高分辨率,高精度角度编码器
20位+12位多圈编码器的意思
20位+12位多圈编码器是指一种精密的旋转位置传感器，它具有高分辨率、高精度和高稳定性的特点。
在工业自动化、机器人、数控机床等领域，多圈编码器广泛应用于测量转子的旋转角度和速度，以及监控机械运动的精度和稳定性。
下面我将从几个关键点来介绍20位+12位多圈编码器的意义。
1. 高分辨率20位+12位多圈编码器的“20位”和“12位”分别表示编码器的轴承环和编码盘的位数，总位数为32位。
这意味着编码器可以将360°的旋转角度分成2^32个等分，因此具有非常高的分辨率。
这种高分辨率可以精准地测量转子的微小旋转角度，满足高精度机械设备对角度测量精度的要求。
2. 高精度多圈编码器的高分辨率也给予了它高精度的特点。
通过更细微的角度刻度，编码器可以精确地识别和测量转子的微小运动和变化。
这对于一些对位置控制和速度控制要求很高的设备非常重要，比如数控机床、精密仪器等。
3. 高稳定性多圈编码器在工作过程中具有较高的稳定性。
其结构设计合理，材料选用优质，因此具有较强的抗干扰能力和长期稳定的性能。
无论是在高速运转下，还是在恶劣的工作环境下，多圈编码器都能保持稳定的测量精度和可靠的性能。
4. 应用领域20位+12位多圈编码器广泛应用于各种工程领域。
在工业自动化中，它可以用于控制系统的位置反馈和速度反馈，实现精确的运动控制和定位控制。
在机器人领域，多圈编码器可以帮助机器人精确定位和精确运动，提高其工作效率和灵活性。
在数控机床和精密加工领域，多圈编码器可以实现高精度的加工控制和高效率的生产。
多圈编码器还应用于医疗设备、航空航天、通信设备等领域。
20位+12位多圈编码器具有高分辨率、高精度和高稳定性的特点，适用于需要精确位置和速度测量的领域，对工程技术和科技发展具有重要意义。
多圈编码器的高分辨率和高精度属性使其成为现代工业自动化和机器人领域中不可或缺的设备。
它可以准确地测量转子的旋转角度和速度，确保设备的运行精度和稳定性。
高分辨率 高精度角度编码器
高分辨率，高精度角度编码器机械制造业作为基础工业，其发展在国民经济中有着举足轻重的作用，而精密测量技术是它发展的基础和先决条件。
测量的精度和效率在一定程度上决定了制造业乃至技术发展的水平。
元素周期表的发明者门捷列夫说过：“从开始有测量的时候起，才开始有科学。
没有测量，精密科学就没有意义”。
新的测量方法标志着真正的进步，测试技术的水平是衡量一个国家科学技术水平的重要标志之一。
仅就几何测量仪器的发展来看，在19世纪中叶以前，机械制造业中的主要测量工具是钢板刻线尺，测量精度为1mm。
机械式测量器具，如游标卡尺和千分尺的出现，将测量精度提高到了0.01mm。
量块出现以后，采用量块作为长度基准，大大推动了微差测量法的发展，将测量精度提高到了微米级。
进入20世纪30年代、40年代以后，出现的电动量仪、光学量仪和气动量仪，以及诞生于近20年的激光干涉仪，隧道扫描显微镜，除继续使用机械式测量器具以外，还逐渐采用了基于几何光学与物理光学原理的光学量仪，这都极大的促进了当时技术的发展，为几何量的测量开辟了新的。
随着科学技术和制造业的发展，各个领域对测量微小尺寸的要求越来越迫切，传统的测量技术和设备难以在精度、效率及自动化程度方面完全满足要求，甚至根本无法实现。
显然，融合当今的最新科学理论和技术成果，开发高效率的智能化精密测量系统有着重要的理论意义和实用价值。
角度是一个重要的计量单位，角度测量是计量技术的重要组成部分。
不仅有以检测角度为目的的角度检测，还有为了检测的方便和可靠，将其他物理量也转换成角度量来进行检测的角位移检测。
