现代下肢矫形器技术概要
下肢矫形器—下肢矫形器的特点和功能
矫形器式假半 脚
靴式假半脚
• （3）矫正矫形器：是指用于矫正足部各种畸形和疾病的矫形鞋。
矫正矫形鞋主要用于内翻足、外翻足、扁平足、高弓足、马蹄内翻 足的矫正畸形和改善足底负重功能。
斜切跟矫形鞋
糖尿病鞋
步行靴
马蹄足踝足矫形 鞋
膝踝足矫形器
特点及功能
• 1、金属条KAFO
由AFO加上膝关节铰链和大 腿部分的支条、皮箍组成， 因此也叫长下肢矫形器。
3、护膝
• 带有一块髌骨压力垫，两侧一般各带一根弹性的扁簧、 弹性支条或膝关节铰链。适用于胫骨粗隆软骨病、髌骨 脱臼、髌韧带损伤以及膝关节手术固定
4、膝关节韧带损伤KO • 主要适用于膝关节的内外侧副韧带和交叉韧带损伤。
• 1、巴甫力克吊带
• 控制髋关节于屈曲 位，不限制膝关节 、踝关节的运动。 适用于8个月以内的 婴儿使用。
• 2、冯.罗森夹板
• 这类矫形器对髋关节控制功能比较好。
• 适用于治疗先天性髋关节脱位的6~8个月 的患儿。
• 3、丹尼斯-布朗外展矫形器
这类矫形器将髋关节 屈曲、外展、外旋位 控制的较好。
适合于治疗先天 性髋关节脱位的 6~8个月的患儿。
• 4、蛙式髋外展矫形器 • 适用于3岁以下先天性款脱臼幼儿，手法复位后蛙式
主要用于中枢性或周围性麻 痹出现的下肢运动障碍，尤 其是膝关节不稳定。
• 2、塑料式KAFO
• ①全塑料的KAFO • 特点：重量轻，与肢体服帖
，能更好的控制压力分布， 易清洁，穿着较舒适，外观 较好，没有零部件，整体性 好。 • 主要适用于中枢性或周围性 瘫痪出现的下肢运动障碍， 尤其膝关节不稳定。
1、软式KO
• 不带支条：能对膝关节四周施加适度的压力，保护和预 防膝关节的软组织损伤，增加膝关节的稳定性，穿戴方 便。
下肢矫形器
成弓形排列，构成横弓。
足底支撑面积
• 静止直立状态下,人体的支 撑面积是由双足确定的。正 常站立时,单侧足后跟约承 受30%的重量,前掌部位承受 约20%的重量。
• 两脚后跟与前掌之间构成的 区域,就是人体重心稳定平 衡的区域,该面积也称为足 底支撑面积。
• 诊断方法： 临床诊断 超声波诊断 X光诊断
矫形技术处理原则：
• 将髋关节保持在屈曲外展内旋位。
• 对于发育不良情况，屈曲〉60度，外展〉60度， 内旋30度（非强力）
• 对于脱位情况，屈曲70-90度，外展〉60度（非 强力）
• 功能性治疗允许髋关节在安全范围内活动
• 矫形器实例
一 期
二 期
髋关节体表投影 • 额状面：腹股沟处，能触摸到的股动脉 • 向外向上10mm。 • 矢状面：按大转子定位：在大转子突出 • 点的上20mm，前10mm。
下肢关节的运动范围
• 膝关节
• 结构:股骨、胫骨、髌骨、关节囊、韧带 (内、外侧副韧带,前、后交叉韧带) • 运动范围:既能转动(屈伸),又能平动(股骨
下肢矫形器
下肢矫形器概述
• 下肢矫形器： 作用于下肢或者是下 肢某一部分的矫形器
• 髋部矫形器-HO • 髋膝矫形器-HKO • 髋膝踝足矫形器-HKAFO • 膝踝足矫形器-KAFO • 膝部形器-KO • 踝足矫形器-AFO • 足部矫形器-FO
下肢矫形器概述
• 下肢矫形器作用： 稳定与支持 固定 预防、矫正畸形 免荷 补偿 抑制站立、步行中的肌肉反射性痉挛
• 膝外翻：膝关节向外 翻，关节的外侧承载 增大
• 膝内翻：膝关节向内 翻，关节的内侧承载 增大
下肢矫形器-膝踝足矫形器ppt（1）
下肢矫形器-膝踝足矫形器ppt（1）下肢矫形器膝踝足矫形器（KAFO）膝踝足矫形器膝踝足矫形器是一类用于膝关节、踝关节和足部的矫形器。
基本机构：KAFO的基本结构是以AFO为基础，增加了膝关节铰链、膝上支条、金属箍和环带（膝上、膝下）、膝罩等部件膝踝足矫形器膝关节铰链种类与选用(1)自由运动膝铰链：可以控制膝关节侧方运动，允许膝关节自由屈伸，但不允许膝关节过伸；主要适用于站立、步行中控制膝关节的过伸和侧方的异常活动。
