节能减排的公路拥挤车流控制技术研究
公路工程建设中的节能减排措施
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目 录
• 引言 • 节能减排原则在公路设计中的应用 • 公路建设中节能减排的施工技术 • 新型节能减排材料在公路建设中的应用 • 未来展望与结论
01
引言
节能减排在公路工程建设中的重要性
能源资源节约
节能减排是保护能源资源的重要 举措，对于公路工程建设来说， 降低能耗能减少对环境的影响，
01
能源消耗实时监测
建立能源消耗监测系统，对施工过程中的能源消耗进行实时监测和数据
记录，及时发现和解决能源浪费问题。
02 03
排放管理与报告
建立排放管理制度，对施工过程中的温室气体排放、废气废水排放等进 行定期检测和报告，确保排放符合相关法规和标准，推动施工企业采取 进一步的减排措施。
施工人员培训与宣传
VS
工业固废综合利用材料
如钢渣、矿渣等工业固体废弃物，经过适 当处理后可制成具有胶凝性能的材料，用 于公路工程建设。这类材料的应用既能降 低工业废弃物对环境的污染，又能减少天 然资源的消耗，实现资源循环利用。
05
未来展望与结论
未来节能减排技术在公路建设中的发展与应用前景
智能化技术助力节能减排
未来，借助大数据、人工智能等先进技术，可更精准地预测公路 交通流量、优化路线设计，以减少不必要的能耗和排放。
废旧材料循环利用
通过技术手段，将废旧沥青、混凝土等材料再生 利用，降低了新材料生产过程中的能耗和排放。
3
绿色施工技术推广
通过优化施工工艺、采用环保材料等措施，绿色 施工技术有效降低了公路建设过程中的环境污染 和能源消耗。
继续推进公路工程建设中节能减排工作的建议
加强政策引导与监管
公路交通运输行业节能减排问题及对策
公路交通运输行业节能减排问题及对策摘要：从经济角度来看,公路运输的节能减排是对能耗最低、排放最低的交通运输的最高要求。
碳排放过多是我国环境保护的重点,道路交通占总排放量的10%以上。
考虑到其行业的现状,减少不可再生资源的消耗,推动全面实施碳中和政策,合理利用资源,确保道路交通绿色、清洁、安全,促进我国资源节约和可持续发展。
分析公路交通运输行业节能的现状和存在的问题,提出减排策略,以确保其行业的可持续发展。
关键词：公路交通运输；污染排放；节能减排随着交通运输业的快速发展,汽车的数量不断增加,汽车在运输过程中消耗大量的能量。
它还释放出许多有毒气体,如氮,碳和硫。
这导致日益严重的能源和环境污染问题。
我国要着力发展交通运输业,积极发展绿色交通,确保交通运输业的可持续发展。
交通运输在有毒排放和能源消耗方面的发展日益重要,需要社会的广泛关注,我们必须在各个领域采取积极有效的措施,促进节能减排。
一、节能减排存在的问题近年来,一系列节能减排法规取得了显著成效,但运输中也存在一些问题,导致能源消耗高。
因此,减少道路交通的能源排放是关注和实施的难点。
一是我国道路运输减排的主要问题是其法律法规尚未健全,法律支持不足,执法薄弱。
其次,公众特别是运输行业专业人士认识不到节能减排的重要性,难以落实政府和行业对节能政策的支持,难以在交通领域采取有效、高效的措施。
三是运输行业能源消费统计基础薄弱,专业人才素质低下,缺乏能源消费统计方法和有效手段,统计质量低下。
第四,不合理的道路运输结构,比较优势尚未充分发挥。
五是交通管理不善,经营单位数量少,规模小,分散性高,资源利用不足,多式联运市场经营单位数量少,运输方式复杂多样,设计组织缺乏与高端生产开发模式的整合。
第六,道路运输协调不充分,连接方式不畅。
枢纽站场和接口系统不完善,缺乏多式联运系统,城乡交通二级结构无法保证完美融合,运输效率低下。
七是交通安全标准并不统一，各种设备使用难度大,生产使用不统一、规范化,特种车辆、大型化、厢式化发展缓慢。
公路施工节能减排降低碳排放措施