生产和科学的不断发展使得角度测量越来越广泛地应用在工业、科研等领域，技术水平和测量准确度也在不断提高。
角度测量技术按照测量原理可以分为三大类：机械式测角技术、电磁式测角技术和光学测角技术。
机械式和光学测角技术的研究起步较早，技术也已经非常成熟。
光学测角方法比一般的机械和电磁方法有更高的准确度，而且更容易实现细分和测试过程的自动化，但使用我公司研究新的电感式测角技术将精度提高至±3″。
光电编码器的特性和应用
光电编码器的特性和应用一、光电编码器的定义光电编码器是一种测量装置，用于测量旋转运动或线性运动的位置、速度、加速度等参数，是机器人、数控机床、数码相机、医疗设备、航空航天等机电一体化行业中的基础部件。
二、光电编码器的特性光电编码器具有以下几个特性：1. 高分辨率和精度：光电编码器采用高精度的光学传感技术，可以将旋转角度、线性位移等微小变化转化成数字信号，实现高分辨率和高精度的测量。
2. 高速度：光电编码器可以实现高速旋转或线性运动的测量，最高可达数十万转每分钟或多米每秒的速度。
3. 耐用性强：光电编码器的外壳通常采用轻质金属材料或高强度塑料，具有很好的机械强度和抗腐蚀性，适合在恶劣环境下使用。
4. 集成度高：光电编码器可以与其他测量设备或自动化系统集成，实现自动控制、自适应控制等功能。
5. 安装方便：光电编码器可以安装在机械或电子设备上的特定位置，通常是输出轴、电机轴和传感器轴等部位，组装和调试方便，不影响设备的整体紧凑性。
三、光电编码器的应用光电编码器广泛应用于各类机电一体化设备中，如机器人、数控机床、数码相机、医疗设备、航空航天等行业。
1. 机器人：机器人需要精确控制臂的位置、朝向和速度，这需要使用光电编码器来实现高精度运动控制。
2. 数控机床：数控机床需要实现高速切削和旋转，这需要使用光电编码器来测量各个轴的位置和速度。
3. 数码相机：数码相机需要实现高速快门和自动对焦，这需要使用光电编码器来测量镜头的移动和旋转。
4. 医疗设备：医疗设备需要实现高精度的手术、检查和治疗，这需要使用光电编码器来测量各个部位的位置和运动速度。
5. 航空航天：航空航天需要实现高速飞行和精确导航，这需要使用光电编码器来测量飞机、卫星等的位置和速度。
四、光电编码器的发展趋势随着信息化和智能化的发展，光电编码器也呈现出以下几个发展趋势：1. 高性能：光电编码器会逐渐向高分辨率、高精度、高速度、高耐用性的方向发展。
2. 多功能：光电编码器将逐步实现多轴测量、多参数测量、多系统集成的功能。
绝对值编码器的介绍
绝对值编码器的介绍绝对值编码器（Absolute Encoder）是一种用于测量角度或线性位置的设备，它能够提供高精度的位置信息，适用于各种工业和科学应用。
与相对值编码器不同，绝对值编码器可以直接提供位置的绝对值，而无需通过复位或计数器进行处理。
1.原理和工作方式：绝对值编码器基于旋转或移动部件与编码器之间的相对位置而工作。
通常情况下，编码器由光电传感器和光栅等组成，其中光栅会将移动或旋转的位置转换为光信号，而光电传感器则会将这些光信号转换为电信号。
这些电信号可以通过解码器转换为具体的位置数值。
2.类型：-光栅式绝对值编码器：最常见的绝对值编码器类型之一、它通过光栅模式的条纹和间隙来识别位置信息，并使用光电传感器将光信号转换为电信号。
优点是具有高分辨率和高精度，适用于许多高要求的应用。
-磁栅式绝对值编码器：利用磁场和磁传感器来测量位置信息。
具有较高的防护能力和耐用性，适用于工业环境中的恶劣条件。
-光雄蕊停止器：依赖于光电传感器或雄蕊尺的标志性特征。
这种编码器通常用于测量线性位置，具有较高的精度和抗干扰能力。
3.优点：-高精度：相对于相对值编码器，绝对值编码器能够直接提供位置的绝对值，因此具有更高的精度和准确性。
