调功器变周期控制基本思想1
变频变压调速
第六章 交流异步电动机变压变频调速系统本章主要问题：1． 在变频调速中变频时为什么要保持压频比恒定？2． 交-直-交电压源型变频器调压、调频的有哪几种电路结构,并说明各种电压结构的优缺点。
3． SPWM 控制的思想是什么?4． 什么是1800导通型变频器？什么是1200导通型变频器？ 5． 电压、频率协调控制有几种控制方式，各有哪些特点？6． 在转速开环恒压频比控制系统中，绝对值单元GAB 的作用？函数发生器GFC 的作用？如何控制转速正反转。
7． 总结恒11U 、恒1ωg E 、恒1ωr E 三种控制方式的特点。
————————————————————————————————————————§6-1 交流调速的基本类型要求：掌握交流调速哪几种基本类型有以及各种调速方法的特点。
目的：能根据不同应用场合选择出相应的调速方式。
重点、难点：变频调速时基频以下和基频以上调速的特点 主要内容（交流调速的基本类型、变频调速的基本要求）思考： 1. 交流异步电动机调速的方式有哪几种？并写出各方式的优缺点？2. 在变频调速中变频时为什么要保持压频比恒定？教学设计：交流调速的基本类型采用多媒体课件讲授，用大量的实例，说明几种类型的应用场合。
复习感应电动机转速表达式：)1(60)1(10s n f s n n p-=-=异步电动机调速方法：⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧型变频调速：绕线式、笼：绕线式串级调速（转差电压）电磁转差离合器调转子电阻：绕线式、调压（定子电压）变转差率调速变极调速：笼型异步机异步电动机§6-2 变频调速的构成及基本要求目的、教学要求：掌握变频调速时基频以下和基频以上调速的特点 重点、难点：变频调速时基频以下和基频以上调速的特点 主要内容（变频调速的基本要求）思考：在变频调速中变频时为什么要保持压频比恒定？教学设计：教师从交流异步电动机的结构、工作原理出发，利用多媒体课件讲解。
第6章 PWM控制技术
6-22
10、换流（换相）方式的分类。 11、单相半桥电压型逆变电路的电路图，波形，及工作原理。 12、单相全桥电压型逆变电路的电路图，波形，及工作原理。（非移相调压 方式）。 13、单相桥式电流型逆变电路的电路图，及其对负载的要求。 14、电压型逆变电路中反馈二极管的作用是什么？为什么电流型逆变电路中 没有反馈二极管？ 15、PWM控制的基本原理。 16、同步调制，异步调制、分段同步调制的原理。
uo总可得到Ud和零两 种电平。
uo负半周，让V2保持 通，V1 ，V4保持断， 只控制V3。uo可得-Ud 和零两种电平。
图6－4 单相桥式PWM逆变电路
6-11
6.2.1 计算法和调制法
(2）调制原理
设调制信号ur为正弦波；载波信号uc为三角波。 利用ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。
ur正半周，V1保持通，V2保持断。
和单极性PWM控制方式对应，也是 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。
在ur的半个周期内，三角波载波不再是单 极性，而是有正有负，所得PWM波也有 正有负，其幅值只有±Ud两种电平。
u ur uc
ur正负半周，对各开关器件的控制规律相 同。
当ur >uc时，给V1和V4导通信号，给V2 和V3关断信号。 如io>0，V1和V4通，如io<0，VD1和V3导通信号，给V1 和V4关断信号。 如io<0，V2和V3通，如io>0，VD2和 VD3通，uo=-Ud 。
6-14
6.2.1 计算法和调制法
4）双极性PWM控制方式（三相桥逆变）
三相的PWM控制 公用三角波载波uc 三相的调制信号urU、 urV和urW依次相差 120°
图6-7 三相桥式PWM型逆变电路
调功器
