Armfiel讲义d 食品教学与实验室研发设备
重大社2023《arm接口技术》教学课件37
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蜂鸣器常用于计算机、打印机、报警器、电子玩具等电子产品中，常用的蜂鸣器有两种：有源蜂鸣器 和无源蜂鸣器，这里的有“源”不是电源，而是震荡源。 有源蜂鸣器内部带有震荡源，所以有源蜂鸣器只要通电就会叫。 无源蜂鸣器内部不带震荡源，直接用直流电是驱动不起来的，需要2K-5K的方波去驱动。 有源蜂鸣器只要通电就会叫，所以我们可以做一个供电电路，这个供电电路可以由一个 IO来控制其通 断，一般使用三极管来搭建这个电路。为什么我们不能像控制LED灯一样，直接将GPIO接到蜂鸣器的 负极，通过IO输出高低来控制蜂鸣器的通断。因为蜂鸣器工作的电流比LED灯要大，直接将蜂鸣器接 到I.MX6U的GPIO上有可能会烧毁IO，所以我们需要通过一个三极管来间接的控制蜂鸣器的通断，01
I.MX6U的GPIO输出控制功能，I.MX6U的IO不仅能作为输出，而且可以作为输入。在开发板上有一个 按键，按键连接了一个IO，将这个IO配置为输入功能，读取这个IO的值即可获得按键的状态（按下或 者松开）。 按键就两个状态：按下或弹起，将按键连接到一个IO上，通过读取这个IO的值就知道按键是按下的还 是弹起的。至于按键按下的时候是高电平还是低电平要根据实际电路来判断。
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《ARM接口技术》
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《基于ARM的伺服控制器研发》
《基于ARM的伺服控制器研发》一、引言随着工业自动化水平的不断提高，伺服控制系统在制造业中扮演着越来越重要的角色。
为了满足工业的高精度、高速度和高效率的要求，基于ARM的伺服控制器研发成为了当前研究的热点。
本文将介绍基于ARM的伺服控制器的研发背景、意义、研究现状以及本文的研究内容和方法。
二、研发背景与意义伺服控制系统是一种用于精确控制机械运动位置、速度和加速度的系统。
在制造业中，伺服控制系统广泛应用于各种自动化设备中，如数控机床、机器人、自动化生产线等。
随着工业技术的不断发展，对伺服控制系统的性能要求越来越高。
基于ARM 的伺服控制器具有高性能、低功耗、高集成度等优点，可以有效地提高伺服控制系统的性能，满足工业生产的需求。
三、研究现状目前，国内外对于基于ARM的伺服控制器的研发已经取得了一定的成果。
在硬件方面，研究人员通过优化电路设计、选择高性能的处理器和存储器等措施，提高了伺服控制器的处理速度和精度。
在软件方面，研究人员通过优化算法、改进控制策略等措施，提高了伺服控制器的控制精度和响应速度。
然而，仍存在一些问题和挑战，如如何进一步提高控制精度、如何降低功耗等。
四、研发内容与方法1. 硬件设计基于ARM的伺服控制器硬件设计主要包括处理器选择、电路设计、存储器选择等。
处理器选择要考虑处理速度、功耗和集成度等因素；电路设计要考虑到信号的稳定性和抗干扰能力；存储器选择要考虑到存储容量和读写速度等因素。
此外，还需要考虑散热设计、电源管理等其他因素。
2. 软件设计软件设计是伺服控制器研发的核心部分。
主要包括控制算法的选择和优化、控制策略的制定和实现等。
控制算法的选择要根据实际需求和系统性能要求进行选择，如PID控制算法、模糊控制算法等。
控制策略的制定要考虑系统的稳定性、快速性和精度等因素。
此外，还需要考虑软件的可靠性、易用性和可维护性等因素。
3. 实验与测试实验与测试是验证伺服控制器性能的重要环节。
通过对伺服控制器进行静态和动态实验，测试其性能指标，如响应速度、控制精度、稳定性等。
基于ARM的光纤通信系统设计与开发
基于ARM的光纤通信系统设计与开发近年来，随着科技的不断进步和应用需求的不断提高，光纤通信技术逐渐成为人们研究和应用的焦点。
而基于ARM的光纤通信系统具有较强的智能化、低功耗、高性能和可扩展性等特点，成为当前光纤通信技术的研究热点之一。
一、ARM技术ARM，即Advanced RISC Machines，是一种精简指令集计算机（RISC）。
相较于传统的复杂指令集计算机（CISC），ARM处理器拥有更少的指令集，并采用精简指令集，具有较高的代码执行速度、较低的能耗、较小的功耗和较小的芯片面积等优点。
