数字信号处理实验2
数字信号处理第2章

Z变换与拉氏变换的关系:
这一关系实际上是通过 到了Z平面。
若将Z平面用极坐标表示
标表示
,代入
将S平面的函数映射
,S平面用直角坐 ,得:
上述关系表明: z 的模 r 仅与 s 的实部 相对应, z 的幅角 则仅与 s 的虚部 对应。
映射关系:
Z变换与拉氏变换的关系
0 0,2 (S平面实轴映射到Z平面的正实轴)
解:
,求它的傅立叶变换。
其幅度谱和相位谱分别为:
典型例题
❖ 例2 已知序列的傅立叶变换如下,求它的反变换。
解:
显然序列 h(n)不是绝对可和的,而是平方可和 的 ,但其依然存在傅立叶变换。 Parseval定理
典型例题
❖ 例3 证明复指数序列 x(n) e j0n 的傅立叶变换为:
证:根据序列的傅立叶反变换定义,利用冲击函 数 的性质,有:
即序列绝对可和
某的有 立些序些叶既列序变不,列换满若虽依足引然然绝入不存对频满在可 域足。和的以见的冲上后条击条例件函件。也数,不但满满,足足其平平傅方方立可可叶和和变条,换件其傅
也存在。如
、某些周期序列,见后例。
序列傅立叶变换的定义
5.常用序列的傅立叶变换
序列
(n)
傅立叶变换
1
1
典型例题
❖ 例1 已知
A形k(式k=求0,X取1(…:z),N)B,(此z) A( z )
时
为了方bi 便z i通常利用
i0
N
1 ai z i
X(z)/z的
i 1
若序列为因果序列,且N≥M,当X(z)的N个极点都是单
极点时,可以展开成以下的部分分式的形式:
则其逆Z变换为:
实验二 DFT(FFT)的应用—利用FFT实现快速卷积

姓名:高铭遥 班级:16131701 学号:1120171450 成绩:实验二 DFT/FFT 的应用-利用FFT 实现快速卷积[实验目的]1.深刻理解DFT/FFT 的概念和性质,进一步掌握圆周卷积和线性卷积两者之间的关系。
2.掌握DFT/FFT 的应用。
理解FFT 在实现数字滤波(或快速卷积)中的重要作用,更好地利用FFT 进行数字信号处理。
[实验内容及要求]1.给定两个序列()[]2,1,1,2x n =,()[]1,1,1,1h n =--。
首先直接在时域计算两者的线性卷积;然后用FFT 快速计算二者的线性卷积,验证结果。
(1)线性卷积 程序代码:figure(1);N1=4; N2=4; xn=[2,1,1,2]; hn=[1,-1,-1,1];N=N1+N2-1;%卷积后的序列长度 yn=conv(xn,hn);%线性卷积 x=0:N-1;stem(x,yn);title('线性卷积'); 运行结果:(2)FFT 卷积快速卷积 程序代码: figure(1); n=0:1:3; m=0:1:3;N1=length(n);%xn 的序列长度 N2=length(m);%hn 的序列长度 xn=[2,1,1,2]; hn=[1,-1,-1,1];姓名:高铭遥 班级:16131701 学号:1120171450 成绩:N=N1+N2-1;%卷积后的序列长度XK=fft(xn,N);%xn 的离散傅里叶变换 HK=fft(hn,N);%hn 的离散傅里叶变换 YK=XK.*HK;yn=ifft(YK,N);%逆变换if all(imag(xn)==0)&&(all(imag(hn)==0))%实序列的循环卷积仍为实序列 yn=real(yn); endx=0:N-1;stem(x,yn);title('FFT 卷积'); 运行结果:结果分析:对比(1)和(2)直接线性卷积和FFT 快速卷积的结果可以验证,用FFT 线性卷积的结果是与直接卷积的结果相同的,FFT 可以实现快速卷积,提高运算速度。
数字信号处理_FIRandIIR(PDF)

数字信号处理实验报告设计数字低通IIR和FIR滤波器对语音信号进行滤波处理班级:物联网1104班学号:**********姓名:***指导老师:***一、实验内容1.选择一个.wav格式的语音信号作为分析的对象,对其进行频谱分析。
2.设计FIR和IIR数字滤波器,并对带噪语音信号进行滤波,分析滤波后信号的时域和频域特征。
二、实验目的1.学会使用Matlab来分析音频信号的时域和频域特性。
