矿井提升机毕业设计
毕业设计--矿井提升机图
毕业设计–矿井提升机图1. 引言矿井提升机是一种用于将物料从井下提升到地面的设备，广泛应用于矿山和地下工程中。
在矿山生产中，矿井提升机起到了至关重要的作用。
本文将介绍矿井提升机的图示设计。
2. 设计目的矿井提升机图的设计目的是为了清晰地展示矿井提升机的结构和工作原理。
通过图示，读者可以直观地了解矿井提升机的各个部件和它们之间的相互关系。
3. 设计内容矿井提升机图的设计内容包括矿井提升机的整体结构、关键部件以及它们之间的连接方式。
通过图示，读者可以了解到以下内容：3.1 矿井提升机的整体结构矿井提升机的整体结构包括提升机井架、轨道、提升绳、提升机车及各种辅助设备。
图中将展示这些部件的布局和相互关系，帮助读者直观地了解矿井提升机的外观。
3.2 矿井提升机的关键部件矿井提升机的关键部件包括电动机、减速机、刹车器、钢丝绳等。
图中将详细标注这些部件，以及它们的工作原理和安装位置。
3.3 矿井提升机部件之间的连接方式矿井提升机的各个部件之间通过连接方式密切配合，确保提升机的正常运行。
图中将展示这些连接方式，如电动机与减速机的连接、提升绳的连接方式等。
4. 设计流程矿井提升机图的设计流程如下：1.收集矿井提升机的相关资料和信息，包括它的结构、部件和工作原理。
2.根据收集到的资料，绘制矿井提升机的草图。
草图的目的是在纸上粗略勾勒出矿井提升机的整体结构和关键部件的位置。
3.在草图的基础上，使用计算机辅助设计（CAD）软件进行详细绘制。
在CAD软件中，可以更加精确地绘制出矿井提升机的各个部件及其连接方式。
4.检查和修正设计图。
在绘制完成后，需要对设计图进行检查和修正，确保图中的信息准确无误。
5.输出并分享设计图。
使用Markdown文本格式保存设计图，并进行分享和交流。
5. 总结本文介绍了矿井提升机图的设计方法和内容。
通过图示，读者可以直观地了解矿井提升机的结构和工作原理。
希望本文对正在进行矿井提升机图设计的读者有所帮助。
矿井提升机选型及控制设计——毕业设计
矿井提升机选型及控制设计摘要矿井提升机是矿井运输的重要设备，是沟通矿井上下的纽带的，其任务是沿井筒提煤、矿石、矸石，下放材料，升降人员和设备。
矿井提升机是煤矿、铁矿、有色金属矿生产过程中的重要设备，它的可靠运行直接关系到煤矿生产的安全，矿井提升机信号系统的可靠性和准确性是矿井提升和安全运输的重要保证。
本设计主要对矿井生产所用的提升机械设备选型及控制进行的一次合理选择，了解了煤矿生产矿井的提升系统的基构造和原理，对提升设备的选型和设计有了初步的了解，而且对井下大巷和采区的机械有了进一步的深入了解，对提升机，皮带，以及绞车的设计和选择有了更深一步的认识。
设计中运用PLC控制技术，PLC系统采用三菱公司的FX2N系列作为主控制器，对井口、井底、机房信号台进行信号联络。
组态设计使用WINCC完成，能够实现上位监控功能。
使用编程软件实现信号的联络。
采用PLC控制不但提高了信号传输的可靠性和准确性,而且具有极大的灵活性和扩展性。
在不改变系统硬件的前提下,仅靠改变PLC内部的程序就可满足用户要求。
有效地解决了信号系统中的远距离传输和可靠性问题。
关键词：矿井提升机信号系统；提升机；钢丝绳；电动机PLC；上位监控; WINCC前言毕业设计是培训学生综合运用本专业所学的理论知识和专业知识来分析,解决实际问题的能力的重要教学环节,是对三年所学知识的复习与巩固，同样，也促使了同学们之间的互相探讨，互相学习。
因此，我们必须认真、谨慎、塌实、一步一步的完成设计，给我们三年的学习生涯画上一个圆满的句号。
毕业设计是一个重要的教学环节，通过毕业实习使我们了解到一些实际与理论之间的差异。
