基于单片机的地铁自动门设计
基于单片机的自动门设计
基于单片机的自动门设计一、自动门的工作原理自动门的工作原理主要基于传感器的检测和单片机的控制。
通常，会在门的两侧安装红外传感器或微波传感器，用于检测人员的接近和离开。
当传感器检测到有人接近时，会将信号发送给单片机。
单片机接收到信号后，经过处理和判断，控制电机驱动电路，使电机转动，从而带动门的开启。
当人员通过后，传感器检测不到人员，单片机再次控制电机，使门关闭。
二、系统硬件设计（一）单片机选择在本设计中，选择了 STC89C52 单片机作为控制核心。
这款单片机具有性能稳定、价格低廉、易于编程等优点，能够满足自动门控制的需求。
（二）传感器模块选用红外传感器来检测人员的进出。
红外传感器通过发射红外线并接收反射回来的红外线来判断是否有人员。
当有人经过时，反射的红外线强度会发生变化，传感器输出相应的电信号。
（三）电机驱动模块为了驱动自动门的电机，采用了 L298N 电机驱动芯片。
L298N 能够提供较大的电流输出，满足电机的工作要求，并且具有良好的稳定性和可靠性。
（四）电源模块整个系统需要稳定的电源供应。
选择了合适的稳压芯片，将输入的市电转换为单片机和其他模块所需的 5V 和 12V 直流电源。
三、系统软件设计（一）主程序流程系统上电后，首先进行初始化操作，包括单片机内部寄存器的设置、传感器和电机驱动模块的初始化等。
然后进入主循环，不断检测传感器的信号，根据信号状态控制电机的转动。
（二）传感器信号处理当传感器检测到人员接近时，单片机读取传感器的输出信号，并进行滤波和去噪处理，以确保信号的准确性和稳定性。
（三）电机控制算法为了实现门的平稳开启和关闭，采用了适当的电机控制算法。
例如，在门开启和关闭的过程中，逐渐增加或减小电机的转速，避免门的突然启动和停止。
四、系统调试与优化（一）硬件调试在硬件组装完成后，首先进行硬件调试。
检查各个模块的电源供应是否正常，传感器的输出信号是否准确，电机驱动电路是否能够正常工作等。
基于单片机的地铁自动报站器的设计
基于单片机的地铁自动报站器的设计地铁系统作为城市内部交通的主要枢纽，越来越受到人们的关注。
而自动报站器作为地铁安全、舒适、便利的重要组成部分，越来越受到人们的青睐。
本文将介绍一种基于单片机的地铁自动报站器的设计方案。
一、设计思路和方案在设计方案上，我们采用一种基于单片机的自动报站器，这是一种先进、可靠、稳定的设计方案。
其基本思路是通过控制单片机上的程序，实现对地铁列车到站信息的检测、处理、转换和输出。
下面对这一方案进行具体的设计。
1. 硬件设计硬件设计部分包括传感器、显示器、控制板和电源共四个方面。
（1）传感器：在车站进行报站操作时，需要利用传感器来检测是否到站。
这里我们采用红外测距传感器来实现，在地铁到站时可以通过检测载客量和控制门的打开和关闭来实现。
（2）显示器：显示器用于显示地铁到站的提示信息。
这里我们选择彩色液晶显示屏来完成显示。
（3）控制板：控制板是整个报站器的核心部位，包括单片机、程序和其他外围设备。
这里我们采用高性能的STM32F4单片机作为控制器。
（4）电源：电源是整个报站器的动力源。
在车站的电源比较稳定时，我们可以采用交流220V电源。
在车站电源不稳定时，我们可以通过采用蓄电池或其它备用电源来实现报站器的正常运行。
2. 软件设计软件设计部分包括主控程序、传感器驱动程序和显示程序三个方面。
（1）主控程序：主控程序是整个报站器的核心，它负责实现距离检测、图像识别、数据处理和输出等功能，并确保整个系统的稳定和可靠运行。
（2）传感器驱动程序：传感器驱动程序用于实现对车站传感器的控制和相应数据的采集。
（3）显示程序：显示程序用于数据的显示和相应的控制操作。
二、系统工作原理在地铁行进过程中，当车辆到达地铁站台时，由于红外传感器的检测，主控程序会通过分析分析控制器中预设的数据来进行下一步操作。
若到站，则主控程序通过运行相应的程序来发送报站信息到液晶显示屏。
同时，主控程序进行数据存储，以备之后的管理和维护。
基于单片机的地铁自动门设计(本科毕业论文)
天津工业大学毕业设计（论文）基于单片机的地铁自动门设计姓名：院(系)别：电子与信息工程学院专业：电子信息工程班级：指导教师：职称：2011年 6月6日天津工业大学毕业设计（论文）任务书院长教研室主任指导教师毕业设计（论文）开题报告表20011年 3 月 7 日天津工业大学毕业设计（论文）进度检查记录天津工业大学本科毕业设计（论文）评阅表（设计类）天津工业大学毕业设计（论文）成绩考核表摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便生活的自动控制系统开始进入人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
本文设计了基于单片机的地铁自动门，该系统以单片机为主体，直流电机、转速测量为核心，实现地铁门的自动控制。
本设计主要应用8051作为控制核心，直流电机、红外传感器、磁开关相结合的系统。
通过单片机程序对直流伺服电机的正转、反转进行控制，从而对门进行开、关的控制；直流电机采用H桥驱动。
充分发挥了单片机的性能。
