FANUC 0I MD刀库设定
Get清风FANUCSeries0iMD数控铣床面板操作与对刀
FANUC-Series-0i-MD数控铣床面板操作与对刀数控铣床面板操作与对刀〔一〕Fanuc-Oi MD数控系统简介图2-1 Fanuc-Oi MD数控系统CRT/MDI面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板三局部组成。
1 系统操作面板系统操作面板包括CRT显示区 MDI编辑面板。
如图2-1。
〔1〕 CRT显示区：位于整个机床面板的左上方。
包括显示区和屏幕相对应的功能软键〔图2-2〕。
〔2〕编辑操作面板〔MDI面板〕：一般位于CRT显示区的右侧。
MDI面板上键的位置〔如图:2-3〕和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2。
图2-2 Fanuc Oi Mate-MD数控系统CRT显示区1 功能软键2 扩展软键图2-3 MDI面板表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明按键符号名称功能说明序号1位置显示键显示刀具的坐标位置。
2程序显示键在“edit〞模式下显示存储器内的程序；在“MDI〞模式下，输入和显示MDI数据；在“AOTO〞模式下，显示当前待加工或者正在加工的程序。
3 参数设定/显示键设定并显示刀具补偿值工件坐标系已经及宏程序变量。
4系统显示键系统参数设定与显示，以及自诊断功能数据显示等。
5 报警信息显示键显示NC报警信息6 图形显示键显示刀具轨迹等图形。
表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明序号按键符号名称功能说明1 复位键用于所有操作停止或解除报警，CNC复位。
2 帮助键提供与系统相关的帮助信息。
3 删除键在“Edit〞模式下，删除以输入的字及CNC中存在的程序。
4 输入键加工参数等数值的输入。
5 取消键去除输入缓冲器中的文字或者符号。
6 插入键在“Edit〞模式下，在光标后输入的字符。
7 替换键在“Edit〞模式下，替换光标所在位置的字符。
8 上档键用于输入处在上档位置的字符。
9 光标翻页键向上或者向下翻页10 程序编辑键用于NC程序的输入。
FANUC_Series_0i-MD数控铣床面板操作对刀
数控铣床面板操作与对刀（一）Fanuc-Oi MD数控系统简介图2-1Fanuc-Oi MD数控系统CRT/MDI面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板三部分组成。
1 系统操作面板系统操作面板包括CRT显示区MDI编辑面板。
如图2-1。
（1）CRT显示区：位于整个机床面板的左上方。
包括显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2）。
（2）编辑操作面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧。
MDI面板上键的位置（如图:2-3）和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2。
图2-2Fanuc Oi Mate-MD数控系统CRT显示区1 功能软键2 扩展软键图2-3MDI面板表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明表2-2Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明2 机床控制面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板通常在CRT显示区的下方（如图：2-3），各按键（旋钮）的名称及功能见表2-3。
图2-3Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板表2-3Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板各按键及功能（二）机床操作1 开机在操作机床之前必须检查机床是否正常，并使机床通电，开机顺序如下：（1）先开机床总电源；（2）然后开机床稳压器电源；（3）开机床电源；（4）开数控系统电源（按控制面板上的POWER ON按钮）；（5）最后把系统急停键旋起。
