动态规划第4讲

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动态规划(运筹学)

动态规划(运筹学)

k阶段的允许决策集合
四、状态转移方程 sk+1与sk,xk之间必须能够建立一种明确的数量对应关系,记为
Tk(sk,xk), 即有 sk+1 = Tk(sk,xk)
这种明确的数量关系称为状态转移方程。
五、策略
由各阶段决策xk构成的决策序列,称为全过程策略,简称策略,记为
p1(s1),有
p1(s1) = { x1(s1),x2(s2),… ,xn(sn)} ∈P1
xk∈Xk
f*n+1(sn+1) = 1 积 f*k(sk)xk=∈Xok pt {vk(sk,xk) ×fk+1*(sk+1)}
k = n, n-1, …, 2, 1 k = n, n-1, …, 2, 1
11
三、基本步骤
1°建立模型
(1) 划分阶段,设定 k (2) 设定状态变量 sk
(3) 设定决策变量 xk
3) 阶段指标函数。第k阶段装载 件货物时所创的利润 。 vk xk
4) 函数的基本方程为
fk
sk
opt
xk Dk sk
vk xk fk1 sk wk xk k 1, 2,3
sk 0,1, ,6
f4
s4
0
k=3时
w3 4, v3 18
s3 0,1, , 6
x3
0,1,
六、运输时间须控制在合理范围之内(如集装箱干线船的班期)。
ZH物流公司是一家大型的集装箱多式联运经营企业,在成都设有内 陆集装箱货运站(CFS),经营成都——上海间集装箱货物运输服务,其多式 联运通道的主要节点城市为南京与郑州。现有一个货主需要将2个20英尺的集装 箱从成都运往上海,运输路线为成都-郑州-南京-上海,要求在货物起运后2530小时之内到达目的地。

04--第四章-动态规划及其应用PPT课件

04--第四章-动态规划及其应用PPT课件
❖ 如果所选定的变量不具备无后效性,就不能作为状态 变量来构造动态规划模型。
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17
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SHUFE
3)决策(decision)
❖ 所谓决策,是指对某一阶段活动初从给定的状态出发,决策
者面临若干个不同的行为方案或途径作出的一种选择。
❖ 由于实际问题千变万化,因而决策可以有形形色色的不同含 义,很难言简而概全。
❖ 在决策过程中,往往前一个阶段的决策要影响到 后一阶段的决策,从而影响整个过程。
❖ 这类把一个问题划分成若干个相互联系的阶段并 选取其最优策略的问题就是多阶段决策问题。
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一、动态规划问题提出
• 1951年,美国数学家贝尔曼(R·Bellman,1920—1984) 研究了一类多阶段决策问题的特征,提出了解决这类问 题的基本原理。在研究、解决了某些实际问题的基础上, 他于1957年出版了《动态规划》这一名著。本章将简要 介绍动态规划的思想方法及其应用。
传统的解题不同方法; 4.掌握动态规划的顺序及逆序解法。
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• 能力目标 • 1. 能够结合实际情况建立动态规划模型 ,把一个复杂的
问题,划分为一系列小问题,以便通过解这些小问题来 求得全部问题的解决 • 2. 能够应用顺序及逆序解法求解简单的投资分配问题、 货物配装问题、最短路径问题以及生产与存储问题
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6)指标函数
• 指标函数有阶段的指标函数和过程的指标函数之分。
• 阶段的指标函数是对应某一阶段状态和从该状态出发的一个 阶段的决策效果的优劣的数量指标,称为阶段指标函数Vk ,

动态规划算法教学PPT

动态规划算法教学PPT

03
动态规划算法的实现步骤
明确问题,建立数学模型
1
确定问题的目标和约束条件,将其转化为数学模 型。
2
理解问题的阶段划分,将问题分解为若干个子问 题。
3
确定状态变量和决策变量,以便描述子问题的状 态和决策。
划分阶段,确定状态变量和决策变量
01
根据问题的阶段划分,将问题分解为若干个子问题。
02
确定状态变量和决策变量,以便描述子问题的状态 和决策。
02
将子问题的最优解组合起来,得到原问题的最优解。
对最优解进行验证和性能评估,确保其满足问题的要求。
03
04
动态规划算法的优化技巧
分支定界法
分支定界法是一种求解优化问题的算 法,它通过不断生成问题的分支并确 定每个分支的界限,来寻找最优解。 在动态规划中,分支定界法可以用来 优化状态转移方程,减少计算量。
详细描述
多目标规划问题在实际生活中应用广泛,如资源分配、项目计划、城市规划等领 域都有涉及。常用的求解多目标规划的方法包括权重和法、帕累托最优解等。
多阶段决策问题
总结词
多阶段决策问题是动态规划中的一类,解决的问题需要在多个阶段做出决策,每个阶段的决策都会影响到后续阶 段的决策。
详细描述
多阶段决策问题在实际生活中应用广泛,如生产计划、库存管理、路径规划等领域都有涉及。常用的求解多阶段 决策问题的方法包括递归法、动态规划等。
特点
动态规划算法具有最优子结构、重叠 子问题和最优解性质等特征。
动态规划算法的应用领域
计算机科学
在计算机科学中,动态规划算法广泛应用于字符 串处理、排序、数据压缩和机器学习等领域。
电子工程
在电子工程中,动态规划算法用于信号处理、通 信和控制系统等领域。

