各类工业总线对比
三种工业总线及其中的现场总线
一，工业总线三种基本类型*传感器级总线，即485总线网络*设备级总线，即HART总线网络*现场总线，即FieldBus现场总线网络现场总线定义：现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网现场总线分为以下几种：下面就几种主流的现场总线做一简单介绍。
1、基金会现场总线（FoundationFieldbus 简称FF）这是以美国Fisher-Rousemount公司为首的联合了横河、ABB、西门子、英维斯等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首的联合欧洲等地150余家公司制定的WorldFIP协议于1994年9月合并的。
该总线在过程自动化领域得到了广泛的应用，具有良好的发展前景。
基金会现场总线采用国际标准化组织ISO的开放化系统互联OSI的简化模型（1，2，7层），即物理层、数据链路层、应用层，另外增加了用户层。
FF分低速H1和高速H2两种通信速率，前者传输速率为31.25Kbit/秒，通信距离可达1900m，可支持总线供电和本质安全防爆环境。
后者传输速率为1Mbit/秒和2.5Mbit/秒，通信距离为750m和500m，支持双绞线、光缆和无线发射，协议符号IEC1158-2标准。
FF的物理媒介的传输信号采用曼切斯特编码。
2、CAN（ControllerAreaNetwork控制器局域网）最早由德国BOSCH公司推出，它广泛用于离散控制领域，其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准，得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。
CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。
CAN的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。
CAN支持多主工作方式，并采用了非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突，通讯距离最远可达10KM/5Kbps/s，通讯速率最高可达40M /1Mbp/s，网络节点数实际可达110个。
已有多家公司开发了符合CAN协议的通信芯片。
各类工业总线对比
各类工业总线对比EtherCAT（以太网控制自动化技术）就是一个以以太网为基础得开放架构得现场总线系统，EterCAT名称中得CAT为ControlAutomation Technology（控制自动化技术）首字母得缩写。
最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。
EtherCAT为系统得实时性能与拓扑得灵活性树立了新得标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线得使用成本。
EtherCAT得特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，与功能性安全协议(SIL3)。
EtherCAT EtherCAT技术突破了其她以太网解决方案得系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。
EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧：嵌入在每个从站中得FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应得编址数据，并同时将报文传输到下一个设备。
同样，输入数据也就是在报文经过时插入至报文中。
整个过程中，报文只有几纳秒得时间延迟。
主站方面也非常经济，商用得标准网卡（NIC）或任何主板集成得以太网控制器可以用作硬件接口。
这些接口得共性就就是数据通过DMA（直接内存读取）传输至PC，即网络读取时无需占用CPU资源。
协议EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定得以太类型。
采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据，而无需重新定义标准以太网帧。
该以太网帧可由多种子报文组成，每个子报文服务于逻辑过程映像区得特定内存区，该区域最大可达4GB。
数据序列就是独立于物理顺序得，所以以太网端子模块得编址可以随意排序。
从站之间得广播，多播与通讯也可得以实现。
当EtherCAT 组件与主站控制器运行在同一个子网，或者在控制软件直接读取以太网控制器时，可以使用以太网帧直接传输数据。
然而，EtherCAT不仅限于单个子网得应用。
EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP 数据报文，这就意味着，任何以太网协议堆栈得控制均可编址到EtherCAT系统之中，甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。
五种现场总线比较
PROFIBUS（过程现场总线）
• 它采用了ＯＳＩ模型的物理层、数据链路层。Ｆ ＭＳ还采用了应用层。传输速率为９．６ｋｂｐ ｓ－１２Ｍｂｐｓ，最大传输距离在１２Ｍｂｐ ｓ时为１００ｍ１．５Ｍｂｐｓ时为４００ｍ， 可用中继器延长至１０ｋｍ其传输介质可以是双 绞线，也可以是光缆。最多可挂接１２７站点。 可实现总线供电与本质安全防爆。 • ＰＲＯＦＩＢＵＳ支持主从方式、纯主方式、多 主多从通信方式。主站对总线具有控制权，主站 间通过传递令牌来传递对总线的控制权。取得控 制权的主站，可向从站发送、获取信息。
车间级通信、 工业、楼 宇自动化
流程控制
一般
Siemens Honeywell,Rosemo unt,ABB,Foxb oro,横河，山 武等 Echelon
FF
较贵
LonWorks
支持OSI七层协议，实际应用较多， 楼宇自动化， 开发平台完善，协议芯片内 工业，能 核由国外厂商垄断 源 采用短帧，抗干扰能力强，速度 较慢，协议芯片内核由国外 厂商垄断
