安保巡逻机器人产品介绍 - 复件
智能保安巡逻机器人[发明专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711350428.9(22)申请日 2017.12.15(71)申请人 长沙志唯电子科技有限公司地址 410000 湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园(72)发明人 不公告发明人 (51)Int.Cl.B25J 11/00(2006.01)(54)发明名称智能保安巡逻机器人(57)摘要本发明提供一种智能保安巡逻机器人，本机器人采用陀螺仪的主机结构，在主机具有配重时，确保旋转体主机的配重面始终朝向地面，通过对地距离的检测，可防止机器人被拿起或倾覆，因而具有轻便小巧，成本低的优势，通过采用上述机器人的控制系统，可实现机器人的自主定位，实现行进路径和目标的指引，并具有温湿度、烟雾、失火、有毒气体、超大声响、快速物体移动、录音、录像、接近、碰触、搬动的本地声、光、电报警和自卫功能。
权利要求书1页 说明书6页 附图4页CN 107984480 A 2018.05.04C N 107984480A1.智能保安巡逻机器人，包括用于行走的机架和可拆卸设置在机架上的主机，机架上设有行走驱动模块，其特征在于，所述的主机采用陀螺仪，陀螺仪包括陀罗回转框，设置在陀罗回转框内的第一万向平衡环，所述第一万向平衡环所在平面与所述陀罗回转框所在平面垂直，第一万向平衡环与所述陀罗回转框之间的连接件的轴线所在直线与陀罗回转框的直径在同一直线上，在第一万向平衡环内设有与该第一万向平衡环所在平面垂直的第二万向平衡环，第二万向平衡环与第一万向平衡环之间的连接件的轴线所在直线与所述第一万向平衡环的直径在同一直线上，所述第二万向平衡环与陀罗回转框所在平面垂直，在第二万向平衡环内沿第二万向平衡环的直径方向设有自旋轴，所述自旋轴与第一万向平衡环所在平面垂直，在所述自旋轴上设有旋转体；在所述旋转体上设有主机箱和兼作配重的电池组，主机箱内设有驱动控制模块、驱动电池模块和功能模块，所述驱动控制模块与所述行走驱动模块无线通讯，所述功能模块包括报警装置，在主机箱上设有立体的传感器阵列，主机箱底部设有地面短距离传感器，所述驱动控制模块分别与所述驱动电池模块、功能模块、传感器阵列和地面短距离传感器电连接；所述驱动控制模块包括主控机以及设置在主控机上的驱动控制通信接口、远程宽带通信接口、本地无线宽带接口、卫星定位通信接口、高速USB集线器和驱动电池模块接口。
家庭安防机器人的说明书
家庭安防机器人的说明书一、产品介绍家庭安防机器人是一款智能化的家庭保卫者，旨在为您提供全方位的家庭安全保障。
本产品采用成熟的人工智能技术，集成了多项功能，包括监控、报警、远程控制等。
通过与您的家庭网络连接，您可以随时随地通过手机等终端设备对家庭安全情况进行实时监控和管理。
二、产品特点1. 智能监控功能家庭安防机器人配备高清摄像头，能够实时监控家中的各个区域。
当家中有异常活动时，机器人会自动拍摄照片或录制视频，并及时发送给您的手机，让您第一时间了解到家庭安全情况。
2. 多种报警方式家庭安防机器人具有多种报警方式，包括声音报警、短信通知、APP推送等。
当发生紧急情况时，机器人会高亮闪灯并发出警报声，同时向您设定的紧急联系人发送报警信息，确保您和家人能够及时得知并采取相应措施。
3. 远程控制功能通过配套的手机APP，您可以远程控制家庭安防机器人，实现远程监控和操作。
无论您身处何地，只需连接网络，就可以随时查看家中情况，如有需要，还可以通过APP对机器人进行指令操作，如远程布防、设置巡逻路线等。
4. 语音交互功能家庭安防机器人内置了先进的语音识别技术，能够与您进行智能语音交互。
您可以通过语音指令让机器人执行各种操作，如开关灯、调整摄像头角度等。
同时，机器人还可以回答您的问题，提供各种实用信息，成为您生活中的智能助手。
5. 长时间续航家庭安防机器人内置大容量电池，一次充满电能够提供长达48小时的运行时间。
