雷赛步进驱动器串口通讯指令说明
DMA882S 数字式两相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：上海分公司地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋电话：************传真：************北京办事处地址：北京市朝阳区北苑路13号院office1号楼A单元606号电话：************传真：************DMA882S数字式两相步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.加强散热方式 (3)三、驱动器接口和接线介绍 (3)1.接口描述 (3)2.控制信号接口电路 (4)3.报警信号接口电路 (4)4.控制信号模式设置 (5)5.接线要求 (5)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (5)1．电流设定 (5)2.细分设定 (6)3.参数自整定功能 (6)4.电机参数设定 (6)五、供电电源选择 (6)六、电机选配 (7)1.电机选配 (7)2.电机接线 (7)3.输出电流的设定值 (7)七、典型接线案例 (8)八、保护功能 (8)九、常见问题 (8)1.应用中常见问题和处理方法 (8)2.驱动器常见问题答用户问 (8)DMA882S数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DMA882S是雷赛公司最新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，采用最新算法，相比市面上的驱动器，中高速力矩提升15%，而且用户可以设置51200内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
雷赛科技 HA860步进电机驱动器 使用说明
1. 电气指标........................................................................................................................................ 2
2. 使用环境及参数............................................................................................................................ 3
1. 电机选配........................................................................................................................................ 9
2. 电机接线........................................................................................................................................ 9
3. 应用领域........................................................................................................................................ 2
二、电气、机械和环境指标............................................................................................................. 2
CL57 闭环步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区南山区学苑大道1001号南山智园A3栋11楼邮编：518055网址：CL57闭环步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司1 2目 录一、产品简介............................................................................................................. 2 1. 概述 ........................................................................................................................ 2 2. 技术特点 ................................................................................................................ 2 3. 应用领域 ................................................................................................................ 3 二、电气、机械和环境指标 ..................................................................................... 3 1. 电气指标 ................................................................................................................ 3 2. 使用环境及参数 .................................................................................................... 3 3. 机械安装图 ............................................................................................................ 4 4. 加强散热方式 ........................................................................................................ 4 三、驱动器接口和接线介绍 ..................................................................................... 5 1. 接口定义 ................................................................................................................ 5 2. 控制信号接口电路 ................................................................................................ 7 3. 控制信号时序图 .................................................................................................... 8 4. 控制信号模式及细分设置 .................................................................................... 9 5. 编码器接线 ............................................................................................................ 9 6. 串口接线 .............................................................................................................. 10 四、拨码开关设定................................................................................................... 10 五、驱动器参数设置............................................................................................... 11 六、典型应用接线................................................................................................... 14 1. 闭环步进电机编码器引线定义 .......................................................................... 14 2. 闭环步进电机线定义 .......................................................................................... 14 雷赛产品保修条款 (15)CL57闭环步进驱动器一、产品简介 1、概述CL57是雷赛公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型闭环步进驱动器，采用最新专用电机控制DSP 芯片和应用前功角闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，轻载状态下能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。
雷赛交、直流伺服驱动器调试说明书
