研控步进电机YKD3422MA细分驱动器说明书
步进电机驱动器说明书
步进电机驱动器说明书DHBQ30722是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。
它是将先进的DSP控制芯⽚和三相逆变驱动模块结合⼀起所构成的新⼀代数字步进电机驱动器。
驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采⽤类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运⾏平稳，⼏乎没有震动和噪⾳，电机在⾼速时，⼒矩⼤⼤⾼于⼆相和五相混合式步进电机。
定位精度最⾼可达60000步/转。
该产品⼴泛应⽤于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较⾼的⼤、中型数控设备上。
特●⾼性能、低价格●设有16档等⾓度恒⼒矩细分，最⾼分辨率60000步/转●最⾼反应频率可达200Kpps●步进脉冲停⽌超过1.5s时，线圈电流⾃动减到设定电流的⼀半●光电隔离信号输⼊/输出●驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调●单电源输⼊，电压范围：AC110V-220V●相位记忆功能（注：输⼊停⽌超过3秒后，驱动器⾃动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为⾼电平时，驱动器⾃动恢复电机相位）。
电流设定驱动器⼯作电流由DIP-1端⼦设定，运⾏电流为正常⼯作输出电流设置开关（详见下表）运⾏电流（A） 1.2 1.5 2.0 2.3 2.5 3.0 3.2 3.6 D1OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON运⾏电流（A） 4.0 4.5 5.0 5.3 5.8 6.2 6.57.0 D1ON ON ON ON ON ON ON ON D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON OND3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON细分设定驱动器细分由DIP-2端⼦设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。
研控科技 ESS242-C 系列 总线型步进电机驱动器 使用手册说明书
深圳市研控自动化科技股份有限公司目录前言 (1)1概述 (2)1.1产品介绍 (2)1.2特性 (2)1.3应用领域 (2)1.4产品命名规则 (2)2性能指标 (3)2.1电气特性 (3)2.2使用环境 (3)3安装 (4)3.1安装尺寸 (4)3.2安装方法 (4)4 驱动器端口与接线 (5)4.1接线示意图 (5)4.2接口定义 (6)4.2.1状态指示灯 (6)4.2.2输入/输出端口 (6)4.2.3拨码开关 (6)4.2.4电源端口/通讯端口 (6)4.3输入/输出端口操作 (7)4.4拨码开关设定 (8)5 电机规格及接线 (10)5.1技术规格 (10)6报警排除 (11)7版本修订历史 (12)8修及售后服务 (13)8.1保修 (13)8.2售后服务 (13)前言感谢您使用本公司总线型步进电机驱动器。
在使用本产品前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息、注意事项以及操作方法等。
错误的操作可能引发极其严重的后果。
声明本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力，请用户在机械系统设计和制造过程中考虑安全防护措施，防止因不当的操作或产品异常造成事故。
由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任。
阅读时，请注意手册中的以下标示：本用户手册所述内容仅适用于以下机型:1概述1.1产品介绍ESS242-C系列总线型步进电机驱动器是在数字型步进驱动器传统数字闭环步进驱动器基础上增加了总线通讯及单轴控制器功能。
总线通讯采用CAN总线接口，协议上支持CANopen协议的CiA301及CiA402子协议。
1.2特性⚫新一代32位DSP技术，高性价比、平稳性佳、低噪声、低振动。
⚫采用CAN总线通讯，支持CANopen协议的CiA301及CiA402子协议，最多可挂载15个设备。
⚫CAN总线通讯波特率默认500Kbps。
⚫总线型驱动器可以实现远距离可靠控制，有效解决干扰环境下脉冲丢失的问题。
步进电机手册
单位 V A A mA
KHz Ώ欧母 KV,1 分钟
自然冷却；建议采用外部强制风冷
避免粉尘,油雾及腐蚀气体
-20℃~+50℃
40%~90%PH
L×W×H=105×30×65mm
约 0.34Kg
SW2
SW3
细分
ON
ON
5
●2
1
ON
OFF
10
●4
3
OFF
ON
20
●8
6
辅助模式 脉冲接口
驱动电流选择
ON 0FF 0FF 0FF 0FF SW4 ON OFF
2 2 3 4 5～6 7 8～9 10～12 13～16 17 17 17 17 17
步进电机和驱动器型号定义
Vinca motor
步进电机型号定义
57
BH
2A
41
－
14
8
法兰尺寸 电机类型 相数 电机长度
相电流 引出线数
42mm
8 出线
57mm
混合式
2相
41mm
86mm
1.4A
4 出线 6 出线
KHz Ώ欧母 KV,1 分钟
自然冷却；建议采用外部强制风冷
避免粉尘,油雾及腐蚀气体
-20℃~+50℃
40%~90%PH
L×W×H=105×30×65mm
约 0.34Kg
OFF
单脉冲：脉冲+方向
ON
双脉冲：CW 脉冲+CCW 脉冲
OFF
整步
驱动电流选择
SW6 ON OFF OFF ON ON OFF ON