通过毕业设计不仅可以巩固专业知识,为以后的工作打下坚实的基础,而且还可以培养和熟练使用资料,运用工具书的能力.在各位老师及有关技术人员的指导下锻炼自己独立思考、分析、解决的能力，把我们所学的课本知识与实践结合起来，起到温故而知新的作用。
在毕业设计过程中，我们要较系统的了解矿运及提升的设计中的每一个环节，包括从总体设计原则，本次设计综合三年所学的专业课程，以《设计任务书》的指导思想为中心，参照有关资料，有计划、有头绪、有逻辑地把这次设计搞好！该设计力求内容精练，重点突出。
毕业论文-矿井提升机的设计
目录第一章. 概述 (1)1.1 矿井提升机的发展概况 (1)1.2 矿井提升机生产过程简介 (1)1.3矿井提升的特点 (2)第二章几种常见的提升机和运输设备的简介 (4)2.1缠绕式、摩擦式提升机的工作原理 (4)2.1.1单绳缠绕式提升机的工作原理 (4)2.1.2多绳摩擦式提升机的工作原理 (5)2.2 缠绕式、摩擦式提升机的特点、存在的问题以及解决的方法 (8)2.2.1. 缠绕式提升机的特点、缺点以及问题的解决 (8)2.2.2. 摩擦式提升机的特点、缺点以及问题的解决 (9)2.2.3多绳摩擦提升机的缺点： (9)2.3缠绕式、摩擦式提升机共同存在并难以解决的一些问题 (10)2.4 目前斜井提升常用的方式 (11)2.4.1.斜井串车提升的工作原理 (11)2.4.2. 斜井串车提升的优点和不足 (13)2.4.3. 斜井胶带输送机提升的工作原理 (14)2.4.4皮带输送机的分类 (15)2.4.5 斜井胶带输送机提升的优点及缺点 (15)第三章旋斗式连续提升机的简介与设计 (17)3.1旋斗式连续提升机简介 (17)3.1.1 旋斗式连续提升机的结构 (17)3.1.2 旋斗式连续提升机的工作原理 (17)3.1.3旋斗式连续提升机的构成 (18)3.1.4旋斗式连续提升机的优点： (19)3.1.5旋斗式提升机的不足 (20)3.2.旋斗式连续提升机的设计计算 (22)3.2.1 设计参数： (22)3.2.2主轴装置的设计计算 (22)3.2.2.1链斗的初步设计 (22)3.2.2.2提升链的设计与确定 (23)3.2.2.3斗链材料的选择 (25)3.3主动链轮计算 (28)3.3.1 驱动功率计算与电机选择 (30)3.3.2减速器选型 (32)3.3.3联轴器的选型 (33)3.3.4驱动链轮轴轴承和轴承座 (35)3.3.5主轴的设计及计算校核 (36)3.3.6链轮处键连接计算及校核 (39)3.4斗轴的设计 (40)3.4.1链的平衡轴设计 (41)3.4.2导向链轮的设计计算 (43)3.4.2.1导向链轮1的设计 (44)3.4.2.2a轴计算 (44)3.4.2.3b.导向链轮轴承选择 (46)3.4.2.4c.导向链轮轴校核 (46)3.4.3 制动器的选择计算 (47)第四章旋斗式连续提升机的改向方案设计 (48)4.1 四种传动方案的选择 (48)4.2 改向链轮联合传动的设计 (51)4.3改向轮系的设计 (52)第五章罐道梁以及管路的设计 (54)5.1概述 (54)5.2方案比较及选择 (54)5.3施工工艺 (54)5.3.1构件加工及防腐 (54)5.4封口及井盖门安装 (55)5.5 罐道梁梯子间的安装 (56)5.6 管路安装 (56)5.7井底套架安装 (56)5.8电缆敷设 (56)第六章回煤系统的设计 (57)参考文献 (58)外文翻译部分： (59)英文原文 (59)中文译文 (67)致谢 (75)第一章. 概述1.1 矿井提升机的发展概况矿山生产的全过程离不开矿山运输和提升工作。
矿井提升机毕业设计.