注解： 1，P908-301 温控器的 19，20 端接热电偶，用于测量炉内温度，测得的温度与我们设定的温度 800 度比较，通过 OUT1 输出端输出在 4-20mA 变化的电流用作 SCR 的控制信号。 2，从温控器出来的 4-20mA 控制信号输入到 SCR 后，SCR 电力控制器就根据此信号改变炉内发热丝的电压，从而 改变发热丝的输出功率，维持炉内温度。 3, 此种接法属于 4-20mA 输入自动控制，简单示意图如下：
根据输出电压分布的不同，零位控制又分为分配式零位控制，既在 Tc 周期内根据输出百分比平均分布周波；时 间比例零位控制则在 Tc 周期内根据输出百分比连续接通几个周波，然后在 Tc 周期剩余的时间内连续关掉几个周波。
1
优劣性比较： 控制模式
相位控制
时间比例零位控制
分配式零位控制
优点
1，控制精度高 2，任何负载皆可控制 3，可做各种控制变化
●定电压 ●电子式 过流保护
计算机控制技术复习题
计算机控制技术复习题⼀、填空1.计算机控制技术可⽤于计算机控制系统及⾃动化仪表。
2.计算机监督系统SCC的作⽤是：按照⼀定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机。
3.闭环控制系统是指输出量经反馈环节回到输⼊端，对控制产⽣影响。
4.多路开关的作⽤是完成模拟量的切换。
5..采⽤ADC0809构成模拟量输⼊通道，ADC0809在其中起模拟量到数字量的转换和多路开关的作⽤。
7.ADC0809中EOC呈⾼电平，可以向CPU申请中断，说明转换已经结束，EOC 呈低电平，说明处于转换过程中。
8.当D/A转换器的位数多于处理器的位数时，需要两级数据缓存，数据分批传送，输⼊的所有数字位必须同时进⾏转换。
9.防⽌抖动是能否正确读取键值得必要环节，实现⽅法是可以⽤硬件电路或软件程序实现。
10.采⽤共阴极LED多位数码管显⽰时，位选信号为低电平，段选信号为⾼电平。
11.在LED多位数码管显⽰电路中，段选模型决定数码管显⽰的内容。
12..开关量控制系统中，常设有光电隔离器，起耦合、隔离和开关的作⽤。
14.⼩功率直流电机控制系统中，改变转⼦上的通电极性，以便改变电机的转向。
15..RS-232-C串⾏总线电⽓特性规定逻辑1的电平是-3V以下。
18..采⽤全双⼯通信⽅式，数据传输的⽅向性结构为可以在两个⽅向上同时传输。
20.半双⼯可以在两个⽅向上传输，但不能同时传输。
21.采⽤异步传输⽅式，设数据位为7位，1位校验位，1位停⽌位，则其通信效率为70%.22.在⼯业过程控制系统中采集的数据常掺杂有⼲扰信号，可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路来提⾼信/噪⽐。
23.标度变换就是把数字量转换成⼈们熟悉的⼗进制⼯程量。
24.使A/D转换器满量程信号达到均⼀化的含义是任何情况下A/D转换器的输⼊最⼤值都为满量程。
25.⽐例调节的强弱可调，作⽤⽐较强，⼏乎贯穿整个调节过程。
26.在计算机控制系统中，T的确定⼗分重要，原因是T太⼩，系统精度不够。
调功器
调功器字体大小：大- 中- 小wangch7535发表于09-08-21 18:41 阅读(478) 评论(0)分类：BHC6M-2型三相可控硅调功调压器是运用数字电路触发可控硅实现调压和调功。
调压采用移相控制方式，调功有定周期调功和变周期调功两种方式。
该控制板带锁相环同步电路、自动判别相位、缺相保护、上电缓起动、缓关断、散热器超温检测、恒流输出、电流限制、过流保护、串行工作状态指示等功能。
该控制板的触发有两种方式：直接触发可控硅模块、触发移相型固态继电器BHC6M-2控制板的特点：十位A/D，输出线性化程度高，输出起控点低。
BHC6M-2系列三相电力调整器（说明书中简称BHC6M-2整机）由BHC6M-2触发板、BHC6M-2专用散热器、风机、外壳等组成。
核心部分使用BHC6M-2控制板与德国西门康可控硅模块；散热系统采用高效散热器、低噪音风机。
整机带有控制板所有的功能。
