202青理工成人高等教育期末考试 微机控制技术-本科 及参考答案
青岛理工大学成人教育期末考试 复习题2及答案.doc
一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
）1.C++对C语言作了很多改进，即从面向过程变成为面向对象的主要原因是（）A.增加了一些新的运算符B.允许函数重载，并允许设置缺省参数C.规定函数说明符必须用原型D.引进了类和对象的概念2•下列符号不能组成标识符的是（）A.连接符B.下划线C.大小写字母D.数字字符3.类型修饰符unsigned不能修饰（）A.charB. intC. long intD. float4.在int a=3,int *p=&a；中，*p 的值是（）A.变量a的地址值B.无意义C.变量p的地址值D.35•下列关于指针的操作中，错误的是（）A.两个同类型的指针可以进行比较运算B.可以用一个空指针赋给某个指针C.一个指针可以加上两个整数之差D.两个同类型的指针可以相加6•重载函数在调用时选择的依据中，错误的是（）A.函数的参数B.参数的类型C.函数的名字D.函数的类型7.—个函数功能不太复杂，但要求被频繁调用，选用（）A.内联函数B.重载函数C.递归函数D.嵌套函数8•下列不是描述类的成员函数的是（）A.构造函数B.析构函数C.友元函数D.拷贝构造函数9.构造函数不具备的特征的是（）A.构造函数的函数名与类名相同B.构造函数可以重载C.构造函数可以设置默认参数D.构造函数必须指定类型说明10.通常，拷贝构造函数的参数是（）A.某个对象名B.某个对象的成员名C.某个对象的引用名D.某个对象的指针名11•继承机制的作用是（）A.信息隐藏B.数据封装C.定义新类D.数据抽象12.类的析构函数的作用是（）A.—般成员函数B.类的初始化C.对象的初始化D.删除对象创建的所有对象13•类的析构函数是在（）调用的。
A.类创建时B.创建对象时C.删除对象时D.不自动调用14.在（）情况下适宜采用inline定义内联函数。
A.函数体含有循环语句B.函数体含有递归语句C.函数代码少、频繁调用D.函数代码多、不常调用15•如果类A被说明成类B的友元，贝!］（）A.类A的成员即类:B的成员B.类B的成员即类A的成员C.类A的成员函数不得访问类:B的成员D.类B不一定是类A的友元16•在类中声明转换函数时不能指定（）A.参数B.访问权限C.操作D.标识符17•在公有继承的情况下，基类成员在派生类中的访问权限（）A.受限制 B.保持不变18.C++类体系中，不能被派生类继承的有()A.转换函数B.构造函数C.虚函数D.静态成员函数19•假定AB为一个类，则执行ABx；语句时将自动调用该类的() A.有参构造函数 B.无参构造函数C.拷贝构造函数D.赋值构造函数20.C++语言建立类族是通过()A.类的嵌套B.类的继承C.虚函数D.抽象类答案如下：l. D 2.A 3.D 4.D 5.D6.A 7.A &C 9.D 10.C11.C 12.C 13.D 14.C 15.D16.C17.B 18.C 19.B 20.B二•下面的每小题有一个或多个答案是正确的，请选出正确选项并将其填入相应括号内。
《微机控制技术》A-本科 期末考试试题及参考答案
《微机控制技术》复习题A一、 简答题1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。
2. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？3. 简述计算机控制系统的一般控制过程。
4. 增量型PID 控制算式具有哪些优点？5. 简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
6. 什么是采样或采样过程？7. 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？ 8. 何为积分饱和现象？9. 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？ 10. 何为最少拍设计？ 11. 什么是信号重构？12. 写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？13. 给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
14. 简述采样定理的基本内容。
15. 写出位置型及增量型PID 的差分控制算式。
二、 设被控对象传递函数为)1()(p +=s s Ks G ，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。
三、 已知被控对象传递函数为 )13)(15.0(10)(++=s s s G ，试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器G c (s )，分别写出其位置式及增量式数字PID 的控制算式。