（2）轴心后移膝铰链：又称为功能性膝铰链。
其特点是在下肢的失状面上膝关节的转动轴心位于下肢承重力线的后方1~2cm。
这种膝关节的后移可以增加膝关节步行中支撑期的稳定性，而摆动期又可以自由屈膝。
这种膝铰链适合于四头肌麻痹，没有屈膝畸形，臀大肌、小腿三头肌力量良好的患者使用。
这样可以帮助患者即能膝关节支撑期保持稳定，又能步行中摆动期屈膝，改善步态。
（3）带锁的膝铰链：膝关节伸直后一般都是自动锁住，可以可靠地稳定膝关节，以利于无力的下肢步行。
（4）支撑期控制膝铰链：传统的膝踝足矫形器只能依靠膝关节锁，帮助残疾人保住步行中支撑期的稳定，而摆动期膝关节不能屈曲，只能直腿迈步，这样步态不良而且费力。
而膝关节轴心后移型膝踝足矫形器步行摆动期允许屈膝，但是减少了支撑期稳定性，增加了膝关节打软腿、摔倒的危险。
而支撑期控制膝铰链在步行的支撑期能自动锁住膝关节，而在摆动期能及时的自动打开锁，允许膝关节屈曲。
摆动，步态更自然，更省力。
膝踝足矫形器（5）可调节膝关节角度的膝铰链：适用于前交叉韧带损伤及膝关节置换术后膝关节保护（6）多轴心膝铰链：较符合生理膝关节的运动特性。
适用于膝关节屈伸运动中需要严格控制小腿前后异常运动的患者使用，常用与自悬吊膝矫形器膝踝足矫形器3.半月箍、环带、膝罩的位置与KAFO三点作用力的原则①位于膝前中部的作用力：作用力越是接近膝关节轴心，作用力矩越大，需要维持膝关节稳定的力越小；如膝屈曲畸形越严重，站立位承重时维持膝关节稳定额作用力也越大。
下肢矫形器的功能训练
一、下肢矫形器功能训练的目的一具下肢矫形器不仅要求能为病人提供最大限度的功能，同时还应尽量做到穿戴时省力、舒适和不影响美观，因此，为了实现上述要求，除应保证矫形器的质量外，还需要针对以下几个方面进行一系列训练工作：（一）使用矫形器时的安全性；（二）最适宜的步行速度；（三）通过训练加强肌肉的协调功能和步行节奏的控制；（四）预防畸形及减少已经存在的畸形；（五）美观：使病人的步态异常尽量不引人注目。
（一）不论病人的残疾是最近发生的还是久已存在的，都需要教会病人安全地使用矫形器，包括：1、避免跌倒而引起新的外伤；2、使用矫形器所消耗体力必须在病人心脏和呼吸功能所允许的范围之内；3、使用矫形器不能对病人的骨骼及神经、肌肉系统造成损害。
（二）要根据病情及身体状况来确定不同病人的功能训练内容和步骤，同时要求事先向病人及其家属说明。
（三）考虑到病人的体力和对疲劳的耐受力，采用对病人最适当的步行速度。
（四）如果病人尚具备改进运动功能的潜力，则可通过锻练来增加肌力、肌肉协调功能和对步行节奏的控制。
（五）体重的不正常分布和传递常可导致畸形的发生和加重。
通过矫形器的正确适合将有助于改善足部的不良对线；而矫形器功能训练可使病人以正确的方式步行，从而避免了畸形的加重。
（六）如果病变肢体的运动能作到尽可能地于健肢相似，病人的步态异常就不会过多的引人注目。
例如屈髋肌软弱的病人就有可能教会他利用使躯干屈曲的肌肉来使下肢向前摆动，从而避免了采用更加难看的步态。
二、一个完整的训练基础上需根据病人的情况来确定，一般来说，可按照以下顺序进行：（一）步态分析（二）使用矫形器之前的体疗锻练（三）穿戴矫形器训练（四）平衡训练（五）步态训练（六）手杖及拐杖的使用（七）登高动作的训练（八）其它活动（一）步态分析：步态分析是为了测定病人步行方式与正常步行的差异，而进行的对病人步态的系统性观察和分析，因此也是步态训练的基础。
（二）使用矫形器之前的体疗锻练：在使用矫形器之前，可采取适当的锻练来增加肌力、关节活动范围和肌肉的协调功能，同时也可增加病人的耐力和灵活性，以便更好地完成日常生活活动。
下肢矫形器 PPT课件
矯形器命名
足矯形器 FO (Foot Orthoses) 踝足矯形器 AFO (Ankle-Foot Orthoses) 膝矯形器 KO (Knee Orthoses)
膝踝足矯形器KAFO(Knee-Ankle-Foot Orthoses)
