北斗4.0协议
北斗系统及产品应用介绍
北斗系统及产品应用介绍北斗 GLONASS GPS GALILEOGPS 系统卫星星座基本参数：卫星数：21+3（MEO ）倾角：55度轨道面：6信号调制方式：CDMAGPS IIF 卫星GPS III F 卫星平台研制者GLONASS系统卫星星座基本参数：卫星数：21+3（MEO）轨道面：3倾角：56度信号调制方式：FDMA GLONASS-K卫星俄罗斯质子-M运载火箭爆炸Galileo系统卫星星座基本参数：卫星数：27+3（MEO）轨道面：3倾角：56度信号调制方式： CDMA Galileo IOV验证卫星中欧伽利略计划合作2012年10月25日，北斗二号一期系统最后一颗组网卫星在西昌卫星发射中心发射成功，12月27日，正式向亚太地区正式提供服务北斗边海防应用支持系统北斗警用监控平台日本“准天顶卫星”导航系统（QZSS）印度区域导航卫星系统(IRNSS)北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。
系统由空间段卫星、地面控制系统和北斗用户终端组成，具有导航定位、精确授时和短报文通信功能。
北斗一号系统由3颗地球同步轨道卫星组成，卫星主要执行地面控制中心与用户终端无线电信号中继任务北斗二号系统一期由由14颗卫星组成（5G+5I+4M ） ，最终由35颗卫星组成（5G+27M 和3I ）调整卫星的运行轨道和姿态，并编制星历，完成用户定位、授时、通信申请1个主控站、27个监测站和2个时间同步注入站（海南、喀什）等。
北斗一号地面控制中心北斗二号地面监测站北斗一号用户终端北斗一号覆盖范围北斗二号一期覆盖范围北斗二号一期系统的覆盖范围北到俄罗斯、南到奥克兰群岛、西到伊朗、东到中途岛。
是北斗一号系统覆盖范围的3倍。
定位导航、短报文通信和授时是北斗系统的三大功能，北斗一号系统和二号系统指标对比如下：定位位精度为：100m；授时精度：100ns；通信频度：60s、信息容量46汉字(民卡)。
北斗导航的原理和应用
北斗导航的原理和应用原理北斗导航是中国自主研发的卫星导航系统，主要由北斗卫星、地面监测控制系统、用户终端设备和数据处理中心组成。
其原理基于卫星定位技术和导航算法。
卫星定位技术北斗卫星通过携带精确的原子钟和高精度的测量设备，以及在轨道上的准确测量系统，能够提供精确的时间和位置信息。
通过卫星与地面设备之间的通信，北斗导航可以计算用户的位置。
导航算法北斗导航系统使用的导航算法主要包括定位算法和导航算法。
定位算法北斗导航系统通过多颗卫星的信号和地面设备提供的参考数据，使用三角定位和测距等方法，计算出用户的准确位置。
导航算法北斗导航系统在计算用户位置的基础上，使用导航算法来确定用户应该采取的行动以及最佳路径。
导航算法考虑到用户的速度、方向、道路条件等因素，提供实时的导航信息。
应用北斗导航的应用非常广泛，涵盖了多个领域。
以下是北斗导航的一些常见应用：•交通运输北斗导航在交通运输领域的应用主要集中在车辆导航、船舶导航和航空导航等方面。
通过北斗导航系统，驾驶员可以实时获取道路交通信息、路线规划和导航指引，提高交通效率和安全性。
•物流管理北斗导航在物流管理中的应用可以实现货物跟踪和车辆调度等功能。
通过北斗终端设备，物流公司可以实时监控货物的位置和运输情况，提高物流运作效率和客户满意度。
•灾害监测北斗导航系统在灾害监测中发挥重要作用。
通过北斗卫星和地面设备的协作，可以及时获取地震、洪水等灾害信息，为灾害预警和救援提供支持。
•农业北斗导航在农业领域的应用主要包括精准播种、定位农机和农田管理等方面。
通过北斗导航系统，农民可以实现精准播种、减少农药的使用、提高农作物产量和质量。
•公共安全北斗导航在公共安全领域的应用主要包括人员定位、应急救援和防火监测等方面。
通过北斗终端设备，可以实现对人员的实时定位和监控，提供紧急救援和防火监测的支持。
以上仅是北斗导航的一些常见应用，随着技术的不断进步和创新，北斗导航在更多领域的应用将会不断扩展。
10W北斗一体双模指挥型用户机规格书
10W北斗一体双模指挥型用户机规格书
1.产品简介
10W北斗一体双模指挥型用户机采用RDSS射频收发芯片+指挥型基带单元设计而成。
该用户机集成了RDSS射频收发芯片，功放，指挥基带电路等，可完整实现RDSS收发信号、调制解调功能，同时可实现下属用户兼收、通播功能。
2.功能特点
10W北斗一体双模指挥型用户机具有如下功能特点：
·定位
·短报文通信
·通播
·下属用户信息兼收
·支持北斗RNSS B1定位
·通过串口对外部设备进行连接
3.性能指标
表（1）RDSS 10W北斗一体指挥型用户机主要产品性能指标
外形参考图
5. 软件接口
模块提供串行输入输出接口TX 和RX ，默认波特率为115200，用户可根据需求重新配置。
模块接口协议参照有源输入输出4.0协议。
如有其他未尽事项，可以和相关技术人员联系。
北斗4.0协议
北斗用户机用户接口协议（4.0版本外用）1.接口数据传输约定串口非同步传送，参数定义如下:传输速率：19200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率；1 bit开始位；8 bit数据位；1 bit停止位；无校验。
接口数据传输基本格式如下：“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；“长度”表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数；“用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，其中有效位为低21bit，高3bit填“0”；“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。
信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。