ＩＮＴＥＲＢＵＳ总线
• ＩＮＴＥＲＢＵＳ总线包括远程总线网络 和本地总线网络，两种网络传送相同的信 号但电平不同。远程总线网络用于远距离 传送数据采用ＲＳ－４８５传输，网络 本向不供电，远程网络采用全双工方式进 行通讯，通讯速率为５００ｋ／ｓ。本地 总线网络连接到远程网络上，网络上的总 线终端ＢＴ（ＢＵＳ Ｔｅｒｍｉｎａｌ） 上的ＢＫ模块负责将远程网络数据转换为 本地网络数据。
PROFIBUS（过程现场总线）
• ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ：用于分散外设间的高 速数据传输，适合于加工自动化领域的应用。 • ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＦＭＳ（Fieldbus Message Specification）意为现场信息规范，适用于纺织、 楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。 • ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＰＡ（Process Automation）：用于过程自动化的总线类型，它 遵从ＩＥＣ１１５８－２标准。该项技术是西门 子公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出 的。
RS485、M-BUS、C-MBUS性能对比
RS485、M-BUS、C-MBUS性能对比M-BUS与RS485两种总线抄表方案的比较针对传统手工抄表的种种不便，在多年研制与反复试验中，目前M-BUS和RS485两种总线的抄表方式在集中抄表领域被广泛使用。
M-BUS是一种欧洲标准的2线总线，专门为消耗测量仪器和计数器传送信息的数据总线而设计的，它的信息传送量是专门满足其应用而限定好的，它具有使用价格低廉的电缆而能够长距离传送的特点，所以M-BUS总线在集中抄表领域正在被越来广泛的采用。
RS485总线最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容，允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，用户又可以建立自己的高层通信协议。
正因为RS-485的远距离、多节点、可以自行定义协议以及传输线成本低的特性，使得RS 485成为工业应用中数据传输的首选标准，因此在集中抄表领域也被广泛的采用。
由于M-BUS和RS485两种总线都在集中抄表中有广泛的应用，因此我将就两种总线在抄表中的差异，做出如下比较：1．传送速度和通讯距离根据RS485总线结构理论，在理想环境的前提下，RS485总线传输距离可以达到1200米。
其条件是通讯材优质达标，波特率为9600，只负载一台RS485设备，才能使得通讯距离达到1200米。
但是在集中抄表领域通常采用的波特率为1200，所以通常RS485总线实际稳定的通讯距离往往达不到1200米。
如果负载RS485设备多，线材阻抗不合乎标准，线经过细，转换器品质不良，设备防雷保护复杂和波特率的提高等等因素都会降低通讯距离。
M-BUS传输距离会和网路分布线路情况、电缆长度和截面积以及传送速度有关，终端的数量可以通过调整作为互感器的数字远程控制器而提高。
在集中抄表方案中通常采用的波特率为4800，因此M-BUS在抄表领域中的传输距离符合下表。
在实际的远程抄表方案的应用中，M-BUS总线的可靠通讯长度为1000米，已经可以满足小区的集中抄表需求。
工业总线可分为以下三种基本类型
单片机作业工业总线与温度测量班级：学号：姓名：工业总线可分为以下三种基本类型:传感器级总线、设备级总线和现场总线。
传感器级和设备级总线属于较低层次的工业网络,用于处理传感器、行程开关、继电器、接触器和阀门定位器这类工业设备;而现场总线是一种较高层次的工业网络,用于完成一些过程控制器或现场仪表之间的通信。
另外,由于设备级总线和现场总线有时完成相同的功能,因此它们之间是相互关联的,并且可同时存在于同一系统中(现场总线是用于过程控制现场仪表与控制室之间的一个标准的、开放的、双向的多站数字通信系统。
随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的发展，以全数字式现场总线（FIELDBUS）为代表的互联规范，正在迅猛发展和扩大。
由于采用现场总线将使控制系统结构简单，系统安装费用减少并且易于维护；用户可以自由选择不同厂商、不同品牌的现场设备达到最佳的系统集成等一系列的优点，现场总线技术正越来越受到人们的重视。
近十几年由于现场总线的国际标准不能建立，现场总线发展的种类较多，约有40余种：如德国西门子公司Siemens的ProfiBus，法国的FIP，英国的ERA，挪威的FINT，Echelon公司的LONWorks，PhenixContact公司的InterBus，RoberBosch公司的CAN，Rosemounr公司的HART，CarloGarazzi公司的Dupline，丹麦ProcessData公司的P-net，PeterHans公司的F-Mux，以及ASI（ActraturSensorInterface），MODBus，SDS，Arcnet，国际标准组织-基金会现场总线FF：FieldBusFoundation，WorldFIP，BitBus，美国的DeviceNet与ControlNet等等。
现场总线的种类主要有：基金会现场总线FF；ProfiBus；WorldFIP；ControlNet/DeviveNet；CAN等1、基金会现场总线FF现场总线基金会包含100多个成员单位，负责制订一个综合IEC/ISA标准的国际现场总线。
各类工业总线对比
各类工业总线对比EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。
最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。
EtherCA T为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。
EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。
EtherCAT EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。
EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧：嵌入在每个从站中的FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应的编址数据，并同时将报文传输到下一个设备。
同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。
整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。
主站方面也非常经济，商用的标准网卡（NIC）或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。
这些接口的共性就是数据通过DMA（直接内存读取）传输至PC，即网络读取时无需占用CPU资源。
协议EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。
采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据，而无需重新定义标准以太网帧。
该以太网帧可由多种子报文组成，每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区，该区域最大可达4GB。
数据序列是独立于物理顺序的，所以以太网端子模块的编址可以随意排序。
从站之间的广播，多播和通讯也可得以实现。
当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网，或者在控制软件直接读取以太网控制器时，可以使用以太网帧直接传输数据。
然而，EtherCAT不仅限于单个子网的应用。
EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文，这就意味着，任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中，甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。
工业总线优劣对比研究报告
工业总线优劣对比探究报告摘要：本探究通过对工业总线的优劣对比进行深度分析，包括Modbus、Profibus、CAN、Ethernet等常见工业总线协议的比较。
通过对各个协议的功能特点、适用范围、性能指标、传输速率、可靠性等方面的评估，得出了每种协议的优点和不足之处。
探究结果表明，在实际工业应用中选择合适的工业总线协议对于提高工业自动化系统的可靠性和效率至关重要。
一、引言工业总线是在工业自动化领域中用于实现设备之间通信和数据传输的关键技术。
不同的工业总线协议具有不同的特点和适用范围，如何选择合适的工业总线协议对于提升工业自动化系统的性能起到了至关重要的作用。
二、Modbus协议Modbus协议是一种串行通信协议，常用于工业控制领域。
它具有简易易实现、通信稳定可靠等优点。
但是，Modbus协议在传输速率和带宽方面存在一定的限制，不适用于大规模的数据传输和高速通信。
三、Profibus协议Profibus协议是一种数字串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它具有传输速度快、抗干扰能力强等优点。
然而，Profibus协议的设备和网络配置较为复杂，需要专业的技术人员进行维护和管理。
四、CAN协议CAN协议是一种广泛应用于汽车、航空航天和工业自动化等领域的现场总线协议。
它具有传输速率高、可靠性强等优点。
然而，CAN协议的实现复杂度较高，对硬件和软件的要求也相对较高。
五、Ethernet协议Ethernet协议是一种广泛应用于计算机网络中的通信协议。
它具有带宽大、传输距离长等优点。
然而，Ethernet协议在实时性和可靠性方面相对较差，在工业自动化领域应用受到了限制。
六、对比分析通过对以上四种协议的比较分析，可以得出以下结论：1. 在传输速率方面，Ethernet协议明显优于其他三种协议，但在实时性和可靠性方面相对较差。
2. 在实时性和可靠性方面，CAN协议和Profibus协议相对更为卓越。
3. 在硬件和软件的实现复杂度方面，CAN协议的要求相对较高。
工业常用总线总结
目录INTERBUS系统用总线工行业中，用于连接传感器/执行器的信号到计算机控制站，是一种开放的串行总线系统。
距离：分布式，最长距离可达12.8km，系统安装费用低。
传输介质：双绞线、光缆、红外线等，网络可在各种工业环境联接，并可混合使用。
PROFIBUS-DP/FMS总线PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。
它具有高速低成本，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。
它与PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus MessageCAN系统用总线AS INTERFACE系统用总线ASI现场总线能够直接连接二进制执行器和传感器，形成自动化底层控制系统，是属于现场总线（FIELDBUS）下层设备层的监控网络系统；是一个比较小的低成本的属于设备层的总线技术。
Device Net系统用总线Devicenet是90年代中期发展起来的一种基于CAN（Controller AreaNetwork）技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络，最初由美国Rockwell公司开发应用。
Devicenet现已成为国际标准IEC62026-3《低压开关设备和控制设备控制器设备接口》，并已被列为欧洲标准，也是实际上的亚洲和美洲的设备网标准。
2002年10月DeviceNet被批准为中国国家标准GB/T18858.3-2002，并于2003.4.1起实施。
