自动控制在生中的应用举例
自动控制系统在水电站中的应用
自动控制系统在水电站中的应用水电是一种清洁、可再生的能源，被广泛应用于发电行业。
在水电站的运行中，自动控制系统发挥着至关重要的作用。
本文将介绍自动控制系统在水电站中的应用，并阐述其在提高水电站运行效率、优化发电过程以及保障安全稳定运行方面的重要性。
一、自动控制系统的基本原理自动控制系统是一种应用控制理论和技术的系统，用于实现对工业或生产过程的自动控制。
其基本原理包括传感器的信号采集、信号传输、控制执行器的操作，以及反馈控制等环节。
在水电站中，自动控制系统可以通过感知水位、流量、压力等参数，并按照预设的运行策略进行控制，以实现对水电站的监控和调节。
二、自动控制系统在水电站中的应用1. 水位控制：水电站的发电效率直接与水位的控制相关。
自动控制系统可以通过水位传感器实时获取水位信息，并根据发电需求进行智能调控。
当水位高于限定范围时，自动控制系统可以及时启动水闸泄洪；当水位过低时，系统可以调整水闸开度来增加水位。
通过自动控制系统，水电站可以实现对水位的准确控制，从而提高发电效率。
2. 发电量调节：自动控制系统可以根据电网负荷情况，智能调节水电机组的出力。
当电网负荷需求高时，系统可以自动增加机组出力；相反，当电网负荷需求低时，系统可以降低机组出力，以避免浪费。
自动控制系统的发电量调节功能可以有效平衡电网供需关系，同时确保水电机组的运行稳定和寿命延长。
3. 安全监测与保护：自动控制系统在水电站中还承担着安全监测与保护的重要任务。
通过传感器对重要参数进行监测，如温度、震动等，系统可以实时判断水电机组是否存在异常情况，并及时采取应对措施。
例如，当温度过高时，系统可以自动停机以防止机械故障；当监测到机组震动异常时，系统可以及时报警并采取措施进行维护。
这样可以保障水电站的安全运行，避免发生事故。
4. 故障诊断与维护：自动控制系统还能够通过自动诊断功能检测机组的故障，并指导工作人员进行维护和修理。
传感器可以实时获取机组各个部件的工作状态，一旦出现异常，系统会自动给出故障诊断结果，并提供相应的维护方案。
自动控制原理的应用
自动控制原理的应用自动控制原理是指利用现代科学技术手段和方法，对各种系统的动态行为进行观测、分析和预测，并通过控制器对系统进行调节，使其达到预先确定的目标状态或性能要求的一门学科。
它应用广泛，可以在各个领域中发挥重要作用。
下面将从工业生产、交通运输、环境保护、医疗诊断等方面介绍自动控制原理的应用。
首先，自动控制原理在工业生产中具有重要的应用。
在工业生产过程中，为了提高工艺的精度和稳定性，实现产品的高质量和高效率生产，往往需要采用自动控制系统。
例如，自动化生产线利用传感器对加工过程中的温度、压力、速度等参数进行实时监测，并通过控制器对生产设备进行自动调节，以保持工艺参数在合理范围内，提高产品的一致性和稳定性。
其次，在交通运输中，自动控制原理的应用也越来越广泛。
例如，自动驾驶技术的发展，利用传感器、摄像头、雷达等设备实时获取道路信息，并通过控制算法对车辆进行自主驾驶。
这种应用不仅可以提高交通安全性，减少交通事故的发生，还可以提高车辆的行驶效率，缓解交通压力，减少燃油消耗。
此外，自动控制原理在环境保护方面也有重要的应用。
例如，大气污染治理中，利用自动控制系统对工业废气排放进行监测，并通过控制技术对废气进行净化处理，以保护大气环境。
在水处理领域，自动控制系统可以根据水质检测结果，对水质进行自动调节和监控，以确保水质达到国家标准。
这些应用可以提高环境治理的效率和准确性，保护人类的生存环境。
此外，自动控制原理在医疗诊断中也有着重要的应用。
例如，自动控制系统可以通过传感器对患者的生理信号进行实时监测，并通过算法进行数据分析和处理，对疾病进行早期诊断和预警。