2 机床手动返回参考点CNC机床上有一个确定的机床位置的基准点，这个点叫做参考点。
通常机床开机以后，第一件要做的事情就是使机床返回到参考点位置。
如果没有执行返回参考点就操作机床，机床的运动将不可预料。
行程检查功能在执行返回参考点之前不能执行。
机床的误动作有可能造成刀具机床本身和工件的损坏，甚至伤害到操作者。
所以机床接通电源后必须正确的使机床返回参考点。
机床返回参考点有手动返回参考点和自动返回参考点两种方式。
项目2-1 FANUC 0iD数控系统参数设定
任务一：系统参数设定
二、系统参数
序号
参数类型
21 与固定循环相关参数
22 与刚性攻丝相关参数（其1）
23
与比例缩放（M系列）/坐标旋转（M系 列）相关参数
24 与单向定位（M系列）相关参数
25 与极坐标插补（T系列）相关参数
26 与法线方向控制（M系列）相关参数
27 与分度台分度（M系列）相关参数
任务一：系统参数设定
一、参数类型
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
位型
任务一：系统参数设定 一、参数类型
非位型
任务一：系统参数设定
一、参数类型
参数按照数据的形式可分为位型和非位型 （字节型、字型、 双字型）。
按每个轴是否分别设置参数有分为轴型和非轴型。
任务一：系统参数设定 一、参数类型
非轴型
任务一：系统参数设定 一、参数类型
轴型
任务一：系统参数设定
一、参数类型
数据类型 位型
位轴型 字节型 字节轴型 字型 字轴型 双字型 双字轴型
实数型 实数轴型
有效数据范围
0或1
-128～127 0～255
-32768～32767 0～65535
-99999999～9999999
小数点后带数据
任务一：系统参数设定
二、系统参数
序 号
参数类型
71 与刀具偏置相关参数（其2）
72 与刚性攻丝相关参数（其2）
73 与程序相关参数（其2）
74 与基于PMC轴控制相关参数（其2）
75 与PMC相关参数
76 与防止错误操作相关参数
77 与手轮相关参数
78 与同步控制、混合控制和重叠控制（T系列） 相关参数（其2）
FANUC-0iMate-MC系统参数调试步骤
FANUC-0iMate-MC系统参数调试步骤
FANUC 0i Mate-MC数控系统参数设定实验
数控系统参数设定
1、参数设定方法：
1）、在MDI或急停状态下。
2）、打开参数写保护：
按功能键，再按
软件建，出现如下画面
将参数写入一项设定为1，这时出现100号允许参数写入报警。
3）、按系统键。
4）、按参数软件键。
5）、找到期望的参数号，用输入参
数值。
6）、参数输入完毕，把参数写保护关闭，方法参照第2步，把参数写入设定为0即可。
重新断电启动。
2、主要参数设定
运用参数设定帮助功能进行设定操作，按
键3次，出现如下画面
需要设定的有“轴设定”，“伺服设定”，“主轴设定”。
1）、轴设定：按软件键,移动光标移到“轴设定”上
按软件键,进入轴设定参数界面。
用数字键输入需要的参数
按确定参数输入。
需要轴设定的参数有如下：
2）、伺服设定参数
把光标移到伺服设定上
点软件键
点扩展软件键
点软件键
伺服参数初始化：把把初始化设定位里的参数全部设置为0，重新断电上电，
伺服设定的初始化就完成了。
所有参数设置完毕，点设定就可以了。
3）、主轴设定参数把光标移到主轴设定上
点软件键参数设置完毕点设定，重新断电启动就可以了。
FANUC 0i MD南通3轴立加刀具寿命 培训教材
刀具寿命系统：FANUC Series 0i Mate-MODEL D 机床型号：南通3轴立加VCL1100C一、参数的设定1.No.8132#0 = 1（刀具寿命开启）注：设定完后需暂时切断电源2.No.6810 =100 刀具寿命管理忽略号（刀具组号为3位，例：T101、T102）3.No.6811 =106 刀具寿命计数再启动，代码为M1064.No.6813 =0 刀具寿命管理是最大组数（128组）4把6.No.6800#2 = 0 表示按照次数予以指定（最大65535次）；设定 1 ，表示按照时间予以指定（4300分）注：在改变此参数后，应在MDI中输入并执行G10 L3；才能变更。
7.No.6800#4 = 0 在输入换刀复位信号（TLRST）时，如果刀具寿命已尽，清除时只是该组的数据，而不是所有组。
8.No.3032 =3 T代码的允许位数。