目前，Devicenet技术属于"开放DeviceNet厂商协会"ODVA组织所有及推广。
ODVA在世界范围拥有300多家著名自动化设备厂商的会员（如Rockwell、ABB、Omron等）。
我国的ODVA组织由上海电器科学件间的可互换性的同时，减少了配线和安装工业自动化设备的成本和时间。
DeviceNet不仅仅使设备之间以一根电缆互相连接和通讯，更重要的是它给系统所带来的设备级的诊断功能。
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各类工业总线对比EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。
最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。
EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。
EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。
EtherCAT EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。
EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧：嵌入在每个从站中的FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应的编址数据，并同时将报文传输到下一个设备。
同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。
整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。
主站方面也非常经济，商用的标准网卡（NIC）或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。
这些接口的共性就是数据通过DMA（直接内存读取）传输至PC，即网络读取时无需占用CPU资源。
协议EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。
采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据，而无需重新定义标准以太网帧。
该以太网帧可由多种子报文组成，每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区，该区域最大可达4GB。
数据序列是独立于物理顺序的，所以以太网端子模块的编址可以随意排序。
从站之间的广播，多播和通讯也可得以实现。
当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网，或者在控制软件直接读取以太网控制器时，可以使用以太网帧直接传输数据。
然而，EtherCAT不仅限于单个子网的应用。
EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文，这就意味着，任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中，甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。
在这种情况下，系统性能显然取决于控制器及其以太网协议的实时性能。
EtherCAT 网络本身的响应时间几乎不受影响：UDP数据帧只需要在第一个站点解包。
性能EtherCAT使网络性能达到了一个新高度。
借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取，协议的处理过程完全在硬件中完成。
整个协议的处理过程都在硬件中得以实现，因此，完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU性能或软件实现方式。
1000个I/O的更新时间只需30 s。
单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换，几乎相当于12000个数字输入和输出，而传送这些数据耗时仅为300 s. 100个伺服轴的通讯也仅为100s。
在此期间，系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态，分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒。
而即使是在保证这种性能的情况下，带宽仍足以实现异步通讯，如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。
超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。
例如，以太网系统现在不仅可以处理速度控制，也可用于分布式驱动的电流控制。
巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输。
EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应，总线系统不再是控制理念的瓶颈，分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。
EtherCAT取代PCI由于主板集成了以太网卡，用于接口卡的插槽不再是必要条件。
随着PC组件急剧向小型化经济化方向发展，工业PC的体积日趋取决于插槽的数目。
而快速以太网的带宽和EtherCAT通讯硬件的过程数据长度则为该领域的发展提供了新的可能性：IPC中的传统接口现在可以转变为集成的EtherCAT接口端子。
除了可以对分布式I/O进行编址，还可以对驱动和控制单元以及现场总线主站、快速串行接口、网关和其它通讯接口等复合系统进行编址。
即使是其他无协议限制的以太网设备变体，也可以通过分布式交换机端口设备进行连接。
由于一个以太网接口足以满足整个外围设备的通讯要求，因此，这不仅极大地精简了IPC 主机的体积，而且也降低了IPC主机的成本。