-无需复位：绝对值编码器可以在任何时间提供准确的位置信息，无需进行复位或重新校准。
-高分辨率：这种编码器通常具有较高的分辨率，可以提供更精细的位置测量。
4.应用领域：-机床和自动化系统：绝对值编码器常用于机床和自动化设备中，用于准确测量工件位置和执行器位置，以实现高精度的加工和控制。
-机器人和自动导航系统：绝对值编码器可用于测量机器人的关节角度、位置和末端执行器位置，以实现精准的运动和控制。
-线性导轨和电梯：应用于线性导轨和电梯系统中，用于测量位置并实现平稳运动和准确定位。
-医疗设备：用于测量医疗设备的位置和运动，例如CT扫描仪、X射线机和手术机器人等。
绝对值编码器通过提供准确和可靠的位置信息，使得许多工业和科学应用能够实现高精度的控制和定位，提高了系统的稳定性和性能。
多摩川编码器芯片
多摩川编码器芯片
多摩川（Tamagawa）是一家专注于生产高精度、高性能编码器的日本公司。
多摩川编码器芯片是该公司生产的编码器产品中的核心部件之一，用于测量旋转角度、速度和位置等参数。
多摩川编码器芯片具有以下特点和功能：
1.高精度：多摩川编码器芯片具有高精度的测量能力，通常能够实现非常小的角度分辨率，以满足精密系统的需求。
2.高分辨率：多摩川编码器芯片能够提供高分辨率的输出信号，可以实时准确地反映旋转位置和运动状态。
3.高速度测量：多摩川编码器芯片具有快速响应的特性，能够实现高速旋转运动的准确测量。
4.稳定性：多摩川编码器芯片具有良好的稳定性和可靠性，能够在各种环境条件下稳定工作，并具有较长的使用寿命。
5.多种接口：多摩川编码器芯片通常支持多种接口标准，包括模拟输出、数字脉冲输出、SSI接口、EnDat接口等，可以与不同类型的控制系统和设备进行连接和通信。
6.多种型号：多摩川编码器芯片有多种型号和规格可供选择，以满足不同应用场景和需求，例如绝对型编码器、增量型编码器等。
多摩川编码器芯片在工业自动化、机械制造、航空航天、医疗设备等领域广泛应用，为各种旋转运动控制系统提供了可靠的位置和速度反馈。
绝对式光电编码器基本构造及特点
绝对式光电编码器基本构造及特点
绝对式光电编码器的基本构造包括光源、反射板、测量元件和读取电路。
光源通常是一种LED，用于照射在反射板上。
反射板具有一系列的刻线，这些刻线用于反射光束。
测量元件通常是一种光电二极管阵列，用于
接收反射的光束。
读取电路则用于将测量元件接收到的信号转换为旋转位
置的数字表示。
1.高精度：绝对式光电编码器具有高分辨率和高重复性，能够实现精
确的旋转位置测量。
它可以提供高度精确的位置控制和定位。
2.高分辨率：绝对式光电编码器可以提供非常高的分辨率，能够实现
微小旋转角度的测量。
这使得它在需要高精度测量的应用中非常有用。
3.宽动态范围：绝对式光电编码器能够测量广泛的旋转速度和加速度。
它具有良好的动态响应特性，能够快速准确地测量旋转位置。
4.高速测量：绝对式光电编码器具有快速的测量速度和响应时间。
它
可以快速准确地测量旋转位置并输出结果。
5.无接触测量：绝对式光电编码器采用非接触式测量原理，可以减少
磨损和使用寿命，并能够在恶劣的环境条件下进行可靠的测量。
6.抗干扰性：绝对式光电编码器具有较好的抗干扰性能，能够在电磁
干扰等复杂环境条件下正常工作。
7.易于安装和使用：绝对式光电编码器的安装和使用非常简单便捷。
它通常具有标准接口和易于理解的输出信号，可以方便地与其他设备和系
统集成。
总之，绝对式光电编码器是一种高精度和高分辨率的旋转位置测量装置，具有高速测量、无接触测量、抗干扰性强等特点。
它在自动化控制、机器人、医疗设备、航天航空和精密加工等领域被广泛应用。
海德汉公司MRP系列角度编码器模块说明书