摘要矿井提升机是沿井筒提升煤炭、矸石、升降人员、下放材料的大型机械设备。
它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽,故要求具有很高的安全性,其成本和耗电量也比较高。
因此本次在矿井提升机选型设计中, 主要是根据所给参数确定矿井提升设备，包括选择提升容器、钢丝绳、提升机、卷筒及校核提升能力,并经过多方面的技术经济比较,结合矿井的具体条件,做到设计切合实际。
保证提升机的选型及其的,确定具有经济安全合适的提升系统。
矿井排水是通过排水泵经过管路把井下的水排到地面，保证正常生产。
本次设计主要是通过计算，设计从中央泵房把水从立井中的管路排放到地面。
矿井通风是采矿科学的一个重要组成部分。
为了使井下各工作地点都有良好的通风，有足够的新鲜空气，使其中有毒，有害，粉尘不超过规定值。
矿井通风在矿业工程中占重要地位。
通风机分为轴流式和离心式，本次设计中主要是做到对通风机有合理的选型。
关键词：矿井提升机矿井排水矿井通风选型设计绪论本设计选题根据是解决煤矿矿井生产中的提升;排水及通风问题。
矿山提升设备是矿井运输中的非常重要设备，占有特殊地位，是井下与地面联系的主要工具。
矿井提升机是矿山运输中的主装式交-交变频提升机。
后者主回路和磁场回路均采用电力电子器件，实现变频和整流。
由于采集设备，是井下与地面联系的重要工具。
矿井提升机又是矿山最大的固定设备之一，它的耗电量占矿山总耗电量的30～40%。
电力电子技术较早就用于矿井提升机的传动，并且发展迅速，从60年代的模拟控制SCR-D直流提升机发展到目前最先进的同步机内用交流电机，没有电刷问题，提升机容量可以大幅度增加，例如南非帕拉波矿井内装式提升机电机功率达6300kW。
我国东欢坨、大雁、陈四楼等矿均引进了内装式提升机。
目前，全数字电力电子器件构成的国产直流提升机已占领了国内市场，并开始出口。
但是由于我国的科技和生产水平的限制，我国的矿井提升机还有很大一部分需要依赖于进口发达国家的设备。
最新毕业设计--矿井提升机设计
第一章 矿井提升机的拖动系统矿井提升机是煤矿运输系统重要组成部分，人员、设备、材料、煤炭和矸石等均靠提升机输送。
提升机安全、高效和合理运行，对矿井生产及人身安全具有重发意义。
有效地合理选择电气设备是非常重要的。
第一节 提升机电动机的选择提升电动机一般分为直流和交流两种，交流电动机多采用绕线式异步电动机，目前我国矿井提升机交流拖动单机容量不超过1000KW ，双机拖动容量不超过2000KW ，其容量限制主要受主回路换向器容量的限制，交流拖动系统简单，设备价格便宜，当电动机单机容量超过1000KW ，或最大提升速度超过10m/s 时应采用直流拖动。
提升机的电动机选择时应满足功率、电压和转速三个方面的要求。
功率与提升机的一次提升质量和最大速度有关，双容器提升系统的电动机功率为：ημ1000m gkQV P = (1-1)式中 g – 重力加速度，m/s 2k - 矿井阻力系数，箕斗取1.15，罐笼提升取1.2Ｑ - 提升机一次提升质量，ｋｇＶm - 提升机最大提升速度， m/sμ - 动力系数，取1.2~1.4η - 减速机传动效率直联传动时取1提升电动机电压，首先看电动机功率等级，功率越大电压等级越高，一般情况是，电动机功率在200kw 以下选380V 电压，250~500kw 以上选用高压6kv 电动机，200~500kw 范围内选用660v 电压，若电压等级在功率交叉范围内，最好通过技术经济比较后确定，也可由矿井供电电压决定，高压为6kv ，低压采用380v 。
电动机的转速为：D iV n m π60= (1-2)式中 i - 减速器传动比D - 提升机卷筒直径对于交流电动机确定型号，规格后，要根据力图中可能出现的最大力去校验是否满足过载能力，即 4.1m λλ=(1-3)第二节 提升系统对控制的要求无论何种提升系统，电力拖动和控制系统都为求简单经济，保证与设计的速度图和力图相符，并且在所有的情况下，提升系统都能够安全可靠工作，提升系统的电力拖动和控制系统应满足下列要求。
