刀库乱刀故障处理_图文17页PPT
立加刀库故障分析及解决方案
机械部分立加刀库故障分析及解决方案刀库故障处理首先要了解刀库换刀动作的步骤（也叫时序图或顺序图），这样就知道了机床换刀是在那个步骤上发生了故障，再根据在这个步骤控制点及执行部件，快速找到故障并迅速排除。
立加圣杰刀库换刀动作步骤（顺序图或时序图）如下1、刀库选刀功能设定，正、反转就近选刀。
→→2、刀盘回转电机通电，刀盘回转。
计数开关发讯，刀盘回转电机断电，刀套到位确认开关发讯，刀套到位确认。
→→3、刀套倒刀电磁阀通电。
→→4、气缸缩回刀套倒刀，刀套倒刀到位开关发讯。
→→5、机械手臂回转电机通电，机械手臂回转。
→→6、机械手臂回转停止开关发讯，机械手臂回转电机停止(伺服电机有编码器控制无此信号)。
→→7、机械手臂回转停止开关和机械手臂扣刀确认开关共同发讯机械手臂扣刀确认(伺服电机有编码器控制无此信号)。
→→8、主轴打刀电磁阀通电。
→→9、打刀到位开关发讯。
→→10、换刀机械手臂回转电机通电，机械手臂180度回转交换，。
→→11、机械手臂回转停止开关发讯，机械手臂回转电机停止。
→→12、机械手臂回转停止开关和机械手臂扣刀确认开关共同发讯机械手臂扣刀确认。
(伺服电机有编码器控制无此信号)。
→→13、拉刀电磁阀通电。
→→14、拉刀到位开关发讯。
→→15、机械手臂回转电机通电，机械手臂回转。
→→16、机械手臂回转停止开关发讯，机械手臂回转电机停止。
→→17、机械手臂回转停止开关和机械手臂原点确认开关共同发讯，机械手臂原点确认。
→→18、刀套回刀电磁阀通电。
→→19、刀套回刀气缸伸出，刀套回刀到位开关发讯。
→→20、刀盘回转选下一工序所用刀具到倒刀位。
换刀动作结束。
刀库故障查找按换刀顺序查找简单直观，换刀故障（卡刀）出现在那个换刀步骤，就在这个步骤查找一、 刀盘回转选刀过程可能产生故障有如下几种1、刀盘回转电机不转产生原因：（1）刀盘回转电机供应电流不当。
解决方法：检查电路及电源是否符合技术要求。
（2）刀盘回转电机刹车过紧。
刀库换刀异常故障诊断与维修
第18章学习情境十一刀库换刀异常故障诊断与维修14.1 加工中心刀库14.1.1 概述数控机床为了能在工件一次装夹中完成多种甚至所有加工工序，以缩短辅助时间和减少多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置。
数控车床上的回转刀架就是一种简单的自动换刀装置，所不同的是在多工序数控机床出现之后，逐步发展和完善了各类回转刀具的自动换刀装置，扩大了换刀数量，从而能实现更为复杂的换刀操作。
在自动换刀数控机床上，对自动换刀装置的基本要求是：换刀时间短，刀具重复定位精度高，有足够的刀具存储量，刀库占地面积小及安全可靠等。
加工中心是为了满足产品的批量生产，通过自动更换不同的刀具在一次装夹中完成相应工序的全部加工，因此大大提高了加工效率。
加工中心是通过自动换刀系统实现刀具的自动换取的，根据刀库选取的不同，换刀系统的控制方式也不同。
刀库按其结构的不同分为斗笠式和凸轮式。
斗笠式刀库的特点是换刀过程简单，但对刀库的定位要求高，而且在换刀过程中需要轴配合其动作。
凸轮式刀库换刀过程复杂,有两个机械手配合其动作，换刀速度快。
斗笠式刀库的换刀过程需要轴的参与，而ＰＬＣ是无法直接参与数控轴的控制。
14.1.2 刀具的选择方式1．刀库系统刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置，其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。
藉由电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等。
大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。
数控机床所用的刀具，虽不是机床体的组成部分，但它是机床实现切削功能不可分割的部分，提高数控机床的利用率和生产效率，刀具是一个十分关键的因素，应选用适应高速切削的刀具材料和使用可转位刀片。
为使刀具在机床上迅速地定位夹紧，数控机床普遍使用标准的刀具系统。
数控车床、加工中心等带有自动换刀装置的机床所用的刀具，刀具与主轴连接部分和切削刃具部分都已标准化、系列化。
刀库及换刀装置故障诊断与维修
确 保 装 到 位 ． 牢 靠 ． 检 查 刀 座 上 的 装 并 锁 紧装 置是 否可 靠 （ ） 常检 查 刀 库 的 回零 位 置 是 否 ４经 正确 ． 查 机床 主 轴 回换 刀 点 位置 是 否 检
到 位 ． 现 问 题 要 及 时 调 整 ． 则 不 能 发 否
卡 紧爪 弹簧压 力 过 小 ： 弹 簧后 面 的螺 或 母 松 动 ： 刀 具 超 重 ： 机 械 手 卡 紧锁 或 或
否 正 常 ：Ｌ 无 控 制 输 出 ． 可 能 是 接 口 ＰＣ
数 控 机 床 使 用 的 回转 刀 架 是 最 简 单 的 自动 换 刀 装 置 。 四方 刀 架 、 角 有 六 刀 架 ， 在 其 上 装 有 四把 、 把 或 更 多 即 六
的 刀 具 回 转 刀 架 必 须 具 有 良好 的 强 度
刀库及 换 刀装 置故 障诊 断与维修
周 瑜 飞
（ 南株 洲 职业技 术学 院 湖 南 株 洲 湖
摘
４ ３０ ） １ ０ ０