在手术中，自动控制系统可以帮助医生控制手术仪器，提高手术精度和安全性。
这些应用可以提高医疗诊断的准确性和效率，提高患者的治疗效果和生活质量。
综上所述，自动控制原理在工业生产、交通运输、环境保护、医疗诊断等领域都有广泛的应用。
随着科学技术的不断发展，自动控制原理将发挥更大的作用，带来更多的应用场景。
自动控制原理及应用
通过频率域中的系统传递函数分析系统的性能，包括幅值裕度、相位裕度等指标。
时域分析法
1
2
3
通过绘制根轨迹图来设计控制系统，确定控制器参数。
根轨迹法
通过频率域分析来确定控制系统参数，包括幅值裕度和相位裕度等。
频率法
通过建立系统的状态空间模型来进行系统分析和设计。
状态空间法
03
CHAPTER
03
02
01
05
CHAPTER
自动控制面临的挑战与未来发展
总结词
随着系统的日益复杂化，如何实现精确、稳定、高效的复杂系统控制已成为自动控制领域的重要挑战。
要点一
要点二
详细描述
复杂系统控制的研究涉及多个领域，包括非线性控制、时变控制、多变量控制等。现代控制理论和方法的发展为解决这些复杂系统的控制问题提供了有效手段。
总结词
自适应控制是自动控制领域的重要分支，能够有效地处理系统参数不确定或变化的情况。
详细描述
自适应控制算法的设计和应用涵盖了各种领域，如航空航天、机器人、工业过程控制等。通过实时调整控制策略，自适应控制系统能够适应环境变化，提高系统的鲁棒性和适应性。
总结词
分布式控制系统具有高可靠性、可扩展性和灵活性，是实现大规模、复杂系统控制的有效途径。
自动控制的应用实例
温度控制系统是自动控制原理在工业和日常生活中的应用之一，其实现方式主要包括温度传感器、控制器和执行器。
总结词
温度控制系统是通过温度传感器监测温度，将温度信号转换为电信号传递给控制器，控制器根据预设的温度值和当前温度值的差异，输出控制信号给执行器，执行器根据控制信号调节加热或冷却设备，以实现温度的自动控制。
详细描述
自动控制原理在学习生活中的运用
学习和生活的关系很微妙，在生活中学习，学习是为了 生活。自动控制原理也不例外，也是为了能在实际生活中应 用，让人们过上美好的生活。“自动控制原理”这门课程的 特点是 偏 理 论、抽象化，导 致学生听 课 会感到 枯 燥，如 何 提 高课 堂 上的听 课 效率，在不 枯 燥的环 境中让 学 生掌 握 知识点，成了教师亟待思考问题。基于“理论来源于生活， 责任 重于 泰山”的教书理 念，该 文 将 学习生活中的例 子引 入自动控制原理课堂。在教学过程中中，将学生学习生活 中遇到的例子和自控原理知识有机结合，学生将会感到自 动控制原理的理论与生活紧密相连。用自动控制原理的知 识诠释生活中遇到的问题，有利于提高学生学习理论的兴 趣，更有利于学生日后思考。
作者简介：张星红（1980，6—），女，汉族，河南滑县人，博士，讲师，研究方向：多智能体系统的自适应控制。 王汝锋（1980.11—），女，汉族，河南濮阳人，博士，讲师，研究方向：电子商务下的供应链决策。 赵志国（1988，1—），男，汉族，河南新乡人，博士，讲师，研究方向：应用数学。
1 运用所学自动控制原理知识解释学习中遇到的问 题，提高学生对理论知识的理解能力
在自动控制原理中有两个重要的概念：开环控制系统 和闭环控制系统。借助于给学从图1中可以形象地看出，平 时学习中常见的 语言 将对应着控制系统中每 个 部 分 的 概 念，可以直 观 地让 学 生理 解闭环 控制系统，比 如：老师的 讲解视为给定输入，学生接受情况视为输出，上课时学生 玩 手 机 视 为 干扰 输 入，作业 情 况 和 上 课 回 答 问 题 视 为 检 测装置，等等。同时，借机要给学生强调，交作业要实事求 是，切忌 抄 袭。原因是 将 会 影响这门课 整 个 教学系统，若 作业不是反映学生们真实的水平，这就是检测装置不好，
