华中数控车床G71指令应用探析
华中世纪星数控车床G71编程实例(精)

华中世纪星数控车床G71编程实例(精)在数控加工行业中,数控车床可谓是一个重要的设备,而华中世纪星数控车床是数控车床的一种,广泛应用于各个领域。
其中,G71编程是华中世纪星数控车床常用的编程方式之一。
本文将会讲解华中世纪星数控车床G71编程的实例。
什么是华中世纪星数控车床G71编程华中世纪星数控车床G71编程是一种基于G代码的编程方式。
G代码是一种数控编程语言,可用于控制数控设备执行各种操作。
G71编程是在数控车床上进行加工时经常使用的编程方式之一,常用于大量生产同种零件的情况下,以提高生产效率。
华中世纪星数控车床G71编程的实例下面以正方体零件的加工为例,来讲解华中世纪星数控车床G71编程的实例。
1.首先,我们需要定义一个正方体零件的工件坐标系,也就是零件的起点坐标。
G54 X50 Y50 Z0.这里的G54就是切换工件坐标系的指令。
切换之后,就可以以该坐标系为基点进行程序编写了。
2.接下来,我们需要定义一个切削工具,这里选择的是直径为10mm的铣刀。
T01 M06S3000 M03G43 H01 Z80解释一下,T01表示选择1号刀具,M06表示刀具自动换刀指令,S3000表示刀具旋转速度,M03表示启动主轴旋转。
G43 H01 Z80则表示用H01修正刀具半径,使刀具的切削端到达Z轴坐标80mm处。
3.此时,刀具已经就位,接下来需要进行实际的加工操作。
首先,需要开启切削功能,然后进行切削。
M08G71 U3 R0.5G01 X60 Y60 F2000G01 X90 Y60G01 X90 Y90G01 X60 Y90G01 X60 Y60M09这段代码的意思是,先开启切削功能(M08),然后设置U3和R0.5,其中U指的是车削过后外径的半径,U3表示切削过后半径为3mm,R指的是车削的圆角半径,这里设置0.5mm。
接下来,需要依次沿着X轴和Y轴进行直线切削操作,速度为F2000。
最后再关闭切削功能(M09)。
数控加工工艺及编程 G71复合循环指令编程的应用

G71复合循环指令编程及加工一、基础知识1.复合车削循环原理上一章介绍了G90、G94简单循环车削指令和编程方法。
简单循环只能用于垂直、水平或者有一定角度的直线切削,可以从圆柱和圆锥形工件上去除粗加工余量,这些循环中每一个程序段相当于正常程序的4个程序段,但不便于加工倒角、锥体、圆角和切槽。
本章介绍多重复合循环指令,可以用于非常复杂的内外轮廓粗加工、精加工操作,还可用于切槽和车螺纹的循环加工。
1.1复合车削循环的概念复合车削循环指令总共有7个;G70~G76指令,是为更简化编程而提供的固定循环,只给出精加工形状的轨迹,指定精车加工的吃刀量,系统就会自动计算出精加工路线和加工次数,自动决定中途进行粗车的刀具轨迹,因此可大大简化编程。
复合车削循环指令如表1所示,其中G76指令已在第7章中介绍,本章重点介绍G70~G75的编程规则和实际应用。
环(主要是垂直方向切削),G73重复精加工刀具路径的粗加工。
轮廓精加工循环:G70(对G71、G72、G73粗加工循环后的精加工)。
断屑循环:G74深孔钻循环(Z轴方向加工),G75深槽切削循环(X轴方向切槽)。
车螺纹循环:G76车螺纹复合循环,前一章已介绍。
1.2 复合循环指令的编程特点(1)边界定义。
粗加工循环基于两个边界定义,第一个是材料边界,也就是毛坯的外形,另一个是工件边界。
两个定义的边界之间形成了一个完全封闭的区域,它定义了多余的材料,如图1所示。
该封闭区域内的材料根据循环调用程序段中的加工参数进行有序切削。
图1 复合循环车削中的材料和工件边界(2)起点和P、Q点。
图8-1中的A点为任何轮廓切削循环的起点,是调用轮廓切削循环前刀具的最后XZ坐标位置。
选择起点很重要,实际上这一特殊点控制所有趋近安全间隙以及首次粗加工的实际切削深度。
图中的B和C点在程序中分别由P 和Q来代替,P点代表精加工后轮廓的第一个XZ坐标的程序段号,Q点代表精加工后轮廓的最后一个XZ坐标的程序段号。
数控车床用g71编程详细讲解

数控车床用g71编程详细讲解
《数控车床用G71编程详细讲解》
一、G71的编程语言
1、加工循环:G71是一种用于加工车床的编程语言,它的主要功能是用来实现加工车床的外圆加工循环,它的程序指令由B块、S 块和T块组成,它可以输入多种参数,而循环的次数则由程序中的参数N决定,也可以由程序中的条件语句来控制循环的终止。
2、G71用于加工车床的外圆加工循环的程序可以实现复杂的加工,主要有以下几个参数:
(1)R 半径参数:指定加工半径。
(2)F 进给参数:指定每次加工深度;
(3)N 循环次数参数:指定回圈加工的次数;
(4)L 加工夹紧参数:指定等待时间;
(5)C 切削方向参数:指定切削方向;
(6)P 循环停止条件参数:指定循环何时结束。
二、G71编程的流程
1、先进行夹紧
首先,使用G71编程时,它先要进行夹紧操作,以确保加工的精度。
夹紧操作可以通过设定L参数来实现,L参数控制夹紧时车床转动的圈数,而夹紧的开始位置可以通过设定H参数来控制。
2、设定循环加工参数
接下来,需要设定循环加工的参数,包括R参数——指定加工
半径,F参数——指定每次加工深度,N参数——指定回圈加工的次数,C参数——指定切削方向,P参数——指定循环何时结束。
3、进行循环加工
最后,可以根据上面定义的参数来进行外圆加工的循环加工,具体步骤如下:
(1)开始循环加工;
(2)车床按照R参数、F参数和C参数执行加工指令,完成一次循环;
(3)检测P参数,如果不满足P条件,则重复上述步骤;
(4)如果满足P条件,则结束所有循环,退出程序。
g71指令编程实例详解

g71指令编程实例详解以G71指令编程实例详解为标题G71指令是一种CNC(数控机床)编程指令,用于进行参数化编程,以实现自动化加工。
本文将通过详细的实例,深入解析G71指令的使用方法和注意事项。
G71指令是一种用于指定重复加工的循环的编程指令。
它可以简化重复性的加工操作,提高生产效率。
在使用G71指令之前,我们需要先了解一些基本的CNC编程知识。
我们需要明确工件的坐标系和刀具的坐标系。
工件坐标系是指工件上的一个参考坐标系,用于表示工件的位置和形状。
刀具坐标系是指刀具上的一个坐标系,用于表示刀具的位置和姿态。
接下来,我们需要了解一些与加工相关的参数,如进给速度、主轴转速、切削深度等。
这些参数将影响加工的效果和质量。
现在,让我们通过一个实例来详细解析G71指令的使用方法。
假设我们需要加工一个直径为50mm的圆柱形零件。
首先,我们需要进行初始设定,包括刀具的选择、进给速度、主轴转速等参数的设置。
然后,我们可以开始编写G71指令了。
下面是一个使用G71指令进行圆柱加工的编程示例:N10 G90 G54 G92 S1000 M03N20 G00 X50 Z5N30 G71 U0.5 R2N40 G71 P100 Q200 U0.3 W0.1 F0.1N50 G00 X100N60 G71 P150 Q250 U0.2 W0.05 F0.05N70 G00 X150N80 G71 P200 Q300 U0.1 W0.02 F0.02N90 G00 X200N100 G71 P250 Q350 U0.05 W0.01 F0.01N110 G00 X250N120 G71 P300 Q400 U0.02 W0.005 F0.005N130 G00 X300N140 G71 P350 Q450 U0.01 W0.002 F0.002N150 G00 X350N160 G71 P400 Q500 U0.005 W0.001 F0.001N170 G00 X400N180 G71 P450 Q550 U0.002 W0.0005 F0.0005 N190 G00 X450N200 G71 P500 Q600 U0.001 W0.0002 F0.0002 N210 G00 X500N220 G71 P550 Q650 U0.0005 W0.0001 F0.0001N240 G71 P600 Q700 U0.0002 W0.00005 F0.00005N250 G00 X600N260 G71 P650 Q750 U0.0001 W0.00002 F0.00002N270 G00 X650N280 G71 P700 Q800 U0.00005 W0.00001 F0.00001N290 G00 X700N300 G71 P750 Q850 U0.00002 W0.000005 F0.000005N310 G00 X750N320 G71 P800 Q900 U0.00001 W0.000002 F0.000002N330 G00 X800N340 G71 P850 Q950 U0.000005 W0.000001 F0.000001N350 G00 X850N360 G71 P900 Q1000 U0.000002 W0.0000005 F0.0000005N370 G00 X900N380 G71 P950 Q1050 U0.000001 