9.No.6804#6 =0 刀具寿命管理中，所选刀具的寿命计数有效。
二、刀具寿命用程序登录、修改、删除的基本格式与说明（三）、删除刀具寿命管理数据三、参数的设置操作步骤1、允许写入①选择MDI方式②【offset setting】→【设定】→按上下箭头移动光标到写保护栏→【操作】→【接通：1】会有报警，不影响操作。
2参数的设定【SYSTEM】→【参数】①刀具寿命功能的开启键入“8132”→【号搜索】将No.8132#0设为1，表示刀具寿命开启。
（在偏置界面【OFFSET】按下扩展件【＞】出现【TL管理】）参数位数的说明 :例：将No.6813 设为0 ，表示刀具寿命管理的最大组数为128组。
③刀具分组数选择将No.6800#0 设为 1 ;No.6800#1设为0，对应为32组，每组最多4把刀。
④刀具寿命计算方式设定No.6800#2 为0则按次数，（为1则按时间）⑤设定刀具交换复位信号功能No.6800#4设为0，表示在刀具交换复位信号时只清除指定组的数据。
FANUC0I-MD伺服参数调整研究
FANUC Oi－MD 伺服参数的调整研究杨俊一汽解放公司无锡柴油机厂摘要本文详细地介绍了FANUC数控的伺服系统的基本参数的设定、伺服参数初始化设定，并给出了防止过冲的调整、防止累计进给（爬行）的调整、全闭环伺服参数调整、重力轴防落调整的具体方法和实例，并举例说明参考点的故障现象，解决方法，便于维修人员对数控系统设置。
关键词FANUC 0I-MD 伺服参数调整在系统连接并通电运行后，首先要进行伺服参数的调整，包括基本伺服参数的设定以及按机床的机械特性和加工要求进行的优化调整，如果是全闭环，要先按半闭环设定（参数1815#1，伺服参数画面的N/M,位置反馈脉冲数，参考计数器容量），调整正常后再设定全闭环参数，重新进行调整。
以下就这几个方面进行介绍。
1．基本参数设定（FSSB）·参数1023设定为１；２；３等。
对应光缆接口X,Y,Z等。
·参数1902的位1= 0，伺服FSSB参数自动设定。
·在FSSB设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（１，２，３等）。
在CUR下面会显示放大器的电流（如40A），如果没有或显示--，则检查伺服放大器是否有电或光缆是否正确连接。
·按[SETING]软键。
（若显示警告信息，请重新设定）。
显示如下：* 先按[AMP] （放大器）,再按[OPRT]，选择[SETTING]如果正常设定，会出现000报警，关机再开机。
·在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。
·按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。
此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。
显示如下：* 按[AXIS](轴)上述的M1,M2表示全闭环的接口所连接的插座对应的轴，比如：M1的JF101连接y轴位置反馈，则在上面的y行的M1处设定为1。
2．伺服参数初始化设定·首先把3111#0 SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。
FANUC 0I-MD机床调试及验收
FANUC 0I-MD系统机床调试及验收A机床调试一．主机上电初设1．伺服初始化（1）准备：a：按下急停，设PWE = 1，参数3111#0=1，在SET画面按扩展，选择语言为简体中文。
在参数8130中设置轴数。
b：按「SYSTEM」→「△」→「伺服设定」出现伺服设定屏幕。
（2）设初始化设定位为：00000000（3）电机代码：根据不同的电机型号进行设定。
电机型号：A8/3000i A12/3000i A22/3000i A30/3000i电机代码：177 193 197 203电机型号：A40/3000i AC8/2000i AC12/2000i AC22/2000i电机代码：207 176 191 196 （4）AMR：00000000（5）CMR：2（6）Feed Gear（N/M）：根据机床实际情况设定。