人工智能生活中应用例子
人工智能生活中应用例子人工智能（AI）已经逐渐渗透到我们的生活中，许多应用程序和设备都使用了AI技术。
下面是10个人工智能在生活中的应用实例。
1. 语音助手语音助手是一个智能助手，可以回答用户的问题，执行命令以及提供实时信息。
语音助手是人工智能的一个例子，目前使用最广泛的语音助手包括Apple的Siri，亚马逊的Alexa和谷歌助手。
2. 智能家居智能家居是一种智能化的家居系统，可以帮助居民实现远程控制和自动控制。
智能家居系统可以通过手机应用程序、语音控制或自动化系统控制家居电器、温度、照明等设备。
3. 人脸识别人脸识别是一种人工智能技术，可以通过识别人脸图像来识别一个人的身份。
广泛应用于安全控制、社交媒体、支付系统等领域。
4. 智能医疗智能医疗是一种人工智能技术，可以通过数据分析和机器学习来协助医生进行诊断和治疗。
智能医疗应用包括自动诊断、智能监控和健康管理等。
5. 自动驾驶汽车自动驾驶汽车是一种基于人工智能技术的自动驾驶系统。
这种技术可以通过传感器和计算机视觉来控制汽车，实现自动驾驶。
6. 智能客服智能客服是一种基于人工智能技术的客服系统。
这种系统可以通过自然语言处理和机器学习来回答客户的问题，提供有关产品和服务的信息。
7. 智能安防智能安防是一种基于人工智能技术的安全系统。
这种系统可以通过人脸识别、声音识别和图像识别来检测和预防犯罪行为。
8. 智能音箱智能音箱是一种基于人工智能技术的音箱系统。
这种系统可以通过语音控制来执行各种任务，例如播放音乐、回答问题、控制家居等。
9. 智能翻译智能翻译是一种基于人工智能技术的翻译系统。
这种系统可以通过机器学习和自然语言处理来翻译不同语言之间的文本和语音。
10. 智能推荐智能推荐是一种基于人工智能技术的推荐系统。
这种系统可以通过数据分析和机器学习来分析用户的兴趣和行为，从而推荐符合用户兴趣的产品和服务。
人工智能正在逐渐深入到我们的生活中，我们可以期待更多的创新和应用。
生活中运用到防错法自动原理的例子
一、防错法自动原理的概念防错法自动原理是指在生活中通过一定的方法和规则来预防和纠正错误，从而达到自动防错的目的。
这种原理常常应用于工程、科技、管理等领域，但实际上，在日常生活中我们也可以找到许多运用到防错法自动原理的例子。
二、生活中运用到防错法自动原理的例子1. 汽车安全气囊在汽车的设计中，安全气囊是一个非常重要的防错装置。
当车辆遇到碰撞或者急刹车时，安全气囊会迅速充气，保护乘车人员免受撞击的伤害。
这是一种典型的防错法自动原理的例子。
通过预先设计的系统，汽车可以自动预防并纠正可能发生的交通事故，保障乘车人员的生命安全。
2. 电流新箱的垃圾邮件过滤在现代社会，人们每天都会收到大量的电流新箱，其中不乏大量的垃圾邮件。
为了解决这一问题，电流新箱系统往往会采用垃圾邮件过滤的功能。
这一功能利用算法和规则来自动识别和过滤垃圾邮件，减少人们处理垃圾邮件的时间和精力。
这也是一种防错法自动原理的例子，通过预先设定的规则和方法，系统自动防止了垃圾邮件对用户的干扰。
3. 自动驾驶技术近年来，自动驾驶技术逐渐成为了汽车行业的热门话题。
这一技术利用各种传感器和算法来实现车辆的自动行驶，避免了人为驾驶中可能出现的错误和交通事故。
自动驾驶技术可以说是防错法自动原理的典型例子，它通过预先设定的规则和方法来实现自动防错，并为驾驶者提供更加安全和便利的出行体验。
4. 唯一识别信息识别系统在各种场合中，唯一识别信息识别系统往往会被用来验证个人的身份信息。
这一系统利用人脸识别、唯一识别信息信息比对等技术来自动识别和验证个人的身份信息，防止冒用和欺诈行为的发生。