2.接口数据传输协议4.1 外设至用户机信息传输格式4.2 外设至用户机信息传输格式说明4.2.1 定位申请（$DWSQ）定位信息类别：“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米；当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1米。
对于普通用户，该参数高16bit（第1位为符号位）为天线所在点的大地高程数据，低16bit为天线高（填全“0”）；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是无符号数；当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit 填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit 填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；当“测高方式”为“11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低16bit 填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为0.1米，高16bit填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第1位为符号位，单位1米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位1米。
千寻魔方 MC120M 北斗高精度定位模组数据手册说明书
3.1 管脚定义 ..............................................................................................................................................................9 3.2 管脚定义表 ..........................................................................................................................................................9 3.3 参考设计 ........................................................................................................................................................... 10 3.4 机械尺寸 ........................................................................................................................................................... 11
2 模组接口说明 .........................................................................................................................................................7
北斗通信终端软件的设计与实现
北斗通信终端软件的设计与实现柯秋立;苏凯雄【摘要】为了对北斗卫星无线电测定业务(Radio Determination Satellite Service,RDSS)报文与卫星无线电导航业务(Radio Navigation Satellite Service,RNSS)报文的控制实现功能集成,设计一种针对北斗用户终端模块的软件系统.基于前后台分离的设计思想来构架该软件,即后台线程负责使用串口与用户终端模块通信,包括对RDSS/RNSS数据的接收解析和对RDSS数据的封装发送;前台用户界面完成数据的可视化,并实现灵活的人机交互.前后台线程之间采用并发技术实现通信数据的快速处理.%In order to integrate the Radio Determination Satellite Service (RDSS) message controller function and the Radio Navigation Satellite Service (RNSS) message controller function, a software system based on the Beidou user terminal module is designed in this paper.The software is based on the design idea of the front and back system separation.The background thread is in charge of the communication between the serial port and the user terminal, including reception and unpacking the RDSS/RNSS package or packing and sending the RDSS data in turn.The foreground user interface is responsible for data visualization and realizes the flexible human-computer interaction.The concurrent technology is adopted in this system to realize communication data processed rapidly between the front thread and the back thread.【期刊名称】《微型机与应用》【年(卷),期】2017(036)010【总页数】4页(P15-17,22)【关键词】RDSS;RNSS;集成;控制【作者】柯秋立;苏凯雄【作者单位】福州大学物理与信息工程学院,福建福州 350002;福州大学物理与信息工程学院,福建福州 350002【正文语种】中文【中图分类】TN927+.2北斗卫星导航系统作为后起之秀，相关应用等待挖掘，具有很大的市场潜力。
