智能控制技术考试卷
2024年人工智能应用技术考试题库(附答案)
2024年人工智能应用技术考试题库(附答案)一.单项选择题1、训练图像分类模型时，对于图像的预处理，下列技术哪项经常要用？A、图像增强B、图像灰度化C、图片二值化D、图片RGB通道转换参考答案：A2、知识图谱中的实体统一主要的目的是？A、从文本中提取实体B、从实体间提取关系C、不同写法的实体统一为一个实体D、明确代词指向哪个实体参考答案：C3、所谓几率，是指发生概率和不发生概率的比值。
所以，抛掷一枚正常硬币，正面朝上的几率(odds)为多少？A、0.5B、1C、都不是4、图像的三原色，不包括A、红色B、绿色C、蓝色D、白色参考答案：D5、在语音识别应用中，如在游戏场景识别效果较差，可以使用的技术是()来进行效果优化A、声学个性化B、语言模型个性化(增加游戏场景中的常见词语进入语言模型扩充词库)C、文本顺滑D、发音人音库制作参考答案：B6、用户希望对以下这句话进行预测“我的祖国是中国，我的母语是"，则应该采用以下哪种神经网络结构进行处理？A、多层感知机B、生成对抗网络C、循环神经网络D、卷积神经网络参考答案：C7、下列哪个函数不可以做激活函数？A、y=tanhxB、y=sinxC、y=maxx,OD、y=2x参考答案：D8、大数据时代，数据使用的关键是：（）A、数据收集B、数据再利用C、数据存储D、数据分析参考答案：B9、给定三个点（1,4）、（2,3）、（2,5）,它们的欧氏距离最小值是A、1B、1.4C、0D、2参考答案：B10、下面有关序列模式挖掘算法的描述，错误的是？A、priorill算法和GSP算法都属于priori类算法，都要产生大量的候选序列B、FreeSpan算法和PrefixSpan算法不生成大量的候选序列以及不需要反复扫描原数据库C、在时空的执行效率上，FreeSPan比PrefiXSPan更优D、和APriOriAIl相比,GSP的执行效率比较高参考答案：C11、激活函数对于神经网络模型学习、理解非常复杂的问题有着重要的作用，以下关于激活函数说法正确的是A、激活函数都是线性函数B、激活函数都是非线性函数C、激活函数部分是非线性函数，部分是线性函数D、激活函数大多数是非线性函数，少数是线性函数参考答案：B12、以下不属于对抗生成网络的应用是OA、文字生成B、图像生成C、图像识别D、数据增强参考答案：C13、以下哪种方法不属于特征选择的标准方法：A、嵌入B、过滤C、包装D、抽样参考答案：D14、如果一个问题或者任务不可计算，那么对这个问题或任务的描述哪一句是正确的？A、无法将该问题或任务所需数据一次性装入内存进行计算B、该问题或任务所需计算时间是线性增加的C、图灵机不可停机D、该问题或任务所需计算时间是非线性增加的参考答案：C15、华为的AI全场景包括公有云、私有云、各种边缘计算、物联网行业终端以及消费类终端等端、边、云的部署环境。
智能控制技术专业《可编程控制器系统应用编程职业技能等级证书（中级）理论题（卷一）8》
可编程控制器系统应用编程职业等级证书〔中级〕理论知识考核〔卷一〕考生：得分：请将答案誊写至答题卡。
说明：本试卷分3局部，全卷总分值100分，考试用时60分钟。
一、单项选择题〔每题一分，共五十题〕1、变频器的控制回路的通讯端子选用〔〕。
〔A〕、RS232〔B〕、RS485〔C〕、RS422〔D〕、Ethernet2、变频器的控制回路脉冲输出端子为〔〕。
〔A〕、A〔B〕、B〔C〕、D0〔D〕、A03、失电制动器的励磁电压为〔〕〔A〕、12V〔B〕、24V〔C〕、26V〔D〕、36V4、步进电机驱动器中，其脉冲控制信号是〔〕有效。
〔A〕、上升沿〔B〕、下降沿〔C〕、始终〔D〕、不确定5、步进电机驱动器中，设置半流/全流的拨码开关是〔〕。
〔A〕、SW1〔B〕、SW3〔C〕、SW4〔D〕、SW56、步进电机驱动器中，与设置细分精度无关的拨码开关是〔〕。
〔A〕、SW1〔B〕、SW2〔C〕、SW3〔D〕、SW47、VH6系列变频器控制器存放器P0-01的值为1时，其表示〔〕。
〔A〕、VF控制方式〔B〕、SVC控制〔C〕、FVC控制〔D〕、VFF控制8、VH6系列变频器控制器存放器P0-01的值为0时，其表示〔〕。
〔A〕、VF控制方式〔B〕、SVC控制〔C〕、FVC控制〔D〕、VFF控制9、在伺服运动控制中，机械归零的指令是〔〕〔A〕、PLSR〔B〕、PLSF〔C〕、ZRN〔D〕、STOP10、在伺服运动控制中，绝对单段定位的指令是〔〕〔A〕、PLSR〔B〕、PLSF〔C〕、DRVI〔D〕、DRVA11、在伺服运动控制中，相对单段定位的指令是〔〕〔A〕、PLSR〔B〕、PLSF〔C〕、DRVI〔D〕、DRVA12、在VH6系列的变频器中，当存放器P4-00的值为0时，表示为〔〕。
〔A〕、直接启动〔B〕、速度跟踪再启动〔C〕、预励磁启动〔D〕、加速度启动13、XD系列可编程控制器的相对单段定位指令是〔〕。
〔A〕、DRVI〔B〕、PLSF〔C〕、PLSR〔D〕、DRVA14、在信捷XDM系列PLC中，快速定位指令是〔〕。
智能控制技术复习考试题课后答案
一、填空题1．智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如、、和。
1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制2．传统控制包括和。
2、经典反馈控制现代理论控制3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和。
3 、学习功能适应功能自组织功能优化能力4．智能控制中的三元论指的是：、和。
4、运筹学，人工智能，自动控制5．近年来，进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。
5、神经网络模糊数学专家系统6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和。