矿井提升机本科毕业设计
矿井提升机的设计目录第1章前言第2章矿井提升机的组成及分类第3章矿井提升机的制动装置及安全装置第4章提升机调速控制系统硬件实现第5章提升机调速控制系统软件实现第6章矿井提升机操作、维护与检修第1章前言1.1 国内外提升及研究状况近三十年来，国外提升机机械部分和电气部分都得到了快速的发展，两者相互促进，相互提高。
起初的提升机是电动机通过减速器传动卷筒的系统，后来出现了直流慢速电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的提升机。
上世纪七十年代西门子发明矢量控制的交一直一交变频原理后，标志着用同步电动机来代替直流电机实现调速的技术时代已经到来。
1981年第一台用同步机悬臂传动的提升机在德国问世，1988年由MA VGHH和西门子合作制造的机电一体的提升机(习惯称为内装电机式)在德国诞生了，这是世界上第一台机械和电气融合成一体的同步电机传动提升机。
在提升机机械和电气传动技术飞速发展的同时，电子技术和计算机技术的发展，使提升机的电气控制系统更是日新月异。
早在上世纪七十年代，国外就将可编程控制器(PLC)应用于提升机控制。
上世纪八十年代初，计算机又被用于提升机的监视和管理。
计算机和PLC的应用，使提升机自动化水平、安全、可靠性都达到了一个新的高度，并提供了新的、现代化的管理、监视手段。
特别要强调的是，此时期在国外一著名的提升机制造公司，如西门子、ABB、ALSTHOM都利用新的技术和装备，开发或完善了提升机的安全保护和监控装置，使安全保护性能又有了新的提高。
矿井提升系统的类型很多，按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井(如图1.1所示为竖井井架设备)和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。
我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。
我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比，开采的井型较小、矿井提升高度较浅，煤矿用提升机较多，其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。
毕业论文之矿井提升及运输设备选型设计
毕业论文之矿井提升及运输设备选型设计1. 引言矿井提升及运输设备在矿山生产中起着至关重要的作用。
矿井提升设备主要用于将地下矿石提升至地表，而运输设备则用于将矿石从矿井运输到矿石处理设备或出口。
在矿井提升及运输设备的选型设计过程中，需要考虑多个因素，如矿石性质、矿山地质条件、矿井深度等。
本文将详细介绍矿井提升及运输设备的选型设计流程，并提出一种基于这些因素的选型方法。
2. 矿井提升设备选型设计2.1 矿井提升设备的种类根据矿井的深度和矿石的产量大小，矿井提升设备可分为多种类型，如井架式提升机、斜井提升机、卧井提升机等。
不同类型的提升机适用于不同的矿山情况。
在选型时，需要考虑矿山的具体情况，以确保提升设备的安全可靠运行。
2.2 提升设备选型的影响因素矿石性质、坍落地压、矿井深度、提升速度等因素将直接影响到提升设备的选型。
矿石性质主要包括矿石的粒度、含水量、黏结程度等，这些因素将直接影响到提升设备的输送能力。
坍落地压是指地下岩石形成的顶板对矿井提升设备施加的压力，它关系到提升设备的结构强度和稳定性。
矿井深度越深，压力和温度越大，提升设备的选型需考虑到这些因素。
2.3 提升设备选型的方法矿井提升设备的选型一般采用经验公式和实验数据结合的方法。
根据矿石性质和矿井地质条件，可计算出提升设备的设计参数，然后与现有提升设备的性能进行对比，以确定最佳的选型方案。
此外，还需考虑到提升设备的安全系数和成本等因素。
3. 运输设备选型设计3.1 运输设备的种类运输设备主要包括皮带输送机、螺旋输送机、斗式提升机等。
不同类型的运输设备适用于不同的矿石性质和运输距离。