动态规划(完整)

动态规划(完整)

(3) 决策、决策变量
所谓决策就是确定系统过程发展的方案,
决策的实质是关于状态的选择,是决策者从
给定阶段状态出发对下一阶段状态作出的选
择。
用以描述决策变化的量称之决策变量, 和状态变量一样,决策变量可以用一个数, 一组数或一向量来描述.也可以是状态变量
的函数,记以 xk xk (sk ) ,表示于 k 阶段状
阶段变量描述当前所处的阶段位置,一 般用下标 k 表示;
(2) 确定状态
每阶段有若干状态(state), 表示某一阶段决策 面临的条件或所处位置及运动特征的量,称为 状态。反映状态变化的量叫作状态变量。 k 阶段的状态特征可用状态变量 sk 描述;
每一阶段的全部状态构成该阶段的状态集合Sk ,并有skSk。每个阶段的状态可分为初始状 态和终止状态,或称输入状态和输出状态, 阶段的初始状态记作sk ,终止状态记为sk+1 ,也是下个阶段的初始状态。
状态转移方程在大多数情况下可以由数学公 式表达, 如: sk+1 = sk + xk;
(6) 指标函数
用来衡量策略或子策略或决策的效果的 某种数量指标,就称为指标函数。它是定义 在全过程或各子过程或各阶段上的确定数量 函数。对不同问题,指标函数可以是诸如费 用、成本、产值、利润、产量、耗量、距离、 时间、效用,等等。
• 2、在全过程最短路径中,将会出现阶段的最优路
径;-----递推性
• 3、前面的终点确定,后面的路径也就确定了,且 与前面的路径(如何找到的这个终点)无关;----
-无后效性
• 3、逐段地求解最优路径,势必会找到一个全过程
最优路径。-----动态规划
§7.1多阶段决策问题
• 动态规划是解决多阶段最优决策的方法, 由美国数学家贝尔曼(R. Bellman) 于 1951年首先提出;

中级宏观经济学之无限期动态模型与动态规划 (PPT 73页)

中级宏观经济学之无限期动态模型与动态规划 (PPT 73页)

(4.47)
再一次提醒大家,函数 v 和函数 w 是两个完全
不同的函数:函数 v 是以递归形式表述的社会计划
者最优问题中的值函数,而函数 w 是以序列形式表
述的社会计划者最优问题中的函数。
2020/6/17
第四讲 三期动态模型
25
计划者带进当前期的资本存量 k ,是过去决策的一个直接 后果,实际上凝结了所有过去决策的信息,它完全地决定 了从今往后可用于支配的资源数量。因此,它经常被称为 “状态变量(state variable)”:她完全地把当前的经济状态 刻画出来了(也就是说,计划者可以在此基础上进行未来 的选择)。变量 k 是计划者在当前所需要决定(或者说控制) 变量,因此,她经常被成为“控制变量(control variable)”, 因为,这个变量是计划者在当前能控制的变量。
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第四讲 三期动态模型
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让我们猜: v(k) A B ln(k)
(4.49)
其中,A 和 B 都是待定系数。我们可以分如下
三个步骤来解它:
第一步:给定我们猜测的 v,求解函数方程中右
边的最大化问题,也即求解:
max ln(k k) A B ln(k)
0kk
1
B
FOC k k k k
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第四讲 三期动态模型
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二、动态规划简介
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第四讲 三期动态模型
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2.1序列形式表述的社会计划 者问题
因为我们在前面已经证明了竞争均衡解 也是帕雷托最优解。因此,我们可以通 过求解社会计划者问题来获得竞争均衡 的有关数量解,这样,上面这个无限期 模型中的社会计划者最优化问题可以正 规地描述如下:

