基础振动下直动式减压阀动态特性分析
机械零件的动态特性分析与控制

机械零件的动态特性分析与控制在现代工业中,机械零件的动态特性分析与控制是非常重要的课题。
随着科技的进步,机械系统的复杂性不断增加,对于机械零件的动态特性有更高的要求。
本文将对机械零件的动态特性进行分析,并探讨如何通过控制技术来实现其动态特性的控制。
一、机械零件的动态特性分析机械零件的动态特性是指该零件在运动中所表现出的动态行为,包括振动、冲击等。
在机械系统设计中,对机械零件的动态特性进行分析是非常重要的,可以帮助工程师评估零件的可靠性和性能。
在机械系统中,振动是最常见的动态特性之一。
振动会导致机械零件的疲劳破坏和失效,因此对于机械系统中的振动进行分析和控制是非常重要的。
通过振动分析,可以确定机械零件的共振频率和阻尼比,从而避免共振现象的发生,提高机械系统的稳定性和可靠性。
另外,机械零件的冲击特性也是需要关注的。
冲击会导致机械零件的损坏和失效,因此对于机械系统中的冲击进行分析和控制同样是非常重要的。
通过冲击分析,可以确定机械零件在受到冲击时的变形和应力分布,从而设计出更加可靠和耐用的机械零件。
二、机械零件的动态特性控制在实际应用中,为了保证机械系统的性能和可靠性,需要对机械零件的动态特性进行控制。
下面将介绍几种常见的机械零件动态特性控制方法。
1. 结构优化法结构优化法是一种常用的机械零件动态特性控制方法。
通过对机械零件的结构进行优化设计,可以改善其动态特性。
例如,可以通过调整机械零件的几何尺寸、材料选择等方式,减小机械零件的共振频率和阻尼比,从而降低振动和冲击的影响。
2. 被动控制法被动控制法是一种通过添加控制装置来控制机械零件的动态特性的方法。
这种方法的优点是简单易行,成本较低。
例如,可以在机械零件上安装阻尼器、质量块等来增加零件的阻尼比,减小振动的幅值和频率。
3. 主动控制法主动控制法是一种通过激励源来主动改变机械零件的动态特性的方法。
这种方法的优点是可以根据实际运行情况实时调整激励源的激励信号,从而实现对机械零件动态特性的精确控制。
直动式减压阀特性曲线推导

直动式减压阀特性曲线推导减压阀的作用是将系统压力减压、稳压的一种控制元件,其调节方式分直动式、先导式两种。
直动式减压阀最为常用。
如图1所示,直动式减压阀由主阀芯、膜片、弹簧、调节手柄、主阀体组成,其核心部件是主阀芯、膜片和调节弹簧。
P1 为气源压力,P2 为减压输出压力,FS 为弹簧压紧力,当P2A<FS 时,主阀芯向下移动,主阀口打开,P2 上升;当P2A>FS 时,主阀芯上移,将主阀口关闭,膜片继续上移,气体会从膜片的泄压口溢流到大气中,使P2 下降;当输出压力降到调定压力FS/A 时,膜片上的受力会保持平衡状态。
图1 直动式减压阀1,减压阀的特性曲线减压阀的特性曲线主要为压力特性曲线、流量特性、溢流特性。
压力特性曲线是指在流量不变时,输入压力变化引起输出压力变化的特性曲线;流量特性曲线是指在输入压力不变时,输出流量变化引起输出压力变化的特性曲线;溢流特性曲线是指溢流量与输出压力间的关系,一般减压阀的溢流能力很小,不会在系统中当溢流阀使用,在绝大多数系统中,一般不用考虑减压阀的溢流特性曲线。
理想的特性曲线如图2所示。
当P1 小于设定压力时,主阀芯全开,P2 等于P1,当P1 大于设定压力时,理想的状态是P2 等于设定压力,并保持不变;理想的流量特性曲线为不管流经减压阀的流量如何变化,P2 应等于设定压力,并保持不变。
实际上,由于减压阀各参数的相互影响,实际特性与理想特性相差甚远。
图2 减压阀理想的特性曲线2,受力与流量分析作用在主阀芯及膜片受力分析:“向上的力”有P1 作用在主阀芯底部的力,P2 作用在膜片上的向上的力;“向下的力”有弹簧力FS,P2 作用在主阀芯的向下的力。
假设作用在主阀芯的面积为A2,,弹簧预紧压缩量为X0,弹簧刚度为K,阀口开度为ΔX,则力学平衡方程如下:P1A2+P2 A=K(X0-ΔX)+P2 A2根据流体力学中孔口出流公式,流经小孔的的流量为:小孔面积为:可得如下P1-P2关系式:当f=0时,可有P1确定P2。
减压阀工作原理

减压阀工作原理减压阀是一种常用的控制装置,用于控制流体系统中的压力,以保护设备和管道免受过高压力的损害。
减压阀的工作原理是通过调节流体的流量来控制系统中的压力。
下面将详细介绍减压阀的工作原理及其组成部分。
一、减压阀的工作原理减压阀主要由阀体、阀芯、弹簧、调节螺母和调节弹簧等组成。
当系统中的压力超过设定值时,减压阀会自动打开,将多余的流体释放出去,以降低系统的压力。
当系统的压力下降到设定值以下时,减压阀会自动关闭,以保持系统的稳定工作压力。
减压阀的工作原理可以分为两种类型:直接作用式和间接作用式。
1. 直接作用式减压阀:直接作用式减压阀是通过阀芯和弹簧来实现压力调节的。