唯一识别信息识别系统也是防错法自动原理的一个典型例子，它通过预先设定的规则和方法来自动验证和纠正可能存在的身份信息错误，保障了信息的准确和安全。
三、总结在生活中，我们可以发现许多运用到防错法自动原理的例子。
这些例子不仅体现了人类智慧和科技的发展，也为我们提供了更加安全和便利的生活方式。
生活中闭环控制系统的例子
生活中闭环控制系统的例子
生活中闭环控制系统的例子很多，其中包括自动灯光控制系统、恒温器、自动洗衣机、自动门、自动喷水灌溉系统等等。
自动灯光控制系统是一种非常普遍的闭环控制系统。
它通过光敏电阻或红外线传感器检测周围环境的亮度，进而控制灯光的开关以保持合适的照度。
这个系统的输入是环境亮度，输出是灯光开关信号，通过负反馈机制使得输出不断调整以达到期望目标。
恒温器是另一个常见的闭环控制系统。
它通过温度传感器检测室内温度，进而控制暖气或空调的开关以保持恒定的室内温度。
它的输入是室内温度，输出是暖气或空调开关信号，同样通过负反馈机制实现温度保持。
自动洗衣机是一个更为复杂的闭环控制系统。
它通过传感器检测水位、温度、洗涤和漂洗时间等调节洗衣机的运行。
洗涤过程中，洗衣机会不断反馈水位、温度、时间等信息，根据设定的程序自动调整各个参数，以达到更好的洗涤效果。
自动门也是闭环控制系统的一个例子。
当有人靠近门口时，门上的感应器会检测到并发出信号，系统会根据这个信号自动开门，当人通过后自动关门。
这个系统通过检测门的开关状态以及人的位置信息，实现了自动门的开关控制。
自动喷水灌溉系统也是一个常用的闭环控制系统。
它通过土壤湿度传感器检测土壤湿度，判断是否需要喷水。
当土壤湿度低于一定阈值时，系统会自动启动喷水泵进行喷水，直到土壤湿度达到设定值后
自动停止喷水。
总之，闭环控制系统在生活中的应用非常广泛，通过不断的负反馈机制，可以实现自动化、智能化，提高生活效率和质量。
plc在实际生活中的应用实例
plc在实际生活中的应用实例PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化领域的控制设备，它可以在实际生活中的许多领域发挥重要作用。
本文将以几个具体的应用实例来说明PLC在实际生活中的应用。
1. 工业生产自动化PLC在工业生产中的应用非常广泛。
例如，在汽车制造业中，PLC可以用于控制生产线上的机器人，通过编程控制机器人的动作和任务，实现汽车组装的自动化生产。
另外，PLC还可以用于控制生产线上的传送带、机器人臂等设备，实现物料的自动输送和加工。
2. 智能家居控制随着智能家居的发展，PLC在智能家居控制系统中的应用也越来越广泛。
通过PLC可以实现对家庭电器的集中控制，例如控制灯光的开关、调节空调的温度、打开窗帘等。
此外，PLC还可以与安全系统集成，实现对家庭安防设备的监控和控制。
3. 水处理系统PLC在水处理系统中的应用也非常重要。
例如，在供水系统中，PLC 可以监测水位、流量等参数，根据设定的条件自动控制水泵的启停，实现对供水系统的自动化控制。
另外，在污水处理系统中，PLC可以控制污水处理设备的运行，确保污水的处理效果。
4. 物流仓储系统在物流仓储系统中，PLC可以用于控制自动化设备，例如堆垛机、输送带等。
通过PLC的编程，可以实现对物料的自动分类、存储和取出，提高物流仓储的效率和精度。
此外，PLC还可以与仓储管理系统集成，实现对仓储库存的监控和管理。
5. 智能交通系统PLC在智能交通系统中的应用也非常重要。
例如，在红绿灯控制系统中，PLC可以监测交通流量和信号灯状态，根据设定的算法和策略，自动控制红绿灯的切换，优化交通流量和减少交通堵塞。
另外，PLC还可以用于控制高速公路收费系统、停车场管理系统等。
PLC在实际生活中有着广泛的应用。