即使停电或网络中断，机器人也能保持正常工作状态，并通过备用电池继续为您守护家庭安全。
三、操作说明1.连网设置在首次使用家庭安防机器人之前，您需要将机器人与家庭网络连接。
请将机器人放置于家中，打开机器人电源开关，并按照说明手册中的步骤配置您的家庭Wi-Fi信息。
连接成功后，机器人即可与您的手机等终端设备进行通信。
2.手机APP下载与注册请在应用商店中搜索并下载我们的官方APP，并按照提示进行注册。
注册完成后，您可以用您的APP账号登录，并绑定您的家庭安防机器人。
智能巡检机器人十大品牌
随着人工智能技术的不断发展， 智能巡检机器人将更加智能化， 具备更高级别的自主决策和学习
能力。
多场景应用
智能巡检机器人将应用于更多领域 ，如电力、石油、化工等，满足不 同场景下的巡检需求。
定制化服务
品牌将根据用户需求提供定制化的 智能巡检机器人解决方案，满足用 户的个性化需求。
品牌发展前景
智能巡检机器人通常配备有多种传感器和摄像头，能够自主导航、识别和记录巡检 过程中的数据。
智能巡检机器人适用于各种场景，如电力、石油、化工、冶金等行业的设备巡检。
智能巡检机器人功能特点
自主导航
智能巡检机器人能够根据预设 的路径或地图进行自主导航，
实现无人值守的巡检。
多传感器数据采集
智能巡检机器人配备有多种传 感器，如温度、湿度、压力、 气体等，能够实时采集巡检过 程中的数据。
电力行业应用
输电线路巡检
智能巡检机器人能够代替人工对高压输电线路进行巡检，包括对线路的腐蚀、 松动、断股等缺陷进行检测，以及对线路周围环境的异常变化进行监控。
变电站巡检
智能巡检机器人能够对变电站设备进行自动巡检，包括对设备的运行状态、温 度、压力等参数进行实时监测和数据采集，以及对设备周围环境的异常变化进 行监控。
公司规模
描述品牌的员工数量、研发团队规模、生产线数量等 。
品牌定位
01
02
03
市场定位
描述品牌在智能巡检机器 人市场的定位，包括目标 客户群体、市场细分等。
产品特点
介绍品牌的产品特点，包 括设计风格、技术特点、 应用领域等。
竞争优势
分析品牌在市场上的竞争 优势，包括技术优势、价 格优势、渠道优势等。
图像识别
智能巡检机器人
智能巡检机器人1. 引言智能巡检机器人是一种能够自动执行巡检任务的机器人，它利用先进的技术和算法，能够以高效、准确的方式巡视并检查设备、设施或区域的状态。
智能巡检机器人的出现，不仅提高了巡检的效率和精度，还降低了人力成本和风险。
本文将介绍智能巡检机器人的工作原理、主要功能和应用领域。
首先，我们将探讨智能巡检机器人的基本原理；然后，我们将讨论它的主要功能；最后，我们将介绍智能巡检机器人在各个领域的应用。
2. 智能巡检机器人的工作原理智能巡检机器人的工作原理主要包括感知、决策和执行三个环节。
2.1 感知巡检机器人通过搭载各种传感器，如激光传感器、相机、红外线传感器等，实时获取周围环境的信息。
这些传感器能够对物体、声音、温度等多种信息进行感知和识别。
2.2 决策在感知环节获得的信息基础上，巡检机器人通过内部的算法和逻辑，进行数据分析和处理，最终生成决策结果。
这些决策结果可以是机器人在巡检过程中的路径规划、任务分配等。
2.3 执行巡检机器人根据决策结果，执行相应的任务。
它可以通过机械臂、激光或相机等设备进行实际的巡检操作。
在执行过程中，机器人还可以根据情况进行实时调整，并将执行结果反馈给决策部分，以进一步优化巡检过程。
3. 智能巡检机器人的主要功能智能巡检机器人具有多种功能，主要包括：3.1 视觉巡检智能巡检机器人通过搭载的相机和图像识别算法，能够对设备或区域进行视觉巡检。
它可以实时监测设备的运行状况、损坏情况等，并生成相应的巡检报告。
3.2 检测与分析巡检机器人通过各种传感器，能够对环境中的声音、温度等数据进行检测和分析。
它可以快速发现异常情况，如设备的过热、异常声音等，并及时报警。
3.3 数据采集与处理智能巡检机器人能够自动采集设备或区域的数据，并进行实时处理。
它可以帮助企业或组织收集和分析大量的巡检数据，提供数据支持，为后续的维修、保养提供依据。