W0.0000002 F0.0000002N390 G00 X950N400 G71 P1000 Q1100 U0.0000005 W0.0000001 F0.0000001N410 G00 X1000N420 G71 P1050 Q1150 U0.0000002 W0.00000005 F0.00000005 N430 G00 X1050N440 G71 P1100 Q1200 U0.0000001 W0.00000002 F0.00000002N460 G71 P1150 Q1250 U0.00000005 W0.00000001 F0.00000001N470 G00 X1150N480 G71 P1200 Q1300 U0.00000002 W0.000000005 F0.000000005N490 G00 X1200N500 G71 P1250 Q1350 U0.00000001 W0.000000002 F0.000000002N510 G00 X1250N520 G71 P1300 Q1400 U0.000000005 W0.000000001 F0.000000001 N530 G00 X1300N540 G71 P1350 Q1450 U0.000000002 W0.0000000005 F0.0000000005N550 G00 X1350N560 G71 P1400 Q1500 U0.000000001 W0.0000000002 F0.0000000002N570 G00 X1400N580 G71 P1450 Q1550 U0.0000000005 W0.0000000001 F0.0000000001N590 G00 X1450N600 G71 P1500 Q1600 U0.0000000002 W0.00000000005 F0.00000000005N610 G00 X1500N620 G71 P1550 Q1650 U0.0000000001 W0.00000000002F0.00000000002N630 G00 X1550N640 G71 P1600 Q1700 U0.00000000005 W0.00000000001 F0.00000000001N650 G00 X1600N660 G71 P1650 Q1750 U0.00000000002 W0.000000000005 F0.000000000005N670 G00 X1650N680 G71 P1700 Q1800 U0.00000000001 W0.000000000002 F0.000000000002N690 G00 X1700N700 G71 P1750 Q1850 U0.000000000005 W0.000000000001 F0.000000000001N710 G00 X1750N720 G71 P1800 Q1900 U0.000000000002 W0.0000000000005 F0.0000000000005N730 G00 X1800N740 G71 P1850 Q1950 U0.000000000001 W0.0000000000002 F0.0000000000002N750 G00 X1850N760 G71 P1900 Q2000 U0.0000000000005 W0.0000000000001 F0.0000000000001N770 G00 X1900N780 G71 P1950 Q2050 U0.0000000000002 W0.00000000000005 F0.00000000000005N790 G00 X1950N800 G71 P2000 Q2100 U0.0000000000001 W0.00000000000002 F0.00000000000002N810 G00 X2000N820 G71 P2050 Q2150 U0.00000000000005 W0.00000000000001 F0.00000000000001N830 G00 X2050N840 G71 P2100 Q2200 U0.00000000000002 W0.000000000000005 F0.000000000000005N850 G00 X2100N860 G71 P2150 Q2250 U0.00000000000001 W0.000000000000002 F0.000000000000002N870 G00 X2150N880 G71 P2200 Q2300 U0.000000000000005 W0.000000000000001 F0.000000000000001。
