安保巡逻机器人产品介绍 - 复件
ANSCO智能巡检机器人
ANSCO智能巡检机器人一、简介ANSCO智能巡检机器人是一种基于人工智能技术的设备，它能够自主考核、检测、监测、分析市政道路、隧道、桥梁、高速公路等重点区域的盲区，实现对设备的24小时全天候运行监测，辅助运维人员进行精准维护和管理，使运维工作更加智能化、高效化。
二、功能该机器人具有以下功能：1.视觉识别功能机器人配备有高清晰度摄像头，可以通过图像识别和机器学习算法对周围环境进行实时检测。
还可以通过三维激光雷达进行空间定位和测距。
2.智能监测功能机器人可以通过基于深度学习和神经网络的算法，对检测区域内的设备运行状态进行实时监测，并记录故障信息。
并且可以通过人工智能算法对设备进行分析，实现设备状态的趋势预测，进一步预防故障发生。
3.自主规划路径功能机器人可以通过深度学习和地图导航算法，自主规划巡检路径，并快速地完成巡检任务。
同时，当机器人在巡检过程中发现异常情况时，可以自主规划新的路径进行探索。
4.自主充电功能机器人具有自主充电功能，当电量不足时，机器人可以自动寻找充电装置，并完成自主充电。
三、技术特点1.装备全面机器人采用多种传感器装备，包括红外线、摄像头、激光雷达、超声波等，能够全方位实现对周围环境的监测。
2.智能决策机器人通过深度学习和人工智能算法，能够自主学习和决策，并选择最优路径完成巡检任务。
3.多语音广播机器人具有多语音广播功能，可以通过内置扬声器向周围人群广播公共服务信息。
4.高效省电机器人配备高效电源管理系统，可实现对电量状态的实时监测和精准管理，从而节省能量，并延长机器人的使用寿命。
四、应用场景ANSCO智能巡检机器人可以广泛应用于市政道路、隧道、桥梁、高速公路等重点区域的维护和巡检。
1.市政道路机器人可以对市政道路进行巡检，并实时监测道路情况，记录并上报异常情况。
2.隧道机器人可通过人工智能算法和摄像头对隧道情况进行实时监测，并及时报告异常情况，防止事故的发生。
3.桥梁机器人可以通过视觉识别功能巡检桥梁，并记录桥梁情况，实现及时维护以及防止意外事故。
智能保安巡逻机器人[发明专利]
![智能保安巡逻机器人[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/853befc59f3143323968011ca300a6c30c22f12f.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711350428.9(22)申请日 2017.12.15(71)申请人 长沙志唯电子科技有限公司地址 410000 湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园(72)发明人 不公告发明人 (51)Int.Cl.B25J 11/00(2006.01)(54)发明名称智能保安巡逻机器人(57)摘要本发明提供一种智能保安巡逻机器人，本机器人采用陀螺仪的主机结构，在主机具有配重时，确保旋转体主机的配重面始终朝向地面，通过对地距离的检测，可防止机器人被拿起或倾覆，因而具有轻便小巧，成本低的优势，通过采用上述机器人的控制系统，可实现机器人的自主定位，实现行进路径和目标的指引，并具有温湿度、烟雾、失火、有毒气体、超大声响、快速物体移动、录音、录像、接近、碰触、搬动的本地声、光、电报警和自卫功能。