要 ： 明 了数 控 机床 刀库故 障诊 断的 理论 根 据 ； 出故 障诊 断与 维修 的基 本 方 法和 步骤 ； 通过 阐 指 并
精 选来 自一 线 的各类 典 型故 障 。 具体 详 细地介 绍 了故 障 的分析 与 处理过 程 。
板 中的 继 电器 失效 ：机械 连 接过 紧 ； 电
网电压 过低 刀库 转不 到位 的原 因可 能
有： 电动机 转 动故 障 ， 传动 机构 误差 。 （） ２ 刀套 不 能夹 紧刀 具 。原 因可 能 是 刀套 上 的调 整 螺钉 松 动 ．或 弹 簧 太 松 ． 成 卡紧 力不 足 ： 刀具超 重 。 造 或
关键 词 ： 库 ； 刀装 置 ； 刀机械 刀 换 换 中 图 分 类 号 ：Ｇ ５ Ｔ ６９ 文 献标 识码 ： Ａ
FANUC Oi MATE----M D 乱刀的解决办法
FANUC Oi MATE----M D 乱刀的解决办法
机床针对：陕西宝鸡机床厂
换刀期间，切换其它模式、或按了RESET复位、或断电，这都会造成换刀内部程序没有走完，再输入换刀指令如M06T03继续换刀时，刀库会向主轴上撞，无法正常换刀，解决办法步骤：
1）.在刀库后边附近：有刀库进退气阀按钮，按刀库退回气阀按钮（就那两个试一下，到底那个是刀库平移后退按钮）；
2）刀库刷新：
（1）.Z轴回零点
（2）.手动方式下，按MAG.CW使刀库转到1号刀
（3）在回零方式下，同时按进给保持FEED HOLD和主轴停止SP STOP约3秒，出现NO.2024号报。
（4）.按刀补偏置按钮（OFS---SET）----设定------选择MDI方式----把写参数改为1；
（5）按系统参数键SYSTEM------再按---直到显示
PMCMNT----
---直到出现（数据），并按一次----操作---缩放---把D1-D9改为零（D6标准值为1），把D10—D25依次按1---16排列。
刀库及换刀机械手的常见故障和维护
刀库及换刀机械手的常见故障和维护刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高，目前机床上有50％以上的故障都与之有关。
如刀库运动故障，定位误差过大，机械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差过大等。
这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。
因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。
1．刀库及换刀机械手的维护要点1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。
3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。
4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。
5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。
6)开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。
检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。
2．刀库的故障刀库的主要故障有：刀库不能转动或转动不到位；刀套不能夹紧刀具；刀套上下不到位等。
(1)刀库不能转动或转动不到位刀库不能转动的原因可能有：①联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动；②变频器故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常；③PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效；④机械连接过紧；⑤电网电压过低。
刀库转不到位的原因可能有：电动机转动故障，传动机构误差。
(2)刀套不能夹紧刀具原因可能是刀套上的调整螺钉松动，或弹簧太松，造成卡紧力不足；或刀具超重。
(3)刀套上下不到位原因可能是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确；限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。
3．换刀机械手故障(1)刀具夹不紧掉刀原因可能是卡紧爪弹簧压力过小；或弹簧后面的螺母松动；或刀具超重；或机械手卡紧锁不起作用等。
立式加工中心刀库故障分析