2.熟悉用双线性变换法设计IIR和FIR数字滤波器的原理与方法。
3.学会设计各种IIR数字滤波器,学会根据滤波需求确定滤波器指标参数。
4.掌握IIR\FIR数字滤波器的MATLAB实现方法。
5.通过观察滤波器输入输出信号的时域波形及其频谱,建立数字滤波的概念。
三、实验原理1.IIR滤波器:利用双线性变换设计IIR滤波器(只介绍巴特沃斯数字低通滤波器的设计),首先要设计出满足指标要求的模拟滤波器的传递函数,然后由通过双线性变换可得所要设计的IIR滤波器的系统函数。
如果给定的指标为数字滤波器的指标,则首先要转换成模拟滤波器的技术指标,这里主要是边界频率的转换,对指标不作变化。
边界频率的转换关系为。
接着,按照模拟低通滤波器的技术指标根据相应设计公式求出滤波器的阶数和截止频率;根据阶数查巴特沃斯归一化低通滤波器参数表,得到归一化传输函数;最后,将代入去归一,得到实际的模拟滤波器传输函数。
之后,通过双线性变换法转换公式,得到所要设计的IIR滤波器的系统函数。
2.FIR滤波器:如果所希望的滤波器的理想频率响应函数为(e )j d H ω,则其对应的单位脉冲响应为⎰-=πππdwe e Hn h jwn jw dd )(21)(窗函数设计法的基本原理是用有限长单位脉冲响应(n)h 逼近(n)d h 。
由于(n)d h 往往是无限长序列,且是非因果的,所以用窗函数(n)w 将(n)d h 截断,并进行加权处理,得到:)()()(n w n h n h d ⋅=(n)h 就作为实际设计的FIR 数字滤波器的单位脉冲响应序列,其频率响应函数(e )j d H ω为∑-=-=10)()(N n jwnjwe n h e H式中,N为所选窗函数(n)w 的长度。
实验2 信号卷积实验

实验2 信号卷积实验一、实验目的1. 理解卷积的概念及物理意义;2. 通过实验方法加深对卷积运算的图解方法及结果的理解。
二、卷积的概念及物理意义1、信号卷积实验的意义:是要验证和求解系统的零状态响应,也即是,不考虑系统初始储能状态的作用,由外部激励信号所产生的响应的实验。
2、卷积积分分析的基本原理:利用信号的分解原理,将连续信号分解为冲激信号组合,然后将这些冲激信号分别通过线性系统,将得到各个冲激信号对应的冲激响应,再将各冲激响应叠加就得到零状态响应。
这就是卷积积分分析的基本原理。
3、卷积积分的运算方法:就是将图形进行:反褶、位移、相乘、积分,这些基本步骤组合而成的。
4、卷积积分的图解方法与运算规律:见:《信号与系统》一书;段哲民,第三版,46、47页三、实验原理说明卷积积分的物理意义是将信号分解为冲激信号之和,借助系统的冲激响应,求解系统对任意激励信号的零状态响应。
设系统的激励信号为)t (x ,冲激响应为)t (h ,则系统的零状态响应为)(*)()(t h t x t y =⎰∞∞--=ττd t h t x )()(。
对于任意两个信号)t (f 1和)t (f 2,两者做卷积运算定义为⎰∞∞--=ττd t f t f t f )(2)(1)(=)t (f 1*)t (f 2=)t (f 2*)t (f 1。
1. 两个矩形脉冲信号的卷积过程图2-1 两矩形脉冲的卷积积分的运算过程与结果 两信号)t (x 与)t (h 都为矩形脉冲信号,如图2-1所示。
下面由图解的方法(图2-1)给出两个信号的卷积过程和结果,以便与实验结果进行比较。
2. 矩形脉冲信号与锯齿波信号的卷积信号)t (f 1为矩形脉冲信号,)t (f 2为锯齿波信号,如图2-2所示。
根据卷积积分的运算方法得到)t (f 1和)t (f 2的卷积积分结果)t (f ,如图2-2(c)所示。
)0≤<∞-t210≤≤t 1≤≤t 41≤≤t ∞<≤t 2124τ(b)(a)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(i)2卷积结果图2-2 矩形脉冲信号与锯齿脉冲信号的卷积积分的结果3. 本实验进行的卷积运算的实现方法在本实验装置中采用了DSP 数字信号处理芯片,因此在处理模拟信号的卷积积分运算时,是先通过A/D 转换器把模拟信号转换为数字信号,利用所编写的相应程序控制DSP 芯片实现数字信号的卷积运算,再把运算结果通过D/A 转换为模拟信号输出。