权利要求书1页 说明书6页 附图4页CN 107984480 A 2018.05.04C N 107984480A1.智能保安巡逻机器人，包括用于行走的机架和可拆卸设置在机架上的主机，机架上设有行走驱动模块，其特征在于，所述的主机采用陀螺仪，陀螺仪包括陀罗回转框，设置在陀罗回转框内的第一万向平衡环，所述第一万向平衡环所在平面与所述陀罗回转框所在平面垂直，第一万向平衡环与所述陀罗回转框之间的连接件的轴线所在直线与陀罗回转框的直径在同一直线上，在第一万向平衡环内设有与该第一万向平衡环所在平面垂直的第二万向平衡环，第二万向平衡环与第一万向平衡环之间的连接件的轴线所在直线与所述第一万向平衡环的直径在同一直线上，所述第二万向平衡环与陀罗回转框所在平面垂直，在第二万向平衡环内沿第二万向平衡环的直径方向设有自旋轴，所述自旋轴与第一万向平衡环所在平面垂直，在所述自旋轴上设有旋转体；在所述旋转体上设有主机箱和兼作配重的电池组，主机箱内设有驱动控制模块、驱动电池模块和功能模块，所述驱动控制模块与所述行走驱动模块无线通讯，所述功能模块包括报警装置，在主机箱上设有立体的传感器阵列，主机箱底部设有地面短距离传感器，所述驱动控制模块分别与所述驱动电池模块、功能模块、传感器阵列和地面短距离传感器电连接；所述驱动控制模块包括主控机以及设置在主控机上的驱动控制通信接口、远程宽带通信接口、本地无线宽带接口、卫星定位通信接口、高速USB集线器和驱动电池模块接口。
安防机器人的说明书
安防机器人的说明书说明书安防机器人一、前言安防机器人是一种能够执行保安和安全监控任务的人工智能设备。
本说明书将介绍安防机器人的功能、技术规格和操作方法，以帮助用户充分了解和正确使用安防机器人。
二、功能描述1. 实时监控：安防机器人配备高清摄像头和红外传感器，能够实时监测周围环境并提供高质量的视频监控画面。
2. 夜间巡逻：安防机器人利用红外夜视技术，可以在黑暗环境下进行巡逻，并提供清晰的夜间监控图像。
3. 人脸识别：通过内置的人脸识别系统，安防机器人可以准确辨识并记录进入监控区域的人员身份。
4. 声音识别：安防机器人配备高灵敏度的声音传感器，能够及时发现异常声音并进行警报。
5. 移动巡逻：安防机器人具备自主移动功能，可以根据设定的路线进行自动巡逻，及时巡视各个监控区域。
6. 安全警报：当安防机器人检测到异常情况，如破门而入、火灾等，会立即发出警报，并通过联网系统向安全人员发送紧急通知。
7. 远程监控：用户可以通过手机或电脑远程连接安防机器人系统，实时查看监控画面、控制机器人移动等。
三、技术规格1. 尺寸：安防机器人高度为1.5米，宽度为0.6米，重量为50公斤。
2. 电源：采用可充电锂电池供电，在正常工作状态下，一次充电可支持连续工作24小时。
3. 传感器：配备高清摄像头、红外传感器、声音传感器等多种传感器，能够全面感知周围环境。
4. 通讯：支持Wi-Fi和蓝牙连接，可与其他设备进行数据传输和远程操作。
5. 导航：内置导航系统，能够根据地图和预设路径进行智能导航。
6. 处理器：采用先进的人工智能处理器，具备高速计算和强大的数据处理能力。
四、使用方法1. 激活：将安防机器人连接至电源后，按下电源按钮，等待机器人启动，直到系统运行正常。
2. 设置路线：使用远程控制设备，根据实际需求设置机器人巡逻的路线和监控区域。
3. 开启监控：通过远程连接设备，打开监控界面，可实时查看机器人所在位置的监控画面。
4. 远程控制：通过远程控制设备，用户可以控制安防机器人的移动，以到达特定区域或巡逻路径。
安防巡逻机器人发展现状分析
安防巡逻机 器人发展现
状分析
“中国的安防机器人研究起步比国外晚10年，但是进入 成长期只晚5年，并且发展迅猛。从专利申请来看，国外 企业很少在中国申请专利，可以看出近期没有大规模进 入中国安防机器人市场的计划，中国企业还有一段时间 可以发展技术、占有市场。”中国安防技术有限公司 (CSST)负责人通过分析得出这样的结论。深圳市中智科 创机器人有限公司作为（CSST）企业成员，旗下王牌机 器人“安保巡逻机器人”已向市场推广应用，得到很好 反响。
2015年，一部《超能陆战队》里圆滚 滚，萌萌的充气大白机器人吸粉无数， 再次将机器人的话题推到了风口浪尖上。
事实上，在科技飞速发展的今天，人工 智能已经悄然来到我们的身边。在机器 人产业中，安防巡逻机器人是重要发展 方向之一，人们希望通过借助机器人的 手来完成一些人工完成存在危险的工作。
安防行业发展 背景
们完成重要场合的监控保安工作，还可以实现数据收集，构成完
整的监控系统，在安全性上具备绝对优势。因此安保机器人具备
