路面附着系数参照值表
路面附着系数参照值表
表六汽车滚动阻力系数参考值表
路面状况
滚动阻力系数f
良好的平滑沥青铺装路
约0.01
良好的平滑混凝土铺装路
约0.011
良好的粗石混凝土铺装路
约0.014
良好的石块铺装路
约0.02
修正好的平坦无铺装路
约0.04
修正不良的石块铺装路
约0.08
新的砂路
约0.12
砂或石质路
约0.45－0.65
0.45－0.65
0.40－0.60
焦油过多的公路
0.50－0.60
0.35－0.60
0.30－0.60
0.25－0.55
铺砂子的公路
0.40－0.70
0.40－0.70
0.45－0.75
0.45－0.75
灰渣捣实的公路
0.50－0.70
0.50－0.70
0.65－0.75
0.65－0.75
0.5
车身外板对沥青路面
0.4
车身外板对泥土路面
0.2
车身外板对车身外板
0.6
翻倒摩托车的滑行
0.55-0.7
表四摩托车的纵滑附着系数参考值表
摩托车名
只后轮制动
前后轮都制动
本田SLl25
0.31-0.40
0.53-0.67
丰田3.50
0.36-0.43
0.62-0.72
丰田XBS00R
0.35-0.42
积雪上撒上盐
0.30-0.40
积雪上撒上砂
0.35-0.45
积雪上撒上砂和盐
0.30-0.45
表三翻车时车身滑动摩擦系数参考值表
滑行条件
摩擦系数
附着系数
称为附着系数
思考
与哪些因素有关系？
• 附着系数：
附着系数由轮胎和地面共同决定，也与车速有关。
– 路面种类
沥青（干） 0.7～0.8
水泥（干） 0.8 ～
0.9
碎石（干） 0.6 ～0.7
干土 0.5 ～0.6
–路面状况
• 清洁度↓，则 ↓
• 降雨或积水，则 ↓↓，约降0.2~0.3
不少两轴汽车前，后制动器动力之比为一固定值。常用前 制动器制动力与汽车总制动器制动力之比来表明分配的比例， 称为制动力分配系数，用符号β表示。
F1
F
所有有： F1 F ，F 2 (1 )F
最后得：
F1 F 2 1
是一条经过原点的射线 ，这条直线称为实际前，后制动器 制动力分配线，简称β线。
后轴的利用附着系数的计算（后轴刚要抱死）
F 2
FXb2
(1
)
G g
du dt
(1
)
G g
zg
FZ 2
G L
(a
zhg
)
r
FXb2 FZ 2
(1 )z
(a zhg ) / L
• 附着系数：
– 轮胎气压
• 硬路面，气压↑，则 ↓，f↓ • 软路面，气压↓，则 ↑，f↑
一些高挡越野车备有中央充放气系统来调节胎压，从 而调节附着系数和滚动阻力系数。
– 轮胎花纹
• 硬路面，花纹浅、细，则 ↓ • 软路面，花纹深、粗，则 ↑ – 轮胎直径：直径大，宽度大，则 ↑
2.同步附着系数
3.利用附着系数
汽车以一定减速度制动时，除去制动强度
以外，
不发生车轮抱死所要求的(最小)路面附着系数总大于其制
路面附着系数和峰值附着系数
路面附着系数和峰值附着系数
对于驾驶员来说，了解和掌握路面附着系数和峰值附着系数的
概念至关重要。
在不同路况下，比如干燥的柏油路、湿滑的水洼路
或者积雪覆盖的路面，路面附着系数都会有所不同。
驾驶员需要根
据实际路况来调整车速和行驶方式，以确保安全驾驶。
另外，峰值附着系数也是驾驶员需要重点关注的指标之一。
在
紧急制动或者急加速时，峰值附着系数的大小直接关系到车辆的稳
定性和控制性。
如果轮胎与路面的附着力不足，就会出现打滑现象，导致车辆失控，甚至发生交通事故。
为了提高车辆的行驶安全性，驾驶员可以通过一些方法来应对
不同的路面附着系数和峰值附着系数。
首先，保持车辆轮胎的良好
状态，包括胎压、花纹深度和轮胎磨损情况。
其次，在行驶过程中，要根据路面情况适时减速、避免急刹车和急加速，确保车辆与路面
的良好接触。
总之，路面附着系数和峰值附着系数是影响车辆行驶安全性的
重要因素，驾驶员需要对其有所了解，并在实际驾驶中加以注意和
应对。
只有保持良好的驾驶习惯和对路况的敏锐感知，才能确保车辆行驶的安全和稳定。
路面附着系数参照值表
0.50－0.65
0.45－0.65
0.45－0.60
沥青
路面
新路
0.80－1.00
0.60－0.70
0.50－0.80
0.45－0.75
交通量比较小的公路
0.60－0.80
0.55－0.70
0.45－0.70
0.40－0.65
交通量比较大的公路
0.55－0.75
0.45－0.65
0.10－0.25
0.07－0.20
0.05－0.10
0.05－0.10
雪压实的路面
0.30－0.55
0.35－0.55
0.30－0.60
0.30－0.60
表二冰雪路面的汽车纵滑附着系数参考值表