动态规划问题常见解法

动态规划问题常见解法

动态规划问题常见解法
动态规划是一种高效解决优化问题的方法。

它通常用于涉及最
优化问题和最短路径的计算中。

下面是一些常见的动态规划问题解法:
1. 背包问题
背包问题是动态规划中的经典问题之一。

其目标是在给定的背
包容量下,选择一些物品放入背包中,使得物品总价值最大。

解决
这个问题的常见方法是使用动态规划的思想,定义一个二维数组来
记录每个物品放入背包时的最大价值,然后逐步计算出最终的结果。

2. 最长公共子序列问题
最长公共子序列问题是寻找两个字符串中最长的公共子序列的
问题。

解决这个问题的常见方法是使用动态规划的思想,定义一个
二维数组来记录两个字符串中每个位置的最长公共子序列的长度。

然后通过递推关系来计算出最终的结果。

3. 矩阵链乘法问题
矩阵链乘法问题是计算一系列矩阵相乘的最佳顺序的问题。


决这个问题的常见方法是使用动态规划的思想,定义一个二维数组
来记录每个矩阵相乘时的最小乘法次数,然后逐步计算出最终的结果。

4. 最长递增子序列问题
最长递增子序列问题是寻找一个序列中最长的递增子序列的问题。

解决这个问题的常见方法是使用动态规划的思想,定义一个一
维数组来记录每个位置处的最长递增子序列的长度,然后通过递推
关系来计算出最终的结果。

以上是一些常见的动态规划问题解法。

通过灵活运用这些方法,我们可以更高效地解决优化问题和最短路径计算等相关任务。

最优控制理论及应用讲解

最优控制理论及应用讲解
多级决策过程所谓多级决策过程是指将一个过程按时间或空间顺序分为若干级步然后给每一级步作出决策在控制过程中令每走一步所要决定的控制步骤称之为决策以使整个过程取得最优的效果即多次的决策最终要构成一个总的最优控制策略最优控制方案
第4章 动态规划
求解动态最优化问题的两种基本方法:极小值原理和动态规划。
动态规划:是一种分级最优化方法,其连续形式与极小值原理相 辅相成,深化了最优控制的研究。
Optimal Control Theory & its Application
主要内容
1
多级决策过程和最优性原理
2
离散控制系统的动态规划
3
连续控制系统的动态规划
4 动态规划与变分法、极小值原理的关系
5
本章小结
Optimal Control Theory
Dong Jie 2012. All rights reserved.
Dong Jie 2012. All rights reserved.
Date: 09.05.2019 File: OC_CH4.7
Optimal Control Theory & its Application
Optimal Control Theory
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特点:1)将一个多阶段决策问题化为多个单阶段决策问题,易于分析 2)每阶段评估只与前一阶段结果有关,计算量减小
Optimal Control Theory
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Date: 09.05.2019 File: OC_CH4.5
Optimal Control Theory & its Application

运筹学动态规划

运筹学动态规划
状态转移方程为 sk1 sk yk xk 阶段指标函数:vk ( sk , xk , yk ) qk yk pk xk
基本方程为:
fk ( sk ) max{qk yk pk xk fk1 ( sk1 )}

0 yk sk 0 xk H sk yk
f1(s1 )

max
0 x1 s1
{4
x1

2s22 }

max
0 x1 s1
{4
x1

2( s1

x1 )2 }
max{4s1 ,2s12} 200
第14页 共64页
上述最短路线的计算过程可用图直观表示(标 号法),如图4-3所示,结点上方矩形内的数字表 示该点到终点的最短距离。
5
A 18
13
B1 3
7
B2
16
13
C1 6
10 3
C2
9
3
C3
4
C4
12
7
D1
2
6
D2 1
3
D3
8
图4-3
7
E1 3
该点到G点的最短距离
4
F1 4
E2 2
5
6
E3
9
例4-3 分配投资问题的逆序求解
基本方程为:

fk
( sk
)

max { g 0 xk sk
k
(
xk
)