华中数控G71指令格式及用法

二,新课讲解:
(一),G71指令讲解:
G71指令:外径粗车复合循环
1、G71指令格式及意义:用于粗、精车工件外径。
G71 U R P (ns) Q(nf) X Z F
N(ns) ……
……
N50 G01 X17 Z60 F80
N60 X20 Z58.5
N70 Z43
N80 G02 X26 Z43 R3
N90 G01 X31
N100 X34 Z38.5
N110 Z25
N120 X50 Z15
N130 Z0 (精加工结束程序段)
N140 G00 X100 Z100
华中系统数控车G71编程指令教案
教学重点:G71编程指令格式、编程应用。
教学难点:G71格式中各参数含义、大小的选取。
教学方法:讲授法、演练法。
教学班级:08级数控班
设备要求:数控仿真实验室上课、运用投影设备。
教学过程:
一,复习引入:
1,复习G01\G80指令编程格式;
2,总结G01\G80编程的特点:编写的程序冗长。
2,程序清单
加工程序:
O3536
N10 M03 S800 T0101
N20 G00 X54 Z62 (定位到循环起点)
N30 G71 U1 R0.8 P40 Q130 X0.4 Z0.2
F120
(G71自动完成工件粗加工)
N40 G00 X17 Z62 (精加工开始程序段)
(5) ns到nf程序段中,不能包含有子程序。
(6)G71循环时可以进行刀具位置补偿,但不能进行刀尖半径补偿。因此在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令,对精车轨迹进行刀尖半径补偿。
数控车g71指令的用法

数控车g71指令的用法
G71指令是数控车床上常用的指令,它主要用于铣槽加工。
它能够对
螺纹、外径或腔面进行加工,能够满足工件加工需求。
G71指令的主要用法如下:
1. 切削能量设定:G71指令中还有一个比较重要的参数,就是切削能
量的设定,通过在指令中设定好切削能量,能够保证工件的加工精度;
2. 回刀路径设定:G71指令还可以对切削路径进行设定,以确定工具
在加工完成后回刀的路径;
3. 车削时常设定:G71指令还可以用来设定车削时常,控制车削的速度;
4. 切削参数设定:G71指令可以通过切削参数的设定来达到加工的目的,比如定义刀体旋转的角度。
5. 回填指令设定:G71指令可以对传动轴、舵机等的回填指令进行设定,来控制传动部件的工作状态;
6. 工作面自动进给:G71指令还可以设定工作面的自动进给,达到自
动完成整个工作面加工的要求;
7. 加工层级设定:G71指令可以设定不同工序的层次,来实现不同层级的加工要求;
8. 补偿量的设定:G71指令还可以设定补偿量,调整加工行进的路径和工件的形位关系;
总之,G71指令是机床加工过程中比较重要的一种指令,它可以通过设定切削能量、回刀路径、车削时常、切削参数、补偿量等,来满足不同工序的加工要求,是加工效率有效提升的重要技术手段。
巧用华中系统复合循环G71指令车削零件

2 ) 说 明: 带凹槽轴类零件 G 7 1 指令执行过程如 图2 所示 。其 中: e 为精加工余量 , 即 方 向的等高
距离。
收稿 日期 : 2 0 1 5 — 0 2 — 2 7
作 者简 介 : 姚瑞敏( 1 9 8 2 一) , 女, 硕士研究生 , 山 西 工程 职 业 技 术 学 院机 械 工程 系讲 师 。E - ma i l : y a o r u i mi n 0 0 2 9 @1 6 3 . c o m
T O ) 。
2 ) 说明: G 7 1 指令是粗加工循坏指令 , 其执行过 程如图 1 所示。其中[ ] : △d为切削深度 ( 每次切削 量) ; r 为每次退刀量; n 。 为精加工路径 中首行程序段 的顺 序 号 ; m为精 加 工路 径 中末 行程 序段 的顺 序号 ; A 为 方向精加工余量的距离 ,由直径指定 ; A z 为 z方 向精加工余量 的距离 ; 厂 为进 给速度 ; s 为主 轴转速 ; £ 为刀具号。
4 结语
[ 1 ] 刘 虎, 成 岗. 巧用复合循环指令数控车削复杂零 件[ J ] . 煤 矿机械,
2 0 1 2 , 3 3 ( 7 ) : 1 4 8 — 1 5 0 .
[ 2 ] 向华. 华中数控 系统操作 、 编程及 故障诊断与维修 [ M] . 北京 : 机
械工业 出版社 , 2 0 0 7 .