因此，ARM 技术适用于嵌入式系统，网络、移动设备和消费电子等领域。
ARM Cortex-M系列是一种32位嵌入式处理器系列，主要应用于微控制器和芯片级微处理器等领域。
与其他处理器相比，ARM Cortex-M系列处理器具有低功耗、高性能、稳定可靠等特点，并且非常适用于物联网（IoT）、智能家居等场景。
二、光纤通信技术光纤通信技术是一种利用光纤传输光信号的通信技术。
光纤通信技术相较于传统的电信通信技术具有传输距离远、带宽大、信号传输速度快、抗干扰性强等优点，并且可应用于数据中心、通信网络等领域。
光纤通信技术的核心是光纤和发射-接收器。
光纤是一种基于光波传输的传输媒介，通过发出和接收光信号进行信息传输；而发射-接收器则是将电信信号转换为光信号并传输，同时将光信号转换为电信信号进行接收和处理。
三、基于ARM的光纤通信系统设计基于ARM的光纤通信系统设计可以分为硬件设计和软件设计两个方面。
硬件设计方面，需要设计通信模块、光纤模块、光纤接口模块和控制模块等。
其中，通信模块主要用于光信号的发射和接收，光纤模块用于将光信号传输至目的地，光纤接口模块负责连接通信模块和光纤模块，同时传输调制调制信号，控制模块则用于控制和管理整个系统。
软件设计方面，需要使用ARM Cortex-M系列处理器和相关软件进行开发。
其中，需使用Cortex-M系列处理器的嵌入式软件开发工具，比如Keil、IAR等，进行软件应用开发。
ARM应用系统开发详解(入门资料)
ARM应用系统开发详解（入门资料）第1章ARM微处理器概述本章简介ARM微处理器的一些基本概念、应用领域及特点，引导读者进入ARM技术的殿堂。
本章主要内容：－ ARM及相关技术简介－ ARM微处理器的应用领域及特点－ ARM微处理器系列－ ARM微处理器的体系结构－ ARM微处理器的应用选型1.1 ARM－ADV ANCED RISC MachinesARM（ADV ANCED RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。
1991年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。
目前，采用ARM技术知识产权（IP）核的微处理器，即我们通常所说的ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场，基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位RISC微处理器75％以上的市场份额，ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。
ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片，世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。
目前，全世界有几十家大的半导体公司都使用ARM公司的授权，因此既使得ARM技术获得更多的第三方工具、制造、软件的支持，又使整个系统成本降低，使产品更容易进入市场被消费者所接受，更具有竞争力。
1.2 ARM微处理器的应用领域及特点1.2.1 ARM微处理器的应用领域到目前为止，ARM微处理器及技术的应用几乎已经深入到各个领域：1、工业控制领域：作为32的RISC架构，基于ARM核的微控制器芯片不但占据了高端微控制器市场的大部分市场份额，同时也逐渐向低端微控制器应用领域扩展，ARM微控制器的低功耗、高性价比，向传统的8位/16位微控制器提出了挑战。
重大社2023《arm接口技术》教学课件36
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ARM/Thumb体系版本的字符串是由下面几部分组成的：
1.字符串ARMv。
2.ARM指令集版本号。例如1~8的数字字符。
3.表示变种的字符。由于在ARM体系版本4以后，M变种成为系统的标准功能，字符M通常不需要列出来。
4.使用字符x表示排除某种写功能。比如，在早期的一些E变种中，未包含双字读取指令LDRD、双字写入
ARM公司既不生产芯片也不销售芯片，它只出售芯片技术授权。