髖膝踝足矯形器 HKAFO (Hip-Knee-AnkleFoot Orthoses)
二、發展
發展方向 發展動力 我國康復工程學的發展
三、主要工作內容
運動病理學工作 電刺激器的研究工作 康復工程服務工作
康復工程資訊的收集、交流和諮詢 產品的開發和研究 產品生產 產品的標準化和檢測 產品供應
四、產品分類
康復檢查、評價、訓練、治療設備
殘疾人用品用具
五、產品評價
膝踝足矯形器KAFO
髖膝踝足矯形器
HKAFO
一、下肢矯形器功能訓練的目的
一具下肢矯形器不僅要求能為患者 提供最大限度的功能，同時還應儘量做 到穿戴時省力、舒適和美觀，因此，除 應保證矯形器的品質外，還需要針對以 下幾個方面進行一系列訓練工作
使用矯形器時的安全性 最適宜的步行速度 通過訓練加強肌肉的協調功能和步行節奏
互擺裝置易拆卸，裝脫方面
ARGO截癱行走器
適用於T4以下脊髓 完全性損傷
腰部互擺耦聯裝置 的應用
膝關節輔助伸展裝 置輔助站立
穿戴及步行訓練
穿戴
室內 步行
室外 步行
高位患者截癱步行器
形狀 穿戴
轉移
ADL
室外
附：AFO製作簡介
測量相關的尺寸
製作石膏陰型
製作石膏陽型
製作半成品
各種足病用矯形器
足底各部位負荷能力與實 際承受負荷比例失調，長 期這樣，足的生理結構會 發生變化，給人帶來疾病 和痛苦
下肢矫形器学(终稿)
《下肢矫形器学》教学大纲一、课程说明课程编码： 1604221802课程名称（中/英文）：下肢矫形器学/low limb orthotic课程类别：专业课学时/学分：64/4先修课程：解剖学、运动生物力学、材料学、机械设计等适用专业：假肢矫形工程二、课程的地位及作用《下肢矫形器学》是康复工程技术专业的核心专业课程，主要内容包括踝足矫形器的适应症、力学原理、制作工艺、适配检查及训练；膝踝足矫形器的适应症、力学原理、制作工艺、适配检查及训练；免荷式矫形器的适应症、力学原理、制作工艺、适配检查及训练；膝矫形器的适应症、力学原理、制作工艺、适配检查及训练；医疗用矫形器及其它矫形器的适应症、力学原理、制作工艺、适配检查及训练；矫形鞋的适应症、力学原理、制作工艺、适配检查及训练等。
通过学习，使学生掌握制作下肢矫形器的基本工艺、测定程序、制作的力学根据，最终让学生能够根据临床具体情况设计、制作适于患者的下肢矫形器并对患者进行正确的矫形器功能训练与调整。
三、课程教学目标本专业根据国际假肢矫形器协会（ISPO）针对Ⅱ类人员培训要求，按照我国假肢矫形器师国家职业标准、资格考证规定内容，采用工学结合的培养模式，针对用人单位对康复工程技术专业人才的需求和要求，紧跟当前假肢矫形器技术的发展，培养服务于假肢矫形器领域的高素质创新技能型专门人才。
《下肢矫形器学》是本专业最为核心的一门专业课。
通过学习，要求学生不仅要掌握下肢矫形器设计制造与适配的基础理论、基本知识和基本操作技能，还要具备一定的临床知识和康复治疗知识，能够完成为患者进行测量、适配和康复训练的任务，并具备制作常用下肢矫形器的能力，具有创新精神和优良的职业道德。
（一）知识目标1．熟悉髋膝踝足关节的功能解剖。
2．理解髋膝踝足关节疾患的病理过程、临床表现、X光诊断和适配下肢矫形器前后的康复治疗。
3．熟练掌握矫形鞋垫的适应症、力学原理、制作工艺、适配检查及训练。
4．掌握踝足矫形器的适应症、力学原理、制作工艺、适配检查及训练。
现代下肢矫形器技术概要
带踝关节铰链的塑料AFO1、结构特点:伏贴性好、轻、美观、易清洁2、功能：（1）跖屈止动：预防矫正马蹄畸形，改善垂足步态（2）跖屈、背屈自由运动：预防矫正内外翻（3）背屈止动：改善跟足步态（4）背屈助动、跖屈阻力：控制距下关节内外翻3、作用力系统4、适应的疾病及症状脑卒中、脑瘫、截瘫、儿麻后遗症、脊髓侧索硬化、周围神经损伤、肌肉萎缩、类风湿关节炎、跟腱挛缩、跟腱断裂、踝关节骨折、吉兰巴雷综合征、马蹄足、马蹄内翻、马蹄外翻、脊柱裂（L1-4）膝关节过伸金属条踝足矫形器（金属条AFO）1、构成特点（1）鞋或足套（2）足镫（固定、可卸、圆棍卡钳式）（3）踝铰链：止动装置（阻档块）：跖屈止动、背屈止动助动装置（弹簧）：单向、多向（4）T形或Y形矫形带（5）金属直条（6）半月箍与环带2、单直条AFO（1）主要功能控制垂足和/或跟骨的内翻/外翻。
