ProE中曲柄模型尺寸的可行性研究与优化分析
利用骨架模型进行曲柄滑块机构设计和优化
曲柄滑块机构的设计分析与优化曲柄滑块机构如图1所示，曲柄1铰接在机架4的A点，连杆2一端在B点与曲柄铰接，一端在C点与滑块3铰接，滑块3与机架4以移动副连接。
曲柄1绕A点转动，通过连杆2带动滑块3在机架的轨道上往复移动。
设计要求：1）曲柄长度：初始值为40mm，变化范围为35~65mm；连杆长度：初始值为150mm，变化范围为130~160mm。
2）曲柄1从与铅垂方向成β角（β角=30°）的位置开始逆时针转动50°。
3）滑块3移动30mm。
4）压力角α（连杆与滑块移动方向的夹角）的平均值应尽量小。
图11.创建装配，设计，取消勾选默认模板，选择“mmns_asm_design”。
显示特征。
如下操作。
2.添加参数。
主菜单：工具》参数。
添加参数：曲柄长40.连杆长150.如下所示3.创建元件。
名字为gujiamoxing。
按如下设置。
4.激活骨架模型。
模型树GUJIAMOXING.ASM右击，选择激活。
如下图5.设置收缩包络及隐藏工作面。
单击模型》收缩包络。
单击参照》包括基准。
按住ctrl键选中三个坐标面，确定如下。
退出后，在模型树同时选中三个平面，右击，单击隐藏工作平面（此工作平面属于组件）。
结果如下。
6.进行如下草绘。
草绘放置在front平面，参考：right平面，方向：右（在工作区选择平面）。
（此坐标平面属于骨架模型，与上面不同）。
选择top面为参照后关闭参照对话框，进行草绘。
7.激活窗口，添加关系。
视图》激活。
工具》关系。
按如下添加关系。
查找范围栏选择特征，后面选择草绘。
参数栏添加下列参数：曲柄长，0；连杆长，0；关系栏单击视图中的尺寸进行添加：d5=曲柄长:1*2；d4=连杆长:18.激活模型树及创建机架元件。
右击激活；创建元件，命名BODY_SKEL_JIJIA，按如下操作进行；在链框中选择草绘中的机架线，如下图所示。
单击确定。
再确定退出。
模型树生成BODY_SKEL_JIJIA_PART项。
creo行为建模之曲柄滑块的行程优化分析
Creo行为建模之曲柄滑块的行程优化分析
问题提出：
某种设备为实现往复运动使用了曲柄滑块机构，曲柄顺时针旋转，如图1所示。
要求设计曲柄的长度，使滑块的行程控制在150mm。
图1 曲柄滑块结构图
这是一个运动机构，设计目标是行程，行程是与运动相关的数据，因此这里要借助运动分析来获得机构的运动数据。
然后以求得的行程为设计目标，以曲柄长度70为设计变量，建立一个可行性分析，即可求出曲柄长度。
步骤1：准备模型
底座的三维模型
曲柄的三维模型
连杆的三维模型
滑块的三维模型
曲柄滑块机构的装配模型
注：曲柄与底座是销钉连接，曲柄与连杆是销钉连接，连杆与滑块是销钉连接，滑块与底座之间为滑动连接。
步骤2：创建距离分析特征
步骤3：创建运动分析
定义曲柄的转动参数
步骤4：行程分析
以下介绍上一步中，插入运动分析参数的方法
步骤5：可行性分析
接下来接可以对选中的参数D（即行程）
曲柄长度已经更改。
基于Pro／E的曲柄压力机三维建模与运动仿真
基于Pro／E的曲柄压力机三维建模与运动仿真摘要：Pro/E软件是一款广泛应用于机械专业的三维设计软件，本文利用Pro/E对曲柄压力机进行三维建模和运动仿真，为其开发设计提供可靠的分析依据，极大地缩短产品开发周期并提高产品可靠性。
关键词：曲柄压力机；Pro/E；三维建模；运动仿真1引言曲柄压力机是一种最常用的冷冲压设备，随着新工艺新设备的不断出现，一些形状复杂的特殊零件可以直接成形。
本文通过Pro/E对曲柄压力机进行三维建模和运动仿真，可以直接获得曲柄压力机地运动特性曲线，从而缩短了曲柄压力机研发周期，降低了试验成本，提高了企业的经济效益。
2曲柄压力机的三维建模曲柄压力机由机身、电动机、传动装置、飞轮、曲轴、连杆和滑块、操纵系统及辅助系统与装置组成。
为了实现曲柄压力机的三维建模，应采取自下而上的方法进行建模。
打开Pro/E后新建一个零件，点击拉伸选项进入草绘，选择草绘平面并绘制草绘曲线，根据零件尺寸要求进行拉伸旋转、扫描、倒角等特征，零件创建过程及其效果如图1所示。