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RM早期经典处理器包括了ARM7、ARM9、ARM11家族。后面以 Cortex来命名，分为了Cortex-A系列，Cortex-R系列，CortexM系列。
Cortex-A系列，是针对开放式操作系统的高性能处理器，应用 于智能手机、数字电视、智能本等高端应用。
指令STRD、协处理器的寄存器传输指令MCRR/MRRC以及Cache预取指令PLD。这种E变种记作ExP，其中x表
示缺少，P表示上述的几种指令。
T变种：Thumb指令集，将ARM指令集的一个子集重新编码而形成一个指令集。ARM指令长度为32位，
Thumb指令长度为16位。
M变种：长乘法指令，增加了两条用于进行长乘法操作的ARM指令。
《ARM接口技术》
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பைடு நூலகம்
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ARM（Advanced RISC Machines）即可以认为是一个公司的名称，也可以认为是对一类微处理器的通 称，还可以认为是一种技术的名称。 1990年11月，ARM公司在英国剑桥的一个谷仓里成立，最初只有12个人。它的前身为Acorn计算机公 司。经过几十年的发展，ARM公司已经拥有了1700多名员工，其中大多数员工都从事研发工作。其公 司主要设计ARM系列RISC处理器内核。ARM公司在全世界多个国家和地区设立有分公司。
《食品加工机械与设备》名词解释
1、不锈钢：不锈钢指耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质和酸、碱、盐等化学浸蚀性介质腐蚀的钢，又称不锈耐酸钢。
3、辊压操作：辊压(Roll) 亦称辊轧。
辊压操作是指由旋转的成对压辊对物料施以挤压、摩擦，从而使得通过辊间的物料在此作用下变形成为具有一定形状规格的产品的操作。
1、普通低合金钢：普通低合金钢是一种含有少量合金元素（多数情况下其总量W总不超过3%）的普通合金钢。
3、照度定律：照度定义是在点光源垂直照射的情况下，被照射面上的照度与光源的发光强度成正比，与光源到被照射面之间的距离平方成反比。
E=I/r2 式中: E—在点光源垂直照射情况下，被照射面的照度(勒克目)，I—点光源的发光强度(流明) ，r—点光源和被照射面间的距离(m)4、巴氏杀菌：巴氏灭菌法(pasteurization)，亦称低温消毒法，冷杀菌法，是一种利用较低的温度既可杀死病菌又能保持物品中营养物质风味不变的消毒法,现在常常被广义地用于定义需要杀死各种病原菌的热处理方法。
5、微波干燥器：微波设备主要由微波电源、微波发生器、连接波导，加热器及冷却系统等部分组成。
在微波干燥系统中，微波加热器是主要设备之一，其它还有如磁控管、功率监视器、匹配器等。
1、均质：食品加工中的均质就是指物料的料液在挤压，强冲击与失压膨胀的三重作用下使物料细化，从而使物料能更均匀的相互混合，比如奶制品加工中使用均质机使牛奶中的脂肪破碎的更加细小，从而使整个产品体系更加稳定。
牛奶会看起来更加洁白。
均质主要通过均质机来进行的。
是食品、乳品、饮料的行业的重要加工设备。
3、辐射强度点辐射源在某方向上单位立体角内传送的辐射通量，记作Ie，即Ie=dΦe/dΩ，式中dΦe是dΩ立体角元内的辐射通量。
4、真空浓缩：真空浓缩又称减压浓缩，是在较低的真空度下利用水的沸点降低原理将水分或其它溶剂蒸发掉，在工业生产中应用极为普通、保健食品生产中也采用最多。
1、宾格汉塑性流体汉塑性流体是非牛顿型流体。
ARM入门教程.pdf
目录第1章 ARM微处理器概述 51.1 ARM－Advanced RISC Machines 51.2 ARM微处理器的应用领域及特点 51.2.1 ARM微处理器的应用领域 51.2.2 ARM微处理器的特点 61.3 ARM微处理器系列 61.3.1 ARM7微处理器系列 61.3.2 ARM9微处理器系列 71.3.3 ARM9E微处理器系列 71.3.4 ARM10E微处理器系列 71.3.5 SecurCore微处理器系列 81.3.6 StrongARM微处理器系列 81.3.7 Xscale处理器 81.4 ARM微处理器结构 81.4.1 RISC体系结构 81.4.2 