角度编码器模块05/20212海德汉公司的MRP系列角度编码器模块由角度编码器和高精度轴承组成，并已调整至理想状态。
该模块启动扭矩极小，拥有高测量精度、高导向精度、极高分辨率、优异的重复精度和运动平滑性。
模块式的结构设计和整体进行测试，因此，这款角度编码器模块易于运输和安装。
以下信息••内置轴承角度编码器和••海德汉接口电子电路欢迎索取，或访问海德汉官网• 。
结构和应用SRP角度编码器模块还内置了力矩电机。
也就是在小巧紧凑的一个模块中集成了•电机、高精度轴承和超高精度编码器。
本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。
目录45可重复的导向精度：轴承的决定性特性气浮轴承在空载时的绝对导向精度通常优于滚动轴承的导向精度。
然而，在许多应用中，重要的是轴承最高可重复的导向精度。
在此方面，海德汉角度编码器模块是替代气浮轴承转轴的理想选择。
这是因为海德汉滚动轴承拥有极高的重复精度，而且海德汉滚动轴承的刚性高于气浮轴承至少10倍。
因此，海德汉滚动轴承是受力轴应用的高精度解决方案。
此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感，而且不需要可调节的压缩空气，因此工作更可靠和更易于使用。
应用领域适用于角度编码器模块的应用范围包括：中低转速运动和中等负载的高导向精度到超高导向精度和极高重复精度应用。
特别能满足计量应用的独特要求。
因此，典型应用包括：计量仪器、测量机的高精度回转工作台和电子工业的圆晶运送机。
角度编码器模块甚至也能用于小负载机床，例如电加工机床或激光加工机床。
晶片运送紧凑型摆动装置高精度回转工作台激光跟踪仪实用的解决方案海德汉角度编码器模块中的轴承可根据客户的特定要求适配。
按照要求相应和分别调整预紧量、润滑、接触角和材质。
更多信息，请与海德汉联系。
•测量精度和方位精度海德汉角度编码器模块整个组件的精度取决于内置角度编码器的测量精度和滚动轴承的导向精度。
常见编码器品牌
常见编码器品牌编码器是一种将物理量转化为数字信号的设备，广泛应用于工业自动化领域。
在市场上，有许多知名的编码器品牌，每一个品牌都有其独特的特点和优势。
以下是几个常见的编码器品牌及其特点介绍：1. AB编码器（Allen-Bradley）AB编码器是美国Rockwell Automation旗下的品牌，是工业自动化领域中最知名的品牌之一。
AB编码器具有高精度、稳定性好、抗干扰能力强等特点，适合于各种工业控制系统。
2. Hengstler编码器Hengstler是德国的一家知名编码器创造商，其产品质量可靠、性能稳定。
Hengstler编码器广泛应用于机械、电子、印刷等行业，具有高分辨率、高速度、高精度的特点。
3. Sick编码器Sick是德国一家专业从事自动化技术的公司，其编码器产品在全球范围内广泛应用。
Sick编码器具有高精度、高可靠性、抗干扰能力强等特点，适合于各种工业自动化领域。
4. Baumer编码器Baumer是瑞士的一家知名编码器创造商，其产品以高质量、高性能而闻名。
Baumer编码器具有高分辨率、高速度、高精度的特点，适合于各种工业应用场景。
5. Tamagawa编码器Tamagawa是日本一家著名的编码器创造商，其产品在航空航天、机械创造等领域得到广泛应用。
Tamagawa编码器具有高精度、高可靠性、抗干扰能力强等特点，适合于各种高要求的工业环境。
6. Koyo编码器Koyo是日本一家专业从事工业自动化设备的公司，其编码器产品在市场上具有一定的知名度。
Koyo编码器具有高分辨率、高精度、稳定性好等特点，适合于各种工业自动化控制系统。