选型时，需根据矿山的具体情况选择合适的运输设备。
3.2 运输设备选型的影响因素矿石的颗粒大小、湿度、运输距离等因素将直接影响到运输设备的选型。
矿石的颗粒大小将影响到运输设备的输送能力和能耗。
湿度较高的矿石将影响到运输设备的摩擦系数和耐久性。
运输距离较长时，还需考虑到设备的能耗和运维成本。
最新毕业设计--矿井提升机设计
第一章 矿井提升机的拖动系统矿井提升机是煤矿运输系统重要组成部分，人员、设备、材料、煤炭和矸石等均靠提升机输送。
提升机安全、高效和合理运行，对矿井生产及人身安全具有重发意义。
有效地合理选择电气设备是非常重要的。
第一节 提升机电动机的选择提升电动机一般分为直流和交流两种，交流电动机多采用绕线式异步电动机，目前我国矿井提升机交流拖动单机容量不超过1000KW ，双机拖动容量不超过2000KW ，其容量限制主要受主回路换向器容量的限制，交流拖动系统简单，设备价格便宜，当电动机单机容量超过1000KW ，或最大提升速度超过10m/s 时应采用直流拖动。
提升机的电动机选择时应满足功率、电压和转速三个方面的要求。
功率与提升机的一次提升质量和最大速度有关，双容器提升系统的电动机功率为：ημ1000m gkQV P = (1-1)式中 g – 重力加速度，m/s 2k - 矿井阻力系数，箕斗取1.15，罐笼提升取1.2Ｑ - 提升机一次提升质量，ｋｇＶm - 提升机最大提升速度， m/sμ - 动力系数，取1.2~1.4η - 减速机传动效率直联传动时取1提升电动机电压，首先看电动机功率等级，功率越大电压等级越高，一般情况是，电动机功率在200kw 以下选380V 电压，250~500kw 以上选用高压6kv 电动机，200~500kw 范围内选用660v 电压，若电压等级在功率交叉范围内，最好通过技术经济比较后确定，也可由矿井供电电压决定，高压为6kv ，低压采用380v 。
电动机的转速为：D iV n m π60= (1-2)式中 i - 减速器传动比D - 提升机卷筒直径对于交流电动机确定型号，规格后，要根据力图中可能出现的最大力去校验是否满足过载能力，即 4.1m λλ=(1-3)第二节 提升系统对控制的要求无论何种提升系统，电力拖动和控制系统都为求简单经济，保证与设计的速度图和力图相符，并且在所有的情况下，提升系统都能够安全可靠工作，提升系统的电力拖动和控制系统应满足下列要求。
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第一章矿井提升设备一、提升方式矿井七2煤与二1煤采用分期开拓开采的方式，初期开采七2煤，后期经技术改造后开采二1煤。
七2煤井设计生产能力为0.30Mt/a，采用立井开拓，二个提升井筒，其中主井井深277m，担负七2煤矿井提煤任务；副井井深277m，担负七2煤矿井辅助提升任务；二1煤井设计生产能力为0.45Mt/a，采用立井开拓，利用七2煤井二个提升井筒延深至二1煤的开采水平，在七2煤井开采结束后进行二1煤的开采，二1煤主井井深577m，担负二1煤矿井提煤任务；副井井深577m，担负二1煤矿井辅助提升任务。
二、主提升设备选型计算（一）设计依据初期开采七2煤时1、生产能力：0.30Mt/a2、工作制度：年工作日330d，每天净提升时间16h。
3、井深：H=277m4、提升方式：双箕斗提升，采用定重装载。
后期开采二1煤时 1、生产能力：0.45Mt/a2、工作制度：年工作日330d ，每天净提升时间16h 。
3、井深：H=577m4、提升方式：双箕斗提升，采用定重装载。
（二）提升容器选择该矿井初期开采七2煤时井深277m ，后期开采二1煤时井深577m ，根据《煤炭工业矿井设计规范》规定，为避免提升系统的重复改扩建,同时考虑到矿井后期开采二1煤时井筒深度增加，所以初期开采七2煤和后期开采二1煤时主、副井提升设备统一按开采最终水平选择计算。
计算过程以后期开采二1煤的提升设备选型计算为准。
1、确定经济提升速度V=(0.3-0.5)=7.2-12.01m/s取：V m =8m/s ，α1=1.0m/s 2 2、计算一次提升循环时间: T x =81＋5778＋10＋8=98.1s3、根据矿井年产量和一次提升循环时间即可求出一次提升量。