建模时要做好基准线、基准面，以便裝配使用。
零、部件建模过程就是一系列拉伸、旋转、对称等指令，在此不一一赘述。
绘制完零、部件图后，根据各部件在整机中的位置、作用以及运动关系进行合理的虚拟装配，以保证整机定位可靠、运动灵活，在运动仿真时不发生干涉现象。
装配是在Pro/E的组件模块中实现的，装配步骤如下：选择文件——新建——组件模块——取消使用缺省模板——插入元件——调入零件模型——给零件施加定位约束——插入下一个元件——调入零件——给零件进行定位约束。
Pro/E為各部件之间的不同装配关系提供了与之相对应的装配形式。
若装配件之间无相对运动，则选用“放置”选项定义板定义两个零件的约束关系；否则，选用“连接”选项板定义零件之间的连接关系和约束关系。
在装配时，如果当前约束关系不能使装配件处于“正常的工作位置”，则通过“拖动”选项板上的“平移”、“旋转”等选项对配件进行调整修改，直至符合要求为止。
曲柄滑块机构ProE结构分析与运动仿真
曲柄滑块机构Pro/E结构分 析与运动仿真 班级： 学号： 指导教师：
工作条件：
本机构为曲柄滑块机构的简易模拟机 构，利用杆件机构，带动滑块往返运 动。假设滑块受200N横向摩擦力，小 齿轮电机设置为常量30，要求连杆最 大承受应力4MPa。 应用：曲柄滑块机构广泛应用于往复 活塞式发动机、冲床等的主机构中。
分析结束后的云文图：可以看到有应力集中
分析结束后的云文图：可以看到有位移集中
分析结束后的云文图：可以看到有应变集中
谢谢
连杆与滑块连接处的连接位置如下图：
连杆与滑块连接处的连接速度如下图：
连杆与滑块连接处的连接加速度如下图：
第三部分、连杆静态分析
1、静态分析： 打开连杆，进入分析模块，利用上面测量 的最大应力，来定义连杆所受的力，将所 受力进行合成，定义一端力为3.8e+06 另 外一段固定。材料选择 steel
底座
先在平面做大概的图 形尺寸不定连环用6毫 米的孔再拉伸 后再镜 像再底部做垂直平面 拉伸即可
共3个销钉简单不做陈述
第二部分、动态仿真与测量
1、组装：
把上章建的基座，连杆，滑块进行组装. 各个零件组装连接如下： 1）销钉与基座采用销连接约束面与面对齐 2）销钉与连杆采用销连接约束面与面对齐 3）滑块与连杆采用销连接同时约束面与面 对齐
仿真视频如下
第一部分
曲柄滑块机构零件的建立
滑块及垫板
底板长160宽80拉伸10
滑块长40宽30拉伸 19.4圆孔直径6
连杆机构1
前臂长55中间 半径为4圆角和2圆角 上过渡和半径为8的下 过渡厚度为4 后臂长48 拉伸12 另作垂直平面做圆环 最后镜像
基于ProE的曲柄摇杆机构运动仿真
利用 Pro / E 模拟了曲柄摇杆机构在两种速度模 式下分析点 的 角 速 度 ， 角 加 速 度， 角位移随时间变 化的曲线 。 仿真结果表明 ： 两 种 模 式 下 分 析 点 有 着 不同的变化 情 况 ， 但 是 也 有 共 同 特 征， 如单周期最 后 2 ． 2 s 时 间 段， 均 出 现 了 急 回 特 性。 同 时 单 周 期 内均有一个尖锐峰存在 。 由 此 可 知 ， 在急回特性的 过程中 伴 随 着 抖 动 的 发 生 。 基 于 Pro / E 的 曲 柄 摇 杆机构运动 仿 真 ， 能 实 现 运 动 的 可 视 化 研 究， 直观 地表达 参 数 的 变 化 ， 加深了对四杆机构运动的理 解， 对以后平 面 连 杆 机 构 在 生 产 实 践 中 的 应 用 ， 有 很好的指导作用 。
收稿日期： 2012 － 05 － 25
。急回特性可以缩短非工作
［2］
行程时间 ， 在生产实践中得到了广泛的应 用
。因
此分析曲柄 摇 杆 机 构 的 运 动 对 指 导 实 际 应 用 有 着 重要的意义 。 目前 ， 对该机 构 的 运 动 分 析 一 般 采 用 过程 相 对 繁 琐 。 随 着 计 算 机 技 图解法或者解析法 ， 术的发展 ， 仿真软件在机构 运 动 分 析 中 得 到 了 广 泛 的应用 。 马红伟 、 邓嵘利用 Pro / M 对 四 杆 机 构 进 行 了运 动 分 析 ， 为 四 杆 机 构 的 分 析寻找了一种新途 径