（2）作用力系统1）第一力系统位于踝足矢状面，用于摆动期控制垂足。
2）第二力系统位于踝足冠状面，金属直条放在小腿的外侧时，用于支撑期控制跟骨的可复性外翻畸形。
3）另一个第二力系统位于踝足冠状面，金属直条放在小腿的内侧，用于支撑期控制跟骨的可复性内翻畸形。
（3）生物力学性能（4）主要适用疾病及症状（同带踝关节铰链的塑料AFO）3、双直条（1）主要功能（2）矫形器的作用力系统与生物力学性能1）第一个力的系统：参见后侧弹性塑料AFO。
2）第二个力的系统：参见硬踝塑料AFO，控制足跟内翻的力系统。
3）第三个力的系统：参见硬踝塑料AFO，控制足跟外翻的力系统。
4）第四个力的系统：支撑期踝关节背屈止动，膝关节助伸，参见地反力AFO。
（3）适应疾病和症状（四）免荷AFO1、结构特点（1）AFO小腿的前方、髌韧带承重部位应前倾10°。
（2）固定式足镫，双向止动，固定踝铰链于背屈7°。
（3）金属条髌韧带承重矫形器与足镫相连的钢板向前延长至跖骨头下方。
（4）不全免荷AFO要求患者足跟与鞋底间保留有1cm的间隙，为便于鞋底的向前滚动可加用滚动底（rocker）。
简述下肢康复机器人的现状关键技术及发展
简述下肢康复机器人的现状关键技术及发展下肢康复机器人是一种应用机械与电子控制技术的康复器械，它以助力运动方式、姿态控制、生物反馈为核心技术，通过智能控制实现对下肢残疾人群的康复训练，大大提高了下肢康复的效率和效果。
下肢康复机器人技术的发展已经进入理论研究到实际应用的阶段，发展趋势具有广阔的应用前景，本文主要介绍下肢康复机器人的现状关键技术及发展。
一、关键技术1、助力运动助力运动是指下肢康复机器人通过智能计算控制肌肉复位及肌肉活动的过程，对残疾人的下肢进行抬起与放下的运动，使康复者在机器人的帮助下实现运动恢复。
实现这一关键技术的方法主要包括力矩控制技术、主动的力矩控制技术和基于位移的控制技术等。
2、姿态控制姿态控制是指下肢康复机器人智能控制康复者的下肢姿态变化，通过计算机的智能控制，监测康复者下肢的运动轨迹，并调整机器人的力矩、速度等参数，来达到配合与指导康复者正确完成下肢运动使康复效果更佳的目的。
现在的姿态控制主要采用位置控制、速度控制、力控制等。
3、生物反馈生物反馈是指下肢康复机器人通过对康复者不同身体部位的生物特征(如肌肉电位、生理指标、体温等)数据的采集和分析，调整康复过程中所需的力大小、速度和运动范围等参数。
通过生物反馈技术，康复者可以更直观地感受到康复的过程和进程，更好的完成康复训练。
4、智能控制下肢康复机器人采用了智能控制技术，通过计算机控制下肢残疾者开展康复训练。
智能控制技术应用了神经网络、遗传算法等技术，能够更加准确地控制运动，同时还可以根据个体康复状态，智能的调整康复参数，提高康复效果。
二、发展1、技术的创新下肢康复技术的创新是关键。
对下肢康复方面的研究已经取得了很多的进展，但是机器人技术的创新还远远没有结束。
需要进一步研究如何优化康复机器人的结构、控制算法等关键技术，提高康复功能和使用体验。
2、多模式集成下肢康复机器人的多模式集成应用是将运动坐标定位系统，生物反馈系统，身体感知系统，智能神经网络等多种康复技术集成在一起。
2、矫形器(二、下肢、脊柱)
四、下肢矫形器的适应症及矫治原则
1.儿麻后遗症 儿麻矫形器的作用是防止畸形、矫正畸形， 代偿瘫痪的肌肉、稳定关节及高度的补偿等。
2.截瘫 使用矫形器可帮助病人进行转移、站立、步行。可 根据截瘫平面确定矫形器的处方：损伤平面在L2及其以上需 用HKAFO；L3平面损伤需用KAFO；L3以下选用AFO.