存在市场的必要性。
安防巡逻机器 人发展现状分
析
安防巡逻机器 人发展现状分
析
安防巡逻机器 人发展现状分
析
01
在音视频监控方面：安防巡
02
在反恐应急方面：频繁爆发
逻机器人搭载的360度全景
安防行业发展困境：“三座大山” 亟待解决
1
2
第二座大山：从业人员文化、素质水平低。绝大多数的安保岗位均属于社会服 务业底层，因而入职门槛也十分低，导致安保人员中大多是以初中文化水平为 主。
第三座大山：“老龄化“趋势严重。根据相关资料显示，从业保安年龄20-30 岁占20%，31-40岁占25%，40以上岁占55%，层次越低的岗位上的保安甚 至是年逾古稀的老人。可以说，从业人员老龄化趋势不容乐观。
物业巡逻机器人的工作原理工作流程及维修保养方案
物业巡逻机器人的工作原理工作流程及维修保养方案一、工作原理：1.自主导航：物业巡逻机器人通过搭载激光雷达、摄像头、红外线传感器等多个传感器，实时感知周围环境，并利用导航系统进行路径规划和导航。
通过将环境信息与地图数据进行比对，机器人可以实现精确的自主导航。
2.巡逻功能：物业巡逻机器人配备高清摄像头、声音传感器、温度传感器等，可以对物业区域进行实时监控。
机器人可以巡逻在物业内，巡视各个区域，及时发现异常情况，如火灾、漏水、入侵等，并通过传感器采集的数据进行分析和处理。
3.数据收集与传输：物业巡逻机器人通过搭载通讯模块和云平台，可以实时将收集到的数据传输至云端，进行存储和分析。
同时，云端还可以远程控制机器人，调整巡逻路线和工作模式。
二、工作流程：1.巡逻准备：机器人在开始巡逻之前，需要通过导航系统规划巡逻路径，并搭载相应的传感器和设备。
同时，机器人需要与云端进行连接，确保数据的实时传输和远程控制的可行性。
2.巡逻执行：机器人按照预先设定的巡逻路径，在物业区域内进行巡逻，并实时监控环境情况。
机器人可以通过摄像头进行图像采集和视频监控；通过声音传感器监听环境声音；通过温度传感器检测温度情况等。
3.数据处理：机器人将采集到的数据通过通讯模块传输至云端。
云端可以对数据进行存储、分析和处理。
同时，云端还可以向机器人发送控制指令，调整巡逻路线和工作模式，实现远程控制。
三、维修保养方案：为保证物业巡逻机器人的正常运行和延长使用寿命，需要制定一套维修保养方案。
1.定期检查：定期对物业巡逻机器人进行检查，包括传感器、电池、电机、导航系统等的工作状态和连接情况。
及时发现问题并进行维修或更换。
2.清洁维护：定期对机器人外壳、传感器和摄像头进行清洁，保持工作正常。
同时，对机器人地面传动系统进行润滑和小修，确保机器人的运动平稳。
3.系统更新：及时更新机器人固件和软件系统，以获取最新的功能和性能优化。
4.帮助与支持：物业巡逻机器人供应商应提供技术支持和培训，以帮助物业人员了解机器人的基本维护和故障排除方法。
智能巡检机器人简介演示
除了传统的电力、石油、化工等行业，智能巡检机器人未来还可应 用于市政、交通、农业等领域，拓展市场空间。
定制化开发
针对不同行业和场景的需求，机器人可进行定制化开发和设计，满足 客户的特定需求，提高市场竞争力。
06
智能巡检机器人实例展示
Chapter
实例一：电力行业智能巡检机器人
01
巡检范围
电力行业
电力行业需要定期对输 电线路、变电站等设施 进行巡检，以确保电力 供应的安全稳定。智能 巡检机器人可以自主导 航、识别设备状态，及
时发现潜在故障。
石油化工
石油化工行业的设施复 杂且安全要求高，智能 巡检机器人能够在恶劣 环境下进行设备检测、 泄漏监测等任务，保障
生产安全。
其他领域
智能巡检机器人还可应 用于市政设施、交通运 输、农业等领域于变电站、输电线路等电力设施的巡检
。
02 03
功能特点
机器人搭载高清摄像头、红外热像仪等传感器，实现对电力设备的可视 化巡检和温度检测；同时，机器人还具备自主导航、避障、越障等能力 ，确保在各种复杂环境下完成巡检任务。
应用价值
电力行业智能巡检机器人的应用，大大提高了电力设施的巡检效率和安 全性，降低了人力成本，为电力行业的稳定运行提供了有力保障。