以上所列举的编码器品牌只是市场上的一小部份，还有许多其他品牌也提供优质的编码器产品。
在选择编码器时，需要根据具体的应用需求和预算来进行选择，同时也要考虑品牌的信誉度和售后服务等因素。
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高分辨率，高精度角度编码器机械制造业作为基础工业，其发展在国民经济中有着举足轻重的作用，而精密测量技术是它发展的基础和先决条件。
测量的精度和效率在一定程度上决定了制造业乃至技术发展的水平。
元素周期表的发明者门捷列夫说过：“从开始有测量的时候起，才开始有科学。
没有测量，精密科学就没有意义”。
新的测量方法标志着真正的进步，测试技术的水平是衡量一个国家科学技术水平的重要标志之一。
仅就几何测量仪器的发展来看，在19世纪中叶以前，机械制造业中的主要测量工具是钢板刻线尺，测量精度为1mm。
机械式测量器具，如游标卡尺和千分尺的出现，将测量精度提高到了0.01mm。
量块出现以后，采用量块作为长度基准，大大推动了微差测量法的发展，将测量精度提高到了微米级。
进入20世纪30年代、40年代以后，出现的电动量仪、光学量仪和气动量仪，以及诞生于近20年的激光干涉仪，隧道扫描显微镜，除继续使用机械式测量器具以外，还逐渐采用了基于几何光学与物理光学原理的光学量仪，这都极大的促进了当时技术的发展，为几何量的测量开辟了新的。
随着科学技术和制造业的发展，各个领域对测量微小尺寸的要求越来越迫切，传统的测量技术和设备难以在精度、效率及自动化程度方面完全满足要求，甚至根本无法实现。
显然，融合当今的最新科学理论和技术成果，开发高效率的智能化精密测量系统有着重要的理论意义和实用价值。
角度是一个重要的计量单位，角度测量是计量技术的重要组成部分。
不仅有以检测角度为目的的角度检测，还有为了检测的方便和可靠，将其他物理量也转换成角度量来进行检测的角位移检测。
生产和科学的不断发展使得角度测量越来越广泛地应用在工业、科研等领域，技术水平和测量准确度也在不断提高。
角度测量技术按照测量原理可以分为三大类：机械式测角技术、电磁式测角技术和光学测角技术。
机械式和光学测角技术的研究起步较早，技术也已经非常成熟。
光学测角方法比一般的机械和电磁方法有更高的准确度，而且更容易实现细分和测试过程的自动化，但使用我公司研究新的电感式测角技术将精度提高至±3″。
在高精度角度测试技术领域，各种新型的测角技术不断涌现，成为高精度测角技术的主流方向。
随着电子计算机技术的蓬勃发展，使得以近代波动光学为基础的光电检测法得以实现自动化，这极大地扩充了角度测量的应用范围。
按照被测角性质可以分为静态角度测量和动态角度测量两种。
高精度角度测试技术在静态角度测试领域己经日趋成熟，各种测试理论和方法日益完善。
然而，实现动态角度的高精度测量，是测角技术领域的一个难点，也因此成为国内外测角技术研究的一个热点。
国内外角度测量的研究现状1 机械测角法测角技术中研究最早的是机械式测角法，主要以多齿分度盘为代表，它是一种基于机械分度定位原理的圆度分度技术。
最早的多齿分度盘的雏形出现在20世纪20年代，完整的圆分度器件是由美国Gate公司研制成功的，并于1960年获得该技术专利，其分度为士o．25”。
前苏联考纳斯机床厂研制的YLUI-05型角度测量仪最小分度间隔为15”，测量误差不大于O．1”。
由于多齿分度盘的齿数不能无限增加，因此细分受到限制，由此而出现了差动细分方法。
原理上，差动细分技术可以设计出更多层的多齿分度台，但是，由于在实际加工时，各层之间的同轴度难以保证，齿盘起落机构复杂等原因而难以实现。
