【CN110242718A】一种2级滚珠丝杠电动缸【专利】
一种滚柱丝杠机电作动器[发明专利]
![一种滚柱丝杠机电作动器[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/6b75b329fe00bed5b9f3f90f76c66137ee064fb0.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610497636.0(22)申请日 2016.06.29(71)申请人 北京精密机电控制设备研究所地址 100076 北京市丰台区南大红门路1号(72)发明人 卞亚东 郑再平 崔佩娟 魏娟 王水铭 鲁玥 傅捷 黄玉平 (74)专利代理机构 中国航天科技专利中心11009代理人 庞静(51)Int.Cl.H02K 7/10(2006.01)F16H 25/22(2006.01)(54)发明名称一种滚柱丝杠机电作动器(57)摘要一种滚柱丝杠机电作动器，涉及大功率机电作动器结构设计领域；主要包括永磁同步伺服电机、减速器、行星滚柱丝杠副、丝杠支撑用轴承、锁紧螺母、作动杆、第一、第二作动器壳体、上下支耳；永磁同步伺服电机通过平键与减速器输入端相连，减速器输出端通过花键连接形式与行星滚柱丝杠连接，丝杠螺母通过螺钉与作动杆连接固定，滚柱丝杠副的径向固定通过丝杠支撑用轴承与作动器壳体1固定，最终通过锁紧螺母锁紧轴承。
当伺服电机驱动减速器带动丝杆旋转运动时，作动杆只能沿轴向做往复直线运动；解决了大功率级机电作动器零位尺寸短、正负行程长、负载力大、结构强度高等问题，进而提高机电作动器性能指标，提高可靠性。
权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 105990951 A 2016.10.05C N 105990951A1.一种滚柱丝杠机电作动器，其特征在于：包括永磁同步伺服电机(1)、减速器(2)、作动器壳体、行星滚柱丝杠副(5)、作动杆(6)、下支耳(7)、上支耳(8)和丝杠支撑用轴承(9)和承力限位块(11)；减速器(2)的输入端与永磁同步伺服电机(1)固定连接；减速器(2)与作动器壳体之间设置有承力限位块(11)，减速器(2)输出端的侧壁通过承力限位块(11)与作动器壳体固定连接；减速器(2)的输出端与行星滚柱丝杠副(5)固定连接；作动器壳体同轴固定在行星滚柱丝杠副(5)的轴向外部；丝杠支撑用轴承(9)与行星滚柱丝杠副(5)轴壁接触，承力限位块(11)与行星滚柱丝杠副(5)配合接触；行星滚柱丝杠副(5)一端通过丝杠支撑用轴承(9)和承力限位块(11)固定在作动器壳体的轴心位置；行星滚柱丝杠副(5)另一端通过作动杆(6)固定在作动器壳体轴心位置；作动器壳体一端的轴向外壁上固定有下支耳(7)；上支耳(8)固定在减速器(2)的输出轴向外壁上。
一种多级伸缩电动缸[发明专利]
![一种多级伸缩电动缸[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/6377a74003768e9951e79b89680203d8ce2f6aff.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711418513.4(22)申请日 2017.12.25(71)申请人 西安方元明科技股份有限公司地址 710075 陕西省西安市高新区科技一路59号赢园雅筑4号楼10401室(72)发明人 白飞鹏 (51)Int.Cl.H02K 7/06(2006.01)H02K 7/10(2006.01)F16H 25/22(2006.01)(54)发明名称一种多级伸缩电动缸(57)摘要本发明提供了一种多级伸缩电动缸，涉及传动技术领域，该多级伸缩电动缸具有在径向装配尺寸较小的情况下，能够提供较大工作行程的特点。
一种多级伸缩电动缸包括缸筒和依次套设的N级传动机构；每级传动机构均包括：丝杠、推杆和螺母；每级螺母的本体套接在丝杠上，每级螺母的延长部的末端与推杆的一端固定连接；除第N级螺母外，其余每级螺母的本体的外表面设置多条外环形滚道；除第一级丝杠外，其余每级丝杠内表面设置多条内环形滚道；电动缸还包括：N-1级滚珠、N-1级传动键和N级导向键，每级滚珠嵌入在当前级螺母的外环形滚道和下一级丝杠的内环形滚道之间。
本发明适用于多级伸缩电动缸的制作。