1
前言
曲柄摇杆机构的 运 动 比 较 复 杂 ， 在满足一定条 件的情况下 ， 曲 柄 在 作 圆 周 运 动 的 过 程 中， 摇杆的 运动具有 急 回 特 性
［1］
点位置 2 出现， 此时曲柄与机架的夹角为 49° 。 则极 位夹角 θ = 83° ， 由四杆机构速度行程变化系数定义可 知， 在两极限位置， 180° + θ k= = 2． 7 180 － θ 显然， 速度行程变化系数 k ＞ 1 ， 则机构存在着明 显的急回特性。 为了比较和分析曲柄摇杆机构在不同的速度模式 加速度、 位置变化情况， 在此给定两 下分析点的速度、 种速度模式如下： 0 ＜ t20 模式 1 ： ω = 36 ， 0 ＜ t20 模式 2 ： ω = 180cos36 t + 18 ， 设定曲柄摇杆机 构 运 动 的 起 始 位 置 如 图 1 （ b ） 所示 ， 运动 方 向 为 逆 时 针 方 向 。 曲 柄 从 图 1 （ b ） 所 示位置运 动 到 图 1 （ c ） 所 示 位 置 时 ， 摇杆从最右端 摆动到最左端 。 曲柄继续 运 动 到 起 始 位 置 时 ， 摇杆 从最左端回到最 右 端 。 经 过 Pro / E 仿 真 分 析 ， 得到 在两 如图 2 － 图 4 所 示 的 仿 真 结 果 。 由 图 2 可 知 ， 种 速 度 模 式 下 ，角 速 度 的 初 始 值 相 同 ，均 为 － 21 ． 6 deg / s 。 然后因为 不 同 的 速 度 模 式 ， 导致分析 点的速度曲线也不同 。 在 模 式 1 下 ， 分析点的角速 度逐渐减 小 ， 在 t = 3 ． 6 ～ 6 ． 7 s 时， 速 度 降 为 零， 然 后 再 反 向 加 速。 在 t = 7 ． 3 s 时， 速度最大值为 ω max = 21 ． 6 deg / s 。 然后 ， 角速度 急 剧 变 化 ， 在 t = 10 s 时， 分析点的角 速 度 ω = － 21 ． 6 deg / s 。 t = 20 s 内 ， 模式 1 下的分析点的角速 度 曲 线 经 历 了 两 个 周 期 ，
基于PRO／E的曲柄连杆机构的建模与仿真研究
０ 引言
曲柄 连 杆机 构 是 自动 化设 备 中常用 机 构之 一 ，
它 可实 现 旋转 运 动 与直 线往 复 运动 问 的相 互 转化 。 本 文 对 曲柄 连 杆 机 构 进 行 建 模 、动 力 学 、仿 真 和
轴 转 角 为 ３ ７ 时 ， 曲 轴 上 出现 次 大 等 效 应 力 为 ７。 ９． ａ ２４ ＭＰ ，位 置 在 第 １拐 前 侧 曲 柄 臂 与 连 杆 颈 相 连 的 圆 弧 倒 角 处 ，最 大变 形 值 为 ０９ ６ ． ｍｍ，等 效 ９ 应 力分 布 云 图如 图 ２所 示 。在 其 他 位 置 时 的 应 力
务ｌ 匐 似
基于Ｐ ＯＥ 曲柄连杆机构 的建模 与仿真研 究 Ｒ ／的
Ｍ ｏｄｅｌｎｇ ａｎｄ ｓ ｍ ｕｌ ｉ ｈｅ ｃｒ ｉ ｉ ａｔｏｎ ｏｆｔ ａｎｋ－ ｃｏｎｎ ｅｃｔｎｇ ｒ ｅｃｈ ｉ ｏｄ ｍ ａｎｉ ｍ ｓ ｂａｓ ｅｄ ｏｎ ＰＲＯ／ Ｅ
柄 销 直径 ８ ｍｍ；主轴 颈 直径 ９ ｒｍ； 曲柄 的厚 度 ０ ０ ａ ４ ｍｍ；曲柄 宽度 １４ ８ ４ ｍｍ。
图 １ 曲轴 ３７ ７ 。位 置 等 效 应 力云 图 １
在 静 强 度 计 算 中 ，曲 轴材 料 无论 是 采 用 原 来
的 ４ Ｃ Ｍｏ ２ ｒ Ａ，还 是 采 用 ￥ ４ Ｙ钢 ， 对 静 强 度 计 ４Ｓ
算 结 果都 没 有 明显 影 响 。在选 定 的 ４ ｏ种计 算 工 况 中 ，随 着 曲轴 转 角 的 变化 ，最 大 等 效 应 力 的 位 置 也 会 发 生 改变 ，将 出现 在 不 同 的 曲 拐处 出现 在 主 轴 颈 圆 弧 倒 角 处 ， 有 的工 况 出现 在 连 杆 颈 圆弧 倒 角处 。在 一 个 完 整 的工 作 循 环 中 ， 曲轴 转 角 为 １。 ， 曲轴 上 出 现 ７时