固定功能：限制某个关节的某个方向的运动，使患者失 去肌肉控制的肢体通过使用矫形器而得到控制，使关 节稳定，防止和限制异常运动，辅助和引导正常运动。
支撑功能：通过改变承重部位，可减少下肢骨骼对体重 的负荷，减轻下肢承重。
矫正功能 ：应用三点力矫正的原理，通过力的作用矫正 下肢畸形或预防畸形加重。如踝关节的内外翻、 “X“、”O“型腿等。
一、 概述
下肢矫形器（low arm orthosis）主要作用是防 止和矫正畸形；保护一个衰弱或疼痛的肌肉骨骼环 节、改进功能，此外还可以固定病变关节、代偿失 去的肌肉功能；改善步态、减免肢体承重；促进骨 折愈合和早期功能恢复、巩固手术疗效；用于因年 龄过小，暂时不宜手术的患者；作为手术前治疗措 施；补偿肢体长度，等等。因此下肢矫形器较身体 其他部位的矫形使用更为广泛。
右图扭转矫形器是一款结构简单的、专 用于下肢扭转的矫形器。
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往复式截瘫步
行器（RGO）
往复式截瘫步行器（reciprocating gait orthosis）是一种能帮助截瘫患者独立的交替 迈步行走的矫形器。这种往复式步态矫正器 是由一对RGO髋关节、两根钢索和附在一金 属骨盆腔制带上的两个大腿矫形器以及垂直 的背部及支撑架构成。行走时，使用者（需 使用双肘拐）首先将身体重心移至一侧，然 后将骨盆后倾，钢索即牵拉该侧的下肢向前 迈步，右图 RGO往复式截瘫步行器用同样 的方法可迈出另一条腿。通过上述动作的不 断重复，即可实现截瘫患者的功能性步行。 RGO截瘫步行器主要适用于辅助脊髓脊膜膨 出症患儿及外伤性截瘫、小儿脑瘫、多发性 硬化症、肌营养不良患者的独立性步行。
下肢矫形器产品技术要求标准2024年版精选全文完整版
下肢矫形器1范围本标准规定了下肢矫形器型号分类、评估要求、性能要求、试验方法、检验规则及包装、运输和贮存要求。
本标准适用于本公司设计制造的所有下肢矫形器。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/Z 40183-2021下肢矫形器的分类及通用技术条件GB/T 39868-2021踝足矫形器GB/T 30659-2014假肢和矫形器要求和试验方法GB/T 23315-2009粘扣带GB/T 10125-2021人造气氛腐蚀试验盐雾试验GB/T 10000-1988中国成年人人体尺寸GB/T 191包装储运图示标志3定义和术语下列术语和定义适用于本标准3.1按下肢矫形器作用部位分类的术语3.1.1足矫形foot orthoses围绕足部全部或部分的矫形器。
3.1.2踝足矫形器ankle-foot orthoses围绕膝关节的矫形器围绕踝关节及全部或部分足部的矫形器。
3.1.3膝矫形器knee orthoses。
3.1.4膝踝足矫形器knee-ankle-foot orthoses用于膝关节、踝关节及足部的矫形器。
3.1.5髋矫形器hip orthoses围绕髋关节的矫形器。
3.1.6髋膝矫形器hip-knee orthoses围绕髋关节、膝关节的矫形器。
3.1.7髋膝踝足矫形器hip-knee-ankle-foot orthoses围绕髋关节、膝关节、踝关节及足部的矫形器。
3.2粘扣带以锦纶、涤沦等合成纤维材料制成的机织织带，由钩面带和圈面带组成，可自由粘合和分离；3.3拉伸强度在拉伸试验过程中，试样承受的最大拉伸应力，以MPa 为单位；3.4剪切强度在规定的试验条件下，将粘扣带有效闭合区域沿其长度方向以恒定速度拉伸，使钩面带和圈面带平行分开每单位面积所需的最大力。