3.4 自主导航与避障巡检机器人通过先进的导航算法和地图信息，能够实现自主导航和避障。
保安巡更机、治安打点棒、感应巡更棒[技巧]
![保安巡更机、治安打点棒、感应巡更棒[技巧]](https://img.taocdn.com/s3/m/91883b2266ec102de2bd960590c69ec3d5bbdbba.png)
一、产品介绍：【产品名称】：感应式电子巡更棒【简介功能】：感应式设计，没有按钮或开关，操作使用简单方便。
采用微电脑技术，可存储2000条巡查记录，内置实时时钟。
使用电池供电：电池价格便宜，一年内无须更换。
电子设备巡逻系统是：对巡查员及巡更过程进行记录和管理的工具。
实现监督管理巡逻人员是否按规定路线，在规定的时间内，巡逻了规定的数量的巡逻地点的最有效的、最科学的、技防与人防相协调一致的系统；其主要特点可助提高巡逻工作人员的责任心、积极性，及时消除隐患，防患于未然。
电子巡逻系统是安全防范技术体系中的一个重要组成部分，是一种先进的综合性管理体系，它要求巡逻人员及时准确地到位，同时它又把巡逻人员巡逻的全部或部分情况记录下来，并为日后对某些突发事件的处理提供了方便的条件及重要的依据。
电子巡逻系统要求巡逻人员及时准确的到位。
因为只有人员的及时准确到位，才可以对损坏及破坏行为进行快速反应，同时对破坏分子也有强大的心理威慑作用；而人员的及时准确到位又能及时发现隐患，预防破坏，减少事故，所以它是对社区治安进行巡逻的一个很重要的预防手段。
由此通过对社区进行定期的巡逻以保证社区的正常运行显得尤为重要。
二、工作原理：在需要进行巡检查的地方安装地点钮，地点钮中贮存了巡查点的地理信息，巡查人员手持接触巡更棒，到达地点钮时只须将巡更棒接近装在墙上（或其它支撑物上）的地点钮，听到“嘀”一声响，红绿灯亮一下，即把到达该巡查点的时间、地理位置等数据自动记录在巡更棒上。
巡查员完成巡查后，把巡更棒插入通信座，将巡查员的所有巡查记录传送到计算机，系统管理软件立即显示出该巡查员巡查的路线、到达每个地点钮的时间和名称及漏查的巡查点，并按照要求生成巡检报告。
【电子巡更\巡逻\巡检管理系统介绍】系统概术：电子巡更巡检—移动考勤系统是基于该需求的基础上，经过长时间的考察研究、实验开发出来的。
该系统的应用，极大地调动了工作人员的工作积极性。
发挥“电子督察”的作用，将维护工作置于现代科学技术的监督之下，通过科学、严格、有效的考核，彻底改变了“巡与不巡一个样，巡多巡少一个样，巡与不巡没人知道”的被动局面，激发工作人员的工作自觉性和主动性，确保各项安全工作切实落到实处，保障了您的企业井然有序的工作流程。
智能巡检机器人简介演示
除了传统的电力、石油、化工等行业，智能巡检机器人未来还可应 用于市政、交通、农业等领域，拓展市场空间。
定制化开发
针对不同行业和场景的需求，机器人可进行定制化开发和设计，满足 客户的特定需求，提高市场竞争力。
06
智能巡检机器人实例展示
Chapter
实例一：电力行业智能巡检机器人
01
巡检范围
电力行业
电力行业需要定期对输 电线路、变电站等设施 进行巡检，以确保电力 供应的安全稳定。智能 巡检机器人可以自主导 航、识别设备状态，及
时发现潜在故障。
石油化工
石油化工行业的设施复 杂且安全要求高，智能 巡检机器人能够在恶劣 环境下进行设备检测、 泄漏监测等任务，保障
生产安全。
其他领域
智能巡检机器人还可应 用于市政设施、交通运 输、农业等领域于变电站、输电线路等电力设施的巡检
。
02 03
功能特点
机器人搭载高清摄像头、红外热像仪等传感器，实现对电力设备的可视 化巡检和温度检测；同时，机器人还具备自主导航、避障、越障等能力 ，确保在各种复杂环境下完成巡检任务。
应用价值
电力行业智能巡检机器人的应用，大大提高了电力设施的巡检效率和安 全性，降低了人力成本，为电力行业的稳定运行提供了有力保障。
发展历程
自从20世纪初机器人的概念提出以来，机器人技术 经历了长时间的发展和进步。从最初的机械臂、工 业机器人，到如今的智能机器人，它们在功能、智 能性和应用领域上都有了极大的拓展。