状态
附着系数
新雪、接近冰的压实雪
0.1-0.2
普通雪
0.2-0.25
粗雪、开始溶解的雪
0.25-0.30
积雪上撒上盐
约0.2-0.3
0.54－0.55
表六汽车滚动阻力系数参考值表
路面状况
滚动阻力系数f
良好的平滑沥青铺装路
约0.01
良好的平滑混凝土铺装路
约0.011
良好的粗石混凝土铺装路
约0.014
良好的石块铺装路
约0.02
修正好的平坦无铺装路
约0.04
修正不良的石块铺装路
约0.08
新的砂路
约0.12
砂或石质路
约0.16
松散的砂石或粘土道路
0.65-0.76
BMW R900
0.3l-0.42
0.72-0.87
Harley DavidsonFLH
0.36-0.51
carsim路面附着系数设置
carsim路面附着系数设置在汽车模拟器中，路面附着系数是一个非常重要的参数，它直接影响着车辆在不同路况下的行驶性能和稳定性。
车辆的前进力、制动力和转向力都是通过车轮与路面之间的摩擦力产生的，而路面附着系数就是描述这种摩擦力的大小和特性的系数。
路面附着系数的大小取决于路面的状况和特性，一般来说，干燥的、平整的、清洁的路面附着系数较高，而湿滑的、不平整的、污染的路面附着系数较低。
在车辆模拟器中，为了更加真实地模拟不同路况下的行驶情况，我们需要对路面附着系数进行设置。
路面附着系数可以分为纵向附着系数和横向附着系数两个方向上的力。
纵向附着系数是车辆在加速和制动时产生的摩擦力，它直接影响着车辆的加速性能和刹车距离。
横向附着系数是车辆在转弯时产生的摩擦力，它直接影响着车辆的操控性能和稳定性。
为了更加准确地设置路面附着系数，我们需要考虑以下几个因素：1.路面湿度：湿滑的路面附着系数较低，车辆的抓地力减小，容易造成打滑现象。
因此，在模拟器中我们可以通过调整湿度参数来模拟不同湿度下的路面条件。
2.路面状况：平整的路面附着系数较高，车辆的抓地力较强，操控性能较好。
而不平整的路面附着系数较低，车辆容易受到颠簸和震动的影响而失去抓地力。
所以，在模拟器中可以通过调整路面的凹凸程度和纹理来模拟不同状况下的路面。
3.路面污染：污染的路面附着系数较低，车辆容易打滑和失控。
在模拟器中，我们可以通过调整路面清洁度来模拟不同污染程度下的路面状况。
4.轮胎类型：不同类型的轮胎具有不同的摩擦系数。
硬质轮胎通常具有较高的摩擦系数，而软质轮胎具有较低的摩擦系数。
在模拟器中，我们可以根据车辆的轮胎特性来设置合适的路面附着系数。
在模拟器中正确设置路面附着系数是非常重要的，它直接影响着车辆的行驶性能和稳定性。
如果路面附着系数设置过高，车辆容易造成过分的抓地力，导致车辆行驶缓慢或者困难。
如果路面附着系数设置过低，车辆容易造成打滑现象，导致车辆失去控制。
1.4 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
3.附着率
由附着条件可得 前轮驱动时，附着条件是
FX 2 FZ 2
令 C 2
FX 2 FZ 2
FX 1 FX 1 FZ1 令 C1 FZ 1
C 1—前轮驱动汽车驱动 轮的附着率； 前轮驱动汽车的附着条件 也可以表达为
C 2—后轮驱动汽车驱动
轮的附着率；
后轮驱动汽车的附着条件 也可以表达为
思考：为什么汽车在湿土路上容 易出现打滑现象？
2
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
2.附着条件
后轮驱动时，附着条件是
FX 2 FZ 2
Tt Tf 2 FX 2 FZ 2 r
附着条件：地面作用在驱动轮上的切向反力小于驱动
轮的附着力。
3
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
第一章 汽车动力性
第四节
汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
本节将介绍附着力、附着条件、附着率等基本概 念，分析汽车在纵向坡道上加速上坡时的受力 ，确 定汽车在不同行驶条件下的附着率。
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1
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
一、汽车行驶的附着条件 1.附着力 F
常见路面的平均附着系数
地面对轮胎切向反作
7
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
此时必须依靠越野轮胎花纹的抓地性，并与良好
的路面相配合，才能提高附着系数。
8
第四节
汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
本节内容结束
下一节
9
起步急加速。
解 释 为 什 么 ？
5
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
起步过程中，驱动轮的严重滑转会加剧轮胎的磨损。
解决方案
附着力系数
定义：附着系数，是附着力与车轮法向（与路面垂直的方向）压力的比值。
它可以看成是轮胎和路面之间的静摩擦系数。
这个系数越大，可利用的附着力就越大，汽车就越不容易打滑。
附着系数的大小，主要取决于路面的种类和干燥状况，并且和轮胎的结构、胎面花纹以及行驶速度都有关系。
一般来说，干燥、良好的沥青或混凝土路面的附着系数最大，可达0.7一0.8。
而冰雪路面的附着系数最小，最容易打滑。
、附着系数是指轮胎在不同路面的附着能力大小，也就大概相当于摩擦系数。
附着系数高的路面，车子不容易打滑，行驶安全；附着系数低的路面，车子容易打滑，比如雪地，冰面等等。
附着系数主要取决于路面的粗糙程度和潮湿泥泞程度、轮胎的花纹和气压以及车速和荷载等。
附着系数是指轮胎在不同路面的附着能力大小，也就大概相当于摩擦系数。
附着系数高的路面，车子不容易打滑，行驶安全；附着系数低的路面，车子容易打滑，比如雪地，冰面等等。
1、附着系数（K）的确定1.1 附着系数（K）应在车轮不抱死，脱开防抱死装置，并且两轮同时制动时，由车辆的最大制动速率确定*。
1.2 制动试验应在初速度约为60km/h的条件下进行。
对于车速不到60km/h的车辆，应在空载条件下（必需的试验仪器和安全设备除外），以0.9Vmax的车速试验，在整个试验过程中使用恒定的制动控制力。
1.3 为了确定车辆最大制动速率，可以通过改变前轮和后轮制动力进行一系列试验，直至找到车轮刚刚抱死的临界点**。
1.4 制动速率（Z）由车速从40km/h降到20km/h所需时间用下式确定：z=0.56/t式中t为测得的时间，s。
若车速达不到50km/h的车辆，制动速率应以车速从0.8Vmax降至（0.8Vmax－20）所需时间确定，Vmax是以km/h为单位的实测值。
Z的最大值=K2 、附着力利用率（ε）的确定2.1 附着力利用率定义为防抱死装置工作状态下的最大制动速率（Zmax）与它在脱开状态下的最大制动速率（Zm）的比值。
路面附着系数参照值表
修正不良的石块铺装路
约0.08
新的砂路
约0.12
砂或石质路
约0.16
松散的砂石或粘土道路
约0.2-0.3
0.45—
路
的公路
0.80
0.75
0.70
0.65
面
交通量比较大
0.55—
0.50—
0.45—
0.45—
的公路
0.75
0.65
0.65
0.60
新路
0.80—
0.60—
0.50—
0.45—
沥
1.00
0.70
0.80
0.75
青
交通量比较小
0.60—
0.55—
0.45—
0.40—
路
的公路
0.80
0.70
0.70
0.65—
0.65—
0.70
0.70
0.75
0.75
平坦的冰路面
0.10—
0.07—
0.05—
0.05—
0.25
0.20
0.10
0.10
雪压实的路面
0.30—
0.35—
0.30—
0.30—
0.55
0.55
0.60
0.60
表二冰雪路面的汽车纵滑附着系数参考值表
状态
附着系数
新雪、接近冰的压实雪
0.1-0.2
0.92—
1.13—
车
速
0.56
1.03
1.18
人体
微
0.64—
0.64—
0.54—
速
0.67
0.77
0.55
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表冰雪路面的汽车纵滑附着系数参考值
状附着系
0.1-0.2新雪、接近冰的压实0.2-0.25普通0.25-0.30粗雪、开始溶解的
0.30-0.40积雪上撒上
0.35-0.45积雪上撒上
0.30-0.45
积雪上撒上砂和盐
表翻车时车身滑动摩擦系数参考值
滑行条件摩擦系数
0.3-0.4
卡车的侧面车身在混凝土路面上滑行0.3 翻车的轿车在混凝土路面上滑行0.4
翻车的轿车在粗沥青路面上滑行0.5-0.7 翻车的轿车在石子路面上滑行0.5
翻车的轿车在干燥的草丛上滑行0.4
路面状况滚动阻力系数f
约 0.01 良好的平滑沥青铺装路约良好的平滑混凝土铺装路 0.011 约 0.014 良好的粗石混凝土铺装路约0.02 良好的石块铺装路
约修正好的平坦无铺装路 0.04
约0.08 修正不良的石块铺装路
约0.12 新的砂路
约砂或石质路0.16
0.2-0.3
松散的砂石或粘土道路约。