当系统中的压力超过设定值时,阀芯会受到压力的作用,向上移动,打开减压阀,使流体通过减压阀释放出去。
当系统的压力下降到设定值以下时,阀芯会受到弹簧的作用,向下移动,关闭减压阀,停止流体的释放。
2. 间接作用式减压阀:间接作用式减压阀是通过阀芯和调节螺母来实现压力调节的。
当系统中的压力超过设定值时,阀芯会受到压力的作用,向上移动,打开减压阀,使流体通过减压阀释放出去。
当系统的压力下降到设定值以下时,阀芯会受到调节螺母的作用,向下移动,关闭减压阀,停止流体的释放。
二、减压阀的组成部分1. 阀体:减压阀的阀体通常由铸铁、铸钢或不锈钢制成,具有较高的强度和耐腐蚀性。
阀体上通常有进口和出口口径,用于连接管道。
2. 阀芯:减压阀的阀芯是控制流体流量的关键部分,通常由不锈钢制成。
阀芯的上部和下部分别与阀体和弹簧连接,通过上下移动来控制流体的通断。
3. 弹簧:减压阀的弹簧用于提供闭合力,使阀芯能够稳定地关闭减压阀。
弹簧的选取要根据系统的工作压力范围和设定压力来确定。
4. 调节螺母:间接作用式减压阀中的调节螺母用于调节阀芯的位置,从而控制流体的流量和压力。
调节螺母通常由不锈钢制成,通过旋转来改变阀芯的位置。
5. 调节弹簧:间接作用式减压阀中的调节弹簧用于提供调节力,使阀芯能够稳定地打开和关闭减压阀。
直动式减压阀仿真作业

题目气动作业之直动式减压阀关键参数仿真姓名与学号马韶君(**********)年级与专业机械电子工程1002班所在学院机械工程学系(1) 减压阀的特性曲线减压阀的特性曲线主要为压力特性曲线、流量特性。
压力特性曲线是指在流量不变时,输入压力变化引起输出压力变化的特性曲 线;流量特性曲线是指在输入压力不变时,输出流量变化引起输出压力变化的特 性曲线;理想的特性曲线如图所示。
减压阀理想的特性曲线(2) 受力分析及特性曲线①作用在主阀芯及膜片受力分析:“向上的力”有P1 作用在主阀芯底部的力,P2 作用在膜片上的向上的力; “向下的力”有弹簧力FS ,P2 作用在主阀芯的向下的力假设作用在主阀芯的面积为A2,膜片面积为A ,弹簧预紧压缩量为X0,弹簧刚度为K ,阀口开度为ΔX ,则力学平衡方程如下:220221)(A P X X K A P A P +∆-=+(1)式(1)变换可得:)/())((22102A A A P X X K P --∆-=(2)当流量增加时,阀口开度增加,P2 会减小;当P1 增加时,为了保证流量不变,阀口开度会减小,P2 会增加。
②经查阅,一维等熵流动的质量流量的精确计算公式为:G=这里我们取:11111**-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+γγγγRT P S ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+γγγγγ11221211*1*12**P P P P RT P S 5283.012≤P P 5283.012>P P 5283.012>P P即:(3)将因为气体流动很快,故可将气体流动过程视为绝热过程,有γ=1.4。
另外,取标准状态下空气密度ρ=1.205㎏/m ³ ,得到流量表达式(4)③减压阀参数的选取 阀口半径r2—10mm膜片半径r1—20mm弹簧刚度K —100KN/m 锥阀锥角—45°气体常数R —287.1N ·m(Kg ·K)气体温度T —300K弹簧预紧压缩量为X0—20mm主阀芯的面积4242r A π=, 膜片面积421r A π=。
直动式减压阀工作原理

直动式减压阀工作原理引言:直动式减压阀(Direct Acting Pressure Reducing Valve)是一种常用于工业设备和管道系统中的控制元件,主要用于稳定和调节流体的压力。
其工作原理基于通过自动调节阀门孔径或开闭程度来控制介质流经阀门的速度和压力的变化,以实现减压的效果。
一、工作原理概述:直动式减压阀由主阀、导阀和座阀组成。
主阀由活塞、靠背和导向阀构成,它们通过弹簧或压缩气体的力量,将介质流量和压力控制在预设的范围内。
工作时,介质从进口流入阀体,经过主阀的控制,最后从出口排出。
二、工作原理详解:1. 压力控制:当介质进入减压阀时,通过主阀的活塞与导向阀相互作用,活塞上设置有调节弹簧,根据需要可以调整弹簧的紧度,从而控制阀门的工作压力范围。
当介质压力达到预设值时,活塞会相对开启或关闭,调节阀门孔径,使流经的介质压力维持在设定的目标压力水平。
2. 流量调节:当介质通过减压阀时,导阀与座阀联动控制阀门的开度,以调节介质的流量。
导阀通常由反馈弹簧和调节元件组成,反馈弹簧通过感应主阀的压力变化,使导阀对座阀施加一定的开启或关闭力,从而控制阀门的孔径大小。
3. 自动调节:直动式减压阀采用自动调节机构,能自动识别和适应进入阀体的介质压力变化,使调节阀的开度根据压力变化进行自适应调节,以维持稳定的输出压力。