权利要求书1页 说明书6页 附图2页CN 107863844 A 2018.03.30C N 107863844A1.一种多级伸缩电动缸，包括：缸筒，其特征在于，所述电动缸还包括：设置在所述缸筒内、且依次套设的N级传动机构，其中，N≥2，N为自然数；所述电动缸的级数为n级，n=N；每级传动机构均包括：丝杠、推杆和螺母；每级螺母包括：设有内螺纹的本体和设置在所述本体端部的延长部，所述延长部围绕所述本体的开口；所述本体套接在所述丝杠上；所述延长部的末端与所述推杆的一端固定连接；除第N级螺母外，其余每级螺母的本体的外表面设置多条外环形滚道；除第一级丝杠外，其余每级丝杠内表面设置多条内环形滚道；所述电动缸还包括：n-1级滚珠，每级滚珠嵌入在当前级螺母的外环形滚道和下一级丝杠的内环形滚道之间；所述电动缸还包括：n-1级传动键；除第N级丝杠外，其余每级丝杠均设置传动键，相邻两级丝杠通过所述传动键传动；所述电动缸还包括：n级导向键，其中，第一级导向键设置在第一级推杆和所述缸筒之间，其余每级导向键设置在当前级推杆和上一级推杆之间。
一种单丝杠副驱动多个丝杠螺母的多级电动缸结构
专利名称：一种单丝杠副驱动多个丝杠螺母的多级电动缸结构专利类型：发明专利
发明人：宋方,边菲
申请号：CN202111311193.9
申请日：20211108
公开号：CN113972784A
公开日：
20220125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明专利提供一种单丝杠副驱动多个丝杠螺母的多级电动缸结构，属于电动缸应用技术领域，转接块上端设有缸筒组件，缸筒组件内部设有“直‑螺旋‑直”键槽，转接块下端设有驱动电机，电机输出轴通过联轴器，与丝杠副相连接。
丝杠副上设有一级推杆组件，二级推杆组件。
一级推杆组件设有一级推杆、一级螺母，二级推杆组件设有二级推杆、二级螺母。
一级推杆外侧设有螺旋键槽，二级推杆内侧设有螺旋键，外侧设有导向键。
本发明结构形式紧凑，适用于野外重载工况，同时稳定性好，能抗大径向力且伸缩比大，同等初始安装距下，提供更大的行程，外形更小，传动机构简单，生产加工成本低，工作可靠性高，适合推广。
申请人：西安方元明鑫精密机电制造有限公司
地址：710000 陕西省西安市高新区丈八街办科技一路59号赢园雅筑4号楼10102室
国籍：CN
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丝杠式电缸
丝杠式电缸
丝杠式电缸是一种由电动驱动的装置，用于实现线性运动。
它通过电动机驱动的螺旋丝杠和螺母的配合来产生线性位移。
当电机转动，螺旋丝杠会带动螺母移动，从而实现线性位移。
丝杠式电缸通常由电机、丝杆、导轨、螺母、外壳等部分组成。
其中，丝杠和螺母通常采用高精度的螺纹加工，以确保运动的精度和平稳性。
导轨则用于固定螺杆和螺母，使其能够沿着一定路径移动。
丝杠式电缸具有以下优势：
1. 精度高：丝杠和螺母的配合精度较高，能够实现精确的线性位移。
2. 载荷能力强：丝杠式电缸能够承受较大的载荷，适用于一些需要大力量的应用。
3. 可控性好：电缸可以通过控制电机的转速和方向来调节移动的速度和方向，实现精确的控制。
4. 结构简单紧凑：丝杠式电缸的结构相对简单，占用空间少，适用于有限空间的安装。
丝杠式电缸广泛应用于自动化设备、机床、工业机械和仪器仪表等领域，用于精确控制线性运动。
一种新型滚珠丝杆
专利名称：一种新型滚珠丝杆专利类型：实用新型专利
发明人：胡金华
申请号：CN202122285890.3申请日：20210922
公开号：CN215720607U
公开日：
20220201
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及滚珠丝杆技术领域，且公开了一种新型滚珠丝杆，包括丝杆，所述丝杆左侧安装有固定端，所述固定端表面开设有安装槽，所述安装槽内部插接有激光灯，所述激光灯表面设置有开关件，所述激光灯右侧固定连接有灯头，所述固定端底部安装有增高件，所述丝杆右侧安装有支撑端，所述丝杆表面安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母右侧设置有螺母座。
该新型滚珠丝杆，通过丝杆、固定端、安装槽、激光灯、开关件和灯头等部分的连接和作用，丝杆左侧安装固定端，固定端表面开设安装槽，激光灯插接在安装槽中，激光灯设置开关件，激光灯与灯头相连接，达到激光测平有效参考，减少危害降低损失，装卸简单快捷使用的效果。
申请人：丽水宇轩自动化制造有限公司
地址：323000 浙江省丽水市莲都区水阁工业区龙庆路289号
国籍：CN
代理机构：温州青科专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：钱磊
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910353703.5
(22)申请日 2019.04.29
(71)申请人 西安华欧精密机械有限责任公司
地址 710016 陕西省西安市凤城十二路出
口加工区A2区
(72)发明人 樊延都 陈寂
(74)专利代理机构 西安文盛专利代理有限公司
61100
代理人 李中群
(51)Int.Cl.