整机电流容量从40A到800A有7个等级。
该电力调整器与带0-5V、4-20mA的智能PID调节器或PLC配套使用；主要用与工业电炉的加热控制、大型风机水泵软启动节能运行控制、。
负载类型可以是三相阻性负载、三相感性负载及三相变压器负载；三相负载可以是中心接地负载、中心不接地负载、内三角形负载及外三角形负载。
如：盐浴炉、工频感应炉、淬火炉温控；热处理炉温控；玻璃生产过程温控；金刚石压机加热；大功率充磁/退磁设备；半导体工业舟蒸发源；航空电源调压；真空磁控溅射电源；中央空调电加热器温控；纺织机械；水晶石生产；粉末冶金机械；隧道电窑集散温控系统；彩色显像管生产设备；冶金机械设备；交直流电机拖动；石油化工机械；电压、电流、功率、灯光等无级平滑调节，恒压恒流恒功率控制等领域。
一.技术规格1.控制板电源与功耗电源：380V AC ±10% 50HZ, 要求与负载电源同相位（取线电压）功耗：5W最大外形尺寸：长×宽×高=175×150×40mm2.控制输入4～20mA DC输入, 接收阻抗120Ω（默认输入信号，输入端子C+、C-）以下三种输入定货时需说明（输入端子也是C+、C-）：0~10V DC 输入, 输入电阻> 450KΩ0~5V DC 输入, 输入电阻> 450KΩ0~20mA DC 输入, 输入电阻> 450KΩ3.控制输出方式调压控制：连续调压调功控制：1、阻性过零调功；2、PWM占空比输出0~100%4.调节输出分辨率（采用十位A/D转换）：调相0.1°,调功10ms规格：1组常开接点，1A 250V AC 纯阻输出端子：CN8-2、CN8-311.调功/调压切换(选件)外接开关U1端：CN9-3端子，GND端：CN9-4端子U1和GND短路：调压(出厂设置), 开路：调功12.串行状态发送(选件)电流环串行状态发送，配DDR-R串行状态接收器发送端子：SD+(CN9-1)、SD-(CN9-2)五种状态输出：运行、散热器超温、过流、缺相、控制板电源13.三相相位检测三个红色LED灯指示，自动判别相位红灯亮：相电压正常；红灯灭：相电压异常14.负载电源三相380V AC ±10% 50HZ15.负载电流容量40，80, 150, 225, 300A 400 500A AC16.风机电源电压：220V AC 电流：0.5 A以下17.工作环境和存储温度温度范围：0~40℃湿度范围：90% RH最大，无结露海拔高度：1000 m以下存储温度：-10~55℃其它要求：通风良好，不受日光直射或热辐射，无腐蚀性、可燃性气体18.安装形式和要求壁挂式，垂直安装19.绝缘电阻/介电强度绝缘电阻：模块输出端与外壳，500VDC 20MΩ最小控制板电源端与外壳，500VDC 20MΩ最小控制输入端与外壳，500VDC 20MΩ最小控制板输入端与电源端，500VDC 20MΩ最小介电强度：模块输出端与外壳之间，2000VAC 1分钟⑤DCT1功能说明A．是功能选件，若需要过流保护功能或者限流功能，都必须配DCT1（订货时声明）。
几种PWM控制方法
几种PWM控制方法.t xt几种PWM控制方法引言采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。
PWM控制技术就是以该结论为理论基础,对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。
按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,既可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率。
PWM控制的基本原理很早就已经提出,但是受电力电子器件发展水平的制约,在上世纪80年代以前一直未能实现。
直到进入上世纪80年代,随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展,PWM控制技术才真正得到应用。