拓扑结构EtherCAT几乎支持任何拓扑类型，包括线型、树型、星型等。
通过现场总线而得名的总线结构或线型结构也可用于以太网，并且不受限于级联交换机或集线器的数量。
最有效的系统连线方法是线型、分支或树叉结构的组合拓扑。
因为所需接口在I/O 模块等很多设备中都已存在，所以无需附加交换机。
当然，仍然可以使用传统的、基于以太网的星型拓扑结构。
还可以选择不同的电缆以提升连线的灵活性：灵活、经济的标准超五类以太网电缆可采用100BASE-TX模式或E-Bus（LVDS）传送信号。
塑封光纤（PFO）则可用于特殊应用场合。
还可通过交换机或介质转换器实现不同以太网连线（如：不同的光纤和铜电缆）的完整组合。
根据对距离的要求，可选择快速以太网的物理层或E-bus作为物理介质。
快速以太网物理层允许两个设备之间的最大电缆长度为100米，而E-Bus 可连接最大距离为10米。
由于连接的设备数量可高达65535，因此，网络的容量几乎没有限制。
分布时钟精确同步对于同时动作的分布式过程而言尤为重要。
例如，几个伺服轴同时执行协调运动时，便是如此。
最有效的同步方法是精确排列分布时钟（请参阅IEEE 1588标准[6]）。
与完全同步通讯中通讯出现故障会立刻影响同步品质的情况相比，分布排列的时钟对于通讯系统中可能存在的相关故障延迟具有极好的容错性。
采用EtherCAT，数据交换就完全基于“父”“子”时钟的纯硬件机制。
由于通讯采用了逻辑环结构（借助于全双工快速以太网的物理层），主站时钟可以简单、精确地确定各个从站时钟传播的延迟偏移。
分布时钟均基于该值进行调整，这意味着可以在网络范围内使用非常精确的、小于1 微秒的、确定性的同步误差时间基。
此外，高分辨率的分布时钟不仅可以用于同步，还可以提供数据采集的本地时间精确信息。
当采样时间非常短暂时，即使是出现一个很小的位置测量瞬时同步偏差，也会导致速度计算出现较大的阶跃变化，例如，运动控制器通过顺序检测的位置计算速度便是如此。
而在EtherCAT中，引入时间戳数据类型作为一个逻辑扩展，以太网所提供的巨大带宽使得高分辨率的系统时间得以与测量值进行链接。
这样，速度的精确计算就不再受到通讯系统的同步误差值影响，其精度要高于基于自由同步误差的通讯测量技术。
热连接热连接功能能够使网络的各部分相连，并且解耦或重新自由配置；所提供的灵活响应特性，改变了很多应用需要在运行时变更I/O配置的需求。
例如，具备变更特性的处理中心，装备传感器的工具系统，或者智能化的传输设备，灵活的工件执行器等。
EtherCAT系统考虑到了这些需求：任意配置。
EtherCAT 功能安全传统上，安全功能是独立于自动化网络实现的，使用专用硬件或专门的安全总线系统。
EtherCAT 安全功能使安全相关通信和控制通信可以在同一网络上实现。
安全协议基于EtherCAT应用层，而不会影响底层运行。
它由IEC61508标准认证，并满足整体安全等级（SIL）3。
数据长度是可变的，所以可以用于安全I/O和安全伺服驱动技术。
和其它EtherCAT数据相同，安全数据可以不使用安全路由器或网关传输。
完全符合EtherCAT功能安全认证的产品已经上市。
Safety over EtherCAT协议符合IEC 61748-3标准中的FSCP 12（功能安全通讯设备行规）。
开放性EtherCAT技术是完全兼容以太网并真正开放的。
该协议可与其他提供各种服务的以太网协议并存，并且所有的协议都并存于同一物理介质中——通常只会对整个网络性能有很小程度的影响。
标准的以太网设备可通过集线器端子连接至一个EtherCAT系统，该端子并不会影响循环时间。
配备传统现场总线接口的设备可通过EtherCAT现场总线主站端子的连接集成到网络中。
UDP协议变体允许设备整合于任何插槽接口中。
EtherCAT技术组确保每个感兴趣的组织可以实施并使用该项网络。
EtherCAT协议将在作出最后的技术规范后发布Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。
它建立在标准UDP/IP与TCP /IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议西蒙公司开发PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。
作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。
PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。
MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。
显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MOD BUS 报文的用途。
协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。
MODBUS/TCP协议是作为一种（实际的）自动化标准发行的。
既然MODBUS已经广为人知，该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。
然而，本规范力图阐明MODBUS中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值，哪些部分是MODBUS作为可编程的协议交替用于PLC’s的“多余部分”。
它通过将配套报文类型“一致性等级”，区别那些普遍适用的和可选的，特别是那些适用于特殊设备如PLC’s的报文。
POWERLINK=CANopen+Ethernet鉴于以太网的蓬勃发展和CANopen在自动化领域里的广阔应用基础，EthernetPOWERLI NK 融合了这两项技术的优点和缺点，即拥有了Ethernet的高速、开放性接口，以及CANo pen在工业领域良好的SDO 和PDO 数据定义，在某种意义上说POWERLINK就是Ethe rnet 上的CANopen，物理层、数据链路层使用了Ethernet介质，而应用层则保留了原有的SDO和PDO对象字典的结构虽然这些工业以太网都是国际标准，但是指的是IEC 61784里的标准，但是这些工业以太网不都是标准的以太网。