ARM微处理器的寄存器结构 91.4.3 ARM微处理器的指令结构 91.5 ARM微处理器的应用选型 101.6 本章小节10第2章 ARM微处理器的编程模型 112.1 ARM微处理器的工作状态 112.2 ARM体系结构的存储器格式 112.3 指令长度及数据类型 122.4 处理器模式 122.5 寄存器组织 132.5.1 ARM状态下的寄存器组织 132.5.2 Thumb状态下的寄存器组织 152.5.3 程序状态寄存器 162.6 异常（Exceptions） 182.6.1 ARM体系结构所支持的异常类型 182.6.2 对异常的响应 182.6.3 从异常返回 192.6.4 各类异常的具体描述 192.6.5 异常进入/退出小节 202.6.6 异常向量（Exception Vectors） 202.6.7 异常优先级（Exception Priorities） 212.6.8 应用程序中的异常处理 212.7 本章小节21第3章 ARM微处理器的指令系统 223.1 ARM微处理器的指令集概述 223.1.1 ARM微处理器的指令的分类与格式 223.1.2 指令的条件域 233.2 ARM指令的寻址方式 233.2.1 立即寻址 243.2.2 寄存器寻址 243.2.2 寄存器间接寻址 243.2.3 基址变址寻址 243.2.4 多寄存器寻址 253.2.5 相对寻址 253.2.6 堆栈寻址 253.3 ARM指令集 253.3.1 跳转指令 253.3.2 数据处理指令 263.3.3 乘法指令与乘加指令 303.3.4 程序状态寄存器访问指令 323.3.5 加载/存储指令 323.3.6 批量数据加载/存储指令 343.3.7 数据交换指令 353.3.8 移位指令（操作） 353.3.9 协处理器指令 363.3.10 异常产生指令 383.4 Thumb指令及应用 383.5 本章小节39第4章 ARM程序设计基础 404.1 ARM汇编器所支持的伪指令 404.1.1 符号定义（Symbol Definition）伪指令 404.1.2 数据定义（Data Definition）伪指令 414.1.3 汇编控制（Assembly Control）伪指令 434.1.4 其他常用的伪指令 454.2 汇编语言的语句格式 484.2.1 在汇编语言程序中常用的符号 494.2.2 汇编语言程序中的表达式和运算符 494.3 汇编语言的程序结构 524.3.1 汇编语言的程序结构 524.3.2 汇编语言的子程序调用 524.3.3 汇编语言程序示例 534.3.4 汇编语言与C/C++的混合编程 554.4 本章小节56第5章应用系统设计与调试 575.1 系统设计概述 575.2 S3C4510B概述 585.2.1 S3C4510B及片内外围简介 585.2.2 S3C4510B的引脚分布及信号描述 615.2.3 CPU内核概述及特殊功能寄存器（Special Registers） 675.2.4 S3C4510B的系统管理器（System Manager） 725.3 系统的硬件选型与单元电路设计 825.3.1 S3C4510B芯片及引脚分析 825.3.2 电源电路 835.3.3 晶振电路与复位电路 835.3.4 Flash存储器接口电路 855.3.5 SDRAM接口电路 895.3.6 串行接口电路 935.3.7 IIC接口电路 945.3.8 JTAG接口电路 955.3.9 10M/100M以太网接口电路 965.3.10 通用I/O接口电路 1005.4 硬件系统的调试 1015.4.1 电源、晶振及复位电路 1015.4.2 S3C4510B及JTAG接口电路 1025.4.3 SDRAM接口电路的调试 1035.4.4 Flash接口电路的调试 1055.4.5 10M/100M以太网接口电路 1055.5 印刷电路板的设计注意事项 1055.5.1 电源质量与分配 1055.5.2 同类型信号线的分布 1065.6 本章小节 106 第6章部件工作原理与编程示例 1076.1 嵌入式系统的程序设计方法 1076.2 部件工作原理与编程示例 1086.2.1 通用I/O口工作原理与编程示例 1086.2.2 串行通讯工作原理与编程示例 1116.2.3 中断控制器工作原理与编程示例 1206.2.4 定时器工作原理与编程示例 