Q j =450000 1.2 1.298.1360033016⨯⨯⨯⨯⨯=3.3t据此提升容器选择JDS-4/55×4Y 型标准多绳箕斗（钢丝绳罐道），箕斗自重Q Z =6500kg （含连接装置）,载重量Q=4000kg ，提升钢丝绳4根，平衡尾绳2根，钢丝绳间距300mm 。
（三）钢丝绳选择1、绳端荷重Q d=Q Z+Q=6500+4000=10500kg2、钢丝绳悬垂长度H c=H-H Z+H h+H X+H g+H r+0.75R T+e=577-30+11.008+12+6.5+10.9+0.7 5×0.925+5=593.1m式中：H g ---过卷高度H g=6.5mH h ---尾绳环高度 H h=H g+0.5+2S=6.5+0.5+2×2.004=11.008mH r ---容器高度H r=10.9mR T---天轮半径e---上下天轮垂直距离e=5mS---提升容器中心距H X ---卸载高度H X=12m3、首绳单位长度重量计算PK´ =110()BcQn Hmδ-d=105001101674(593.1)7⨯⨯-=1.29kg/m式中：δB—钢丝绳计算抗拉强度，取1670MPam—钢丝绳安全系数，取7根据以上计算，首绳选用22ZAB-6V×30+FC-1670-307型钢丝绳左右捻各两根。
其技术参数如下：钢丝绳直径d k=22mm，钢丝破断拉力总和Q q=307200N，钢丝绳单位长度质量为P k=1.96kg/m。
4、尾绳单位长度重量计算q k´=nn P k=42×1.96=3.92kg/m式中：n—首绳钢丝绳根数n=4n´—尾绳钢丝绳根数n´=2根据以上计算，尾绳选用88×15NAT-P8×4×7-1360型扁钢丝绳2根，单重q=3.82kg/m。
（四）提升机选择1、主导轮直径D´≥90d=90×22=1980（mm）2、最大静拉力和最大静拉力差最大静拉力：F j=Q+Q c+nP k H c=6500+4000+4×1.96×593.1=15150kg最大静张力差：F c=Q=4000kg据此主井提升装置选用JKMD-2.25×4（I）E型落地式多绳摩擦式提升机，其主要技术参数为：摩擦轮直径D=2250mm，天轮直径D T=2250mm，最大静张力215kN，最大静张力差65kN，钢丝绳根数4根，摩擦轮钢丝绳间距300mm，提升速度V=6.5 m/s，减速比i=10.5,提升机旋转部分变位质量m j=6500kg，天轮变位质量m t=2300kg，衬垫摩擦系数μ=0.23。
（五）提升系统的确定（见图6-1-1）1、井架高度H j=H X+H r+H g+0.75R T+e=12+10.9+6.5+0.75×1.125+5=35.2m取H J=36m2、提升机摩擦轮中心线距井筒中心线距离L S≥0.6H j+3.5+D=0.6×36+3.5+2.25＝27.35m取L S=28m3、钢丝绳弦长下弦长L X1=39.8m上弦长L X=44.9M式中：H J1---井架下层天轮高度C0---摩擦轮中心与地平距离4、钢丝绳的出绳角下出绳角β下=arctan1022j t HC D s L s ---+arcsin12t x D D L +=ARCTAN 310.82.004 2.252822---+ARCSIN2.25 2.25239.8+⨯=52°39´9"上出绳角β上=arcsinj xH C L -=51°37´28"5、围包角а的确定 经计算围包角а=181°1´4" （六）提升容器最小自重校核 1、按静防滑条件容器自重为 Q Z ´≥[11(12)(1)jw w eμαδ++-]Q-nP k H c =D 1Q-nP k H c=2.359×4000-4×1.96×593.1 =4786.1kg经查表，当围包角а=181°1´4"时D 1=2.359 式中：w 1---箕斗提升时矿井阻力系数 w 1=0.075 δj ---静防滑安全系数 δj =1.75 2、按动防滑条件Q Z ´≥[1111(12)()121(1)1gg w w g e geμαμασασα+++--+-]Q+[11(1)121(1)1g g g egeμαμασασα+--+-]G d -nP k H c=A 1Q+C 1G d -nP k H c =2.2115×4000+0.1533×2300-4×1.96×593.1=4548.7kg经查表，当围包角а=181°1´4"，加速度a 1=0.5时,A 1=2.2115, C 1=0.1533。