公路施工节能减排、降低碳排放措施在工程施工阶段，本着“超前计划、合理安排、科学实施”的原则，把狠抓节能降耗作为项目管理的重要一环，积极采取有效措施，为社会节约能源及降低工程成本，树立建设资源节约型、环境友好型、绿色建筑的观念。
⑴学习先进的企业管理知识，大力开发应用新技术、新设备、新工艺、新材料，采纳节能降耗的合理化建议，不断提高施工效率和经济效益。
⑵加强工程成本核算，落实奖罚措施，提供全体施工人员的成本意识、风险意识，精打细算。
⑶减少临时工程数量①合理使用土地，不多征多租。
尽可能就近租用民房，减少临建房屋。
②节约用电，加强供电设备的安装使用管理。
③合理利用既有道路，加强临时道路维修养护，减少不必要的支出。
⑷降低材料消耗①材料管理可控化：对进场的材料、要加强验收制度。
现场分类堆放整齐，料架上挂好进价标牌，材料进出和使用情况及材料价格实行动态管理。
建立限量及限额领料制度，合理备用，尽力减少剩余材料，充分利用本地资源，降低成本。
材料与设备按进度进场，减少二次搬运。
②认真做好护壁泥浆的回收、分离、再生工作，提高泥浆的重复使用率。
③每次浇筑碎方量过半时，计算较准确的硅浇注需要量，防止盲目要料造成浪费。
④节约用电、用油、用水。
办公区、生活区的水、电设施全部安装节水型水龙头和节能灯具，厕所冲水系统全部采用二次循环用水。
设立沉淀水池，使经过沉淀过滤的水用于场地清洁浇水，做到多次循环。
在场地硬化和绿化上，在保证施工生产需要的基础上，尽量少硬化多绿化，既减少支出，又达到美化环境、防止扬尘污染的目的。
⑤在保证工程安全和质量的前提下，认真回收及充分利用原材料、边角余料。
建起垃圾分拣站，专人对施工垃圾进行分拣，散落的钢筋头、木方头、铁钉全部回收。
⑥不断优化施工组织设计，使施工组织设计更趋于合理，避免因施工组织不合理造成的浪费。
⑸合理的机械人员使用计划①优先使用节能设备。
②组织精兵强将参加该项工程的建设，优化组织，加强管理，降低施工管理费。
城市交通拥堵与绿色低碳出行的解决方案研究
城市交通拥堵与绿色低碳出行的解决方案研究近年来，城市化进程快速推进，城市人口规模不断扩大，城市交通负担越来越重。
城市交通拥堵已经成为困扰城市发展的一个难题。
解决城市交通拥堵的问题，需要综合运用多种手段，而绿色低碳出行则是其中重要的一种方案。
本文针对城市交通拥堵与绿色低碳出行的问题展开研究，旨在探讨解决方案，缓解城市交通拥堵，提升城市出行的舒适度和安全性。
一、城市交通拥堵现状城市交通拥堵已经成为城市面临的严重问题，各地为此进行了大量调查分析。
在我国的一线城市，每天上下班高峰期间，人们需要在路上花费数个小时，才能到达目的地。
车辆密度大大超过了道路所能承载的上限，道路拥堵，交通事故频发，城市秩序混乱，这些都已经成为城市交通拥堵的标志。
城市交通拥堵，不仅直接影响了人们的出行安全和舒适度，也带来了诸多经济和环境问题。
拥堵造成的交通延误，直接损失了人们的时间和精力，降低了劳动效率，影响了城市经济实力的提升。
同时，高浓度的尾气排放，加剧了城市环境污染问题，破坏了城市绿色生态氛围。
二、解决方案为了缓解城市交通拥堵问题，提高城市绿色出行比例，国家政府、各地政府和企业等力量，纷纷展开了解决方案的探索和实践。
以下列举几种可行的方案。
1. 公共交通优先发展公共交通是绿色低碳出行方式里，含金量最高的方式之一。
公共交通的发展不仅符合城市绿色低碳出行的发展趋势，还可以缓解城市交通压力，改变城市拥堵的现状。
在公共交通体系方面，应当耗资用力，尽可能地延伸公共交通的路线、焕发公共交通的活力，打造便民、高效的交通服务体系。
2. 提倡共享出行共享出行是一种新型的绿色出行方式，包括共享单车、共享汽车等。
这种形式不仅可以让环保意识浸润至每位市民心中，在解决交通拥堵和能效等方面作用巨大，同时还可以解决人们日常乘车难的问题，目前已经在一些城市得到了推广。