1．刀库不右移原因分析：①主轴没定位②换刀点的保护开关有信号③刀库左、右限位没到位④气缸本身结构是否有问题⑤打刀缸上、下限位没到位2．刀库右移到位，主轴不松刀原因分析：①主轴定位信号丢失②打刀缸问题③刀库右限位没到位3．换刀时有异响原因分析：①刀库位置没校好②换刀参考点没调好③主轴定位没调好④刀爪结构有变形⑤刀库左、右移时气压调节太大，反冲没调好1．刀套破裂、在倒刀时不正常倒刀（不倒刀、倒刀时不到位、没到位时倒刀）、换刀时刀掉落原因分析：①气压是否在标准范围内②气缸电磁阀是否损坏③气缸本身内部是否有问题④刀具是否过重或过长⑤刀套本身结构问题，如止动螺丝是否松动，倒刀块，刀套定位座⑥刀套尚未定位之前有倒刀动作，造成刀套破裂⑦刀套尚未水平定位之前有刀盘旋转动作，造成刀套破裂⑧刀具内的弹簧夹力不够，造成换刀时刀掉落2．刀盘马达运转不正常（不运转、一直转、转不到位、运转不顺）原因分析：①检查配线电压是否正常②刀具的重量是否超载③刀库内部是否有异物：刀库头罩发现里面落满是铁屑,铁屑与接近开关贴在一起造成无法识别刀号，造成定位信号感应不正常以使刀库一直转等3．刀臂运转不正常①刀臂扣刀时不正常（不扣刀、扣不到位）原因分析：a刀套没倒到位b参考点保护开关有信号c主轴定位不准②刀臂旋转拔刀插刀不正常原因分析：a打刀缸问题，下限位信号没到位b刀臂原点、扣刀、旋转信号没到位③刀臂回原点不正常原因分析：a打刀缸问题，上限位信号没到位b刀臂原点、扣刀、旋转信号没到位4．换刀时刀掉落原因分析：①刀臂本身结构已变形，可能刀具太重造成等原因②打刀缸松拉刀位置不准确，不能松刀；打刀缸气压不够，使松刀动作不正常；刀套里的压缩弹簧已坏5．乱刀原因分析：①刀过程中有误动作，如紧急停止、复位、突然断电等②定位信号当计数来用，经过一段时间的累积误差，造成计数不准确6．换刀时有异响原因分析：①刀库位置没校好②换刀参考点没调好③主轴定位没调好④刀臂结构本身是否变形。
刀库故障及维修机床数控机床
刀库控制非常复杂，涉及到的硬件主要是伺服电机传动或普通交流电机传 动或液压马达、电磁阀、接近开关、行程开关、等器件，通过复杂的PLC 程序对 刀库进行控制，实现数控机床加工中心自动换刀或手动换刀、卸刀、装刀等动 作。
作为一名合格的优秀技工，熟悉NC 参数、刀库动作的流程、电磁阀的工作 原理等是十分必要的，因为只有这样才能更好的调试、维修及维护刀库。
1. 刀库动作时序一般流程图开始是否去刀库侧YES刀库刀套到位YES侧NONO位刀库刀套 到位NO YES到位主轴侧是否满足换刀点位YES图1-1 刀库动作的时序流程图NO 待机位等待手臂平移到刀库 刀库侧拔刀伸出手臂平移到待机位置初始化刀库手臂待机位缩回手臂平移到主轴侧手臂主轴侧伸出到位 手臂旋转 180°到位 手臂主轴侧缩回到 手臂平移到待机位待机位手臂伸出 手臂到刀库侧手臂倒库侧缩回到 手臂平移到待机位结束刀库动作的一般流程如图1-1所示，熟悉刀库动作的流程对故障分析及调试有一定的指导意义，刀库动作的控制主要包括自动换刀和手动换刀，刀库的硬件并不是很复杂，那么是如何实现复杂的刀库控制呢？主要是通过PLC程序对刀库进行控制，使刀库能够安全、可靠、稳定的完成复杂控制。
2．刀库及换刀机械手的常见故障和维护刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高。
目前机床上有60％以上的故障都与之有关。
如刀库定位伸缩不到位，刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手动作误差过大等。
这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。
因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。
2．1 刀库及换刀机械手的维护要点(1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
(2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。
(3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。
法拉克系统加工中心,刀库乱刀快速排刀方法
法拉克系统加工中心,刀库乱刀快速排刀方法
法拉克系统加工中心更新速度越来越快,新式机床快速上岗，老式机床任然超常服役,许多老式机床越来越力不从心(特别是国产机床)，故障越来越多，常见的如刀库乱刀,特别是老式卧加几十把刀，一旦乱刀，操作员重新下刀排刀工作量大，机床操作面板如果不带刀具号显示器，那就要人命了！
今天中午阳光不错，心情好，晒着太阳，与各位大侠一起分享[如果机床刀库乱刀，操作面板没有刀具号显示器该怎样快速下刀排刀] 按操作面板参数键[SYSTEM]
进入参数设置画面
按下参数画面右下角的[+]扩展键
一直连续按3次会先后出现以下画面
接着按下[PMCMNT]按键
进入以下画面按[十]号扩展键
在以下画面按下[数据]键
进入以下画面显示的是[刀库刀套上数字标签与加工程序内刀具编程刀号]
举个例子显示如下：编程主轴刀号是T19，刀具号显示器显示19，那么参数里面D0000显示的数字就是程序主轴刀具号19，
程序里编程T19结束后，下把备刀T22在刀库下刀位置，刀具号显示器显示T22，则参数对应是D0013显示22！
查看刀库刀套数字标签也是13，
所有情况以此类推，这样在刀库乱刀情况下，我们只要把刀具所在的刀套数字标签记下来，对照着参数里面刀具号，就可以轻松一次性换下刀，不要一个个试，或者人工用下刀工具把刀从刀套里硬别下来，不安全又伤害刀库。
刀库能装多少把刀，参数里就显示到多少数字，如一般立加24把刀刀库，机床参数就显示到24号位置
以上方法对于老式机床操作面板不带刀具号显示器，快速下刀上刀效率提升。
[关注我，我只发干的，日常生产工作实实在在的经验，不发那些虚头巴脑看着让你眼花空洞潮湿大文章]！！。