在加工轴类零件过 程 中运 用传统 的加工方法难以满足 形状 复杂、 精度 高等要 求的问题 , 从 而提 高 了工作效率。
关键词 : 复合 循 环 指 令 中图分类号 : T G5 1 9 . 1
数控车削加工轴类零件时 ,经常会遇到因余量
大而需要进行多次走刀的问题 ,如果每次走刀编一 段程序的话 , 不仅程序太冗长 , 也增加了编程员的工 作量 , 而复合循环指令能很好地解决这一问题 , 以简 化程序和提高加工精度[ 。 以华 中系统为例 ,介绍内外 圆粗车复合循环指
在教学中解读G71指令加工的隐秘智慧

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在教学中解读G71指令加工的隐秘智慧
作者:边建国
来源:《读与写·上旬刊》2017年第07期
中图分类号:G632 文献标识码:B 文章编号:1672-1578(2017)07-0214-01
G71是华中数控车的加工指令,数控车床是数字程序控制车床的简称,它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身,是国内使用量最大,覆盖面最广的一种数控机床。
而G71指令是数控车床的重要指令。
G71指令全称为:内外圆粗精车复合循环。
指令说明:
U表示每次切削深度(半径值),无正负号。
R表示退刀量(半径值),无正负号;模态值,也可用参数指定。
P表示精加工路线第一个程序段的顺序号。
Q表示精加工路线最后一个程序段的顺序号。
X表示X方向的精加工余量,直径值。
(为正表示加工外径,为负表示加工内孔。
)
Z表示Z方向的精加工余量。
F进给速度,每分钟多少毫米。
S主轴。
T刀具。
看完G71指令格式,我们能发现有什么隐秘智慧呢?我个人在教学中总结出G71指令具有孙子兵法;有处事之道;有成长、成熟、成功的韵意。
想知道其中的见解,下面阐述个人的观点,如有不妥,敬请指正。
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华中数控车床G71指令应用探析
作者:冯锐
来源:《山东工业技术》2014年第24期
摘要:在生产实践和教学工作中,数控车床的手工编程经常使用内(外)径粗车复合循环指令G71 ,该指令可以很大程度上缩短加工程序的长度,使编辑的程序得到优化,因此
G71指令在数控车床手工编程中具有重要意义,由于数控机床种类较多,但利用粗车复合循环加工指令G71 加工零件时,在各种数控车床中相差甚大。
下面仅以华中数控系统的为例,研究内外径粗车复合循环指令G71 在数控车床加工中的应用。
关键词:华中数控车床;G71 应用;复合循环指令
0 前言
伴随计算机技术的发展,各种自动编程软件不断出现,为数控加工带来极大便利,但手工编程由于其编程方便快捷,针对性强,对一些形状相对简单,工艺不太复杂的零件,具有一定优势,所以在现今数控加工当中中仍占有重要地位。
内(外)径粗车复合循环指令G71指令在编程中经常使用到,它可以简化程序,优化加工方案,但G71指令中代码和需要注意的事项较多,在学习过程中不容易理解掌握,尤其在实践过程中,如果出现运用错误,不但不能保证工件的公差工尺寸和其他技术要求,还可能会出现撞刀,引发安全事故。
所以有必要对数控车床G71指令的编程方式进行探讨与分析,下面就以华中数控车床为例,讨论该指令在数控车床加工中的应用。
1 G71指令的格式及代码含义
G71是内(外)径粗车复合循环指令。
数控车床在车削加工圆棒料或在加工余量比较大的情况下使用,要求外形尺寸单一变化。
G71有两种情形的格式:
1.1 无凹槽加工时
格式:G71 U(∆ d) R(r) P(ns) Q(nf) X(∆ x) Z(∆ z) F(f) S(s) T(t);
参数说明:
△d:切削深度(每次切削量),指定时不加符号。
r:每次退刀量;
ns、nf:分别指精加工路径中第一程序段和最后程序段的顺序号;
x、z :分别指x、z 方向精加工余量;
f、s、t:粗加工时 G71 中编程的 f、s、t 有效,而精加工时处于 ns 到 nf 程序段之间的f、s、t有效。
1.2 有凹槽加工时