F16H 25/22(2006.01)
H02K 7/06(2006.01)
H02K 5/10(2006.01)
(54)发明名称
一种2级滚珠丝杠电动缸
(57)摘要
一种2级滚珠丝杠电动缸，包括配置有动力
装置和传动装置的动力传动箱、竖向设置在动力
传动箱上的传动轴以及自内至外依次同轴套设
在传动轴外的上滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、套筒
滚珠螺母、中滑套和外滑套，传动轴与滚珠丝杠
螺母间可相互滑动，上滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母
间以及滚珠丝杠螺母与套筒滚珠螺母间各组成
一组滚珠丝杠副，滚珠丝杠螺母同中滑套可以相
对旋转，中滑套与套筒滚珠螺母间以及外滑套与
中滑套间均可通过导向键做上下直线滑动，在上
滚珠丝杠及外滑套的顶部装有上顶板。
工作时，
动力装置通过传动装置驱动传动轴旋转后相继
带动滚珠丝杠螺母、上滚珠丝杠、中滑套工作，进
而带动外滑套上下运动，实现使工作载荷举升和
落下的功能。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 110242718 A 2019.09.17
C N 110242718
A
权 利 要 求 书1/1页CN 110242718 A
1.一种2级滚珠丝杠电动缸，其特征在于：包括配置有动力装置和传动装置的动力传动箱(3)、竖向设置在动力传动箱(3)上的四方杆传动轴(9)以及自内至外依次同轴套装在传动轴(9)外的空心上滚珠丝杠(10)、滚珠丝杠螺母(11)、套筒滚珠螺母(12)、中滑套(13)和外滑套(14)，动力装置通过传动装置带动传动轴(9)做竖向转动，滚珠丝杠螺母(11)的下部设有与传动轴(9)四方轴杆相配合的四方孔，传动轴(9)与滚珠丝杠螺母(11)之间可相互滑动，上滚珠丝杠(10)与滚珠丝杠螺母(11)通过二者间上部所设的滚珠轴承连接组成一组滚珠丝杠副，当滚珠丝杠螺母(11)旋转时上滚珠丝杠(10)可以上下做直线运动，滚珠丝杠螺母(11)与套筒滚珠螺母(12)通过二者间上部所设的滚珠轴承连接组成另一组滚珠丝杠副，当滚珠丝杠螺母(11)旋转时套筒滚珠螺母(12)可以上下呈螺旋运动，滚珠丝杠螺母(11)顶部通过支承轴承(17)与中滑套(13)连接，滚珠丝杠螺母(11)同中滑套(13)可以相对旋转，在中滑套(13)内孔壁上开有长键槽，在套筒滚珠螺母(12)外壁上部安装有第一导向键(15)，中滑套(13)与套筒滚珠螺母(12)间通过第一导向键(15)可上下直线滑动，在外滑套(14)内孔壁上开有长键槽，在中滑套(13)外壁上部安装有第二导向键(16)，外滑套(14)与中滑套(13)间通过第二导向键(16)可上下直线滑动，在上滚珠丝杠(10)及外滑套(14)的顶部紧固盖装有一块上顶板(18)。
2.根据权利要求1所述的2级滚珠丝杠电动缸，其特征在于：所述传动轴(9)的下端通过轴承(6)安装在动力传动箱(3)上，传动轴(9)可在动力装置带动下做竖向转动。
3.根据权利要求1所述的2级滚珠丝杠电动缸，其特征在于：所述的动力装置由电机(1)和减速机(2)组成，所述的传动装置有啮合传动的主动齿轮(4)和从动齿轮(5)组成，传动轴(9)下端杆装在从动齿轮(5)的轮心上，电机(1)驱动减速机(2)后依次经主动齿轮(4)和从动齿轮(5)带动传动轴(9)做竖向转动。
2。