数字信号处理DSP第二章2z反变换

z1
4n
4
15 2021/4/21
j Im[z]
C
1/ 4 0
4 Re[z]
5
当n 1时 F (z)在围线c内有一阶极点z 1 和-(n 1)阶极点z 0
4 而围线c外只有一阶极点z=4,且F(z)的分母多项式 阶次高于分子多项式阶次两次以上
x(n) Re s[F (z)]z4
z
4
解:X
z
1
5 z 1 z1 6z2
z2
5z z 6
5z
z 2z 3
X
z
z
z
5
2z
3
A1 z2
A2 z3
3
j Im[z]
2
0
Re[z]
A1
Res
X
z
zБайду номын сангаас
z2
z
2
z
5
2
z
3
z2
1
A2 Res
2021/4/21
X
z
z
z3
z
3
z
5
2
z
3
z 3
1
16
X z
1
1
z z2 z3
bi zi
i0 N
1 ai zi
i 1
X (z)
M N n0
Bn zn
A M r k
k1 1 zk z1
r k 1
Ck [1 zi z1]k
用留数定理求系数:
Ak
Re
s
X (z) z zzk
k 1,2,
,M r
2021/4/21
15
例:X (z)
数字信号处理(西电版第三版)ch02_2时域离散信号和系统的频域分析PPT

数字信号处理(西电版第三版) ch02_2时域离散信号和系统的频
域分析PPT
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Digital Signal Processing
2.3 时域离散信号的Z变换
在模拟系统中,用傅里叶变换进行频域分析,而拉普拉 斯变换是傅里叶变换的推广,用于对信号在复频域的分 析。在数字域中,用序列傅里叶变换进行频域分析,Z 变换是其推广,用于对信号在复频域中的分析。
n
n 1
n 1
如果X(z)存在,则要求 a 1,z 得1 到收敛域为 。z在收a
敛域中,该Z变换为
X(z)1aa 11zz11 a z1
za
我们将例2.2和例2.3进行比较,两者Z 变换的函数表达式一样,但收敛域却 不相同,对应的原序列也不同,因此 正确地确定收敛域是很重要。
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上式右边: 第一项是有限序列的Z变换,收敛域为0 ≤|z|<∞。 第二项为因果序列的Z变换,其收敛域为Rx-<|z|≤∞。
将两个收敛域相与,得到它的收敛域为Rx-<|z|<∞。
如果x(n)是因果序列,即设n1≥0,它的收敛域为 Rx-<|z|≤∞。
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A0 ResXz(z),0 AmResXz(z),zm
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这样,将上面的两式带入由X(z)展开得到的部分分式中 去,在通过查表(书中表)就能够得到原序列。
但我们知道收敛域不同,即使同一个z函数也可以有 不同的原序列对应,因此根据给定的收敛域,应正确地 确定每个分式的收敛域,这样才能得到正确的原序列。
实验二 应用 FFT 对信号进行频谱分析

三、实验内容及步骤
(一)编制实验用主程序及相应子程序
1、在实验之前,认真复习 DFT 和 FFT 有关的知识,阅读本实验原 理与方法和实验附录部分中和本实验有关的子程序,掌握子程序的原理 并学习调用方法。 2、编制信号产生子程序及本实验的频掊分析主程序。实验中需要用 到的基本信号包括: (1)高斯序列: (2)衰减正弦序列: (3)三角波序列: (4)反三角序列:
四、思考题
能说出哪一个低频分量更多一些吗?为什么? 2、 对一个有限长序列进行离散傅里叶变换(DFT),等价于将该序 列周期延拓后进行傅里叶级数(DFS)展开。因为 DFS 也只是取其中一 个周期来运算,所以 FFT 在一定条件下也可以用以分析周期信号序 列。如果实正弦信号,用 16 点的 FFT来做 DFS 运算,得到的频谱是信 号本身的真实谱吗?