其优点是电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等，具有一定的使用和参考价值。
关键词: 8051；地铁自动门；直流电机；红外传感器；转速测量ABSTRACTWith the development of society, the progress of science and technology and people’s life level gradually improve, all sorts of convenience life automatic control system began to enter into people's lives, the automatic door systems with SCM as the core is one of them. This paper introduces the design of metro automatic door, based on single chip microcomputer as the subject in this system, dc motor, speed measurement as the core, realize the automatic control to iron.This design is mainly used the 8051 as control core, combin of DC motors, infrared sensors, magnetic switch.Making full use of the microcontroller performance. Through the microcontroller program control the dc servo motor foreward or inversion, thus control the door open or close; and close Dc motor driven adopt H bridge.Its advantage is the circuit is simple, software’s function is consummation, the control system is reliable, cost-effective is high,it has a certain use and reference value.Keywords: 8051, Metro automatic door,DC motor, Infrared sensors, Speed measurement目录第一章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 自动门的介绍 (1)1.1.2 单片机的发展 (3)1.1.3 电机自动控制系统的应用和发展 (4)1.2 课题研究的意义和目的 (6)第二章自动门系统方案 (7)2.1 设计思想和整体框图 (7)2.2 器件选型 (7)第三章自动门系统的硬件设计 (9)3.1 系统硬件整体逻辑设计 (9)3.2 控制器单元的硬件设计 (9)3.3 直流电机驱动模块 (15)3.4 检测模块 (19)3.5转速测量模块 (20)第四章软件设计 (23)4.1 整体程序流程图 (23)4.2 功能模块设计 (23)4.2.1 PWM信号发生程序设计 (23)4.2.2 转速测量模块程序设计 (26)第五章设计仿真与分析 (29)5.1 仿真软件介绍 (29)5.2 整体分析 (30)5.3 软件调试 (32)5.4 硬件仿真 (32)总结 (33)参考文献 (34)附录 (35)谢辞 (48)第一章绪论现代社会是一个快速发展的信息化社会，随着科学技术的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。
PLC的地铁自动门控制系统的设计
PLC的地铁自动门控制系统的设计PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于控制工业自动化系统的计算机技术。
地铁自动门控制系统是一项重要的工程，负责确保地铁乘客的安全进出。
本文将重点介绍PLC的地铁自动门控制系统的设计。
首先，地铁自动门控制系统设计需要考虑以下几个方面：1.安全性：地铁自动门控制系统的设计应考虑乘客的安全。
系统应具备紧急停止按钮、防夹手装置以及安全门传感器等安全保护机制。
2.可靠性：由于地铁每天均有大量人员和车辆进出，自动门控制系统应具备稳定可靠的性能，以确保系统平稳运行。
3.效率：为了减少乘客的等待时间，控制系统应具备快速响应的能力。
系统应能根据地铁运行的实时情况，合理调整自动门打开和关闭的速度。
4.自适应性：地铁自动门控制系统应具备自适应性能，能根据外部环境变化，自动调整门的打开和关闭时间。
例如，在高峰期，自动门关闭的时间可以适当延长，以确保安全。
在设计PLC的地铁自动门控制系统时，可以遵循以下步骤：步骤一：需求分析首先需要明确自动门控制系统的需求，包括自动门的尺寸、运行速度、安全要求等。