四、 已知广义被控对象:)1(1e 1)(+-=-s s s s G Ts , 给定T =1s针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。
五、 已知某连续控制器的传递函数为2n22n n()2D s s s ωωξω=++ 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数)(z D ，并给出控制器的差分形式。
其中1s T =。
六、 已知离散控制系统的结构如下所示，采样周期s T 2.0=，输入信号21()12r t t t =++，求该系统的稳态误差。
七、 已知某系统连续控制器的传递函数)2)(1(2)(++=s s s D试分别用阶跃响应和脉冲响应不变法求)(s D 的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式。
203青理工成人高等教育期末考试 微机原理及应用(本科) 及参考答案
微机原理及应用复习题1：一判断题1. 软件与硬件的等价性原理说明软硬件在功能、性能和成本等方面是等价的。
F2. IA-64结构是IA-32结构的64位扩展，也就是Intel 64结构。
F3. 8086的数据总线为16位，也就是说8086的数据总线的个数、或说条数、位数是16。
F4. 微机主存只要使用RAM芯片就可以了。
F5. 处理器并不直接连接外设，而是通过I/O接口电路与外设连接。
T6. 处理器是微机的控制中心，内部只包括5大功能部件的控制器。
F7. Windows的模拟DOS环境与控制台环境是一样的。
F8. 16位IBM PC/AT机采用ISA系统总线。
T9. IA-32处理器吸取了RISC技术特长。
RISC是指复杂指令集计算机。
F精简指令集计算机10. 处理器进行读操作，就是把数据从处理器内部读出传送给主存或外设。
F11. IA-32处理器上不能运行Linux。
F12. IA-32处理器地址总线是双向的。
T13. BIOS是“基本输入输出系统”，在现代的微机系统中，BIOS是不能升级的。
F14. 汇编语言就是机器语言的符号化。
F15. 汇编语言程序就是汇编程序。
F16. 程序计数器PC或指令指针EIP寄存器属于通用寄存器。
F17. 处理器的指令译码是将指令代码翻译成它代表的功能的过程，与数字电路的译码器是不同的概念。
T18. EAX也被称为累加器，因为它使用最频繁。
T19. 处理器的传送指令MOV属于汇编语言的执行性语句。
T20. 汇编语言的语句由明显的4部分组成，不需要分隔符区别。
F21. 80减90（80－90）需要借位，所以执行结束后，进位标志CF＝1。
T22. MASM汇编语言的注释用分号开始，但不能用中文分号。
T23. IA-32处理器在实地址方式下，不能使用32位寄存器。
F24. 存储器寻址方式的操作数当然在主存了。
T25. 保护方式下，段基地址加偏移地址就是线性地址或物理地址。
7青岛理工大学期末考试《微机控制技术（专升本）复习题B及答案
7青岛理⼯⼤学期末考试《微机控制技术（专升本）复习题B及答案《微机控制技术》复习题B⼀、选择题1. 防⽌抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现⽅法是。
A．可以⽤硬件电路或软件程序实现B．只能⽤滤波电路或双稳态电路实现C．只能⽤软件程序实现D．只能⽤延时程序实现2. LCD显⽰的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是。
A．采⽤固定的交流电压驱动 B．采⽤直流电压驱动C．采⽤交变电压驱动 D．采⽤固定的交变电压驱动3. ⼩功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是A．改变定⼦上的通电极性，以便改变电机的转向 B．改变转⼦上的通电极性，以便改变电机的转向 C．在定⼦上通以交流电，电机可周期性变换转向 D．在转⼦上通以交流电，电机可周期性变换转向4. 在实际应⽤中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能。
A．采⽤增量型PID调节B．采⽤带死区的PID调节 C．采⽤PI调节D．采⽤I D调节5. 若⽤4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最⾼位发光其余位不发光的报警模型是。
A．1000B B．0001B C．1111B D．0000B6. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是。
A. EOC呈⾼电平，说明转换已经结束B. EOC呈⾼电平，可以向CPU申请中断C. EOC呈⾼电平，表明数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平，处于转换过程中7. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输⼊端从2.3V变⾄2.6V,输出端为。