智能巡检机器人的应用领域
第一季度
第二季度
第三季度
第四季度
工业领域
智能巡检机器人在工业 领域被广泛应用于设备 巡检、质量检测等任务 。它们可以代替人工进 行重复性、危险性的工 作，提高工作效率和安 全性。
智能巡检机器人简介介绍
• 高效率：智能巡检机器人可以代替人工进行重复性、 长时间的工作，提高巡检效率。
• 实时性：机器人可以实时监测设备状态，及时发现异 常情况。
• 准确性：通过数据分析和学习，机器人可以更准确地 判断设备故障和性能下降，避免漏检和误判。
• 安全性：在危险或远程环境，机器人可以代替人工进 行巡检，降低安全风险。
环境感知技术
传感器融合
多传感器融合使得机器人 能够获取多维度的环境信 息，如距离、方向、高度 等。
机器视觉
机器视觉技术使得机器人 能够识别和解析环境中的 图像和物体，从而进行分 类和识别。
红外感知
红外感知技术使得机器人 能够在夜间或恶劣天气下 进行巡检，不受光线和天 气的影响。
无线通信技术
5G技术
5G通信技术为智能巡检机器人提 供了高速、低延迟的无线通信， 使得机器人可以实时传输数据和
指令。
Wi-Fi通信
Wi-Fi通信技术为智能巡检机器 人提供了大范围、稳定的无线通
信，适用于室内和室外环境。
蓝牙通信
蓝牙通信技术为智能巡检机器人 提供了短距离、低功耗的无线通 信，适用于移动设备和机器人之
间的数据交换。
智能巡检机器人在应用过程中可能涉及到隐私、安全、道德规范等问题，对现 有的法律法规带来挑战。
道德规范挑战
在执行任务时，智能巡检机器人可能需要对人类或其他生物造成潜在风险，需 要制定严格的道德规范以规避风险。
未来发展方向与趋势
发展趋势
随着人工智能技术的不断进步，智能巡检机器人将具备更高 级的功能和应用场景。例如，结合物联网技术实现全面自动 化巡检、通过深度学习技术提高故障预测能力等。
准确度高
机器人通过传感器和算法对数据进行处理，能够更准确地捕捉到 环境中的变化。
物联网在智能城市智能安防巡逻中的机器人应用
物联网在智能城市智能安防巡逻中的机器人应用随着科技的进步，物联网技术已经深入到我们生活的方方面面，尤其在智能城市中，物联网的应用更是无处不在。
而在智能安防巡逻中，物联网技术的应用更是给我们的生活带来了极大的便利。
今天我们将详细讨论物联网在智能城市智能安防巡逻中的机器人应用。
一、智能安防巡逻机器人的概念和功能智能安防巡逻机器人是一种具备自主导航、远程监控、实时反馈等功能的智能设备。
它可以通过传感器获取环境信息，并通过物联网技术将信息传输到云端服务器，再由服务器进行处理和反馈。
这样，我们就可以实时了解城市的安全状况，及时发现安全隐患，并采取相应的措施。
二、物联网在智能安防巡逻机器人中的应用1. 实时监控：通过物联网技术，智能安防巡逻机器人可以实时监控城市各个角落的情况，包括治安状况、环境卫生、公共设施等。
一旦发现异常情况，机器人可以立即将信息反馈给相关人员，以便及时处理。
2. 自动巡逻：机器人可以通过预设的路线进行自动巡逻，大大提高了巡逻的效率。
同时，机器人还可以根据实际情况调整巡逻路线，确保安全问题的及时发现和处理。
3. 远程控制：通过物联网技术，我们可以远程控制机器人，实现远程监控和调度。
这样一来，我们就可以随时了解城市的安全状况，并根据实际情况调整巡逻策略。
4. 数据分析：机器人收集到的数据可以通过物联网技术进行汇总和分析，为城市安全管理提供科学依据。
通过数据分析，我们可以更好地了解城市的安全状况，为城市规划和管理提供有力支持。
三、物联网在智能安防巡逻机器人应用中的优势1. 高效性：机器人可以自主进行巡逻，大大提高了巡逻的效率。
同时，机器人的实时监控功能也可以及时发现安全隐患，为城市安全提供了有力保障。
2. 准确性：机器人可以通过传感器获取环境信息，并利用物联网技术将信息传输到云端服务器进行处理和反馈。
这样可以确保信息的准确性和可靠性，为城市安全管理提供有力支持。