3. 交通出行时间控制在一些地方开始进行交通出行时间控制。
例如，上海等城市，对机动车限制高峰时段通行，缓解交通拥堵问题，提高城市的出行质量。
交通运输中的能源消耗与减排研究
交通运输中的能源消耗与减排研究随着全球经济的快速发展和人口的不断增加，交通运输行业对能源的需求也日益增加。
然而，交通运输所消耗的能源往往是以化石燃料为主，导致大量的二氧化碳排放和其他有害气体的释放，严重加剧了全球温室效应和空气污染问题。
因此，深入研究交通运输中的能源消耗与减排问题，是当今社会可持续发展的一个重要议题。
首先，我们来看一下交通运输所消耗的能源。
交通运输领域主要依赖于石油类燃料，如汽油和柴油。
根据国际能源署的数据，全世界交通运输燃料消耗约占总能源消耗的27%，其中绝大部分为化石燃料。
这种依赖于化石燃料的能源结构使得交通运输行业成为全球温室气体排放的关键来源，对气候变化造成了严重影响。
然而，通过应用新技术和采取有效的措施，我们可以在交通运输中减少能源的消耗和减少排放。
一种常见的方法是推广电动车辆的应用。
电动车辆是一种以电能为动力的交通工具，与传统燃油车相比，它们不会产生尾气污染，减少了空气污染和噪音污染的问题。
此外，电动车辆的能源消耗相对较低，能够更有效地利用能源资源。
然而，电动车辆的推广也面临诸多挑战，如充电基础设施建设、电池续航里程等问题，需要政府、企业和用户共同努力解决。
另外，发展可再生能源也是解决交通运输能源消耗和减排问题的重要途径。
可再生能源是指能够源源不断地获取的能源，如太阳能、风能和水能。
将可再生能源应用于交通运输行业，例如电动汽车充电桩的太阳能充电、使用氢能源驱动的燃料电池车辆等，可以减少对石油类燃料的依赖，在一定程度上降低交通运输中的能源消耗。
同时，发展可再生能源也有助于减少温室气体排放，对缓解气候变化具有积极的作用。
此外，促进公共交通的发展也是减少交通运输能源消耗的有效途径之一。
公共交通具有较高的载客量，同一量的能源可以服务更多的人群，有效减少了私家车的使用。
同时，通过优化公共交通路线规划，增加公共交通线路的覆盖范围和频次，提高公共交通的便利性和舒适性，可以吸引更多的人主动选择公共交通出行，减少了交通拥堵和能源消耗。
公路改建节能减排措施
公路改建节能减排措施随着经济的不断发展，交通运输领域受到的关注越来越多，其中公路交通是最为广泛的一种，而无疑，公路的改造和创新是必不可少的，因此，公路改建节能减排措施也成为了一个热点话题。
节能减排意义公路交通是人们日常生活和经济活动最主要的交通方式之一，其拥有了很多优势，但同时也会带来很多环境问题，如气体排放，能源消耗等，因此，节能减排措施变得异常重要。
首先，公路改建节能减排，可以减少尾气排放，缓解大气污染问题。
大量研究表明，交通是城市空气污染最主要的源头之一，特别是城市道路上汽车尾气的贡献尤为显著。
所以，通过公路改建来减少车辆的耗油量，从而减少车辆尾气的排放，能够有效缓解大气污染问题，改善人民生活环境。
其次，通过公路改建节能减排，能够降低油耗，节省资源。
在现如今的宏观环境下，能源资源异常稀缺，国家制定了很多政策来鼓励绿色出行，如果公路改建后能够减少车辆油耗，缓解燃油需求压力，同时也能够节省能源资源。
最后，公路改建节能减排，还能促进科技创新，推进交通行业的更新换代。
因为公路改建是一个复杂系统工程，需要巨大的团队配合完成这项任务，交通又是一个高新领域，不断的科技创新和更新，必将会促进这个行业更高速，更好的发展。
减排措施公路改建节能减排措施是一个复杂的问题，需要集中各种力量，各种角度的分析，才能有效的发挥做出的作用。
智能交通系统智能交通系统是新时代发展的必然趋势，它人性化，智能化的特点大大提升了城市交通管理水平。
例如，在国外的高速公路上，出现了ETC系统，这个系统能够大幅度的缩短收费时间和路况时间，减少排队时间，缓解公路拥堵情况。