式中： G d ---天轮的变位质量。
经计算满足防滑条件的箕斗最小自重均小于所选箕斗自重，防滑条件满足要求。
（七）钢丝绳安全系数与提升机的校验 1、首绳安全系数校验 m=qc nQ (Q Q +)k c nP H g+=4307200(650040004 1.96593.1)9.8⨯++⨯⨯⨯=8.3>7.2－0.0005H=6.9 满足要求2、最大静张力和最大静张力差 最大静拉力：F j =15150kg=148kN<215kN 最大静张力差： F c =4000kg=39kN<65kN 满足要求（八）预选电动机 1、电动机估算功率 P′=1000K Q gV jη×Φ=1.1540009.8 6.510000.92⨯⨯⨯⨯×1.2=382.2kW式中：K ——矿井阻力系数，取K=1.15；Q ——一次提升实际货载量；Φ——提升系统运转时，加减速度及钢丝绳重力因素影响系数；ηj ——减速器传动效率，ηj =0.92；2、电动机估算转数n =60V iDπ⋅⋅=60 6.510.52.25 3.14⨯⨯⨯=579.6r/min据此主井绞车电机选用Z450-3A 型直流电动机，660V ，500kW ，其额定转速为n e =611r/min ，转动惯量m d =50.5kg •m 2。
3、确定提升机的实际最大提升速度 V m =60eD n iπ=3.14 2.256116010.5⨯⨯⨯=6.9(m/s)（九）提升运动学及提升能力计算经计算得初加速度a 0=0.48m/s 2，V 0=1.5m/s ，卸载曲轨行程h 0=2.35m,主加速度a 1=0.50m/s 2，提升减速度a 3=0.50m/s 2。
（提升速度图力图见图6-1-2）1、初加速度阶段卸载曲轨初加速时间：t 0=o oV a =1.50.48=3.13s箕斗在卸载中曲轨内的行程：h 0=2.35m 2、正常加速度阶段 加速时间：t 1=1m V V a -=6.9 1.50.5-=10.8s加速阶段行程：h 1=02m V V +×t 1=6.9 1.52+×10.8=45.4m3、正常减速阶段 减速阶段时间：t 3=43m V V a -=6.90.50.5-=12.8s减速阶段行程：h 3=42m V V +×t 3=6.90.52+×12.8=47.4m4、爬行阶段 爬行时间：t 4=44h V =30.5=6s爬行距离：h 4=3m5、抱闸停车时间t 5=1s6、等速阶段 等速阶段行程：h 2=H t -h 0-h 1-h 3-h 4=569.9-2.35-45.4-47.4-3=471.8m式中：H t ---提升高度H t =H-H Z +H X +H r =577-30+12+10.9=569.9m等速阶段时间：t 2=2mh V =471.86.9=68.4s7、一次提升循环时间Tx=t 0+t 1+t 2+t 3+t 4+t 5+θ=3.13+10.8+68.4+12.8+6+1+12=114.1s 式中: θ—休止时间取12s8、提升设备年实际提升量 An′=36004330161.2114.1⨯⨯⨯⨯=56万t/a提升能力富裕系数为 a f =A n A n'=5645=1.2提升能力满足要求（十）提升系统动力学计算 1、提升系统总变位质量 ∑m=m+2m z +4P k L p +2m t +m j +m d=4000+2×6500+4×1.96×1212+2×2300+6500+4399 =42001kg式中：L p ——钢丝绳全长L p =1212m （包括尾绳）。