fk 1 ( sk 1 )}
f4 (s4 ) 0
sk+1 = sk – xk
g1(x1)= 4x1
g2(x2)= 9x2
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扩展01背包问题
穷举所有阶段I {物品编号} 穷举状态j {当前背包被占用} 穷举决策k {k:=0 to w/v[i]} 根据决策转移状态到上个可以的子状
态,比较各个状态转移后的最优解f[I,j]; end; end; End;
扩展01背包问题
1、k=0时表示物品i不取,则对应的 f[I,j]=f[i-1,j]
另一种形式的程序
For i:=1 to n do for j:=1 to v[i]-1 do f[I,j]:=f[i-1,j]; for j:=v[i] to w do if f[i-1,j]>f[I,j-v[i]]+a[i] then f[I,j]:=f[i-1,j] else f[I,j]:=f[I,j-v[i]]+a[i];
2、可能出现的情况是某些性价比较高的 物品装入后导致其他性价比较低物品不能 装入,导致背包体积被浪费。所以不能再 用贪心了
3、只能用DP解决
01背包问题
For i:=1 to n do for j:=0 to w do
枚举阶段(所有物品)
枚举状态(当前背包被 占用体积)
begin
当前物品不装入背包的最大总价值就是
Begin j:=i+len-1;F[i,j]:=maxlongint; For k:=i to j-1 do If F[i,j]>F[i,k]+F[k+1,j]+a[i].x*a[k].y*a[j].y Then Begin F[i,j]:=F[i,k]+F[k+1,j]+a[i].x*a[k].y*a[j].y; End; End ;
部分背包问题算法
为了让每份背包单位体积价值最大,只要 对所有物品按照性价比从大到小排序,依 次装入物品即可,直到背包满或者没有物 品可取
01背包问题
N个物品每个有价值a[i]和体积v[i],但每 个物品不能分割(要么全部取,要么不 取),求最大的背包所含的价值。
01背包问题
1、如果不管哪个物品装入,都能恰好装 满背包,那么问题就是“背包单位体积所 含价值最大”
3、转ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ方程: F[I,j]=min{F[I,k]+f[k+1,j]+ai.x*ai.y*aj.y}
首先是两两相乘
For i:=1 to n-1 do
F[i,i+1]:=a[i].x*a[i].y*a[i+1].y;
然后是更大规模的连乘
For len:=3 to n do For i:=1 to n-len+1 do
2、k>0时,表示物品i装入了被占用j体积 的背包中有k个,这个决策对应的上个可 能的子状态是:背包被占用体积是j-v[i] (可以不管当前装入的物品i已经装入几个 了)。对应的最优解就是:f[I,j]:=f[I,jv[i]]+a[i]
初步的程序结构
For i:=1 to n do for j:=1 to w do begin f[I,j]:=f[i-1,j]; {不取当前物品i} for k:=1 to j/v[i] do if (j>=k*v[i]) and (f[I,j]<=f[I,j-v[i]]+a[i]) then f[I,j]:=f[I,j-v[i]]+a[i]; end; end;
动态规划(提高组)
绍兴柯桥中学 吴建锋
部分背包问题
N个物品,每个物品有总价值a[i]和体积 v[i],背包的总体积是W,每个物品可以部 分拿取,问最大可以获得价值。
部分背包问题
1、获取价值最大,就是在装满背包的前 提下获得总价值最大
2、要使总价值最大,显然要使单位体积 的价值含有量最大
3、因为物品可以一份份取,导致每个物 品装入时的性价比是固定的(就是a[i]/v[i])
彩石运输
阿强是一个汽车运输工,他正在给一项装饰工程运输所需 的彩色石头。这些石头的颜色各异,价格也各不相同。有 一天阿强突发奇想,他想在一堆彩石中有选择地把彩石装 上他的卡车,使得卡车上装载的石头总价值是所有装载方 案中最大的。现在有一堆彩石堆放在阿强面前,他知道任 何两块石头的颜色都是不同的,但两块颜色不同的石头的 重量和价格可能相同。
完善程序
1、初始化? Fillchar(f,sizeof(F),0)
2、最终解在哪里? F[n,w]中。因为每个阶段的f[I,j]表示的是
前i个物品装入j体积的背包中的最大值, 而不是第i个物品装入j中的最大值。
扩展01背包问题
N种物品,每种有无穷多个,价值为a[i], 单个体积为v[i],装入总体积为W的背包, 求最大价值和。
f[I,j]:=f[i-1,j]; 前i-1个物品装入背包的最大值。
if (j>=v[i]) and (f[i-1,j-v[i]]+a[i]>f[I,j])
then f[I,j]:= f[i-1,j-v[i]]+a[i]>f[I,j]
end;
把当前背包不装入和装入进行比较,哪个更大, 难度是子状态的转移,上一个子状态就是j-v[i], 因为v[i]装入前,背包被占用体积就是j-v[i]。
可以和tom问题中的状态转移联系起来,当前任务完成 的前一个子状态就是当前时刻减去当前任务占用时间
01背包的又一个程序
For i:=1 to n do Begin for j:=0 to v[i]-1 do f[I,j]:=f[i-1],j]; for j:=v[i] to w do begin if f[i-1,j-v[i]]+a[i]>f[I,j] then f[I,j]:= f[i-1,j-v[i]]+a[i]>f[I,j] end; End;
经典问题:矩阵连乘
有n个矩阵,计算他们连乘的最少乘法次 数。
输入第一行为一个整数n,表示参加连乘 的矩阵的个数,下面n行,依次给出各个 矩阵的行数和列数规模。
输出最少的乘法次数(连乘目标是只有一 个矩阵)。
输入和输出
输入: 3 1 5 5 20 20 1 输出: 105
前期分析
1、什么是矩阵乘法 2、乘法次数的统计原理
算法分析
1、阶段。分相邻二个矩阵相乘、相邻三 个相乘、……n个矩阵相乘来划分阶段。
2、状态。连乘矩阵的起始和终止编号。
3、决策。在i和j矩阵之间如何组合。
状态转移方程
1、f[I,j]表示第i个矩阵到第j个矩阵连乘的 最少次数。
2、a[i].x a[i].y表示第i个矩阵的行号和列 号
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