(二)上机实验内容
1、观察高斯序列的时域和频域特性 ①固定信号中的参数 p=8,改变 q 的值,使 q 分别等于 2,4,8。观 察它们的时域和幅频特性,了解 q 取不同值的时候,对信号时域特性和 幅频特性的影响。 ②固定 q=8,改变 p,使 p 分别等于 8,13,14,观察参数 p 变化对 信号序列时域及幅频特性的影响。注意 p 等于多少时,会发生明显的泄 漏现象,混淆现象是否也随之出现?记录实验中观察到的现象,绘制相 应的时域序列和幅频特性曲线。 2、观察衰减正弦序列的时域和幅频特性 ①令α=0.1 并且 f=0.0625,检查谱峰出现的位置是否正确,注意频谱 的形状,绘制幅频特性曲线。 ②改变 f=0.4375,再变化 f=0.5625,观察这两种情况下,频谱的形状 和谱峰出现的位置,有无混淆和泄漏现象发生?说明产生现象的原因。 3、观察三角波序列和反三角波序列的时域和幅频特性
DSP实验二 语音信号分析与处理,南京理工大学紫金学院实验报告,信号与系统

实验二语音信号分析与处理学号姓名注:1)此次实验作为《数字信号处理》课程实验成绩的重要依据,请同学们认真、独立完成,不得抄袭。
2)请在授课教师规定的时间内完成;3)完成作业后,请以word格式保存,文件名为:学号+姓名4)请通读全文,依据第2及第3 两部分内容,认真填写第4部分所需的实验数据,并给出程序内容。
1. 实验目的(1) 学会MATLAB的使用,掌握MATLAB的程序设计方法(2) 掌握在windows环境下语音信号采集的方法(3) 掌握MATLAB设计FIR和IIR滤波器的方法及应用(4) 学会用MATLAB对语音信号的分析与处理方法2. 实验内容录制一段自己的语音信号,对录制的语音信号进行采样,画出采样后语音信号的时域波形和频谱图,确定语音信号的频带范围;使用MATLAB产生白噪声信号模拟语音信号在处理过程中的加性噪声并与语音信号进行叠加,画出受污染语音信号的时域波形和频谱图;采用双线性法设计出IIR滤波器和窗函数法设计出FIR滤波器,画出滤波器的频响特性图;用自己设计的这两种滤波器分别对受污染的语音信号进行滤波,画出滤波后语音信号的时域波形和频谱图;对滤波前后的语音信号进行时域波形和频谱图的对比,分析信号的变化;回放语音信号,感觉与原始语音的不同。
3. 实验步骤1)语音信号的采集与回放利用windous下的录音机或其他软件录制一段自己的语音(规定:语音内容为自己的名字,以wav格式保存,如wql.wav),时间控制再2秒之内,利用MATLAB提供的函数wavread 对语音信号进行采样,提供sound函数对语音信号进行回放。
[y,fs,nbits]=wavread(file),采样值放在向量y中,fs表示采样频率nbits表示采样位数。
Wavread的更多用法请使用help命令自行查询。
2)语音信号的频谱分析利用fft函数对信号进行频谱分析3)受白噪声干扰的语音信号的产生与频谱分析4)据语音信号的频带情况,设计FIR和IIR两种滤波器5)用滤波器对受污染语音信号进行滤波FIR滤波器fftfilt函数对信号进行滤波,IIR滤波器用filter函数对信号进行滤波6)比较滤波前后信号的波形与频谱7)回放滤波后的语音信号4. 实验数据及实验程序实验数据1)原始语音信号的时域波形和频谱图00.51 1.52 2.53 3.54 4.5x 104-0.2-0.15-0.1-0.0500.050.10.150.20.25声音波形图00.51 1.52 2.53 3.54 4.5x 104100200300400500600声音频谱图2)带限白噪声信号的时域波形和幅频特性00.51 1.52-1-0.500.511.5窄带噪声波形图00.51 1.52-1-0.50.511.5窄带噪声频谱图3)受污染语音信号的时域波形和频谱图0246x 104-0.2-0.15-0.1-0.0500.050.10.150.20.25混合信号波形图0246x 1040100200300400500600混合信号频谱图4)滤波器的频响特性图 FIR 滤波器的频响特性图00.10.20.30.40.50.60.70.80.91-8000-6000-4000-2000Normalized Frequency (⨯π rad/sample)P h a s e (d e g r e e s )0.10.20.30.40.50.60.70.80.91-300-200-1000100Normalized Frequency (⨯π rad/sample)M a g n i t u d e (d B )246x 104-0.3-0.2-0.100.10.20.30.40.50.60.70246x 1040.20.40.60.811.21.4IIR 滤波器的频响特性图0100200300400500600-300-250-200-150-100-5050低通滤波器幅度谱图5)滤波后语音信号的时域波形和频谱图00.51 1.52 2.53 3.54 4.5x 1041002003004005006000246x 104-0.1-0.050.050.10.15恢复信号波形图0246x 104100200300400500600恢复信号频谱图6)滤波前后的语音信号时域波形对比图和频谱对比图0246x 104-0.2-0.15-0.1-0.0500.050.10.150.20.25信号波形图0246x 104-0.1-0.0500.050.10.15恢复信号波形图0246x 104100200300400500600信号频谱图0246x 104100200300400500600恢复信号频谱图实验程序: 1)实验主程序 clc;clear;close%[x,fs,bits]=wavread('录音的名字'); [x,fs,bits]=wavread('录音的名字.wav'); %x=wavread('录音的名字'); sound(x,fs,bits);plot(x);title('声音波形图') figure(2)%y=fft(x,4096); y=fft(x);plot(abs(y));title('声音频谱图')fh=0.9;fl=0.25;n=1;length(x);y1=fh*sinc(fh*(n-5000))-fl*sinc(fl*(n-5000)); figure(5)subplot(1,2,1);plot(y1);title('窄带噪声波形图') y2=fft(y1);subplot(1,2,2);plot(abs(y2));title('窄带噪声频谱图') y3=y1+x; figure(6)subplot(1,2,1);plot(y1+x);title('混合信号波形图') y4=fft(y3);subplot(1,2,2);plot(abs(y4));title('混合信号频谱图')wp=0.5;ws=0.55; detaw=ws-wp; n=ceil(8*pi/detaw); wc=(wp+ws)/2;b1=fir1(n-1,wc/pi,hanning(n));freqz(b1,1,41856)f1=fftfilt(b1,y3);plot(f1)f2=fft(f1);plot(abs(f2))f11=filter (bz,az, y3);figure(8)subplot(1,2,1);plot(f11);title('恢复信号波形图')f22=fft(f11);subplot(1,2,2);plot(abs(f22));title('恢复信号频谱图') sound(f11,fs,bits);figure(9)subplot(1,2,1);plot(x);title('信号波形图')subplot(1,2,2);plot(f11);title('恢复信号波形图') figure(10)subplot(1,2,1);plot(abs(y));title('信号频谱图') subplot(1,2,2);plot(abs(f22));title('恢复信号频谱图') 2)FIR滤波器子程序fh=0.9;f1=0.25;n=1:length(x);h=fh*sinc(fh*(n-5000))-f1*sinc(f1*(n-5000));figure(4)subplot(1,2,1);plot(h);p=fft(h);subplot(1,2,2);plot(abs(p));3)IIR滤波器子程序fs=44100;rp=3;rs=20;wp1=0.5;wss1=0.55;op1=2*fs*tan(wp1/2);os1=2*fs*tan(wss1/2);[N,wc]=buttord(op1,os1,rp,rs,'s')[z,p,k]=buttap(N);[ba,aa]=zp2tf(z,p,k);[b,a]=lp2lp(ba,aa,wc);[bz,az]=bilinear(b,a,fs);H=freqz(bz,az);ma=20*log10(abs(H));figure(7)plot(ma);title('低通滤波器幅度谱图')。
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实验2 离散时间系统的时域分析