通过反馈机构和主阀、导阀的协同运作,实现自动调节和保持介质流经阀门的稳定性和可靠性。
4. 安全保护:直动式减压阀具备紧急切断功能,当系统出现异常压力过高的情况时,阀门会自动关闭,以保护管道和设备的安全。
此外,减压阀还常常配备有压力释放装置,用于防止过高压力累积造成阀门损坏。
三、适用范围及优势:直动式减压阀广泛应用于工业领域的各种流体管道系统中,包括石油、化工、冶金、电力、供水和供气等。
其主要优势包括:1. 减压稳定:直动式减压阀设计科学合理,能够根据系统压力变化实时调整阀门开度,保持出口压力在一定的范围内稳定。
直动式三通电液比例减压阀动态性能研究

直动式三通电液比例减压阀动态性能研究作者:姚佳来源:《科技创新导报》2012年第35期摘要:建立了直动式三通电液比例减压阀传递函数,对不同出口容腔体积时的动态响应特性进行了试验,分析与试验表明合理设定出口容腔体积可使比例减压阀得到高的动态响应,为工程上需要高响应比例减压阀提供了设计依据。
关键词:直动式电液比例减压阀动态特性传递函数出口受控容腔体积中图分类号:TH137.5 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2012)12(b)-00-02The investigation on dynamic characteristics for direct operated electro-hydraulic three way proportional pressure reducing valveYao JiaElectronic and Information Engineering Department of Changsha Social Work College Changsha,China,410004Abstract:The transfer function for direct operated three way proportional pressure reducing value is presented. The dynamic characteristic of the valve are simulated for different outlet volume. Simulation analysis and experiment sho w that reasonable set the valve core’s outlet control volume size can enable the proportional pressure reducing valve have high dynamic characteristic. It provided design basis on the proportional pressure reducing valve which want to have high frequency-response characteristic.Key words:direct operated electro-hydraulic proportional pressure reducing valve; dynamic characteristic; transfer function; outlet control volume目前工业中液压制动系统的应用越来越广泛,对其制动的快速性提出了更高的要求。
基于AMESim的直动式减压阀动态特性仿真分析
基于AMESim的直动式减压阀动态特性仿真分析顾存行;毛虎平;王强;石运才【摘要】Selecting the direct-acting pressure reducing valve for the study,its mathematical model is established.Based on the analysis of direct-acting pressure reducing valve structure and working principle,and the complex multi-disciplinary systems modeling and simulation platform AMESim,steady-state and dynamic properties are in-depthly analysed and simulated.Then the impact of different numerical parameters is analysed to produce the valve dynamic characteristics.The comparison with the simulation curve and the experimental results shows that:reasonable selection of direct-acting pressure reducing valve body parameters can optimize the dynamic analysis of the valve body,and research results can provide a reliable theoretical basis for the direct-acting pressure reducing valve mechanical design.