6、时变性非线性不确定性7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是、和。
7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为、和。
8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求9．智能控制系统的主要类型有、、、、和。
9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1) ；(2) 。
10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。
11．控制论的三要素是：信息、反馈和控制。
12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是、和。
知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13．专家系统的核心组成部分为和。
知识库、推理机14．专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为、、和。
判断性规则控制性规则数据15．专家系统的推理机可采用的3种推理方式为推理、和推理。
15、正向推理、反向推理和双向推理16．根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为和。
16、直接型专家控制器、间接型专家控制器17．普通集合可用 函数表示,模糊集合可用 函数表示。
《智能控制技术》考试试题
《智能控制技术》考试试题（备注：请将本试卷粘贴在答题本内页）一、概念题（每小题5分，共20分）（1）人工神经网络人工神经网络的研究是人工智能、认知科学、神经生理学、非线性动力学等学科的交叉热点。
2．模糊推理知道了语言控制规则中蕴含的模糊关系后，就可以根据模糊关系和输入情况，来确定输出的情况，这就叫“模糊推理”。
3．专家系统专家系统是一个具有大量专门知识与经验的程序系统，它应用人工智能技术，根据某个领域或多个人类专家提供的知识和经验进行推理和判断，模拟人类专家的决策过程，以解决那些需要专家决定的复制问题。
4．递阶控制对递阶结构的大系统所采用的控制方式。
二、简答题（每小题10分，共40分）1．简述智能控制的发展过程,并说明智能控制的特点。
从20世纪60年代至今，智能控制的发展过程通常被划分3个阶段：萌芽期、形成期和发展期。
智能控制具有以下基本特点：1）应能为复杂系统进行有效的全局控制，并具有较强的容错能力。
2）定性策划和定量控制相结合的多模态组合控制。
3）从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统，以实现预定的目标，并具有自组织能力。
4）同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的数学模型的混合控制过程，系统在信息处理上，既有数学运算，又有逻辑和知识推理。
2．智能控制学科有哪几种结构理论?这些理论的内容是什么?二元结构理论傅京孙曾对几个与自学习控制(learning control)有关的领域进行了研究。
为强调系统的问题求解和决策能力,他用“智能控制系统”来包括这些领域。
他指出“智能控制系统描述自动控制系统与人工智能的交接作用”。
我们可以用式(1.3)和(1.6)以与图1.3来表示这种交接作用,并把它称为二元交集结构。
1.4.2 三元结构理论萨里迪斯于1977年提出另一种智能控制结构,它把傅京孙的智能控制扩展为三元结构,即把智能控制看作为人工智能、自动控制和运筹学的交接,如图1.4所示。
萨里迪斯认为,构成二元交集结构的两元互相支配,无助于智能控制的有效和成功应用。
2011-2012第一学期《智能控制技术基础》试卷试卷A标准答案
2、已知模糊关系矩阵 R
0.8 0.6 0.3 0.7 0.7 0.5 ，Q ，S ，试计算模糊关系合成矩阵 R Q S ，以及 R Q S 。 0.3 0.5 0.1 0.4 0.2 0.6
解： R Q
0.8 0.6 0.3 0.7 0.8 0.3 0.6 0.1 0.3 0.5 0.1 0.4 0.3 0.3 0.5 0.1
0.8 0.6 0.3 0.7 0.3 0.6 R Q 0.3 0.5 0.1 0.4 0.1 0.4
R
0.3 0.6 0.7 0.5 0.3 0.7 0.6 0.2 Q S 0.1 0.4 0.2 0.6 0.1 0.7 0.4 0.2
B, A B, A,B 。
B
0.9 0.4 0.5 0 0.9 0.7 0.6 0.3 „„6 分 ，A B x1 x2 x3 x4 x1 x2 x3 x4
A
0.1 0.3 0.4 0.7 0.1 0.6 0.5 1 ，B „„4 分 x1 x2 x3 x4 x1 x2 x3 x4
0.2 0.5 0.7
1 0.2 0.5 0.7 0.8 0.2 0.5 0.5 0.5 0.3 0.3 0.3 0.3 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0 A B ' 0.5 1 0.96 0.75 0.51 0 0.5 0.5 0.5 0.5 0 0.7 0.7 0.7 0.7 0.51 0 1 1 0.96 0.75 0.51 0 0
智能控制考试题库
填空题（每空1分，共20分）控制论的三要素是：信息、反馈和控制。
传统控制是经典控制和现代控制理论的统称。
智能控制系统的核心是去控制复杂性和不确定性。
神经元（即神经细胞）是由细胞体、树突、轴突和突触四部分构成。
按网络结构分，人工神经元细胞可分为层状结构和网状结构按照学习方式分可分为：有教师学习和无教师学习。
前馈型网络可分为可见层和隐含层，节点有输入节点、输出节点、计算单元。
神经网络工作过程主要由工作期和学习期两个阶段组成。