在中国，也出现了高速公路智能交通系统，通过圆通、电子警察、车道指示灯等一系列的智能设备，能够实现拥堵缓解，快速通行，缓解不必要的排污问题。
现代环保型技术现代环保型技术包括汽车尾气治理设备，减速带，可再生能源设备等。
这些技术设备能够大大缓解新老汽车污染排放问题，同时减少车辆排放，可以在一定程度上节省用油，避免排放所带来的负面影响。
高速公路设计的节能环保技术
高速公路设计的节能环保技术随着社会经济的快速发展，交通运输的需求也逐渐增多，高速公路建设成为国家基础设施建设的重点之一。
与此同时，气候变化和环保意识的增强，也提高了高速公路设计中节能环保技术的重要性。
本文将探讨当前高速公路设计中的节能环保技术及发展趋势。
一、材料节能技术高速公路建设过程中，材料的使用成为影响能源消耗和环保的重要因素。
采用低碳、环保、可回收的材料，是现代高速公路设计的一个趋势。
比如，在公路路面的材料选取中，使用具备节能、减振、防滑、长寿命等特点的新型材料，如橡胶沥青、水泥混凝土复合材料等，可有效减少制造成本，并且延长了公路使用寿命。
二、能源管理技术高速公路建设和运营的能源消耗是造成环境影响的主要原因。
为了达到能源节约和环保目的，现代高速公路设计必须使用能源管理技术。
例如，在高速公路智能化设计中，通过建立智能交通管理系统，实现高速公路各项设备的自动化、智能化监测和调节，并通过分析统计数据，及时找出能源浪费和环保问题，提出解决方案，最大程度地降低能源消耗和环境污染。
三、绿色建筑技术在高速公路设计中，绿色建筑技术的运用越来越普遍。
例如，在服务区建设和设计中，需要考虑“三废”处理、垃圾分类、水电节约等问题。
同时，对于建筑材料的选取和车站位置的选定，都可以通过科学的设计实现绿色建筑标准。
这些措施可以减少各种污染和对自然环境的影响，保护生态环境。
四、循环利用技术高速公路建设对自然环境和生态资源的破坏往往是不可避免的。
为了保证高速公路建设和运营过程中资源的可持续利用，循环利用技术成为一项重要措施。
例如，对高速公路建设过程中的废弃物进行回收和再利用，如使用废钢筋等，减少对环境造成的影响；同时利用太阳能、风能等可再生能源，有效利用自然资源。
五、智能运营技术可持续性发展日益成为各行各业的共识，智能化技术的应用为高速公路的可持续发展提供了良好的契机。
高速公路建设中的现代化智能技术包括：后台架构的数据信息处理系统和控制系统，在不同的设备上实时收集和处理高速公路运营的数据和运行状况信息；大数据分析，通过对数据的收集、处理和统计来为高速公路路况、需求、流量分析提供大数据支持；人工智能技术，能够针对交通安全、设施环境、服务质量等多种情况进行智能化管理。
交通运输行业的能源消耗与节能减排技术研究
交通运输行业的能源消耗与节能减排技术研究一、引言随着经济的发展和人口的增加，交通运输行业对能源的需求不断增长，同时也给环境带来了严重的污染问题。
全球变暖和空气污染等环境问题已经引起了国际社会的广泛关注。
因此，研究交通运输行业的能源消耗与节能减排技术，具有重要的理论和实践意义。
二、交通运输行业能源消耗现状和问题交通运输行业是能源消耗的主要领域之一，特别是在发达国家，它们的能源消耗和碳排放量占比较大。
传统的交通工具，如汽车、火车和飞机等，主要依赖化石燃料作为能源源泉。
这种能源消耗模式使得能源供应受限，同时也给环境带来了严重的污染。
因此，研究交通运输行业的能源消耗现状和问题，可为制定相关和技术改进提供依据。
三、交通运输行业的节能减排技术现状和应用为了应对交通运输行业的能源消耗和环境污染问题，人们提出了许多节能减排技术。
这些技术包括但不限于改进燃料效率、推广电动交通工具、促进可再生能源的应用以及改善交通规划等。
这些技术都有其优点和挑战，需要在实际应用中加以考虑。
1. 改进燃料效率改进燃料效率是降低交通运输行业能源消耗和减少碳排放的重要途径。