智慧水利感知系统建设项目需求
智慧水利感知系统建设项目需求
一、项目背景
从防汛防台重点等需求出发，实现水文监测传输“两个双保障”。
通过新建改建水文测站监测设备，实现传输“两个双保障”，即监测双保障：增配双套监测设备，实现前端监测采集双保障；传输双保障：新建北斗卫星信道和升级移动通信信道，实现水文监测数据传输双保障。
确保水文数据都能快速高效集成到水文平台，保证在水文数据传输的终端稳定、移动4G/北斗通信信道双保障，系统平台安全等，实现水文监测数据实时共享共用。
二、建设内容
本次项目建设任务为7个国家雨量站的传输设备升级，河流1水文测站应急监测建设，超标准洪水应急监测机构建设和5座小型水闸水位计安装。
三、建设内容清单
四、水文自动测流设备项目清单及技术需求。
国防军工：2024年民航客机将全部安装北斗机载设备，北斗市场可期
DONGXING SE CURITIE S行业研究据中国航天科技集团消息，一架装有北斗机载设备的客机在北京首都国际机场降落。
数据显示，此次航行1分钟内数据上报成功率达到97%以上，完全满足国际上对民用航空器追踪能力的要求。
相比使用GPS 的国外机载设备，北斗三号终端优势明显。
北斗三号全球卫星导航系统实现了通导一体化设计，拥有GPS 没有的短报文能力，北斗机载设备能实现飞机位置的短信报告，为飞行上“双保险”。
除此之外，由于北斗三号全球卫星导航系统是拥有中圆地球轨道、地球静止轨道和倾斜地球同步轨道的混合卫星星座，相比只有单一轨道的GPS ，北斗机载设备有更强的适用性，可满足复杂情况下的定位和短报文需求，进一步提升了对民用航空器的监控能力。
目前，中国民用航空器大概有3800架，需要在2024年前全部安装上北斗机载设备，并进入前舱导航系统，进一步突破国外企业对航电系统的垄断。
另外，“十四五”期间，我国庞大的航空市场所拥有的民用航空器数量还将增加，北斗在机载领域市场空间可期。
投资建议：第一，型号量产带动上下游繁荣，价值中初见成长。
受益于我国空军、海军加快推进国防现代化进程，新型号不断列装批量生产，我国航空产业链尤其是战斗机、直升机与发动机等主机厂所确定性和预期性最强。
建议关注航发动力和中航沈飞。
同时，型号量产叠加自主化发展需求，大幅增加军民两用半导体芯片行业弹性，建议关注军工半导体产业链优质标的。
第二，“内循环”促进北斗系统对GPS 的替代，“星网”公司成立推动国内卫星互联网快速起步。
北斗高精度应用推广取得长足的发展，经济和社会效益日益显现。
另外，此前我国卫星互联网建设已初步取得成就。
在国家力量的带领下，低轨卫星产业链有望快速培育和成熟。
因此，我们认为卫星产业有望进一步商业化，建议关注北斗高精度、卫星互联网建设等相关公司。
风险提示：订单不达预期；产能释放有限；军费增速下降；疫情影响行业产能；国企改革不及预期；国防现代化进程不及预期；卫星互联网建设不及预期。
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北斗用户机用户接口协议
（4.0版本外用）
1.接口数据传输约定
串口非同步传送，参数定义如下:
传输速率：19200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率；
1 bit开始位；
8 bit数据位；
1 bit停止位；
无校验。
接口数据传输基本格式如下：
“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；
“长度”表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数；
“用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，其中有效位为低21bit，高3bit填“0”；
“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；
“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。
信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；
对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。
2.接口数据传输协议
4.1 外设至用户机信息传输格式
4.2 外设至用户机信息传输格式说明
4.2.1 定位申请（$DWSQ）
定位信息类别：
“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米；
当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1米。
对于普通用户，该参数高16bit（第1位为符号位）为天线所在点的大地高程数据，低16bit为天线高（填全“0”）；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是
无符号数；
当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit 填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；
当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit 填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；