1236.2.5 GDMA工作原理与编程示例 1276.2.6 IIC总线控制器工作原理 1336.2.7 以太网控制器工作原理 138主要特性139MAC功能模块 140 带缓冲DMA接口（Buffered DMA Interface） 144以太网控制器特殊功能寄存器（Ethernet Controller Special Registers） 147MAC寄存器（Media Access Control（MAC）Register） 154以太网控制器的操作（Ethernet Controller Operation） 160发送一个帧（Transmitting a Frame） 162接收一个帧（Receiving a Frame） 1626.2.8 Flash存储器工作原理与编程示例 1626.3 BootLoader简介 1676.4 本章小节 167 第7章嵌入式uClinux及其应用开发 1687.1 嵌入式uClinux系统概况 1687.2 开发工具GNU的使用 1707.2.1 GCC编译器 1707.2.2 GNU Make 1727.2.3 使用GDB调试程序 1777.3 建立uClinux开发环境 1807.3.1 建立交叉编译器 1817.3.2 uClinux针对硬件的改动 1847.3.3 编译uClinux内核 1857.3.4 内核的加载运行 1877.4 在uClinux下开发应用程序 1887.4.1 串行通信 1907.4.2 socket编程 1957.4 .3 添加用户应用程序到uClinux 2027.4.4 通过网络添加应用程序到目标系统 2057.5 本章小结 207 第8章ARM ADS集成开发环境的使用 2098.1 ADS集成开发环境组成介绍 2098.1.1 命令行开发工具 2098.1.2 ARM运行时库 2188.1.3 GUI开发环境(Code Warrior和AXD) 2198.1.4 实用程序 2218.1.5 支持的软件 2218.2 使用ADS创建工程 2228.2.1 建立一个工程 2228.2.2 编译和链接工程 2258.2.3 使用命令行工具编译应用程序 2298.3 用AXD进行代码调试 2308.4 本章小结 233第1章 ARM微处理器概述本章简介ARM微处理器的一些基本概念、应用领域及特点，引导读者进入ARM技术的殿堂。
arms-pcr技术原理
arms-pcr技术原理ARMS-PCR技术原理引言：ARMS-PCR（Amplification Refractory Mutation System- Polymerase Chain Reaction）技术是一种用于检测特定基因突变的敏感和特异方法。
它的原理基于PCR技术，结合了引物设计和酶解耦合扩增策略。
ARMS-PCR技术具有高度特异性和较低的假阳性率，因此在临床诊断、基因研究和生物工程等领域具有广泛应用。
正文：第一步：引物设计ARMS-PCR技术的第一步是设计特异性引物。
引物是用于扩增特定序列的短DNA片段。
在ARMS-PCR中，设计引物的关键是确保对检测突变和野生型等基因型具有高度特异性。
通常，ARMS-PCR引物由两对相互补的引物组成，一个用于扩增野生型（wild-type）基因型，另一个用于扩增突变基因型。
这两对引物的设计要求：1. 引物长度大约为20个核苷酸，通常在18-25个核苷酸之间。
2. 引物的GC含量应在40-65之间。
3. 引物的3’端至少包含2个特异性碱基，以确保在目标基因型上特异性扩增。
4. 碱基的选择应避免引物间的二聚体形成和自身二聚体形成，以确保PCR 扩增效率和特异性。
第二步：PCR反应一旦设计好引物，就可以进行PCR扩增反应。
ARMS-PCR的PCR反应条件与常规PCR反应非常相似，包括反应体系、温度循环和反应时间。
PCR 反应通常包括以下步骤：1. 反应前处理：准备PCR反应体系，包括模板DNA、引物、dNTPs、酶和缓冲液。
可以根据需要确定PCR反应的体积大小，通常在10-100微升之间。
2. 初始变性：在高温（通常为95C）下加热PCR反应混合物，以使DNA 双链解离为两股单链DNA。
3. 温度循环：PCR反应通常包括30-40个温度循环。
每个循环包括以下步骤：- 双链DNA的变性：将PCR反应混合物加热至高温（通常为95C），以使DNA双链解离为两股单链DNA。