直线轴：（不带光栅尺，丝杠和电机直连）螺距10mm 12mm 16mm 20mmN/M 1/100 3/250 2/125 1/50旋转轴：（不带光栅尺）转台齿轮比：1/60 1/90 1/180 1/120N/M 3/500 1/250 1/500 3/1000（7）Driection Set：111 或–111（根据机床实际情况设定）（8）Velocity pulse No. ：8192 （不带光栅）（9）Position pulse No. ：12500（10）Ref. Counter：根据不同的螺距进行设定螺距：10mm 12mm 16mm 20mm参考计数器10000 12000 16000 20000 （11）设定完毕，切断总电源。
（12）然后再通电，初始化设定位自动变成：00000010（13）旋转轴设定：1006.0=1，旋转轴设定（14）1008.0=1，旋转轴循环功能有效（15）1008.2=1，以转动一周的移动量舍入（16）1260=360000旋转轴转动一周的移动量（17）牙盘分度时8132=1使用分度转台功能5501.0=0分度转台功能有效5512=1最小分度数2．FSSB 设定（1）参数No.1902 设为00000000（2）参数No.1020：X：88Y：89Z：90B：66参数No.1022：X：1Y：2Z：3B：0参数No.1023：X：1Y：2Z：3B：4（按照实际顺序设置）（3）按功能键「SYSTEM」，按数次扩展键「△」,直至出现「FSSB」.（4）按软键「AMP」，出现放大器设定画面，给连接到放大器的轴设定一个顺序号，按照连接放大器的顺序设定号码。
FANUC0iM对刀操作步骤
FANUC0iM对刀操作步骤
1、回原点（打开急停按钮，回原点按钮，XYZ回原点）
2、隐蔽机床床身，设置装夹方式为工艺板的装夹，隐藏冷却液管，设置毛坯尺寸100*100*40（注意勾选更换工件）。
3、选择基准芯棒对刀，基准芯棒尺寸（H:100，D:20）,塞尺1mm
4、对刀：（设置工件的原点为上表面的对角线交点）
a)X轴对刀：先将ZY平面的Y轴移动到中间；切换到ZX平面，调X轴右
侧靠近工件；将塞尺检查调节至合适（细小调节时，可以用手动脉冲调
节）；此时的X轴的坐标值为100/2+1+20/2=61；点击OFFSET--坐标系--
输入X61--测量；此时X轴的坐标测量完毕。
b)Y轴对刀：Z提刀，将ZX平面的X轴移动到中间；切换到ZY平面，调Y
轴右侧靠近工件（如果在工件左侧的话就需要输入负值）；将塞尺检查调
节至合适；此时输入Y61--测量。
c)Z轴对刀：卸下测量芯棒，添加端铣刀到1号位，手动输入状态下开始
试切，点击主轴正转。
先调节XY轴对准工件中间，然后Z轴快速下刀（快
到达工件时，用增量即手动脉冲进给）有铁屑飞出时，输入Z0--测量。
此时可以检测一下工件Z轴坐标是否正确，在程序PROG--MDI中输入
G54G0X0Y0Z10--INSET--点击循环启动，目测一下距离。
然后Z轴台刀。
输入程序：编辑状态下--程序PROG--DIR--输入05（系统自带程序）--INSET。
测量--刀路测量--查看刀路轨迹。
点击自动--关上舱门--点击循环启动。
5、。
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FANUC 0I MD刀库设定
D300;00000000 0 100
K5 1：刀套定位信号取反，V6 V8 马克刀库设1。
其他刀库默认0
K10 0;1 关门启动程序有效
K0.4；1四轴有效。
D0 主轴刀号D1---D24刀具表
C0 当前刀套号
大刀定义；D100=大刀数目，例如有2把大刀时D001 D003 D005 将是99，表示T1 T3和T5号刀不能使用，大刀装在T2和T4 上，自动
换刀时大刀可以和大刀互换，大刀换小刀时有可能会换两次刀，先将大刀放回大刀刀位，再去换小刀。
刀库乱刀时刀具表刷新：
1）在手轮模式下按下刀库正转键和程序暂停键或者程序启动键转动刀库到1号刀位。
（MDI方式下）
2）依次按SYSTEM***右扩展键****PMCMNT***计数器1 C0改为1。
3）依次按SYSTEM***右扩展键****PMCMNT***数据***操作***缩放***将D0---D24按0—24排列。
另外当刀库卡刀时，可以按下SET***操作中的第8个RESET TOOL开关后，在手轮方式下同时按下刀库正转和Z-键，刀库将执行单步动作，直到整个换到动作结束，然后关掉开关8。
另一种方法是手动将刀库复位后如果还有2027报警，则将K1参数8位中是1的都改为0即可。
如果在换刀过程中频繁卡刀，将参数4075（主轴定位宽度）+20-30。