A．从2.3V变⾄2.6V B．从2.3V变⾄2.45V并维持不变 C．维持在2.3V D．快速升⾄2.6V并维持不变8. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作⽤是A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照⼀定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也⽆法⼯作 D．SCC计算机与控制⽆关9. 键盘锁定技术可以通过实现。
成人统考计算机试题及答案
成人统考计算机试题及答案绪论成人统考计算机试题及答案的编写和发布是为了帮助考生更好地准备考试，提供参考和指导。
本文将提供一系列计算机试题及答案，旨在帮助考生更好地了解考试的形式、内容和解答思路，从而更有针对性地备考，提高考试成绩。
第一部分：计算机基础知识1. 操作系统试题：操作系统是什么？请简要描述操作系统的作用和功能。
答案：操作系统是计算机的核心软件，它负责管理和控制计算机硬件资源，并提供给用户一个友好的界面，使用户能够方便地使用计算机。
操作系统的作用主要包括管理内存和外存空间、调度进程和资源、提供文件管理功能等。
2. 数据库管理系统试题：什么是数据库管理系统（DBMS）？列举几个常见的数据库管理系统。
答案：数据库管理系统是一个用来管理和操作数据库的软件系统，它提供了一系列功能来存储、检索和处理数据库中的数据。
常见的数据库管理系统有Oracle、MySQL、SQL Server等。
3. 网络基础知识试题：简要解释互联网的工作原理，并说明TCP/IP协议族的作用。
答案：互联网是由一系列相互连接的计算机网络组成，它通过TCP/IP协议族实现数据的传输和通信。
TCP/IP协议族是互联网的核心协议，它定义了计算机在互联网上通信的规则和标准。
第二部分：编程语言4. Java试题：简要介绍Java编程语言的特点和应用领域。
答案：Java是一种跨平台的面向对象编程语言，具有简洁、安全、可移植等特点。
Java广泛应用于企业级应用开发、移动应用开发、嵌入式系统等领域。
5. Python试题：Python是一种什么类型的编程语言？简要介绍Python的特点和应用场景。
答案：Python是一种高级、解释型的、面向对象的编程语言。
Python具有简洁易读、可扩展性强、适用于多种应用场景等特点，广泛应用于数据分析、人工智能、Web开发等领域。
第三部分：信息安全6. 网络安全试题：什么是网络安全？列举几种常见的网络攻击方式，并介绍网络安全的主要策略。
微型计算机控制技术最新版试卷及参考答案试卷13
（-学年第 学期） A 卷■/B 卷□课程名称 计算机控制技术 开课学院 电气学院使用班级 考试日期大学试题第2页大学试题第3页大学试题第4页计算机控制技术答案和评分标准一、填空题（每空1分）1.0.02v ；2.PC 总线，STD 总线，VME 总线，多总线；3.过程，运动；4.逐次逼近，双积分；5.程序，中断，DMA ；6.无源，有源；7.积分，微分；8.0.72，0.98；9.-5—0；10.12.5 二、选择题（每题2分） 1.C ；2.B ；3.A ；4.B ；5.D 三、简答题 1.答：能控条件：（3分）能观条件：（3分）2.答：对不同输入类型的适应性差（2分）；对被控对象参数变化过于敏感（2分）；控制作用易超出限制范围（2分）。
四、342)1)(3()2()()()(2+++=+++==s s s s s s s E s U s D ；（2分） )(2)()(3)(4)(2s E s sE s U s sU s U s +=++；（2分） )(2)()(3)(4)(22t e dt t de t u dt t du dtt u d +=++；（2分） )(2)1()()(3)1()(4)2()1(2)(2k e T k e k e k u T k u k u Tk u k u k u +--=+--+-+--；（2分）整理后可得：8)1()(3)2()1(6)(--+---=k e k e k u k u k u ；（2分）五、（1）、s T s s s D i )1)(1()(21++=ττ其中41=τ，32=τ（2分）)122(21)12(10)()()(22+=+==s T s T s s T s G s D s G i c （1分）⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=⇒==82222222i iT T T T （2分） 得：s s s s D 8)13)(14()(++=（2分）（2）、872321321=+=s s s s s s P k k k T T T K （1分），721=+=s s I T T T （1分），7122121=+=s s s s D T T T T T （1分）用差分法离散可得：)2()1()()1()(210-+--+-=k e a k e a k e a k u k u （2分）其中：)1(0T T T T K a D I P ++=，)21(1T T K a D P +=，TTK a D P =2。
微机控制考题附答案