PROE4.0曲柄滑块机构运动学仿真
曲柄滑块机构运动学仿真
1、目的
本文档旨在基于PROE4.0版本软件，设计一曲柄滑块机构，并仿真测量其关键点速度、加速度、位移等关键信息。
2、模型设计
2.1 整体尺寸介绍
模型主要包括底座、曲柄、连杆、滑块四个零部件，具体尺寸如图所示。
AB=28mm，BC=68mm，CE=435mm，AD=150mm，DF=60mm。
图1 关键位置尺寸
2.2 部件连接关系
1)底座为机架，固定连接，在PROE软件中，切记连接成“用户定义”-“缺省”
2）曲柄与底座为“铰接”。
与连杆也为“铰接”。
3）滑块与底座为“滑动杆”连接。
4）连杆一端与曲柄为“铰接”；再新建一连接关系，与滑块“铰接”。
3、运动学仿真设置
1）在装配完成后，点击“应用程序”-“机构”菜单，进入机构仿真界面。
2）添加伺服电机驱动，设置成如图界面，并在“速度”一栏，点击“速度、位置、加速度”
3）仿真。
点击仿真按钮，设置成如图所示，选择“运动学”仿真，并点击“运行”，机构开始动作。
4）回放，保存。
仿真完成后，点击回放按钮，可以回放仿真，并进行保存。
5）测量。
仿真结束后，可以测量关键信息，如关键点速度、加速度、位置等，如图所示。
在左上角可以显示相应曲线。
6）仿真结束后，保存。
下一次运行时，可以读取相关数据。
基于PROE的曲柄滑块机构的结构设计及运动仿真分析毕业论文
湖北文理学院毕业设计(论文)正文2011年 5 月 25日基于PRO/E的曲柄滑块机构的结构设计及运动仿真分析摘要：曲柄滑块机构是用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构。
曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中。
活塞式发动机以滑块为主动件，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动；压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。
偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性，锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。
关键词：曲柄滑块;机构;设计;回转;往复;急回The structural design of the slider-crank mechanism and motion simulation analysis based on PRO/EAbstract: The slider-crank mechanism is a crank and slider torotate and move the conversion between the planar linkage, also known as crank linkage. The slider-crank mechanism is widely used in the reciprocating piston engines, compressors, presses and other institutions. Piston engine slider initiative pieces, the reciprocating motion is converted to not weeks or rotary movement of the whole week; compressors, presses crank driving part, the whole week rotation converted to move back and forth. Slider offset slider-crank mechanism with quick-return