上世纪六、七十年代，我国多齿分度装置的研制工作普遍展开，中国计量科学研究院实验工厂研制的差动细分多齿分度盘，其任意角度间隔的分度误差不大于0．2”。
陕西机械学院研制的弹性多齿差动分度台，其分度误差不大于0．17”。
2 电磁测角法电磁测角法是最近几十年发展起来的测角技术，主要应用于角度的进一步细分，使分度和测量范围增大，提高仪器的分辨率。
电磁式测角技术以圆磁栅和感应同步器为代表，圆磁栅测角法是将圆磁栅连同被测件一起旋转，利用放磁头将磁栅上的记录信号拾取出来进行处理。
按信号拾取的方式不同，放磁头可以分为静态磁头和动态磁头两种。
静态时准确度往往难以提高。
动态时降低了对录磁准确度的要求，可以获得较高的分度准确度。
感应同步器测角法是一种电磁感应位置检测元件，它是美国Farrand公司根据美国空军提出的要求而发明的，根据正弦、余弦两绕组的电压和相位进行比较，利用电磁感应将位移量转化成电信号，并以数字脉冲形式输出基准量。
由于感应同步器在工作时可以多个节距同时起作用，具有“平均效应’’，因而具有较高的分度准确度。
无论是机械式还是电磁式测角法，它们的主要缺点大多为手工测量，不容易实现自动化，而且测量精度也受到机械加工精度的限制。
3光学测角法光学测角方法历来以其极高的测量准确度受到人们的重视，光学测角法的应用也越来越广泛。
目前，光学测角方法除众所周知的光学分度头法和多面棱体法外，常用的还有光学内反射法、激光干涉法、圆光栅法、环形激光法、光电轴角编码器法和光电自准直仪法等。
这些方法大多可以应用于小角度的非接触测量中，并达到了很高的测量精度和灵敏度。
1．光学内反射法内反射法角度测量技术就是利用全反射条件下入射光变化时反射率的变化关系，通过反射率的变化来测量入射角的变化，由P．S．Huang等人提出来的，如图1．1所示。
利用光线从光密媒质进入光疏媒质时，当入射角在临界角附近变化，反射率发生急剧变化的物理规律，通过反射率的变化来确定入射角度的变化。
用该方法制成的测角仪体积可以做得很小，因此特别适用于较小空间中小角度的在线测量，可以做成袖珍式测角仪，而且结构简单，成本低，但其测量范围也很小，因此只能用于小角度测量，3弧分范围内分辨率可以达到0．02弧秒。
台湾的chin等人在此原理基础上，提出一种全内反射外差干涉测角法，将传感器的测角范围扩大到10度，最佳分辨率可达8×10-5度。
2．激光干涉法激光干涉法大多是以迈克尔逊干涉仪作为基本原理，将角度的变化转换为长度的变化来进行测量，如图2．2所示。
光源经过角椎棱镜反射得到的光路随着转角的变化而变化，干涉条纹也随之移动，测得条纹的移动量，即可获得转台的转角大小。
这种技术已经发展的相当成熟，美国、日本、德国、俄罗斯等国家早已将激光干涉小角度测量技术作为小角度测量的国家基准，为了增强干涉仪抗环境干扰的能力，可以采用双频激光干涉测量法，用双频激光代替普通光源。
用这种方法测量平面角，灵敏度可以达到0．002”。
但这种方法的测量装置体积庞大，价格昂贵。
3．圆光栅法圆光栅是目前角度测量的主要器件之一，对于高精度、高分辨率的角度测量领域，圆光栅测角技术已有比较广泛的应用，如光栅刻度机、光栅编码器、光栅度盘检查仪、光栅分度头等。
它的测角原理是将圆光栅和转台同轴安装，通过测得光栅转过的转矩数得到转角大小。
该方法主要是在静态下的相对角度测量，动态测量时，在lO转／秒的转速下，要想达到1t的分辨率都非常的困难。
我国航天部第一计量测试研究所研制的精密数显转台，是具有高准确度、高分辨率、多功能的测角仪器，静态测角分辨率为O．Ol¨，一次静态测量任意角的不确定度为0．22”，仪器用比相法检测圆光栅，动态检测圆光栅的直径间隔误差不确定度为0．16”。
圆光栅的缺点是光栅与转台的对心准确度要求高，高转确度光栅的制作加工困难。