%选择直动式减压阀为研究对象,建立其数学物理模型,并在分析直动式减压阀的结构和工作原理的基础上,基于复杂的多学科领域系统建模仿真平台AMESim,对其进行稳态及动态的深入分析和仿真计算,分析减压阀不同的数值参数对减压阀动态特性的影响,由仿真曲线和实验结果对比可知:直动式减压阀的阀体参数的合理选取对阀体的动态分析以最优化,研究结果可为直动式减压阀的机械设计提供可靠的理论分析依据.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2017(000)005【总页数】4页(P234-237)【关键词】直动式减压阀;AMESim;参数;动态特性【作者】顾存行;毛虎平;王强;石运才【作者单位】中北大学机械与动力工程学院,山西太原030051;中北大学机械与动力工程学院,山西太原030051;中北大学机械与动力工程学院,山西太原030051;中北大学机械与动力工程学院,山西太原030051【正文语种】中文【中图分类】TH16;TH137减压阀,又称调压阀,属于压力控制阀的范畴。
调压阀动态特性及其控制策略研究
调压阀动态特性及其控制策略研究随着工业化的进程不断加速、市场不断扩大,调压阀作为能够控制流量、压力、温度等关键参数的重要设备,也逐渐受到人们的重视。
然而,对于调压阀的动态特性及其控制策略的研究仍然有待深入探讨。
一、调压阀的动态特性调压阀的动态特性是指阀门响应外部信号(电信号、气动信号等)所需的时间,以及阀门控制相应压力的稳定性。
调压阀的动态特性不仅直接影响其实际控制效果,也影响着整个系统的稳定性和品质。
调压阀的动态特性可从以下几个角度进行分析:1. 时间特性:即响应时间和开关时间。
响应时间指阀门受到外部信号后,到达稳定状态的时间;而开关时间指阀门在不同状态之间切换所需的时间,包括开启时间和关闭时间。
2. 稳定性:调压阀的稳定性主要表现在压力控制的稳定性和反馈控制的稳定性。
压力控制的稳定性是指阀门在不同负载下能够保持稳定的输出压力,反馈控制的稳定性是指阀门能够在外部干扰下及时响应并恢复稳定状态。
3. 精度:精度是指调压阀输出压力与设定值之间的偏差程度,是评估调压阀控制能力的重要指标。
由此可见,调压阀的动态特性是评估其控制能力和掌握其工作原理的重要内容。
二、调压阀的控制策略了解调压阀的动态特性后,掌握调压阀的控制策略也十分必要。
常见的调压阀控制策略包括以下几种:1. 比例控制:比例控制是根据误差信号和比例增益来控制调压阀的压力输出。
当误差信号增大时,调压阀输出压力也会相应增大,使系统达到稳态。
比例控制适用于需求稳定性较高的场景。
2. 积分控制:积分控制是在比例控制的基础上增加修正项,使误差更快地消失,从而提高系统稳定性。
积分控制适用于需要减少偏差的场景,但如果积分时间过长,容易导致系统震荡。
3. 微分控制:微分控制是在比例控制的基础上增加预测项,根据输出变化的趋势来控制调压阀,从而提高系统动态响应能力。
微分控制适用于需要快速响应的场景,但过度追求微分控制会导致系统并不稳定。
4. 模糊控制:模糊控制是一种智能控制方法,它通过模糊逻辑的方式将输入和输出相互映射,从而实现控制调压阀的压力输出。
直动式减压阀压力特性与流量特性仿真
“向上的力”有 P1 作用在主阀芯底部的力,P2 作用在膜片上的向上的力;“向下的力” 有弹簧力 FS,P2 作用在主阀芯的向下的力假设作用在主阀芯的面积为 A2,大气对于膜片
向下的力,弹簧预紧压缩量为 X0,弹簧刚度为 K,阀口开度为ΔX,则力学平衡方程如下:
减压阀的特性曲线主要为压力特性曲线、流量特性、 溢流特性。(只对流量特性进行仿真)
压力特性曲线是指在流量不变时,输入压力变化引起输出压力变化的特性曲线; 流量特性曲线是指在输入压力不变时,输出流量变化引起输出压力变化的特性曲线; 溢流特性曲线是指溢流量与输出压力间的关系,一般减压阀的溢流能力很小,不会在系 统中当溢流阀使用,在绝大多数系统中,一般不用考虑减压阀的溢流特性曲线。 理想的特性曲线如图 5-2 所示。当 P1 小于设定压力时,主阀芯全开,P2 等于 P1, 当 P1 大于设定压力时,理想的状态是 P2 等于设定压力,并保持不变;理想的流量特性曲 线为不管流经减压阀的流量如何变化,P2 应等于设定压力,并保持不变。实际上,由于减 压阀各参数的相互影响,实际特性与理想特性相差甚远。