characteristics of the sawing machine is to use this feature to achieve the purpose of the quick return of the saw blade slowly into the empty process.Key words: crank slider; institutions; design; rotation; back and forth; quick return目录1绪论 11.1课题提出的目的和意义 11.2国内外的研究现状及发展趋势 21.3运动仿真技术及国内外运动仿真技术现状和发展概况 21.4主要研究内容、途径及技术路线 31.5本章小结 52 曲柄滑块机构简介 62.1曲柄滑块机构定义 62.2曲柄滑块机构的特性及应用 62.3曲柄滑块机构的分类 62.4偏心轮机构简介 72.5 本章小结 83曲柄滑块机构的动力学与运动学特性 9 3.1曲柄滑块的动力学特性 93.2曲柄滑块的运动学特性 103.3本章小结 114曲柄滑块机构零件设计 114.1 曲柄滑块机构总体分析 114.2曲柄滑块机构零件的三维造型 114.3本章小结 175 曲柄滑块机构的装配 185.1曲柄滑块机构的模型的创建步骤 18 5.2本章小结 196曲柄滑块机构运动仿真 206.1运动机构仿真 206.2机构仿真 206.3本章小结 22参考文献 23致谢 241绪论1.1课题提出的目的和意义当今任何一个国家，若其要在综合国力上取得优势地位，就必须在科学技术上取得优势。
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刘 朋 １ ，
（ １ ． 湖北 文理 学 院 机械 与 汽 车Ｔ 程学 院 ， 湖北 襄 阳 ４ ４ ｌ ０ ０ ０ ；
２ ． 汽 车零 部件 制造 装 备数 字化 湖 北 省协 同创 新 中心 ， 湖北 襄阳 ４ ４ １ ０ ０ ０ ）
得 了最 佳 的 设 计 结 果
关键词 ： Ｐ ｒ ｏ ／ Ｅ； 可 行性 研 究 ； 优 化 分析 中图分类号 ： Ｔ Ｐ ３ １ ９ 文献标识码 ： Ａ 文章 编 号 ： １ ６ ７ ２ — ５ ４ ５ Ｘ （ ２ ０ １ ７ ） ０ ２ — ０ ２ １ ８ — ０ ２
ｆ ］ 『 干 亍 性 研 究 ，是判 断 设 计 目标在 定 的设 计 变 量 范 嗣或 约 束条 件 下 是 否有 解 决 方案 的过 程 ，在 满
足设 计要 求 下 ， 可 能 会有 很 多 解 决 方 案 ， 找 出其 中一
个 最 优 的 方 案 使 设 目标 最 小 化 或最 大 化 的过 程 ， 即 是优 化分 析 ． ． 优 化 分析 是建 立 在 可 行性 研 究 的基
础 ｔ， 若可行性研究不通过 ， 则就不存在优化分析 。
摘 要： 利用Ｐ ｒ ｏ ／ Ｅ软 件 自带 的 － － １ － ４ 性 ／ 优 化 功 能 对 一 曲 柄 模 型 尺 寸进 行 分 析 ， 首 先得 出曲 柄 结 构 满足 静 态 平 衡 这 一 可
行 性要 求 ， 再对其相关尺寸进行 优化使得 曲柄的质量最 小， 节 省 了繁 杂 的 人 工设 计 计 算 验 证 过 程 和 宝 贵 的 设 计 时 间 ， 获
《 装 备制 造技 术） ２ ０ １ ７年 第 ０ ２期
优 化 日怀 收 般
＼ ＼ ＼ ＼ ＼ ＼
＼
０ ０ ５ ｌ 】５ ２ ２ ５ ３ ３ ５
迭 代 数
图 ３ 优 化 目标 收 敛 图
３ 结 束 语