随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法,如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用,PWM控制技术获得了空前的发展。
到目前为止,已出现了多种PWM 控制技术,根据PWM控制技术的特点,到目前为止主要有以下8类方法。
1相电压控制PWM 1.1等脉宽PW M法[1]VV VF(Va riabl e Vol tageVaria ble F reque ncy)装置在早期是采用PAM（Puls eAmp litud e Mod ulati on）控制技术来实现的,其逆变器部分只能输出频率可调的方波电压而不能调压。
等脉宽PWM法正是为了克服PAM法的这个缺点发展而来的,是PWM法中最为简单的一种。
它是把每一脉冲的宽度均相等的脉冲列作为P WM波,通过改变脉冲列的周期可以调频,改变脉冲的宽度或占空比可以调压,采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。
调功器原理
调功器原理调功器是一种用于调节电力系统中功率因数的装置，它的作用是通过改变电路中的电感或电容来调整电路的功率因数，从而达到提高电力系统效率和稳定运行的目的。
在电力系统中，功率因数是一个非常重要的参数，它直接影响着电路的性能和稳定性。
因此，了解调功器的原理对于电力系统的设计和运行至关重要。
调功器的原理主要是基于电路中的电感和电容的特性来实现的。
在交流电路中，电感和电容都能够影响电路的功率因数，通过调节它们的数值，可以改变电路的功率因数，从而达到调节功率因数的目的。
首先，我们来看电感的作用原理。
电感是一种储存电能的元件，当电流通过电感时，会在电感中产生磁场，这个磁场会储存一部分电能。
在交流电路中，电感会对电流产生阻抗，这个阻抗会导致电流和电压之间存在相位差，从而影响功率因数。
通过改变电路中的电感数值，可以改变电路的阻抗特性，进而影响功率因数。
其次，电容也是调节功率因数的重要元件。
电容是一种储存电能的元件，当电压施加在电容上时，会在电容中储存一部分电能。
在交流电路中，电容同样会对电流产生阻抗，这个阻抗同样会导致电流和电压之间存在相位差，从而影响功率因数。
通过改变电路中的电容数值，同样可以改变电路的阻抗特性，进而影响功率因数。
因此，调功器通过改变电路中的电感或电容的数值，来调节电路的阻抗特性，从而达到调节功率因数的目的。
在实际的电力系统中，调功器通常会根据电路的实际需求来调节电感和电容的数值，以达到最佳的功率因数调节效果。
除了通过改变电感和电容的数值来调节功率因数外，调功器还可以通过其他方式来实现功率因数的调节。
比如，一些先进的调功器可以通过电子器件来实现功率因数的精确调节，这种调功器通常具有更高的精度和稳定性，能够更好地满足电力系统对功率因数的要求。
总的来说，调功器的原理是基于电路中的电感和电容的特性来实现的，通过改变它们的数值或采用其他方式来调节电路的阻抗特性，从而达到调节功率因数的目的。
了解调功器的原理对于电力系统的设计和运行至关重要，它可以帮助我们更好地理解电力系统中功率因数调节的原理和方法，为电力系统的稳定运行提供重要的理论支持。
三相电力调整器(调功器)使用说明书
目录安全及注意事项 (I)第一章H系列三相功率控制器的作用及特点 (1)1.1 作用 (1)1.2 特点 (1)第二章产品信息 (3)2.1 型号定义 (3)2.2 铭牌 (3)2.3 产品规格 (4)2.4 技术参数 (4)2.5 缩略语 (5)第三章安装及配线 (6)3.1 开箱检查 (6)3.2 使用条件 (6)3.3 安装 (7)3.4 电气配线 (7)3.5 基本接线原理图 (8)3.6 端子说明 (9)第四章显示及操作说明 (10)4.1 监控界面显示信息说明 (11)4.2 按键功能说明 (11)4.3 操作举例说明 (12)4.4 菜单 (12)4.5 控制参数A (13)4.6 显示参数B (13)4.7 保护参数C (13)4.7 保护参数C (14)4.8 高级参数D (14)第五章功率控制器功能介绍 (15)5.1 功能介绍 (15)5.2 功能参数表 (22)5.3 参数说明 (23)5.4 举例说明 (32)第六章故障处理及保养维护 (35)6.1 故障处理 (35)6.2 保养维护 (35)第七章通信说明 (37)7.1 通讯数据读写 (37)7.2 协议内容 (37)7.3 总线结构 (37)7.4 通讯帧结构 (38)7.5 MODBUS通讯协议 (38)第八章售后服务 (40)附表一 (41)I安全及注意事项危险：由于没有按要求操作，可能造成设备严重损坏或人员伤亡的场合。
注意：由于没有按要求操作可能造成中等程度伤害或轻伤，或造成物质损失的场合。
本指示对于正在工作的功率控制器非常重要，忽略这些指示可能对您造成身体损害甚至导致死亡。
○1安装控制器应安装在金属等不可燃物上，否则有发生火灾的危险。
不要安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发火灾的危险。
不要把易燃、易爆物品放在控制器附近，否则有引发爆炸的危险。
不要将螺钉、垫片等金属物掉进控制器内部，否则有引发爆炸和发生火灾的危险。
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调功器变周期和定周期控制基本思想
1，定周期基本思想就是在规定时间内导通正弦波的周波数，然后在规定时间内关断正弦波的周波数。
可以改进下把定周期的时间尽量的缩短，负载的
电流波动会减少，目前有做到调功周期为200ms
的。
2，变周期基本思想在定周期控制的基础上，随着占空比单位时间内变化时间周期，将正弦波导通数
离散化，使其不可能出现两个周波同时导通或者
两个正弦波同时截止，通过周期变化控制导通周
波数，实现调功的目的。
以50%为界限，50%以下
是每次只导通一个正弦波（20ms）,50%的时候是
周期最短的开度，导通一个正弦波，截止一个正
弦波，也就是周期为40ms,50%以上为每次只关断
一个正弦波（20ms）。
目前三相四线制的负载，
变周期得到广泛的应用，在温控效果上比较领先。
3，调功板分触发CPU和采样CPU，他们之间通过232通讯，液晶控制器上有个CPU, 液晶控制器
上的CPU和采样CPU通过485通讯。
另外液晶
控制器上有个外接控制板（DP板），DP板和液晶
控制CPU之间通过485通讯。
DP板可以和PLC
通讯，通过Profibus总线。
4，定周期和变周期控制要求可以切换。
可以在液晶控制器上选择。
具体的6个触发时序，可以做实
验调整。
通过多通道的波谱分析仪可以观察到目
前定周期6个时序给定顺序。
目前定周期的触发
时序，跟着同步电源UAB通过变压器变为~18V
通过比较器211输出的方波进行给定。
方波和同
步电源~18V之间有2ms相位差.具体的波形可以
用示波器观察到。
目前的定周期触发中，刚刚启
动的时候，有个软起过程，就是移相过程。
6个
触发时序都可以通过多通道的波谱分析仪观察
到。
5，电源可以选择开关电源，抗干扰强。
6，选择贴片封装。
7，去掉一个电压采样电路，增加一个电流采样电路。
三相电压和三相电流都需要采集。
去掉一些不必
要的拨码开关。
TIP122的散热器可以去掉，减少
体积。
具备远程4-20mA功能。
具备接收和回送。
8，另外过流和超温还有负载断线需要报警检测，需要灵敏。
目前的过流和负载断线检测不灵敏。
需
要程序上做改进。
9，可参考具体PCB原理图的各个端口。
以上是我公司技术提出的建议。
以下是我根据销售提出的：
1、负载重会出现跳闸以及现场变频器改变网电频率造成跳闸，想办法解决；
2、新做的调功板要兼容原来的（接线端子可以少）但能换新调功板；
3、可以用仪表做显示输出；
4、变周期和定周期好做可以这样，不好做就只做变周期的；
以上这些仅仅供王老师参考，并请您提供专家解决方案。
希望我们合作愉快！。