4．环形激光法环形激光是目前光学测角法中测量准确度最高的方法，转速测量相对准确度可达10-6。
其角度测量的基本原理如图1．3所示，当被测角度量具棱面法线与量具棱面法线相重合的瞬间，被测角度转换成由光电自准直仪产生的光电流触发和停止脉冲所需的时间间隔，接口装置在此间隔内对环形激光脉冲进行读数。
目前还只是少数国家掌握这种技术，研究最多的国家是德国和俄罗斯。
圣彼得堡电子大学研制的精密环形激光测角计可用于光学多面体和光学编码器的校准、旋转物体的外部角度测量，和测角仪本身的内部旋转角测量。
该装置在1转／秒的转速下，测量转确度达到O．1"。
该项技术测角的最大优点是容易实现自校，且可以实现高速转角测量，动态响应范围宽。
缺点是只能实现动态测量，加工工艺难以保证，成本高。
这是环形激光器没有得到大量应用的最主要原因。
5．光电轴角编码器光电轴角编码器是采用光电转换技术将角度转化成相应的数字代码的装置，根据提取信号的方法分为增量编码器和绝对编码器两种。
增量型编码器的位置由原位基准的计数脉冲累计来决定位置，读数状态要始终连续，不可中断，抗干扰能力差，主要用于短时的相对位移或速度检测。
以日本产高精度增量型角度编码器比较常用，其分辨率和角度积累误差都是几秒量级。
绝对型编码器是利用自然二进制或循环二进制方式进行光电转换，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。
它的抗干扰能力较强，且没有累计误差。
绝对型测角编码器在我国研究的比较早的是长春光电机械研究所。
1964年长春光机所研制出了我国第一块18位绝对式码盘，接着研制出了18位绝对式编码器，用于电影经纬仪上；1988年研制出了23位绝对式编码器；1996年，又研制出25位绝对式编码器，采用自然二进制与周期二进制混合编码，采用单片机软件细分，分辨率为O．039”，测角均方根误差为士0．7”。
无论是增量型还是绝对型光电轴角编码器，虽然它们都可以直接输出数字量，多被用于角度的检测，但其分辨率总是依赖于机械放大装置。
6．光电自准直仪光学自准直仪是利用光学自准直原理，利用小角度测量或者可以转换为小角度测量的一种常用测试仪器。
其基本测角原理如图1．4所示。
当反射镜与光轴垂直时，则光束将反射回其本身，如果反射镜倾斜一个角度目，则其反射光将以角度2秒反射回来。
根据反射光的倾斜程度，自准直图像会以更大或更小的角度发生位移。
自准直仪的应用领域非常广泛，利用光电元件作为探测器件的新型光电自准直仪是自准直仪发展的新方向，它具有传统光学自准直仪所无法比拟的优势。
光电自准直仪的基础理论研究及测量仪器的研制在国外是比较早的，而且比较完善，如在日本、美国、英国、德国等国家，尤其在日本、德国，由于一向重视光电子技术的应用，因而在这一方面的发展更为瞩目，从光源到光电检测元件最为齐全，光电检测技术应用也较普遍。
我国光学自准直仪的生产厂家不少，型号也较多，但光电自准直仪的发展则属另一种情况。
北京计量仪器厂与天津大学精仪学院联手，于70年代末研制成功了702型光电自准直仪，并以每年50台的规模投放国内市场，该仪器测量范围为10'，误差为士larcsec。
在光电检测中，典型的代表是采用以CCD技术为基础的图像传感器测量方法。
以CCD为传感器的各种非接触尺寸以及角度检测方法，较之传统的机械式、电磁式、光学式测量方法，实现了尺寸广泛检测的智能化、自动化。
采用CCD进行测量分为静态和动态两种测量方式，所谓静态测量是指CCD各个像元接收到的信号在时间上是不变的，或者说，在其积分时间内变化足够慢以致可以忽略；动态测量是指CCD各个像元接收到的信号在时间上变化很快，即在积分时间内这种变化不能忽略。