发展历程
自从20世纪初机器人的概念提出以来，机器人技术 经历了长时间的发展和进步。从最初的机械臂、工 业机器人，到如今的智能机器人，它们在功能、智 能性和应用领域上都有了极大的拓展。
智能巡检机器人的应用领域
第一季度
第二季度
第三季度
第四季度
工业领域
智能巡检机器人在工业 领域被广泛应用于设备 巡检、质量检测等任务 。它们可以代替人工进 行重复性、危险性的工 作，提高工作效率和安 全性。
智能巡检机器人简介介绍
• 高效率：智能巡检机器人可以代替人工进行重复性、 长时间的工作，提高巡检效率。
• 实时性：机器人可以实时监测设备状态，及时发现异 常情况。
• 准确性：通过数据分析和学习，机器人可以更准确地 判断设备故障和性能下降，避免漏检和误判。
• 安全性：在危险或远程环境，机器人可以代替人工进 行巡检，降低安全风险。
环境感知技术
传感器融合
多传感器融合使得机器人 能够获取多维度的环境信 息，如距离、方向、高度 等。
机器视觉
机器视觉技术使得机器人 能够识别和解析环境中的 图像和物体，从而进行分 类和识别。
红外感知
红外感知技术使得机器人 能够在夜间或恶劣天气下 进行巡检，不受光线和天 气的影响。
无线通信技术
5G技术
5G通信技术为智能巡检机器人提 供了高速、低延迟的无线通信， 使得机器人可以实时传输数据和
指令。
Wi-Fi通信
Wi-Fi通信技术为智能巡检机器 人提供了大范围、稳定的无线通
信，适用于室内和室外环境。
蓝牙通信
蓝牙通信技术为智能巡检机器人 提供了短距离、低功耗的无线通 信，适用于移动设备和机器人之
间的数据交换。
智能巡检机器人在应用过程中可能涉及到隐私、安全、道德规范等问题，对现 有的法律法规带来挑战。
道德规范挑战
在执行任务时，智能巡检机器人可能需要对人类或其他生物造成潜在风险，需 要制定严格的道德规范以规避风险。
未来发展方向与趋势
发展趋势
随着人工智能技术的不断进步，智能巡检机器人将具备更高 级的功能和应用场景。例如，结合物联网技术实现全面自动 化巡检、通过深度学习技术提高故障预测能力等。
准确度高
机器人通过传感器和算法对数据进行处理，能够更准确地捕捉到 环境中的变化。
无人巡逻机器人技术在安保领域中的应用
无人巡逻机器人技术在安保领域中的应用随着科技的不断发展和创新，伴随而来的是各行各业的转变和更新。
在安保领域中，无人巡逻机器人技术的出现，可以降低人力成本和提高工作效率，同时还具有灵活性和安全性的优点，被越来越多的企业和机构所应用。
一、无人巡逻机器人的概述无人巡逻机器人是一种能够自主移动、巡逻和监控的机器人装置。
它能够在无人值守的情况下完成安保任务，配备了多种传感器和摄像机来达到安全监控的目的。
同时，无人巡逻机器人还可以自主识别和处理异常情况，给管理人员发出警报信号等。
二、无人巡逻机器人技术在安保领域的应用1. 建筑物安保在大型建筑中，无人巡逻机器人可以巡视建筑周边和内部环境，对于一些敏感机房和通道可以实现24小时全程监控。
它可以及时发现异常情况并发出警报提示，防止非法入侵和偷盗。
2. 物流园区安保无人巡逻机器人可以在物流园区中进行巡逻，监控货物运输和仓储过程，可以有效提高园区的安全性，能够快速准确地发现异常行为和物品丢失事件，并提供及时的警报信息，方便管理人员进行处理和追踪。
3. 公共区域安保无人巡逻机器人可以巡逻在公园、火车站、机场等公共区域，标记异常行为，包括人群拥挤、违规行驶和抛弃垃圾等。
并能够对于病毒传播和室内空气质量等信息进行监测。
同时还可以记录事件和提示设备故障，利用它的高清摄像和人脸识别技术，能够快速而准确地了解事件详情。
三、无人巡逻机器人技术的发展趋势1. 多种传感器的配备随着技术的更新和智能化程度的提高，无人巡逻机器人将会配备更多的传感器和设备，包括声音传感器、不干胶标签、激光雷达传感器等，从而能够扩大其使用范围，提高检测和监控性能，并实现更多的应用场景。