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带踝关节铰链的塑料AFO1、结构特点:伏贴性好、轻、美观、易清洁2、功能：（1）跖屈止动：预防矫正马蹄畸形，改善垂足步态（2）跖屈、背屈自由运动：预防矫正内外翻（3）背屈止动：改善跟足步态（4）背屈助动、跖屈阻力：控制距下关节内外翻3、作用力系统4、适应的疾病及症状脑卒中、脑瘫、截瘫、儿麻后遗症、脊髓侧索硬化、周围神经损伤、肌肉萎缩、类风湿关节炎、跟腱挛缩、跟腱断裂、踝关节骨折、吉兰巴雷综合征、马蹄足、马蹄内翻、马蹄外翻、脊柱裂（L1-4）膝关节过伸金属条踝足矫形器（金属条AFO）1、构成特点（1）鞋或足套（2）足镫（固定、可卸、圆棍卡钳式）（3）踝铰链：止动装置（阻档块）：跖屈止动、背屈止动助动装置（弹簧）：单向、多向（4）T形或Y形矫形带（5）金属直条（6）半月箍与环带2、单直条AFO（1）主要功能控制垂足和/或跟骨的内翻/外翻。
（2）作用力系统1）第一力系统位于踝足矢状面，用于摆动期控制垂足。
2）第二力系统位于踝足冠状面，金属直条放在小腿的外侧时，用于支撑期控制跟骨的可复性外翻畸形。
3）另一个第二力系统位于踝足冠状面，金属直条放在小腿的内侧，用于支撑期控制跟骨的可复性内翻畸形。
（3）生物力学性能（4）主要适用疾病及症状（同带踝关节铰链的塑料AFO）3、双直条（1）主要功能（2）矫形器的作用力系统与生物力学性能1）第一个力的系统：参见后侧弹性塑料AFO。
2）第二个力的系统：参见硬踝塑料AFO，控制足跟内翻的力系统。
3）第三个力的系统：参见硬踝塑料AFO，控制足跟外翻的力系统。
4）第四个力的系统：支撑期踝关节背屈止动，膝关节助伸，参见地反力AFO。
（3）适应疾病和症状（四）免荷AFO1、结构特点（1）AFO小腿的前方、髌韧带承重部位应前倾10°。
（2）固定式足镫，双向止动，固定踝铰链于背屈7°。
（3）金属条髌韧带承重矫形器与足镫相连的钢板向前延长至跖骨头下方。
（4）不全免荷AFO要求患者足跟与鞋底间保留有1cm的间隙，为便于鞋底的向前滚动可加用滚动底（rocker）。
（5）全免荷AFO要求增加马镫，在鞋底、马镫之间应保持2～5cm的距离，以保证步行中支撑期足尖不会触地。
2、注意事项：适当垫高健肢，训练步行中不使足尖蹬地3、功能：免除步腿远1/2部位、踝关节和足部承重，保护胫骨1/2以远部位、踝关节及足部。
4、适应证（1）短期使用（6个月内）①促进骨折愈合。
②踝关节融合术。
③足跟痛，无手术适应证，保守治疗无效（2）长期使用（6个月以上）①胫骨远端骨折或踝关节融合术后迟缓愈合或不愈合。
②距骨缺血性坏死。
③距下关节或踝关节变性关节炎。
④跟骨骨髓炎。
⑤坐骨神经损伤合并足底感觉消失。
⑥慢性皮肤疾病，如糖尿病性溃疡。
⑦其他的不适合手术的慢性足部疼痛。
5、检查要点（1）矫形器的承重部位类似髌韧带承重接受腔，除了髌韧带部位要求良好的承重功能外，还要求小腿上部，特别是胫骨髁的斜面能承担一定的负荷。
（2）鞋底距离足镫3～5cm，确保患者站立、步行中足尖不会触地。
（3）马镫（免荷用的专用足镫）应大致位于足的舟骨下方，在矢状面和冠状面都有正确的对线。
（4）不论是足镫、足托或鞋底部位都应成摇椅状，以利于足的向前滚动。
（5）健侧鞋底应垫高到骨盆两侧的髂前上棘处于同一水平。
（六）AFO的常规适合检查1、穿时检查（1）是否符合处方要求（2）患者能否没有困难地穿上矫形器。