当“测高方式”为“11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低16bit 填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为0.1米，高16bit填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第1位为符号位，单位1米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位1米。
如果用户将概略正常高填为全“0”，则用户机在入站申请信息中自动填入该数据。
当“测高方式”为“00”和“01”时，“气压数据”参数填“0”；否则，该参数前20bit为气压，单位0.1Hp，后12bit（第1位为符号位）为温度，单位0.1℃。
如果用户使用用户机自带高精度气压仪提供的气压数据，则“气压数据”参数填“0”，用户机在入站申请信息中自动填入气压数据。
“入站频度”单位1秒，填“0”表示单次定位，需要按一定频度连续定位时填入设置频度。
4.2.3 通信申请（$TXSQ）
通信信息类别：
“用户地址”用户地址为此次通信电文的收信方地址；
“电文长度”为串口传输的汉字电文（以计算机内码编码传输）或代码电文（即BCD码）的有效长度，单位为1比特。
“传输方式”为代码且“电文内容”不满整字节，传输时在电文最后补“0”。
4.2.11 串口输出（$CKSC）
“传输速率”：“00H”表示19.2Kbps、“01H”表示1.2 Kbps、“02H”表示2.4 Kbps、“03H”表示4.8Kbps、“04H”表示9.6Kbps、“05H”表示38.4Kbps、“06H”表示57.6Kbps、“07H”表示115.2Kbps。
默认值为“00H”。
4.2.12 IC检测（$ICJC）
用户机在收到该指令后发送“IC信息”（$ICXX）至外设。
当外设获取本机用户信息时，“用户地址”填全“0”；接收到本机用户信息后，向用户机获取下属用户信息时，“用户地址”填外设控制工作的用户机的ID号。
4.2.16 系统自检（$XTZJ）
用于用户机进行系统自检和巡检。
检测完成后返回“自检信息”（$ZJXX）至外设。
自检频度：单位1秒，填“0”表示单次检测。
4.2.19 时间输出（$SJSC）
用户机收到该指令后返回“北斗时间”（$BDSJ）至外设。
输出频度：单位1秒；填“0”表示单次输出。
4.2.20 版本读取（$BBDQ）
用于获取用户机硬件和软件（固件）的版本信息，用户机收到该指令后返回“版本信息”（$BBXX）。
4.3 用户机至外设信息传输格式
4.4 用户机至外设信息传输格式说明
4.4.2 定位信息（$DWXX）
信息类别如下：
“类别”为“0”时，“位置数据”为申请定位用户的位置信息，“查询地址”参数填全“0”；“类别”为“1”时，“位置数据”为被指挥型用户所查询用户的位置信息，“查询地址”为被查询用户的用户地址。
“多值解”用以提示用户本帧传输的定位信息是否为正确的定位信息。
“精度”：一档表示定位精度为20m，二档表示定位精度为100m。
位置数据
当“高程类型”为“1”时，H参数变为24bit无符号数，ζH参数自动取消。
T（h）——定位时刻的小时位数据，起始值为0，单位1小时。
T（m）——定位时刻的分位数据，起始值为0，单位1分钟。
T（s）——定位时刻的秒位数据，起始值为0，单位1秒。
T（0.01s）——定位时刻的秒小数数据，起始值为0，单位0.01秒。
L（°）——用户位置的大地经度数据，单位1度。
L（′）——用户位置的大地经度数据，单位1角分。
L（″）——用户位置的大地经度数据，单位1角秒。
L（0.1″）——用户位置的大地经度数据，单位0.1角秒。
B（°）——用户位置的大地纬度数据，单位1度。
B（′）——用户位置的大地纬度数据，单位1角分。
B（″）——用户位置的大地纬度数据，单位1角秒。
B（0.1″）——用户位置的大地纬度数据，单位0.1角秒。
H（±）——用户位置的大地高程数据符号位，“00”为正（＋），“01”为负（－）。
H（m）——用户位置的大地高程数据，单位1米。
ξH（±）——用户位置的高程异常值的符号位，“00H”为正（＋），“01H”为负（－）。
ξH（m）——用户位置的高程异常值，单位1米。
4.4.3 通信信息（$TXXX）
·通信信息类别：
“发信时间”：小时位起始值0，单位1小时；分钟位起始值0，单位1分钟。
若此次通信不是查询通信，“发信时间”全填“0”。
“CRC标志”：“00H”表示用户机收到此次信息的CRC校验正确；“01H”表示不正确。
·电文长度同通信申请（$TXSQ）中的电文长度。
4.4.12 IC信息（$ICXX）
IC信息指当前用户机IC卡上包含的主要信息内容，用户机在收到“IC检测”（$ICJC）指令后，根据“帧号”发送所需信息内容。
第0帧：发送本机用户信息，信息内容定义如下表所示：
ID号。
➢用户特征：用户特征代码。
03-bt,04-zh
➢服务频度：单位为1秒。
➢通信等级：1~4, 3-78.5,
➢加密标志：
1－保密用户
0－非密用户
➢下属用户总数：专指指挥型用户机所管辖的下属用户的数量，如果用户机卡为普通型用户机该字节填全0
4.4.14 自检信息（$ZJXX）
I C卡状态：非零表示出错
硬件状态：非零表示出错
电池电量：指示用户机的电池电量，数值表示目前电量还剩最高值的比例，如03 H表示目前电量只剩最高容量的三分之一。
入站状态：
bit0－是否可以入站(代表是否静默)，0－不可以，1－可以。
bit1－抑制状态(由总站来控制是否可用)， 0－非抑制，1－抑制。
功率状况：波束1～6功率分别对应用户机接收的1#～6#波束的信号功率，规定如下（没有接收到的波束相应位置填全“0”）：
00（hex）：＜-158dBW
01（hex）： -156～-157dBW
02（hex）： -154～-155dBW
03（hex）： -152～-153dBW
04（hex）：＞-152dBW
4.4.16 时间信息（$SJXX）
北斗时间：年月日时分秒，年为16bit，其余均为8bit。
4.4.17 版本信息（$BBXX）
版本信息：为一个可见的字符串，用ASCII逗号分成若干段，段数自定，每一段的格式自行定义。
4.4.19 反馈信息（$FKXX）。