它在工业生产、智能家居、水处理、物流仓储和智能交通等领域发挥着重要作用。
通过编程控制，PLC可以实现对设备和系统的自动化控制，提高生产效率、节省能源、提升安全性。
随着科技的不断发展，PLC在实际生活中的应用将会越来越广泛，为我们的生活带来更多的便利和舒适。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
模块一多泵切换恒压供水系统控制方案一、预备知识1、变频器恒压供水系统在生产、生活的实际中，用户用水的多少是经常变动的，因此供水不足或供水过剩的情况时有发生。
而用水和供水之间的不平衡集中反映在供水的压力上，即用水多而供水少，则压力低；用水少而供水多，则压力大。
保持供水压力的恒定，可使供水和用水之间保持平衡，即用水多时供水也多，用水少时供水也少，从而提高了供水的质量。
图1 住宅区恒压供水示意图恒压供水是指在供水网中用水量发生变化时，出水口压力保持不变的供水方式。
供水网系出口压力值是根据用户需求确定的。
传随着变频调速技术的日益成熟和广泛的应用，利用内部包含用PID调节器、单片机、PLC 等器件有机结合的供水专用变频器构成控制系统，调节水泵输出流量，以实现恒压供水。
变频器恒压供水，如上图1所示。
利用变频器内部的PID调节功能，如图2，目标信号SP是一个与压力的控制目标相对应的值，通常用百分数表示。
图2变频器PID调节功能2、“一拖多”恒压供水实际应用中，单台水泵供水一般不能满足用水要求，常用多泵单变频恒压供水。
即是“一拖多”控制方案，这种多台泵调速的方式，系统通过计算判定目前是否已达到设定压力，决定是否增加（投入）或减少（撤出）水泵。
由于“一拖多”变频恒压供水系统需要涉及压力PID控制、工频和变频等功能，所以需要由专门的程序控制来实现。
目前的“一拖多”变频供水系统主要由3种方式：1）微机控制变频恒压供水系统此系统以多台水泵并联供水，系统设定一个恒定的压力值，当用水量变化而产生管网压力的变化时，通过远传压力表，将管网压力反馈给PI控制器，通过PI控制器调整变频器的输出频率，调节泵的转速以保持恒压供水。
微机控制变频恒压供水系统如图3所示。
图3 微机控制变频恒压供水系统2）PLC控制变频恒压供水系统PLC控制的恒压变频供水系统与微机控制器类似，所不同的是PLC除了完成供水控制外，还可以完成其他的特殊功能，具有更大的灵活性。
3）供水专用变频器供水系统采用供水专用的变频器，不需另外配置供水系统的控制，就可完成对由2～6台水泵组成的供水系统的控制，使用相当方便；供水专用变频器=普通变频器+PLC，是集供水控制和供水管理一体化的系统，这不仅降低了生产成本，而且大大提高了生产效率。
西门子的ＭＭ430变频器供水专用变频器框图如图4所示。
图4 ＭＭ430变频器供水框图二、确定控制方案根据实际情况，我们采用PLC控制变频恒压供水系统。
变频器采用MM440，PLC 采用S7-200，实现“一拖二”方式。
在加泵过程中,变频器驱动电动机达到额定转速时，变频器内部输出继电器动作，作为一个控制信号将电动机切换到工频电网直接供电运行，而变频器再去启动其他的电动机。
以达到电动机软启动和节能的目的，切换过程由PLC控制实现。
减泵时，则由PLC控制直接停止工频运行的电动机。
采用“启先停”方式。
模块二系统电气原理图绘制一、预备知识电气控制电路图通常由主电路和辅助电路两部分组成。
主电路(也称动力电路)是通过强电流的电路。
它包括电源电路、受电的动力装置及其控制、保护电器支路等。
辅助电路是通过弱电流的电路。
一般生产机械设备的辅助电路，包括控制电路、照明电路和信号电路等。
电气控制电路图绘制的一般规则1）元件和连接线在电路图中的表示①连接线在电路图中的三种描述方法：多线表示法、单线表示法和混合表示法。