型号
86BH2A65-408 86BH2A80-404 86BH2A118-308 86BH2A156-658 安装尺寸图
步进驱动器使用说明(am—202a)
KYSAN SKU: 1141025MFG: SM-202SM SM--202022细分驱动器使用手册SM SM--202202高性能细分驱动器手册高性能细分驱动器手册SM-202细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。
该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。
由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。
1. 1. 特特 点1.1电源电压不大于+40VDC 1.2斩波频率大于35KHZ 1.3输入信号与TTL兼容请在使用驱动器前仔细阅读本手册1.4最大驱动电流1A/相1.5可驱动两相或四相混合式步进电机1.6双极性恒流斩波方式1.7光电隔离信号输入1.8细分数可选SM-202型：1、2、5、10、20、40SM-202A型：1、2、4、8、16、32、64或根据用户要求设计。
1.9驱动电流可由开关设定。
1.10外型尺寸：85*59*19。
1.11重量：0。
11kg。
引脚说明引脚说明2.2.引脚说明2.1＜+40V，GND端为外接直流电源，直流电压范围为+15V～+40V。
也可外接<30V交流电压。
2.2 A+，A-端为电机A相。
2.3 B+，B-端为电机B相。
2.4+COM端为光电隔离电源公共端，典型值为+5V，高于+5V时应在CP，DIR及ENA端串接电阻。
2.5 CP端为脉冲信号，下降沿有效。
2.6 DIR端为方向控制信号，电平高低决定电机运行方向。
2.7 ENA端为驱动器使能，高电平或悬空电机可运行。
低电平驱动器无电流输出，电机处于 自由状态。
电气特性 （T j=25℃）电气特性3.3.电气特性3.1输入电压+15V-+40V，典型值为+30V。
3.2输出相电流0.15、0.25、0.40、0.50、0.60、0.70、0.85、1.00A。
步进电机驱动器使用手册说明书
步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。
在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。
在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。
谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。
研控步进电机YKD3422MA细分驱动器说明书
YKD3422MA 数字式细分驱动器特点木工雕刻机 数控机床 包装设备 纺织设备 水钻设备 激光切割机YKD3422MA是一款基于高性能DSP控制的三相步进电机驱动器，硬件设计上采用DSP+IPM模块进行高集成度简约化设计，数字式PWM控制方式，软件上采用矢量控制技术及微细分自适应控制技术，即使在低细分条件下也可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于两相和五相混合式步进电机。
驱动电压为交流110V-240V，适配电流在4.2A以下的各种型号三相混合式步进电机。
此款驱动最适宜控制高电压小电流电机。
定位精度最高可达10000步/转.细分设置更改需要断电重启后才生效，运行电流及抱轴电流设定支持不断电在线设置。
电流设定驱动器接线示意图典型应用概述1. STOP/Im为保持状态(或抱轴状态)输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%-80%(顺时针增大,逆时针减小)，支持在线调整。
2. RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表)，支持在线调整。
PU DR MF DIP开关设定输入信号波形时序图安装尺寸(单位:mm)◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆ 采用矢量控制及微细分控制技术,在运行平稳性、噪音、震动、发热等方面 较传统驱动器均有较大的提升； 衰减模式及衰减时间自适应控制，开关管运行在最少开关模式，运行时发热 大大降低,电流波形失真度较小; 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率10000步/转； 最高响应频率可达200Kpps;加减速曲线配置合适的情况下电机最高空载速度可达50R/S(or 3000RPM);步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减为20%-80%(由STOP/Im设定)光电隔离信号输入/输出驱动电流从0.6A/相到4.2A/相分16档可调单电源输入，电压范围：交流AC110-220V出错保护：过热保护/过流、电压过低保护YKD3422MA体积为178x108.5x68()，净重量为：0.93kg相位记忆功能(注：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由有效变为无效时，驱动器自动恢复电机相位)。
研控步进
命名规则
YK A
驱动器系列名称
24
驱动器相数
驱动器 最大 电流
有效值
选型原则
04 MA
驱动器 电源电压
最大值 （乘以10）
M：有细分功能 S：整/半步
产品版本号
左例所示为： YKA系列，二相，有效峰值相电流4A，峰值电压 40V，带细分，产品版本号为A的驱动器。
控制 相数
方式
型号
有效值电 流(A)
共阳
22
0.13 96*66.5*21
共阳
22
0.3 136*92*25
共阳
24
0.3 136*92*25
共阳