同时，需考虑地铁站点的特点，包括客流量峰值、运营时间等，以便系统能够满足实际需求。
步骤二：硬件选型根据需求分析的结果，选择适合的PLC硬件设备。
硬件设备应具备高性能、稳定可靠，并且能够满足自动门控制系统的需求。
此外，还需选择合适的传感器和执行器，用于检测外界情况和控制门的运行。
步骤三：编写PLC程序根据需求分析的结果，编写PLC程序以实现自动门控制。
程序应包括自动门的开关控制、门的状态监测、安全保护等功能。
在编写程序时，应充分考虑系统的安全性、可靠性和效率。
步骤四：系统测试在完成PLC程序编写后，进行系统测试。
测试应包括正常运行测试和紧急停止测试。
通过测试可以验证系统的功能和性能，并对系统进行调整和优化。
步骤五：系统部署和运行根据测试结果，对系统进行必要的调整和优化后，进行系统的部署和运行。
轨道车辆电动自动控制门系统设计
长春工业大学毕业设计、毕业论文题目轨道车辆电动自动控制门系统设计学院电气与电子工程学院专业班级自动化指导教师XX姓名XX2016年6月日指导教师签字：2016年6月日评阅人签字：2016年6月日摘要电动自动控制门系统是轨道交通车辆的重要部分之一，它的可靠性直接关系着乘客的安全。
目前国内的高铁动车组多数采用单翼塞拉门，地铁采用双翼对开门。
国内常用的自动门主要是气动门，例如单翼气动塞拉门、双翼气动内藏式对开门，电动门作为一种新型的自动门系统，也逐渐被推广应用。
本次设计是轨道车辆电动自动门控制系统，采用光电漫反射开关作为传感器，通过接收器接收发射器发出的光线，当乘客反射回发射器发出的光线时，光电漫反射开关探测到的距离变少，光电漫反射开关立即发出开关信号，立即其转化为电讯号，进而传给单片机。
驱动装置采用直流电机作为门。
系统通过单片机控制直流电机，使门自动打开，当乘客进门后使门自动关闭，并且通过光电漫反射开关检测防止夹人现象。
本课题主要实现光电漫反射开关阻拦和基于AT89C51的单片机控制系统。
关键词：轨道车辆；自动门；AT89C51Rail vehicle electric automatic control system designAbstractElectric automatic control door system is one of the important parts of rail transit vehicles, its reliability is directly related to the safety of the passengers. At present most of the domestic high-speed rail EMU with single sliding plug door to open the door, the subway with double leaves sliding door. The automatic door is mainly pneumatic door, such as wing gas dynamic sliding plug door, aerodynamic wings built-in to open the door, electric door as a new type of automatic door system, is gradually being popularized and applied.Rail vehicle electric automatic door control system adopts photoelectric diffuse reflective switch as a sensor, the design, the light received by the receiver from the transmitter, when passengers reflected back to the transmitter to send out light, photoelectric diffuse reflective switch to detect the distance becomes less, photoelectric switch immediately issued a signal switch immediately its transformation for telecommunications number, and then transmitted to the single chip microcomputer. The driving device adopts a DC motor as a door. System through the MCU to control the DC motor, so that the door automatically open, after the passenger through door to automatically close the door, and through the photoelectric diffuse reflection switch detection to prevent