在Ｐ ｒ ｏ ／ Ｅ中 ， 可 行性 研 究 和优 化 分 析集 成 在 了一 个对话框里 ， 方便用户的操作 ， 其界面设计简洁 ， 只需 给定 相应设 计 约束 、 设计 变量 、 设 计 目标 ， 即可进 行 分 经计算 ， 系统 给 出 提 示 ： 此 部件优化成功 ， 并 把 析 。在进行 可行 性分 析 和优 化分 析 时 ， 系统 所 寻求 到 优 化后 的相 关 尺 寸 在 ｉ维 模 型 中显 示 出 来 ，用 户 可 的解决 方 案 ， 是 一种 局部 解 ， 并 不是 一种 全局 最 优解 ， 根据 需 要确 认 模 型 修 改或 保 存这 个 优 化 分 析或 撤 销 因 为设 计 变量 是 限定在 一定 的 范 围内 ， 并 不 是在 全 局 恢 复原 来枷 的模 型状 态 。 柳螂 铆 蛳 域 内， 这 也 符 合 丁程 实 际 要 求 ， 没 有 哪个 零 件 的 尺 寸 图 ３显示 的是 曲柄 质量 与 迭 代数 之 问 的优 化 目 ㈣㈣ 舢㈣ 可 以毫无 限制 。本 文 以一 曲柄 零 件 为例 ， 阐述 了可 行 标 收 敛 图 ，在 迭 代 数 为 ２以 后 ，曲柄 的 质量 不 再 变 性 研究 和优 化分 析 的步 骤和 特点 ， 同理可 以推 广到 其 化， 在迭 代 数 为 ３时就 停止 了优 化计 算 ， 这 时 系统 认 它 有关 机械 零件 三维 设计 中 ， 帮 助丁 程 师 明确设 计 意 定 已达 到最 小 值 。更改 收 敛 性标 准 或 最 大迭 代 次 数 图， 大大提 高设 计效 率 ， 减轻 工作 劳动 强度 。 有 可 能 会使 结 果 更有 效 。收 敛性 标 准 的 数 值作 为 评
曲柄 零 件 是 个旋 转 运 动 的零 件 ，曲柄 的 重 心 必
２ 曲柄 模 型 尺 寸 优 化 分 析
优化 分析 用 于解 决 设计 目标 受 到约 求 时 的可 行
性 问题 ， 并输 唯一 的最 优 解 。这 里把 曲柄 零 件 的质
设 汁约束 为 Ｘ Ｃ Ｏ Ｃ ＝ ０ ， Ｙ Ｃ Ｏ Ｇ ＝ ０ ，设 计变量添加 的尺 寸为与 ｍ柄上 网孔 的拉伸特 征有关 的 ４个尺寸值 ，
如 ｌ 所爪
量最 小 作 为没计 目标 ． 没计约 束 和 设 汁变量 的设 置
如 同可 行性 研究 Ｉ ： ， 如Ｉ 殳 】 ２所示 。
收稿 日期 ： ２ ０ １ ６ — １ １ — ２ ６
作者简介 ： 刘 ２ｌ ８
删（１ ９ ８ ７ 一 ） ， ， 安徽临 泉入． 助教 ， 颂士 ， 丰委 从事机械设计 技术方面的科研和敦学 １ 作
可行性研究和优化 分析都是通过在 限定的尺寸范罔
内搜 寻 解决 方 案 以 满 足特 定 约 束 ，经 过 数 次计 算 迭
代 后输 ｝ Ｊ 结果ｌ Ｉ 。
１ 曲柄 模 型 尺 寸 可 行 性 研 究
图 １ 曲柄 模 型 寸 可 行 性 研 究
经 汁算 ， 系统 可 以找 到 可 行 解决 方案 ， 其 对 应 的 须与其旋转中心重合才会符合静态平衡 ，即 以手动 设 计 变 量 尺寸 值 也 会 存模 型 上 示 求 ，， Ｈ厂 １ 可 以 方 式 放 置 曲柄 至任 意 位置 ， 曲柄 都会 静 止 ， 不 会 冈重 根 据 需要 接 受 这 些新 的 寸 值 ．也 Ｉ １ 『 以撤 销 或 者保 力作Ｈ Ｊ 而旋转 。转化 为数 学 语言 ， 即 曲柄 的重心 与旋 存 这 种 分析 结 果 。 这 需 要 强 例 的是 修 改 设计 变量 转 轴 之 问 的距 离 为零 很显 然 ，要 建立 模 型 分 析 特 的最 小 值或 最 大 值 可 以改 变 系 统 计算 的范 围 ，若 未 征 ，创建 模 型 质鞋 属 性 ，得到 曲柄 重 心 的坐 标 参 数 找 到 可 行性 解 决 方 案 ， 可 适 放 大变 世 值 汁算 范 围 ， 值， 即Ｘ Ｃ Ｏ Ｇ、 Ｙ Ｃ Ｏ Ｇ， Ｘ Ｃ ＯＧ为 重 心 的 值 ， Ｙ Ｃ Ｏ Ｇ 为 另 外 ，在 满 足设 计 约 束 的 条件 下 可 能 会有 很 多 解 决 重心 的 ｙ值 ， 要 执 行 可行 性研 究 ， 要有 没计约 束 和设 方 案 ， 但 系统 只 会输 出一 利１ 可行 方案 ， 寻找 到 即停 止 计变 ，设 计变 为 一组在 一 定 范 闹 内 可以改 变 的 计 算 ， 不 会列 ｊ Ｉ Ｊ 所有 的 ｎ 丁 行 方案 模 型 寸 ， 设 计 约 束 为要 满 足 的条 件 系统 会 在满 足 设 计约束 的前提 下 ． 寻 找 一组 尺寸 值输 ｆ ｆ Ｊ 。本 例 中的