一、选择题(29)1. 接触式测温是基于物体的热交换原理设计而成的，则它的缺点是( C ) P14A. 比较直观、可靠B. 系统结构相对简单C. 测温时有较大的滞后D. 测量准确，精度高2. 总线标准的4种主要特性中，则规定信号的逻辑电平、最大额定负载能力信号传递方向及电源电压等的特性是( B ) P45A. 机械特性B. 电气特性C. 功能特性D. 时间特性3. AD574是美国模拟器件公司的产品，是较先进的高集成度、低价格的转换器，它的工作原理（A）P87A. 逐次逼近法B. 电压频率转换法C. 双积分法D. 上面三种都不正确4. HART通信协议是依照国际标准化组织(ISO)的开放式系统互连(OSI)参考模型，简化并引用其中三层，则不属于这三层的是( B ) P134A. 物理层B. 会话层C. 数据链路层D. 应用层5. ADC0809具有8路模拟量输入、8位数字量输出功能的A/D转换器，则模拟输入端IN3对应的地址ADDC、ADDB、ADDA（二进制表示）是（C）P86A. 000B. 010C. 011D. 1006 .TCP/IP体系结构中的TCP和IP所提供的服务分别为( B ) P151A.链路层服务和网络层服务B.网络层服务和运输层服务C.运输层服务和应用层服务D.运输层服务和网络层服务7. AD574是美国模拟器件公司的产品，是较先进的高集成度、低价格的逐次逼近式转换器。
则它是多少位的AD转换器（D ）P89A. 8B. 14C. 10D. 128. 当控制系统的给定值发生阶跃变化时，微分动作将使控制量u大幅度变化，这样不利于生产的稳定操作，则应该采用下列哪种算法改进（A ）P118A. 微分先行PID控制算法B. 积分分离PID算法C. 遇限切除积分PID算法D. 提高积分项积分的精度9. 由于帧中继可以使用链路层来实现复用和转接，所以帧中继网中间节点中只有( A )A.物理层和链路层B.链路层和网络层C.物理层和网络层D.网络层和运输层10. 若网络形状是由站点和连接站点的链路组成的一个闭合环，则称这种拓扑结构为( C ) P136A. 星形拓扑;B. 总线拓扑;C. 环形拓扑;D. 树形拓扑;11. RS-232C的电气特性规定逻辑“1”的电平范围分别为( B ) P57A. +3V至+15VB. -3V至-15VC. 0V至+3VD. 0V至-3V12. 关于数据库系统结构的叙述正确的一项是（A）P160 A．一个数据库可以有多个外模式，但只能有一个内模式B．一个数据库可以有多个内模式，但只能有一个外模式C．一个数据库只能有一个外模式，也只能有一个内模式D．一个数据库可以有多个外模式和内模式13. 不是PLC的控制系统的设计原则的选项为( C ) P191A. 最大限度地满足工业生产过程或机械设备的控制要求；B. 确保计算机控制系统的可靠性；C. 编制I/O分配表和PLC系统及其与现场仪表的接线图；D. 力求控制系统简单、实用、合理；14. 不是CPU的抗干扰措施的选项是（D）P235A. 复位B. 掉电保护C. 看门狗技术D. 光电隔离15. ADC0809具有8路模拟量输入、8位数字量输出功能的A/D转换器，它的工作原理（A）P84A. 逐次逼近法B. 电压频率转换法C. 双积分法D. 以上均不对16. ADC0809具有8路模拟量输入、8位数字量输出功能的A/D转换器，则模拟输入端IN6对应的地址ADDC、ADDB、ADDA（二进制表示）是（C ）A. 000B. 010C. 110D. 11117. PID参数Kc，Ti，Td对系统的动态特性和稳态特性有影响，若增大比例系数Kc，则正确的是（D）P120A. 稳定性变好，余差消除B. 稳定性变好，响应加快C. 稳定性变差，响应变慢D. 稳定性变差，响应变快18. . 采用半双工通信方式，数据传输的方向性结构为( C ) P145A. 可以在两个方向上同时传输B. 只能在一个方向上传输C. 可以在两个方向上传输，但不能同时进行D. 以上均不对19. 嵌入式操作系统的功能主要体现有几方面，则它不包括的选项为( D ) P198A. 进程管理；B. 文件系统管理；C. 设备驱动程序；D. 应用程序；20. 通过电容耦合窜入其他线路，造成干扰，则它是（B ）P222A. 磁场耦合B. 电场耦合C. 公共阻抗耦合D. 以上均不对21. 为了保证数据的正确性，RS232C总线规定通信距离应小于( B ) P59A. 10 mB. 15 mC. 20 mD. 25 m22. DAC0832是数模转换芯片，下列描述正确的是（D ）P75A. 分辨率为8位，电压输出型B. 分辨率为10位，电压输出型C. 分辨率为10位，电流输出型D. 分辨率为8位，电流输出型23. 当控制系统的给定值发生阶跃变化时，微分动作将使控制量u大幅度变化，这样不利于生产的稳定操作，则应该采用下列哪种算法改进（ A ）P118A. 微分先行PID控制算法B. 积分分离PID算法C. 遇限切除积分PID算法D. 提高积分项积分的精度24. 数据通信过程中，若发送一个字节8位数据01110001，则奇偶校验方法正确的是( B )A. 若采用偶校验，则校验位为“0”；若采用奇校验，则校验位为“0”。