文件名称：雷赛交、直流伺服驱动器调试说明书 文件版本：中文简体A4版文件页数：共 36 页（含此页）日 期：2009年7月18日深圳市雷赛机电技术开发有限公司1地址(Address):深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼雷赛交、直流伺服驱动器调试说明书（版本：中文简体A4版）深圳市雷赛机电技术开发有限公司w 2地址(Address):深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼地址(Address):深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼3声 明版权所有 © 深圳市雷赛机电技术开发有限公司 保留一切权利。
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深圳市雷赛机电技术开发有限公司随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的内容进行更新，所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中，恕不另行通知。
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如果你是第一次使用该产品，请在安装使用之前仔细阅读此资料。
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雷赛科技 MD882 低噪声细分步进驱动器 说明书
MD882 驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：
动态电流设定
细分精度设定
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8
4.1 电流设定
半流/全流模式设定
（1）工作（动态）电流设定
用三位拨码开关一共可设定 8 个电流级别，参见下表。
5
电话：0755-26433338（20 线）
图 5. 时序图 注释： （1）t1：ENA（使能信号）应提前 DIR 至少 5μs，确定为高。一般情况下建议 ENA+和 ENA-悬空即可。 （2）t2：DIR 至少提前 PUL 下降沿 5μs 确定其状态高或低。 （3）t3：脉冲宽度至少不小于 1.5μs。 （4）t4：低电平宽度不小于 1.5μs。
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如 A+、A-交换）可以 改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时 4-5V，低电平时 0-0.5V。 使能信号：当此信号处于高电平状态，驱动器使电机线圈有电流流过，处于锁紧状态； 当此信号处于低电平状态，驱动器使电机无电流，处于松弛状态。只在某些特殊场合有 用，一般情况下不用，可以不接，驱动器照常使电机运转。
静态电流可用 SW4 拨码开关设定，OFF 表示静态电流设为动态电流的一半，ON 表示静态电流与动态 电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 OFF，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后 约 0.4 秒左右电流自动减至一半左右（实际值的 60％），发热量理论上减至 36％。
7
电话：0755-26433338（20 线）
3DM580 数字式三相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：上海分公司地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋电话：************传真：************北京办事处地址：北京市朝阳区北苑路13号院office1号楼A单元606号电话：************传真：************3DM580数字式三相步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (6)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (8)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (9)2.输入电压和输出电流的选用 (9)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (10)九、常见问题 (11)1.应用中常见问题和处理方法 (11)2.用户常见问题解答 (12)雷赛产品保修条款 (13)3DM580数字式三相步进驱动器一、产品简介1.概述3DM580是雷赛公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置200~51200内的细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。
DM422C 低噪声数字式步进驱动器 说明书
ENA
使能/禁止信号，高电平使能，低电平时驱动器不能工作，电机处于自由状 态。
脉冲触发沿和单双脉冲说明：通过 PC 机软件 ProTuner 软件或 STU 调试器设置脉冲上升
沿或下降沿触发有效；还可以设置单脉冲模式或双脉冲模式。双脉冲模式时，方向控制
端的信号必须保持在高电平或悬空。
2）强电接口
名称 GND +V A+、AB+、B-
3. 应用领域 ....................................................... 2 二、电气、机械和环境指标 .......................................... 2
1. 电气指标 ....................................................... 2 2. 使用环境及参数 ................................................. 3 3. 机械安装图（单位：毫米） ....................................... 3
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单位 A
VDC mA KHz MΩ
电话：0755-26433338（20 线）
网址：
2
DM422C 步进驱动器使用手册 Version 1.0A 1.0A
2. 使用环境及参数
冷却方式
场合
使用环境 温度 湿度 振动
保存温度 重量
自然冷却或强制风冷 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体， 湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； 0——+50℃ 40—90%RH 5.9m/s2MAX -20℃～80℃ 100 克
3ND583三相步进驱动器使用手册
2. 特点
●高性能、低价格、超低噪音 ●电机和驱动器发热低 ●供电电压可达 50VDC ●输出电流峰值可达 8.3A(有效值 5.9A) ●输入信号 TTL 兼容 ●静止时电流自动减半 ●可驱动 3，6 线三相步进电机 ●光隔离差分信号输入 ●脉冲响应频率最高可达 400KHz（更高可改） ●细分三位拨码，设定 8 档 ●具有过压、过流、短路等保护功能 ●脉冲/方向或 CW/CCW 双脉冲功能可选
输出电流(峰值) 输入电源电压 控制信号输入电流 步进脉冲频率 绝缘电阻 说明
3ND583 数字式三相步进驱动器
一、产品简介
1. 概述
3ND583 是雷赛公司新推出的精密电流控制技术设计的高细分驱动器， 适用于驱动 57~86 机座号的各种品牌的三相步进电机，由于采用了先进的纯正弦电流控制技术，电机噪音和平 稳性明显改善。和市场上大多数其他细分驱动器相比，3ND583 驱动器与配套电机的发热量 降幅达 15%~30%以上。而且 3ND583 驱动器与配套的三相步进电机能提高位置控制精度， 因 此特别适合于要求低噪音发热与高平稳性的搞要求场合。
3. 应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图 仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
二、电气、机械和环境指标
1. 电气指标
3ND583 最小值 2.1 18VDC 7 0 500 典型值 36VDC 10 最大值 8.3 50VDC 16 400 单位 A VDC mA KHz MΩ
3ND583 高性能三相步进驱动器 使用说明书
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备注： #1、规划速度的单位为RPS（转/秒），速度=数据值*0.01 即最小0.1PRS(6RPM)，最大60RPS(3600RPM) #2、规划位置的单位为相对转数，位置=数据值*0.01， 即最小0.01转（3.6度），最大655转（235800度） #3、间歇时间的单位为毫秒（ms），只在往复运动或多次运 动时起作用，用于间隔中间的停顿时间。
串口通讯命令解析如下 校验方式：CRC16（循环冗余校验） 多项式：0x8005 数据反转：低位在前，高位在后（LSB First） 初始值：0xFFFF 异或值：0x0000
格式
序 号 1 2 3 3 4 5 6 7 8 9 10 11 指令名称 低电平使能 高电平使能 停止运动 启动运动 CW方向 CCW方向 单向运动 往复运动 规划速度 规划位置 运动次数 间歇时间 字头 (1byte) 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 数据长度 (1byte) 0x06 0x06 0x06 0x06 0x06 0x06 0x06 0x06 0x06 0x06 0x06 0x06 功能索引 (2byte) 0x00 0x96 0x00 0x96 0x00 0x09 0x00 0x09 0x00 0x1A 0x00 0x1A 0x00 0x1C 0x00 0x1C 0x00 0x16 0x00 0x18 0x00 0x19 0x00 0x1B 数据(2byte) 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x01 10-6000 #1 0-65535 #2 0-65535 0-65535 #3 校验码 (2byte) 0x69 0xE6 0xA8 0x26 0x59 0xC8 0x98 0x08 0x98 0x08 0xA8 0x0D 0x48 0x0C 0x89 0xCC Variational Variational Variational Variational