3. 节省资源：相对于人力巡逻，机器人的应用可以大大节省人力资源，同时提高巡逻的准确性和效率。
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安防巡检机器人产品介绍
一、背景
安保行业现状
2014年，我国保安行业从业人员达到450万人，数量逐年增加，实际从业人员不足需求量的80%,需求缺口不少于112万人；
保安文化程度以初高中为主，初中文化占60%，高中占25%，大学占5%，从业人员素质偏低；
保安年龄20-30岁占20%，31-40岁占25%，40以上岁占55%，从业人员老龄化趋势；
环境恶劣、北方寒冷低温区域的巡逻、油田油井值守、铁路桥梁值守、重点保护区巡逻等人类无法日常巡逻的场合，安保人员缺口大；
国家机器换人计划，除了生产线，安保行业是另一个爆发点。
二、产品定位
与传统安防系统有何区别
传统安防优势：集中安保体系，应用时间长，方案成熟稳定
传统安防劣势：固定摄像头存在监控盲区，传统安防系统以被动报警为主
移动安保巡逻机器人作为传统安保体系的补充，主要优势为减少人工投入，提供24全方位移动监测，突破人眼视距，在线任务调度，其核心价值在于
1、减少重复性、机械性的人力巡检，将更多人力投放到人性化服务中去；
2、有效弥补夜间、复杂天气情况下（雨雪等）的安保弱点，超越人的能力极限；
3、降低人力成本，提升服务品质，提高服务附加值；
4、开放式可扩展服务接口，改善用户体验，提高业主满意度，
如搭载信息发布平台，一键呼叫客户服务等等
三、产品体系
体系包括安保巡逻机器人、警用巡逻机器人和安全生产巡检机器人三大类产品1、安保巡逻机器人
作为园区安全卫士，执行日常巡检和信息服务
应用范围：高端社区、园区、厂区、场馆、商业综合体等场地巡检。
客户对象：物业、地产、安保、生产单位。
2、警用巡逻机器人
协助公安日巡和特巡的治安维稳，能否自主进行异常报警
应用范围： 1）安保巡逻（重要枢纽、广场、场馆、商业区、园区、社区外围…） 2）安保戒备（重大展会、重大赛会、群体活动、…）。
3、安全生产巡检机器人
用于进行生产环境监管，主要功能为表计读取和危化监测
应用范围：1）危化特种巡检（高磁、高温/低温、高辐射、有害气体等特种环境下的生
产设备安全巡检）
2）设施/设备巡检（机房设备，无人生产车间）
四、产品说明
安防巡检机器人技术参数：
性能安保巡检警用巡逻安全生产
基本参数本体尺寸1100*700*800mm
本体重量120kg
承载能力>100kg
云台参数可调，水平360〫，俯仰-85〫~+90
运动能力
速度最大行进速度>s，最小循迹速度>s
转弯半径<米
安防巡检机器人相关功能与参数（部分为可选）：
主要功能模块介绍
1、自主执行任务。
机器人可沿预先设定好的任务自主运行，并在指定的地点停留执行查看、
检测等任务，数据自动上传后台管理云平台归档和分析，在发现异常时及时自动报警，
无需人工干预。
2、全方位音视频监控。
机器人搭载360度全景高清红外一体夜视云台摄像机及车身四周标
清摄像头，可提供复杂环境下的稳定视频监控画面和机器人控制画面，搭载拾音器实时收集现场声音，为后台提供现场实时情况，清晰语音对讲实现现场与主控台联动。
3、智能分析。
集成模式识别算法及人工智能，实现人脸识别、车牌识别、异常声音分析、
行为分析、表计读取、指示灯识别等，对人员、设备进行音视频分析，发现异常状况。
4、执行能力。
支持声光报警、一键报警、双向语音对讲，实现前后台互动、远程技术支持。
同时，可定制执行手臂，完成设备（如设备面板、触摸屏等）的远程操作。
5、安全防护。
超声波实时距离探测，遇障碍物自动停止运行，防止对人员和设备造成伤害。
IP54以上防水防尘及6级抗风能力，适应恶劣环境。
6、后台管理云平台。
由视频监控模块、地图模块、传感器模块、机器人控制模块、异常报警模块、数据统计分析模块等组成，实现人机交互与大数据分析。
采用图形化界面，操作简单明了。
7、手机APP监控报警客户端。
通过手机实时控制机器人查看监控画面，获得实时报警等信息。