2、站立检查（1）些的肥瘦、长度是否合适。
（2）鞋底和鞋跟在地上是否放平。
（3）矫形器踝铰链轴心位于内踝下缘。
（4）鞋底、鞋内附加物（垫偏、横条、鞋垫）及T字形矫正带的位置、力量是否合适，会不会引起明显的不适、疼痛。
（5）鞋和足托的前部分有无利于滚动的前跷。
（6）金属条或塑料壳的部分与腿的轮廓是否相符，两侧金属条与腿之间的间隙是否均匀，儿童用的矫形器金属条是否可以延长。
（7）AFO的上缘位于腓骨头的下方2cm，以免压迫腓总神经。
（8）患者能否稳定地站立（9）踝部与踝铰链之间有无足够的间隙。
3、步行中检查（1）步态检查（2）有无特殊的响声。
4、坐位时检查：能否屈膝105O位5、脱去时检查（1）肢体有无皮肤压迫症状。
（2）在没有任何控制下观察踝关节运动有无异常。
（3）检查矫形器内、外侧踝铰链的止动装置，当踝铰链跖屈或背屈时，是否能同时接触。
（4）从矫形器工艺和外观角度观察是否满意。
（5）询问患者对矫形器重量、功能、舒适程度、外观等方面的满意程度。
三、膝踝足矫形器（一）金属条KAFO1、基本结构：膝关节铰链、膝上直条、金属箍、环带、膝罩2、膝关节铰链种类与选用（1）自由运动膝铰链（2）轴心后移膝铰链又称为功能性膝铰链。
（3）带锁的膝铰链（4）可调节膝关节角度的膝铰链（5）多轴心膝铰链3、半月箍、环带、膝罩的位置与KAFO三点作用力的原则膝前、足后、大腿后部。
4、单侧金属条KAFO（1）结构特点：（2）功能：控制膝关节内翻、外翻（3）作用力系统：膝外翻：大腿近端外侧内向力、膝关节内侧外向力、跟骨外侧内向力膝内翻：大腿近端内侧外向力、膝关节外侧内向力、跟骨内侧外向力（4）适应疾病与症状：预防和矫正膝关节内翻、外翻优点：1、材质强度高，轻便，透气性能好；2、易观察病理变化，X线下不显影；3、安装简单，大小可调，适体强；4、外型美观，易清洗；5、实现动态康复，加速病情恢复；6、能取代石膏做任何部位的固定；7、实现全免负荷或半免负荷。
（二）全塑料KAFO1、结构特点伏贴性好、轻、易清洁、穿戴方便2、功能：控制距下关节内翻、与外翻，踝关节背屈、跖屈止动，内外侧稳定膝关节3、主要适应疾病、症状：股四头肌、踝足肌麻痹，膝踝关节不稳和膝关节过伸四、髋膝踝足矫形器1．基本构成2．髋关节铰链的品种与功能（1）单轴髋关节铰链（2）双轴髋关节铰链3．骨盆固定装置与髋关节铰链配合使用（1）骨盆带（2）骨盆架（3）模塑骨盆座4．HKAFO的适应疾病和适应症状小儿麻痹后遗症、脊髓损伤、脊柱裂、肌营养不良五．交替迈步矫形器（一）路易斯安那大学交替式迈步式矫形器（Louisana State University reciprocating gait ortho-sis,简称LSU－RGO）这种矫形器由一对HKAFO和一条连接HKAFO的硬骨盆带构成。
双侧髋铰链仅有屈伸功能，用两条带套管的牵引索相连，当患者站立位，扶着双拐或助行器将躯干向后倾时则一侧髋关节后伸，通过牵引索使另一侧髋关节屈曲、迈步向前。
（二）高级交替迈步式矫形器（advanced reciprocating gait orthosis,简称ARGO）这是1995年由英国Steeper公司在RGO的基础上改进后推出的，简称ARGO。
其特点是只用一条带套管的牵引索连接双侧髋关节铰链，相互交替控制髋关节的屈伸，减少了摩擦阻力。
（三）奥托博克交替迈步式矫形器（Otto Bock reciprocating gait orthosis,Otto Bock RGO）这是奥托博克公司2003年推出的最新式的RGO系统。