x=(P1*A1+P2(i)*A2-P2(i)*A1)/K; q(i)=Cv*Cq/2*(2*3.14*r1^2/cos(a)-2*3.14*(r1*tan(a)-x)*cos(a)*sin(a))*sqrt(2*(P 1-P2(i))/5); end plot(q,P2) axis([0 100 9000000 11000000]) xlabel q ylabel P2 可以看出当流量增大时,由于阀口开度会逐渐增大,导致 P2 减少。但是其趋势大致与 理想状态相同。
Cq=0.7; for i=1:10000 P2(i)=Pb*A2+K*((2*r1/sin(a))^2-sqrt(2*q/(Cq*Cv*pi*P1(i)*(P2(i)/P1(i).^(2/k)-P2(i)/P 1(i).^(1+1/k))*sin(a)*sqrt(2*k/(R*T*(k-1))))))/(A1+A2); end plot(P1,P2) xlabel P1 ylabel P2 由 matlab 仿真图像可知,在 P1 增加时,为了保证流量恒定,由于阀口开度的减小,导致 P2 的增加,而其增加的趋势也不与 P1 成线性关系。这一点与理想状态有很大的差距。 四、作业感想
直动定值减压阀动态性能仿真分析
内燃机与配件0引言液压元件在工程机械中运用比较广泛,定值减压阀主要将进口高压力调节降低至满足系统要求的压力值,从而保证系统稳定运行。
其主要作用是给系统调节出两个以上的不同压力回路,如先导控制回路、蓄能器充液回路等[1-2]。
根据其工作原理可分为直动式和先导式,相比先导式,直动式减压阀具有较好的响应特性,应用比较广泛。
目前对直动式减压阀的应用研究较多,王存堂等[3]为了使压料缸———————————————————————课题项目:晋教科〔2020〕8号,项目编号:2020L0761,项目名称:小型高温燃气开关阀研制。
作者简介:赵小飞(1985-),男,山西沁源人,讲师,硕士研究生,主要液压传动方面教学科研工作。
直动定值减压阀动态性能仿真分析Modeling and Simulation of Direct-acting Constant Value Pressure Reducing Valve赵小飞ZHAO Xiao-fei(山西机电职业技术学院,长治046011)(Shanxi Institute of Mechanical&Electrical Engineering ,Changzhi 046011,China )摘要:直动定值减压阀具有较好的动态响应特性,在液压阀先导减压、变量泵摆角调节、蓄能器稳定充放液等工程液压领域得到广泛应用。
给出了直动定值减压阀结构简图并介绍了其工作原理,基于物理模型建立了直动定值减压阀数学模型,结合相关数学方程利用AMEsim 搭建了减压阀仿真模型,仿真得到了在变化输入压力下的定值输出压力动态特性曲线,验证了仿真模型的正确性,进一步仿真分析了减压弹簧刚度和阀芯遮盖量对减压阀输出压力的影响情况,仿真结果表明:选取硬弹簧和大遮盖量均有助于提高减压阀输出压力。
Abstract:Direct-acting constant value pressure reducing valve has good dynamic response characteristics,which is widely used in hydraulic engineering fields such as pilot pressure reducing,variable pump swing angle adjustment and accumulator stable filling and discharging liquid.The structure diagram and the working principle of direct-acting constant value pressure reducing valve are given and introduced.The mathematical model of valve is built based on physical model and the simulation model are established by the software of AMEsim.The dynamic characteristic curve of the fixed output pressure under the changing input pressure is obtained.The correctness of the simulation model is verified based on simulation.The influence of spring stiffness and covering quantity on fixed output pressure are further simulated and analyzed.The results show that selecting hard spring and large covering is conducive to improve the output pressure of fixed-value pressure reducing valve.