②表示连接线去向的两种方法：有连续线表示法和中断线表示法。
③电路图中，对有直接电联系的交叉导线连接点，要用小黑圆点表示，无直接电联系的交叉导线连接点则不画小黑圆点。
④电气元件在电路图中的三种表示方法：集中表示法、半集中表示法、分开表示法。
2）图幅分区和元件在图上位置的表示方法为了确定图上内容(如图形等)的位置及其用途，以便于检修和方便阅读原理图，一些幅面较大、内容复杂的电气图进行分区。
3）注释当含义不便于用图示形式表达清楚时，可在图上采用注释。
注释可采用两种方式：一是直接放在所要说明的对象附近；二是加标记，将注释放在图面上的其他适当位置。
4）技术数据的表示方法当需要在电气工程图上表示出元件的技术数据时，通常采用的方法有，标注在图形符号旁、标注在图形符号内、以表格的形式给出。
5）电原理图中元、器件状态的规定①继电器、接触器在非激励的状态，即其线圈未通电的状态。
②断路器、隔离开关等在断开位置。
③带零位的手动控制开关在零位位置，而不考虑电路的实际工作状态。
④机械操作开关在非工作状态的位置，例如终端开关没有达到极限行程前的位置。
6）电原理图中的电源表示方法表1 电气线路和三相电气设备端的表记代号7）电原理图中各栏目的含义①图纸上方的1、2……13是图区编号，是为了便于检索电气线路、方便阅读电原理图而设置的。
②图区编号下面的“电源开关……照明及信号”一栏，表明它对应的下方元件或电路的功能。
③原理图中的接触器、继电器的线圈与受其控制的主触头或辅助触点的从属关系应按下述方法标志：在每个接触器线圈的文字符号KM的下面画两条竖直线，分成左、中、右三栏，把受其控制而动作的主触头及辅助触点所处的图区号数字，按下表2左半部分规定的内容填上。
对备而未用的触头及触点，在相应的栏中用记号“X”标出。
在每个继电器线圈的文字符号(如KT)下面画一条竖直线，分成左、右两栏，把受其控制而动作的触点所处的图区号数字，按下表右半部分规定的内容填上。
同样，对备而未用的触点在相应的栏中用记号“X”标出。
原理图中每个触头的文字符号下面的数字表示使其动作的线圈所处的图区号。
表2 接触器线圈、继电器线圈符号下的数字标志绘制电气原理图前，要根据任务要求确定I/O的点数，然后选择适当的PLC模块，再进行分配I/O口。
本例中手动功能不使用PLC和变频器，直接由按钮控制水泵的起动和停止，不占用PLC的I/O口；在自动状态下，起动和停止控制系统需占用2个PLC的输入点，变频器增加、减少和故障信号输入占用3个PLC的输入点，还有远传压力表的反馈信号输入占用1个模拟量输入点。
输出端，KM1～KM4占用4个PLC的输出点，同时变频器的启动命令占用1个PLC的输出点，还有变频器PID的给定目标值输入占用1模拟量输出点。
PLC分配I/O口分配如下：表3 PLC的I/O分配表注意KM1与KM2、KM3与KM4须进行机械互锁。
三、选择低压电器低压电器通常是指工作在交流1000V以下与直流1200V以下电路中的电器，它可以按在电气线路中的地位，作用和动作方式分类．按在电气线路中的地位和作用分类：②低压配电电器。
如刀开关、熔断器等，主要用于低压配电系统和动力设备中。
②低压控制电器。
如接触器、控制继电器等，主要用电力拖动和自动控制系统中，按动作方式分类：①非自动切换电器。
如刀开关，转换开关等，它们是依靠外力来进行切换的。
②自动切换电器。
如自动开关，接触器等，它们是依靠本身参数的变化或外来信号自动地进行切换的。
1）刀开关的选择①闸刀开关。
用于照明电路时可选择额定电压为220V，用于电动机直接起动时，可选择额定电压为380V。
②组合开关。
根据电源种类、电压等级、所需触点数、接线方式进行选择。
2）断路器的选择①断路器的额定工作电压≥线路额定电压。