24
0.3 136*92*25
共阳
26
0.3 136*92*25
共阳
26
0.3 136*92*25 共阳、共阴、差分 28
0.3 136*92*25 共阳、共阴、差分 28 0.2 118*72*33 共阳、共阴、差分 30 0.5 136*92*45 共阳、共阴、差分 32
1-200 1-200 1-200
57、60、86 86、110、130
DC(16-60) DC(16-60)
400-60000 400-51200
57、86
AC(110-220) AC(110-220)
400-60000 400-60000
86、110 86、110、130
0.13 96*66.5*21
0.3 136*92*25 共阳、共阴、差分 42 0.3 136*92*25 共阳、共阴、差分 42
1.25 178*108.5*68 共阳、共阴、差分 44 2.3 200*146*80 共阳、共阴、差分 46
步进电机手册
录
1
步进电机和驱动器型号定义
2
步进电机和驱动器适配表
3 3.1 42 系列电机
3.2 57 系列电机
3.3 86 系列电机
3.4 110 系列电机
4 4.1 VC-M804H 驱动器
4.2 VC-M806/VC-803 驱动器
4.3 VC-M1212 驱动器
5 5.1 电机的串连接线和并联接线
5.2 调整电机的初始化运行方向
2 2 3 4 5～6 7 8～9 10～12 13～16 17 17 17 17 17
步进电机和驱动器型号定义
Vinca motor
步进电机型号定义
57
BH
2A
41
－
14
8
法兰尺寸 电机类型 相数 电机长度
相电流 引出线数
42mm
8 出线
57mm
混合式
2相
41mm
86mm
1.4A
4 出线 6 出线
转动惯量 (g.cm.s2)
1000 1400 2700 4000
重量(Kg)
1.7 2.3 3.8 5.4
型号 86BH2A65-408 86BH2A80-404
L:长度 65mm 80mm
型号 86BH2A118-308 86BH2A156-658
L:长度 118mm 156mm
5.3 降低电机的温升
5.4 提高电机的转速
5.5 提高电机的精度
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YKD3422MA 数字式细分驱动器
特点木工雕刻机 数控机床 包装设备 纺织设备 水钻设备 激光切割机
YKD3422MA是一款基于高性能DSP控制的三相步进电机驱动器，硬件设计上采用DSP+IPM模块进行高集成度简约化设计，数字式PWM控制方式，软件上采用矢量控制技术及微细分自适应控制技术，即使在低细分条件下也可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于两相和五相混合式步进电机。
驱动电压为交流110V-240V，适配电流在4.2A以下的各种型号三相混合式步进电机。
此款驱动最适宜控制高电压小电流电机。
定位精度最高可达10000步/转.细分设置更改需要断电重启后才生效，运行电流及抱轴电流设定支持不断电在线设置。
电流设定驱动器接线示意图
典型应用概述1. STOP/Im为保持状态(或抱轴状态)输出电流设置电位器，可设置为
正常输出电流的20%-80%(顺时针增大,逆时针减小)，支持在线调整。
2. RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表)，支持在线调整。
PU DR MF DIP开关设定输入信号波形时序图安装尺寸(单位:mm)◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆ 采用矢量控制及微细分控制技术,在运行平稳性、噪音、震动、发热等方面 较传统驱动器均有较大的提升； 衰减模式及衰减时间自适应控制，开关管运行在最少开关模式，运行时发热 大大降低,电流波形失真度较小; 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率10000步/转； 最高响应频率可达200Kpps;
加减速曲线配置合适的情况下电机最高空载速度可达50R/S(or 3000RPM);
步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减为20%-80%(由STOP/Im设定)
光电隔离信号输入/输出
驱动电流从0.6A/相到4.2A/相分16档可调
单电源输入，电压范围：交流AC110-220V
出错保护：过热保护/过流、电压过低保护
YKD3422MA体积为178x108.5x68()，净重量为：0.93kg
相位记忆功能(注：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，
重新上电或MF信号由有效变为无效时，驱动器自动恢复电机相位)。
3mm 注意！信号端DB15塑料壳
需保留45mm的安装空间。
指示灯/引脚功能说明
1. 2. 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
（接法见第3页）
3. 脉冲、方向、电机释放信号之间的时序一定要正确。
在一个行程(包括有加速/匀速/减速过程)运行完毕后才能够进行方向切换。
4. 过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯O.C灯亮，请检查电机接线是否正确、输入电压是否正常或者其它短路故障，若是电机 接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。
5. 驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
6. 过零点时，TM指示灯点亮。
不要将电源端子和U、V、W端子接反，输入电压不要超过AC220V。
!注意。