通过采用先进的动力系统、轻量材料和空气动力学设计等技术手段，可以使传统交通工具更加高效。
此外，通过提高发动机的燃烧效率，减少能量损失，也能够实现能源的节约和减排的目标。
2. 推广电动交通工具电动交通工具具有零排放、低噪音和高能效的特点，成为降低交通能源消耗和减少环境污染的重要选择。
目前，电动汽车和电动自行车等已经开始得到广泛应用。
然而，电池技术的不断改进和充电设施建设的改善仍然是电动交通工具大规模推广的关键。
3. 促进可再生能源的应用可再生能源是减少交通运输行业能源消耗和环境污染的重要手段。
通过利用风能、太阳能和水能等可再生能源，可以为交通运输提供绿色能源。
当前，太阳能充电站、风能发电站和生物质能源的应用已经在交通运输领域得到了初步尝试。
然而，如何将可再生能源与交通运输需求相匹配，是一个需要解决的问题。
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第 !" 卷
国内相关研究起步较晚# 朱超军等 ( D) 提出一种 基于实时视频处理的车辆排队长度检测方法# 对通 过固定摄像头得到的实时道路监控视频图像序列# 利用 ;% IH & 边缘检测和背景差分相结合的方式进行 车辆存在检测#利用帧间差判断车辆是否运动#从而 计算出车辆的排队长度& 胡怡玮等 ( G) 利用变权层次 % J B R 模型对驾驶员拥挤收费路径进行选 分析法和 & ( ?) 择&周俊昌等 通过交通仿真软件 $ 8 ;;8 n 对交通冲 突进行仿真#结合模糊评价法#对高速公路的冲突地 点安全状况进行了评价% 笔者在研究拥挤缓行车流交通特性基础上# 建 立了车辆起停次数模型#结合交通管理控制技术*感 应检测技术#提出了既不增加车辆通过时间*又能减 少燃油消耗的交通控制系统# 对实现高速公路节能 减排具有显著的意义%
FC控制系统参数计算方法
FD BC车辆起停次数模型 通过对车辆排队形成和消散过程进行分析 ( +*) # 将车辆从开始排队至通过交通瓶颈所需的停车次数 分为两部分% 第 + 部分为车辆开始排队至通过车流控制灯所 需的停车次数% 根据图 + 可以看出# 该部分的车辆 均处于分 批 放 行 状 态# 且 每 批 放 行 的 长 度 为 %! a %) % 第 ) 部分为车辆驶过车流控制灯至通过交通瓶 颈所需的停车次数% 由于车流在拥挤且不存在车流 交织的状况下#前车每制动或停止一次#后车也必定 会制动或停止一次% 若车辆排队长度较短# 那么某 排队车辆通过收费站所需的停车次数与该车前方车 辆数基本相等% 考虑同一批驶入该路段的车辆通过 瓶颈所需的停车次数不尽相同# 为实现整个系统起 停次数最优化# 可采用平均起停车次数对其进行分 析% 车辆从开始排队至通过交通瓶颈所需总停车次
BC拥挤车流交通特性
通过对高速公路实际情况的广泛调查分析# 总 结得到高速公路交通拥挤处的拥堵车辆有两种状 态!&熄火状态% 此状态多发生在受交通事故*严重 恶劣天气等因素影响造成的道路全封闭的情况# 拥 堵车辆长时间处于停滞状态# 驾驶人员通常会采取 熄火方式等候通行& ' 蠕动状态% 此状态多发生在 交通流量激增至大于交通瓶颈的通行能力或道路全 封闭放行初期#车流呈现为缓慢蠕动#驾驶人员通常 不会熄火#车辆半停半行% 熄火状态下#虽然没有燃油的消耗#但由于车流处 于停滞#整条公路上的出行时间成本在不断的增加&蠕 动状态下#各车辆间的车头间距小*相互作用大#大多车 辆处于紧急跟驰状态#频繁停行% 尤其是受交通事故 影响而封闭的高速公路#其交通瓶颈处车辆排队长度 高达数公里#排队等候通行的车辆走走停停*长时怠速# 造成了严重的能源浪费和空气污染%