1、智能控制是一门控制理论课程，研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器；与自动控制原理和现代控制原理一起构成了自动控制课程体系的理论基础。
2、智能控制系统的主要类型有：分级递阶控制系统，专家控制系统，学习控制系统，模糊控制系统，神经控制系统，遗传算法控制系统和混合控制系统等等。
3、模糊集合的表示法有扎德表示法、序偶表示法和隶属函数描述法。
4、遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。
自然选择学说包括以下三个方面：遗传、变异、适者生存。
5、神经网络在智能控制中的应用主要有神经网络辨识技术和神经网络控制技术。
6、在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、输出单元和隐层单元三类。
7、分级递阶控制系统：主要有三个控制级组成，按智能控制的高低分为组织级、协调级、执行级，并且这三级遵循“伴随智能递降精度递增”原则。
传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性、时不变性等相对简单的控制。
智能控制的研究对象具备以下的一些特点：不确定性的模型、高度的非线性、复杂的任务要求。
IC(智能控制)=AC(自动控制)∩AI(人工智能) ∩OR(运筹学)AC：描述系统的动力学特征，是一种动态反馈。
AI ：是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。
OR：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。
(完整版)智能控制-考试题(附答案)
《智能控制》考试试题试题1：针对某工业过程被控对象：0.520()(101)(21)s G s e s s -=++，试分别设计常规PID 算法控制器、模糊控制器、模糊自适应PID 控制器，计算模糊控制的决策表，并进行如下仿真研究及分析：1. 比较当被控对象参数变化、结构变化时，四者的性能；2. 研究改善Fuzzy 控制器动、静态性能的方法。
解：常规PID 、模糊控制、Fuzzy 自适应PID 控制、混合型FuzzyPID 控制器设计 错误!未找到引用源。
. 常规PID 调节器PID 控制器也就是比例、积分、微分控制器，是一种最基本的控制方式。
它是根据给定值()r t 与实际输出值()y t 构成控制偏差()e t ，从而针对控制偏差进行比例、积分、微分调节的一种方法，其连续形式为：01()()[()()]t p d i de t u t K e t e t dt T T dt=++⎰ （1.1） 式中，p K 为比例系数，i T 为积分时间常数，d T 为微分时间常数。
PID 控制器三个校正环节中p K ，i T 和d T 这三个参数直接影响控制效果的好坏，所以要取得较好的控制效果，就必须合理地选择控制器的参数。
Ziegler 和Nichols 提出的临界比例度法是一种非常著名的工程整定方法。
通过实验由经验公式得到控制器的近似最优整定参数，用来确定被控对象的动态特性的两个参数：临界增益u K 和临界振荡周期u T 。
用临界比例度法整定PID 参数如下：表1.1 临界比例度法参数整定公式51015202530354000.20.40.60.811.21.41.61.8Time(s)y (t )051015202530354000.511.5Time(s)y (t )PID 0.6u K 0.5u T 0.125u T据以上分析，通过多次整定，当 1.168p K =时系统出现等幅振荡，从而临界增益 1.168u K =，再从等幅振荡曲线中近似的测量出临界振荡周期 5.384u T =，最后再根据表1.1中的PID 参数整定公式求出：0.701, 2.692,0.673p i d K T T ===，从而求得：比例系数0.701p K =，积分系数/0.260i p i K K T ==，微分系数0.472d p d K K T ==。
智能控制考试题及答案
智能控制考试题及答案智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A《智能控制》课程考试试题A参考答案一、填空题(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙(11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统二、选择题1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A 10、D三、问答题1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。
(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。
(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。
(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。
传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。
人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。
人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平??智能控制发展。
智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。
(2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。
高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。