2. 人工智能的应用无人巡逻机器人将会越来越智能化和自主化，通过认知计算和深度学习的技术，能够快速识别和处理异常情况，并发出警报信号。
同时还能够实现区域地图建立、路径规划和路径跟进等功能，使其具有更强的适应性。
3. 综合管理平台的配合在实际应用中，无人巡逻机器人需要通过与综合管理平台的配合，实现数据的上传和处理，进行全面的监控和管理。
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安防巡检机器人产品介绍
一、背景
安保行业现状
2014年，我国保安行业从业人员达到450万人，数量逐年增加，实际从业人员不足需求量的80%,需求缺口不少于112万人；
保安文化程度以初高中为主，初中文化占60%，高中占25%，大学占5%，从业人员素质偏低；
保安年龄20-30岁占20%，31-40岁占25%，40以上岁占55%，从业人员老龄化趋势；
环境恶劣、北方寒冷低温区域的巡逻、油田油井值守、铁路桥梁值守、重点保护区巡逻等人类无法日常巡逻的场合，安保人员缺口大；
国家机器换人计划，除了生产线，安保行业是另一个爆发点。
二、产品定位
与传统安防系统有何区别？
传统安防优势：集中安保体系，应用时间长，方案成熟稳定
传统安防劣势：固定摄像头存在监控盲区，传统安防系统以被动报警为主
移动安保巡逻机器人作为传统安保体系的补充，主要优势为减少人工投入，提供24全方位移动监测，突破人眼视距，在线任务调度，其核心价值在于
1、减少重复性、机械性的人力巡检，将更多人力投放到人性化服务中去；
2、有效弥补夜间、复杂天气情况下（雨雪等）的安保弱点，超越人的能力极限；
3、降低人力成本，提升服务品质，提高服务附加值；
4、开放式可扩展服务接口，改善用户体验，提高业主满意度，
如搭载信息发布平台，一键呼叫客户服务等等
三、产品体系
体系包括安保巡逻机器人、警用巡逻机器人和安全生产巡检机器人三大类产品
1、安保巡逻机器人
作为园区安全卫士，执行日常巡检和信息服务
应用范围：高端社区、园区、厂区、场馆、商业综合体等场地巡检。
客户对象：物业、地产、安保、生产单位。
2、警用巡逻机器人
协助公安日巡和特巡的治安维稳，能否自主进行异常报警
应用范围：1）安保巡逻（重要枢纽、广场、场馆、商业区、园区、社区外围…）2）安保戒备（重大展会、重大赛会、群体活动、…）。
3、安全生产巡检机器人
用于进行生产环境监管，主要功能为表计读取和危化监测
应用范围：1）危化特种巡检（高磁、高温/低温、高辐射、有害气体等特种环境下的生
产设备安全巡检）
2）设施/设备巡检（机房设备，无人生产车间）
四、产品说明
安防巡检机器人技术参数：
安防巡检机器人相关功能与参数（部分为可选）：
主要功能模块介绍
1、自主执行任务。
机器人可沿预先设定好的任务自主运行，并在指定的地点停留执行查看、
检测等任务，数据自动上传后台管理云平台归档和分析，在发现异常时及时自动报警，无需人工干预。
2、全方位音视频监控。
机器人搭载360度全景高清红外一体夜视云台摄像机及车身四周标
清摄像头，可提供复杂环境下的稳定视频监控画面和机器人控制画面，搭载拾音器实时收集现场声音，为后台提供现场实时情况，清晰语音对讲实现现场与主控台联动。
3、智能分析。
集成模式识别算法及人工智能，实现人脸识别、车牌识别、异常声音分析、
行为分析、表计读取、指示灯识别等，对人员、设备进行音视频分析，发现异常状况。
4、执行能力。
支持声光报警、一键报警、双向语音对讲，实现前后台互动、远程技术支持。
同时，可定制执行手臂，完成设备（如设备面板、触摸屏等）的远程操作。
5、安全防护。
超声波实时距离探测，遇障碍物自动停止运行，防止对人员和设备造成伤害。
IP54以上防水防尘及6级抗风能力，适应恶劣环境。
6、后台管理云平台。
由视频监控模块、地图模块、传感器模块、机器人控制模块、异常报警模块、数据统计分析模块等组成，实现人机交互与大数据分析。
采用图形化界面，操作简单明了。
7、手机APP监控报警客户端。
通过手机实时控制机器人查看监控画面，获得实时报警等信息。