一、实验目的
(1)加深对时域信号抽样与恢复的基本原理的理解;
(2)掌握应用线性卷积求解离散时间系统响应的基本方法;
(3)掌握求解离散时间系统冲击响应和频率响应程序的编写方法,了解常用子函数。
二、实验内容
1. 已知一个连续时间信号()t
f t f t f 006sin 3
12sin ππ+
=,Hz f 10=,取最高有限带宽频率
05f f m =。
分别显示原连续时间信号波形和()()
m s m s m s m s m s f f f f f f f f f f =<==>2,
2,32三种情况下抽样信号波形,并尝试用内插公式重建原信号。
脚本文件如下: f0=1; fm=5*f0; t=0:0.01:5;
f=sin(2*pi*f0*t)+1/3*sin(6*pi*f0*t); subplot(7,1,1) figure(1) plot(t,f) for i=1:3 fs=i*fm; ts=1/fs; t1=0:ts:5;
f1=sin(2*pi*f0*t1)+1/3*sin(6*pi*f0*t1); subplot(7,1,i+1);
stem(t1,f1,'filled');
f1i=interp1(t1,f1,ti,'spline'); subplot(7,1,i+4) plot(ti,f1i) end
抽样图像及内插后图像:
2. 在MATLAB 中利用内部函数conv 来计算两个有限长序列的卷积。
给出两个序列,试求其卷积结果。
()[]()[]
()()()
n h n x n y n n h n n x *=≤≤-=≤≤--=519,14,11,20,5,7,181
38,6,3,9,5
脚本文件: n1=-3:1;
x=[5,9,3,6,-8]; n2=-1:5;
h=[18,7,5,20,11,14,9]; n=-4:6;
y=conv(x,h); stem(n,y);
3. 在MATLAB 中利用filter 函数在给定输入和差分方程时求差分方程的解。
给出如下差分方程:
()()()()n x n y n y n y =-+--25.019.0
(1)计算并画出冲击响应()5010,≤≤-n n h
(2)由此()n h 确定系统是否稳定。
(1)脚本文件: b=[1];
a=[1,-0.9,0.5]; n=-10:50;
x=[zeros(1,10),1,zeros(1,50)]; h=filter(b,a,x); stem(n,h) 图像如下:
(2)由此()n h 确定系统是稳定的。
4. 系统函数表达式如下,试分析系统的频率响应并画出图形。
(幅频、相频)
()⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫ ⎝
⎛
-⎪⎪
⎭
⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛
-=
------141
4
1212
8.018.0111z e z
e z e z e z H j j
j j
π
π
ππ
脚本文件:
b=[1,0,1];
a=[1,-0.8*sqrt(2),0.64];
[H,w]=freqz(b,a,'whole');
subplot(2,1,1)
plot(w,abs(H));
title('幅频特性')
subplot(2,1,2)
plot(w,angle(H))
title('相频特性')
图像如下:
三、思考题
2.1 奈奎斯特抽样定理的内容是什么?
奈奎斯特抽样定理:要从抽样信号中无失真地恢复原信号,抽样频率应大于原信号最高频谱分量的2倍。
2.2 什么是内插公式?在MATLAB中内插公式可以用什么函数来编写程序?
在MATLAB中内插公式可以用interp1(一维内插)函数、interpft(基于FFT内插)函数和interp2(二维内插)函数来编写程序。
2.3 离散线性时不变系统中的差分方程和系统函数有何联系?公式中的系数在编写程序时须注意什么问题?
系统函数H(Z)=Y(Z)/X(Z),对差分方程进行Z变换,由公式得系统函数。
由差分方程进行z变换可以求得系统函数。
公式中的系数应从低阶向高阶写,没有的项补零。
公式中的系数在编写程序时须注意:y(n)的系数必须为1,注意不要落下潜在的0系数。
2.4 MATLAB中提供的conv卷积子函数使用中须满足什么条件?如果条件不满足应如何处理?
conv中卷积的子函数n值是从零开始的,如果不满足此条件,需从新定义卷积结果的n值范围。