关键词:定值减压阀;建模;仿真;输出压力;弹簧刚度;遮盖量Key words:constant value pressure reducing valve ;modeling ;simulation ;output pressure ;spring stiffness ;covering quantity 中图分类号:TH134文献标识码:A 文章编号:1674-957X (2020)21-0060-036分析与讨论在疲劳试验中,三个试件分别在损伤长度为26.28mm 、28.56mm 和28.90mm 时发生快速损伤演化,可将这一损伤长度认为是实际的疲劳载荷作用下试件的临界损伤长度,在此处取为三者的平均值27.91mm 。
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摘
要: 针 对 基 础振 动对 T B M 液 压 元 件 性 能 的影 响 , 为 TB M 液压元件优化设计提供理论依据 , 选 择直 动式 减压 阀
为研究对象 , 分 析其 工作 原 理 , 建 立 减 压 阀 的 动 态 响应 数 学模 型 , 仿 真 研 究 基 础 振 动 幅值 和 频 率 对 减 压 阀 波 动 特 性
关键词 : 直动式减压阀 ; 基础振动 ; 数学模型 ; 动 态 特 性 中图分类号 : TH 1 3 8 . 5 2 文献 标 志码 : A 文 章编 号 : 1 0 0 6 — 7 5 4 X( 2 0 1 3 ) 0 4 — 0 2 9 8 — 0 5
E
a c t e r i s t i c s a n a l y s i s o f d i r e c t o p e r a t e d
( 1 .S t a t e Ke y L a b o r a t o r y o f Hi g h P e r f o r ma n c e C o mp l e x Ma n u f a c t u r i n g ,C e n t r a l S o u t h Un i v e r s i t y ,C h a n g s h a 4 1 0 0 8 3 ,C h i n a ;
的影 响 规 律 , 分 析减 压 阀不 同结 构 参 数 对 压 力 波 动 的 影 响 . 结果表 明 : 基 础 振 动 会 引 起 减 压 阀 出 口压 力 波 动 , 波 动 幅值 随 振 动 幅值 增 加 而 增 大 ; 当基 础 振 动 频 率 大 于 5 O Hz 时, 压 力 波 动 幅 值 随 频 率 的增 加 明 显 增 大 ; 减 小 背 压 腔 初 始 容 积 和 回流 通 道 直 径 能 提 高 减 压 阀的 动 态 稳 定 性 .
2. Col l e g e of Me c ha ni c a l a nd El e c t r i c a l Engi n e e r i n g,Ce nt r a l So ut h Un i ve r s i t y,Cha n gs h a 41 00 83,Chi na)
pr e s s u r e r e d u c i n g v a l v e o n f u nd a me nt a l v i b r a t i o n
计
e
学. 一
ZHANG Hu a i — l i a n g ,YUAN J i a n ,Z OU We i
第 2 O卷 第 4期 2 0 1 3年 8月
工 程 设
Ch i n e s e J o u r n a l o f
报
De s i g n
Vol _ 2 O NO . 4
Au g .2 0 1 3
DOI : 1 0 . 3 7 8 5 / ] . i s s n .1 0 0 6 — 7 5 4 X. 2 0 1 3 . 0 4 . 0 0 7
基 础振 动 下 直 动 式减 压 阀动 态 特 性 分 析
张 怀 亮 , 袁 坚。 , 邹 伟
( 1 .中南 大 学 高 性 能 复 杂 制 造 国家 重 点 实 验 室 , 湖南 长沙 4 1 0 0 8 3 ; 2 . 中南 大 学 机 电 工 程 学 院 , 湖南 长沙 4 1 0 0 8 3 )