#收稿日期)*+EF *,F *" 修订日期)*+"F *"F ++ #第一作者崔洪军" +?DE '$ #男#河北定州人#教授#博士#主要从事交通管控及规划方面的研究% : F V K B & !L =B MA +?DEZ+),' L % V % #通讯作者张志磊" +?G? '$ #男#河北邢台人#硕士研究生#主要从事交通管控及规划方面的研究% : F V K B & ! ++EGGE*"!,ZQQ' L % V %
进行研究#主要出发点是基于流体力学模拟的方法和 ' 4 0 : n : 0等(!) 利用元胞自动机来研究交通能 思想% n 够避免离散F 连续F 离散的近似过程规定车辆运动的演 化规则&对于车辆油耗方面#c ' 4 ' Y 8 6 6 ;(E) 采用了类似 的建模技术通过比油耗建立了后来成为 5 c n F E 油耗模 型基础的 1 0 3 4 . n 油耗模型& 0 ' 4 5 0 8 ;9 . T 5 : 0等(") 对车辆在不同速度*不同延误率*不同拥挤状况下的油 耗情况#进行了分析研究#并分别建立了不同影响因素 下的油耗模型&在高速公路匝道进行交通控制方面#4 ' (,) ' 9 1 < 2 . 0等 在运用匝道进行交通控制上取得了一 定的成果%
4 2( + 6 2% 9 * 5 1 ( & W . *23 4 2( '* / + * ,9 6 ;3 3 & 523 7 6 * * A ;@ < 2+ + % * ( * 5 P / 3 6 2) + 1 * R * 6 / L * 5 + & K*23 N ( * 6 '@ 4 2( / * 6 K;+ & 2(;( ,N )& / / & 2(= * , . 5 + & 2(
OC引C言
高速公路主线在道路施工*交通事故*交通需求 波动等因素的影响下#交通拥挤缓行时常发生#尤其 是在车流量较大的收费站附近# 高速公路主线车辆 受排队等候服务车辆的干扰#经常形成大规模拥挤* 频繁停行*长时怠速的现象 ( +) % 据统计#车辆起步油 耗为正常油耗的 ! _ , 倍#怠速缓行通过拥挤路段的 )* 倍#因此交通拥挤缓行会 油耗是正常通过的 +, _ 造成严重的燃油浪费% 道路运输业的节能减排在一 定程度上直接关系到道路运输业的可持续发展 ( )) % 自 )* 世纪 G* 年代以来#国外就开始对交通流理论
基于节能减排的高速公路瓶颈处拥挤车流 控制技术研究
崔洪军+ 李海南+ 张志磊) 朱敏清!
" +'河北工业大学 土木工程学院#天津 !**E*+ &)'深圳市综合交通设计研究院有限公司#广东 深圳 "+G**! & !'河北省高速公路京秦管理处#河北 秦皇岛 *",*** $ 摘要针对高速公路施工段*收费站等通行能力瓶颈路段等时常出现的车辆拥挤缓行*频繁停行*燃油急剧增加的问 题#在充分调查交通拥挤缓行时车流特征的基础上#结合交通控制*感应检测等技术#建立了基于节能减排的交通拥 挤缓行车流控制系统% 实例分析表明!该控制系统在不增加车辆通过时间的前提下#大幅减少了车辆的起停次数# 降低了燃油消耗% 关#键#词交通运输工程&交通瓶颈&拥挤缓行&交通控制&节能减排 中图分类号/ E?+' + a+)#######文献标志码1 ######文章编号+,DEF *,?, " )*+, $ *!F +)"F *E
当车辆的排队长度到达排队检测器 + 检测范围 时启动控制系统#车流控制灯配以红灯倒计时显示# 用于控制车辆的停行& 检测器 ) 测定排队长度小于 %) 时控制灯显示绿色#车辆通行#且每批放行的长度 为 %! &放行车辆形成新的队列后#控制灯将显示红色 进行截流% 通过以上控制方法# 可以使拥挤蠕动车 流变为分批放行的间断流# 防止了蠕动车流中的频 繁起步制动现象&同时驾驶员在截流状态时#可以避 免怠速采取熄火方法等候通行% 该控制系统保证了 瓶颈处时刻有车辆等候通行# 所以车辆通过交通瓶 颈所耗费的总时间不会延长% 交通控制系统具体运行流程如图 ) %
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