其主要特点是双侧髋关节铰链为双轴系统：一个是坐轴，另一个步行轴。
坐轴铰链带有锁，坐位时打开。
奥托博克RGO的倾斜步行中，可以做到当盆骨旋转十五度时双下肢矫形器的足托不会出现旋转变化，使下肢矫形器的前进方向保持不变。
这样可以使步态变得流畅、平滑，近似于正常人的生理步态。
（四）沃克博特步行系统（Walkabout Walking System）1992年Chris Kirtley 和Stewart在LSURGO的基础上开发出Walkabout步行系统。
这种步行系统没有骨盆装置，髋关节铰链装配在大腿的内侧，可以有效地控制髋关节的内收、外展和内旋、外旋运动。
借助于躯干的前倾和下肢的惯性使下肢向前摆动。
其优点是：髋关节装于大腿内侧，没有笨重的骨盆装置，重量轻，容易穿戴。
动态踝足矫形器{DAFO }DAFO适应症•DAFO主要应用于脑瘫、神经问题、发育迟缓、大脑麻痹、脊椎裂、肌营养失调、小儿麻痹、头部或者脊髓损伤等引起的踝足部畸形（如前足内收、外展）内翻足、扁平外翻足。
由于DAFO 在矢状面可动，所以也适合那些踝部不稳定的患者（如踝关节的侧向不稳定等）。
•当然不同的DAFO，有不同的适应症~适用于：•所有肌张力高、跖屈乏力和塌陷到脚趾蜷缩状态严重的内旋站立的病人;•当足部被矫正后站立时背屈得不到改善的病人；•蜷缩状态可通过手法伸直膝关节而改善病人。
适用于：•肌无力过度背屈，踝关节缺乏跖屈能力，膝关节缺乏伸直能力，紧缩髋部屈肌或腘绳肌不会出现脚趾蜷缩的病人适用于：•膝关节过伸需要后部控制的病人•由于其他原因适合需膝铰链的病人适用于：•有强烈踝部痉挛和过度跖屈的病人•尖足步态但不需要控制踝关节的病人•严重膝过伸和步态模式已建立的患者。
适用于：•有强烈的旋前或旋后固定模式的病人•有些自主控制并可以利用控制增加病人的整体功能•在坐下或行走时伴有动作缓慢的病人•有轻度膝关节过伸|屈伸上需辅助力的病人适用于：•有强烈的旋前或旋后固定模式的病人•旋前张力非常低的发育迟缓或有感觉障碍的病人•需高水平特别足部矫正的病人•在行走时需踝部自由活动的病人适用于：•需可调式的牵引控制去帮助增加维持背屈•多个诊断且可用或可不用日间的DAFODAFO的设计原理依据三点力系统矫正畸形：•第一个三点力系统限制踝跖屈，在摆动期间阻止脚拍地和避免脚拖地。
如图A•第二个三点力系统试图稳定距下关节，阻止跟骨内翻，减少肌张力。
如图B•第三个三点力通过鞋子的辅助阻止前脚内收，稳固跖跗关节。
如图C•第四个三点力通过保留矫形器的周边阻止距骨从踝穴内移出。
在小腿后侧施一从额状面向矢状面过度的力，第二个力施在脚底，第三个力是反向力施在距骨的前侧。
如图DDAFO的临床制作•取型准备工作•取型•修型•热塑成型•打磨装订•小腿后侧施一从额状面向矢状面过度的力•脚底•反向力施在距骨的前侧•试样评估取型准备工作•工作位置准备：工具材料（石膏绷带、保鲜膜、记号笔、塑料胶管、袜套、水、水盆等）•患者准备：座位、用品工具(要考虑周全后再让患者就位)取型•测量：前脚掌长度、内|外踝宽度、内外踝关节到地面距离、脚长、小腿最细围长、小腿最宽围长、第一到第五跖骨宽度•使患者足自然伸直，缠绕保鲜膜并套上袜套•在袜套上画骨突出点：第一、五跖骨粗隆、舟骨粗隆、内外踝•将准备好的脚长及小腿长度的塑料胶管（中轴线）固定在袜套上•将浸泡好的（水盆水足够淹没石膏绷带至冒泡消失）的石膏绷带取出适当挤干水，做到不自然滴水即可切勿太过。
•从膝关节下沿向下均匀缠绕，直至脚尖，主要固定踝关节。
注意缠绕时动作要连续顺畅快捷，从上至下使患者情况而定，并要边缠边抹光滑而防止分层。