②断路器的额定电流≥线路计算负载电流。
3）熔断器的选择①应根据使用环境和负载性质选择适当类型的熔断器。
②电阻性负载的短路电流保护，熔体额定电流应等于或略大干电路工作电流。
4)主令电器的选择控制按钮主要根据使用场合、触头数和所需颜色选择。
行程开关根据动作要求和触头的数量选择。
5）接触器的选择①接触器的类型。
可根据被控制的电动机或负载电流类型来选择。
②接触器触头的额定电压。
大于或等于负载回路的额定电压。
③接触器主触头的额定电流。
大于或等于电动机或负载的额定电流。
6)热继电器的选择①热继电器的类型。
对于三角形接线的重要电动机，可选用带断相保护装置的热继电器。
②热继电器的额定电流。
等于或稍大于电动机的额定电流．7）时间继电器的选择①时间继电器的类型。
对延时要求不高时，选用价格较低的JS7-A系列，对延时要求较高，应选JS11系列。
②延时方式。
应根据控制线路的要求选择延时方式。
8)速度继电器的选择速度继电器的类型主要根据电动机的额定转速选择。
9)中间继电器的选择中间继电器主要根据控制线路的电压等级，所需触头的数量和种类、容量等要求选择。
10)电流和电压继电器的选择对于频繁起动的电动机，考虑起动电流在继电器中的发热效应。
模块三系统控制程序编写一、预备知识1）S7—200 PLC使用西门子S7—200系列PLC可通过PC/PPI电缆连接到计算机，利用计算机可直接把LAD(梯形图)或STL（语句表）传送到PLC的CPU中。
S7—200 PLC的控制程序可直接STEP7—Micr／WIN32编程软件中编写。
STEP7—Micro／WIN32提供梯形图(LAD)、语句表(STL)和功能块图(FBD)三种编辑器来创建程序，用任何一种程序编辑器编写的程序都可以用另外一种程序编辑器来浏览和编辑。
2）MM440变频器使用MM440变频器具有默认的工厂设置参数，具有全面而完善的控制功能。
基本操作面板（BOP）如图6所示。
图6 基本操作面板（BOP）表3表示采用基本操作面板（BOP）操作时，变频器的工厂缺省设置值。
表3 用BOP操作时的缺省设置值示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。
表4 基本操作面板BOP上的按键3）触摸屏TP170B和 S7-200 PLC 的连接使用 MPI 电缆或 DP 电缆，一头接 OP 的 IF 1B 接口，另一头可接 S7-200 PLC 的 0 口、1 口或连接在 EM277 上。
①在 Step7-Micro/WIN32 中的通讯设置首先使用 System Block 对 S7-200 PLC 进行设置。
端口0中，PLC 站地址选为2,波特率设为 187.5kbps。
二、编写控制程序1）编写PLC控制程序编写梯形图时要注意基本原则和技巧：①继电器、定时器、计数器等器件的触点（动合和动断）可多次重复使用，次数不受限制。
②梯形图的每一行都是从左边的母线开始，线圈接在最右边，触点不能放在线圈的右边。
③梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左至右，从上至下地执行。
④编写主程序和子程序时要注意参数的传递，尽量不要使用公共变量。
2）变频器参数设置要注意MM440变频器的模拟输入端ADC2接入反馈信号0～10V，ADC1作为给定的PID目标值通过S7-200的模拟输出输给定。
要注意参数设置的操作步骤。
3）触摸屏画面的组态TP170B触摸屏组态时要注意正确选择PLC通信协议，且与PLC中系统模块里设置的波特率一致。
三、调试控制程序控制程序调试时要先根据控制工艺要求编写出调试要求，然后根据调试要求进行一一验证控制系统是否满足要求。