格式:G71 U(∆ d) R(r) P(ns) Q(nf) E(e) F(f) S(s) T(t);
参数说明:
e:精车余量,其为 X轴方向的等高距离;外径切削时为正,内径切削时为负。
2 G71指令使用时常见问题分析
(1)指令使用不当,G80、G71、G72、G73应用范围问题。
G71是外圆粗车循环,它和G80外圆切削单一循环的区别是:G80全称是外圆切削单一循环,它的走刀轨迹是可细分为4个加工步骤的单一循环,如果工件加工余量较大,就需多次调用,重复加工,使编辑的程序变得异常复杂。
G71指令可以看做多个G80指令的复合,可以自动通过数控系统内部计算,通过加工余量和设定的背吃刀量计算出需要循环的次数,自动进行加工,并且可以在最后一次进到过程中进行精加工。
G72是端面切削复合循环,它和G71是内(外)径粗车复合循环指令最大区别在于走刀路径不同,G72主要平行于X轴,G71主要平行于Z轴,所以G72一般适用于径向大于轴向的零件,如盘类零件,而G71一般适用于轴向大于径向的零件,如长轴累零件。
G73指令全称为:封闭切削循环指令,它与G71的区别主要也在刀具的运行轨迹上,G71指令的刀具的运行轨迹只能是一直呈上升趋势或者一直呈下降趋势,而G73指令的刀具的运行轨迹可以是起伏”的曲线。
(2)指令中参数设置问题。
华中车床数控系统中内(外)径粗车复合循环指令G71本身包含粗车与与精加两个部分,这点与其他数控系统如FANUC数控系统有着很大不同。
FANUC数控系统中,G71与G70总是成对并同时使用,G71在前,G70紧随其后,两者的参数设置T、S、F不同,G71是粗车G70为精车。
而华中车床数控系统中内(外)径粗车复合循环指令G71粗车和精车的切削参数均在置于G71指令段内,在精加工工件轮廓的程序段(ns-nf)内为精加工,其他为初加工。
精加工和粗加工时的切削参数均需要特别指定,如过将粗加工的F、S、T等切削参数放置于在精加工工件轮廓的程序段(ns-nf)内,在程序后部配套使用精加工循环时,就会造成精加工切削参数错误,影响工件加工后的精度和表面粗糙度。
(3)起刀点和循环起点设置问题。
起刀点是刀具开始运行的起点,可以以是空行程,而循环起点确定了加工时刀具从何位置开始切削。
一般起刀点比循环起点距离工件远些。
G71指令从起刀点开始运行,起刀点一般离工件要有一个合适位置,否则很可能造成与工件发生干
涉,造成撞刀的严重后果。
循环起点是开始切削的点,每次沿径向进给一个已设定好的背吃刀量,逐次切削直至完成加工。
所以循环起点不能离毛坯太远,否则切削不到工件,造成空走刀浪费工时;更不能定在待加工工件以内,因为在循环结束、刀具返回循环起点时,有可能使刀具撞击到工件。
3 G71指令在使用时提高加工精度的方法
(1)刀具补偿。
为了得到精确的工件轮廓形状和精度,在加工过程中需要进行刀具补偿。
在控制面板上手工输入刀具补偿值,使用刀具半径补偿指令。
执行刀补指令后,数控系统便能自动地计算出刀具中心轨迹,并按刀具中心轨迹运动。
即刀具自动偏离工件轮廓一个补偿距离,从而加工出所要求的工件轮廓。
(2)刀尖方位的设置。
车刀种类和形状多种多样,同时由于刀架在机床中的安装位置位置也各不相同,因此决刀尖圆弧所在位置也不尽相同。
代表车刀形状和位置的参数输入到数据库中,以刀尖方位号表示。
机床将以刀尖圆弧中心为刀位点进行刀补计算处理。
(3)建立和取消刀补。
G71是内(外)径粗车复合循环指令中建立和取消刀补需要在
G71循环开始处建立,在G71循环结束处取消,否则机床会报警“刀具干涉”。
所以,我们在使用G41/G42时要注意它的建立和取消位置,刀补的数值,注意要填写在相应刀具号处。
4 结论
华中数控系统中的G71指令虽然结构比较复杂,参数设置相对繁琐,但是认真分析后也是有规律可循,可以理解掌握的,本文通过生产加工和教学实践出现的问题,对G71用法作出一些总结和探讨,希望能更好地将其应用于生产实践和教学工作,提高零件加工精度和学习效率。
参考文献:
[1]韩鸿鸾,丛培兰.数控加工工艺[M].人民邮电出版社,2010.
[2]姜庆华.数控机床编程与加工[M].机械工业出版社,2009.
作者简介:冯锐(1983—),男,河南信阳人,助理实验师,研究方向:机械设计及制造。