143青岛理工大学期末考试微机控制技术(专科)复习题A及答案
《微机控制技术》复习题A一、判断题（ ）1、串行通信与串行D/A 转换是一回事，都是将并行数据串行输出。
（ ）2、一般来说，采用双端输入的差动运算放大器、或光耦器件有利于抑制共模干扰。
（ ）3、对于带纯滞后环节的控制系统，使用史密斯纯滞后补偿原理后，可以将纯滞后部分等效于反馈环之外，消除其纯滞后环节对系统稳定性的影响。
（ ）4、如果按大林提出的简单修正算法来消除振铃现象，则对系统的稳态输出无影 响，但对动态性能有影响。
（ ）5、模拟调节器相对于数字调节器更容易实现复杂控制规律。
（ ）6、逐次逼近式A/D 转换器与计数器式A/D 转换器相比，后者转换速度更快。
（ ）7、进入I/O 通道的干扰按其对电路的作用形式，通常可分为串模和共模干扰。
（ ）8、在选择PID 参数时，引出控制度的概念，当控制度等于“2”时，数字控制器与模拟控制器的控制效果相当。
（ ）9、要使二阶系统输出获得理想动态品质，其闭环幅频满足的条件是()1,A ω=相频满足的条件是()0oωΦ=。
（ ）10、A/D 转换器的分辨率与转换精度是一回事，分辨率高，则转换精度也高。
（ ）11、对于斜坡输入信号设计的最小拍无差系统，对于其它输入信号仍然是最小拍无差的。
（ ）12、大林把控制量()u k 以二分之一的采样频率振荡的现象称为“振铃现象”。
（ ）13、最少拍有波纹系统的缺陷之一是输出在采样点上的值与输入不相等。
（ ）14、要实现最少拍无波纹控制，在被控对象()c G s 含有足够积分环节的前提下， ()z Φ还应包含()G z 的单位圆上和单位圆外的零点。
（ ）15、为了实现最少拍无差控制，)(Z e Φ的表达式中需含有()G Z 的全部极点。
二、填空题1、常用的I/O 控制方式是 ， ， 。
2、微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是 ， ， 。
3、满足实时控制要求的使用条件是 。
4、最短响应时间是 。
5、I/O接口的编址方式为。
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《微机控制技术》复习题A
一、 简答题
1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。
2. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？
3. 简述计算机控制系统的一般控制过程。
4. 增量型PID 控制算式具有哪些优点？
5. 简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
6. 什么是采样或采样过程？
7. 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？
8. 何为积分饱和现象？
9. 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？
10. 何为最少拍设计？
11. 什么是信号重构？
12. 写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？
13. 给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
14. 简述采样定理的基本内容。
15. 写出位置型及增量型PID 的差分控制算式。
二、 设被控对象传递函数为)
1()(p +=s s K s G ，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。
2 三、 已知被控对象传递函数为 )
13)(15.0(10)(++=s s s G ，试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器G c (s )，分别写出其位置式及增量式数字PID 的控制算式。
四、 已知广义被控对象:)
1(1e 1)(+-=-s s s s G Ts , 给定T =1s 针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。
五、 已知某连续控制器的传递函数为
2n 22n n
()2D s s s ωωξω=++ 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数)(z D ，并给出控制器的差分形式。
其中1s T =。
六、 已知离散控制系统的结构如下所示，采样周期s T 2.0=，输入信号21()12r t t t =++，求该系统的稳态误差。
七、 已知某系统连续控制器的传递函数
)
2)(1(2)(++=s s s D 试分别用阶跃响应和脉冲响应不变法求)(s D 的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式。
其中采样周期1s T =。
八、 已知系统框图如下所示： T =1s
r (t )
y (t ) T。