the phenomenon of clamp people wounding. The main task of this paper is to realize the control system of photoelectric diffuse reflection switch blocking and AT89C51 based single chip microcomputer.Keywords: Automatic door rail vehicles；microcontroller；AT89C51目录第一章绪论 (1)1.1 论文选题背景及研究意义 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 论文研究的主要内容 (4)第二章方案论证 (6)2.1 系统设计要求 (6)2.2 系统方案论证 (6)2.2.1 单片机选择论证 (8)2.2.2 传感器选择论证 (8)2.3 总体方案设计图 (11)第三章硬件电路设计 (12)3.1 电动自动门工作原理 (12)3.2 系统原理框图 (12)3.3 AT89C51单片机系统 (13)3.3.1 单片机AT89C51各个引脚的作用 (15)3.3.2 AT89C51主要特性 (16)3.3.3 晶振电路设计 (16)3.3.4 复位电路设计 (17)3.3.5 报警显示电路设计 (18)3.4 “看门狗”监控控制电路 (18)3.5 RS－485通信 (19)3.5.1 总线驱动器芯片SN75176 (19)3.5.2 RS-485方式构成的多机通信原理 (20)3.6 光电漫反射开关 (21)3.7 BISS0001芯片介绍和典型电路 (22)3.7.1 BISS0001的内部 (22)3.7.2 BISS0001的特点 (23)3.7.3 BISS0001管脚图 (23)3.7.4 BISS0001管脚说明 (23)3.7.5 BISS0001工作原理 (24)3.8 电机控制单元设计 (26)3.8.1 LM629的特点 (27)3.8.2 LM629的引脚图及引脚功能 (27)3.8.3 LM629的系统框图 (28)3.9 直流电机驱动 (29)3.9.1 LMD18200主要特性 (30)3.9.2 LMD18200典型应用 (30)3.9.3 LMD18200内部结构和引脚说明 (30)3.9.4 LMD18200工作原理 (32)第四章软件设计 (33)4.1 系统软件结构 (33)4.2 各部分程序设计 (33)总结 (36)致谢 (38)附录1 程序清单 ..................................................................................................................... .40附录2 原理图 .. (46)第一章绪论1.1 论文选题背景及研究意义近年来无论是国内还是国外，未来在不断的城镇化进程中，轨道交通装备都将扮演着十分重要的角色，市场发展空间巨大。
基于单片机的地铁自动门设计仿真
基于单片机的地铁自动门设计仿真【摘要】随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便生活的自动控制系统开始进入人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
本文设计了基于单片机的地铁自动门，该系统以单片机为主体，直流电机、PWM调速、转速测量为核心，并检测地铁到站时是否稳定并与屏蔽门相重合，关门后发出报警声，提示乘客地铁即将启动，提高了乘客安全进出的保证，实现了地铁门安全的自动控制。
【关键词】8051；地铁自动门；直流电机；防挤压保护；转速测量0.引言高速轨道客车，特别是地铁已成为人们生活中重要的交通工具之一。
自动门是地铁车身的一个重要部分，随着人们对生活质量要求的逐步提高，使地铁的自动门控制系统向着智能化、集约化方向发展，并以实现最大的安全性、应用性和方便性为目标。
我国电控电动自动门技术还处在比较低的研究水平上。
为了使地铁自动门能够更好的为地铁服务，得到一种电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高的地铁自动门系统，本文研究一种双翼对开式自动门控制系统，实现了安全开门控制和防挤压等功能。
该系统以8051作为控制核心，直流电机、防挤压模块、限位开关等硬件相结合的系统。
1.地铁自动门设计思路本系统共有检测模块、主控制模块、驱动模块、执行模块、报警模块等。
首先地铁到站时通过测速仪检测地铁的车速，当车速为零时，即地铁停车稳定，再利用激光收发器，在屏蔽门上安装信号发射装置，在车门上安装接收装置。
当地铁到站时车门与屏蔽门重合，车门上的接收装置接收到信号开启车门，先开车门再开屏蔽门。
自动门快速打开，然后保持开门状态（保持时间由程序设定），开门保持状态结束后，自动门慢速关闭，如果在关门过程中遇到障碍物时，系统将控制自动门重新快速打开，然后保持开门状态，当开门保持状态结束后，自动门将重新慢速关闭。
当自动门到达关门的限位位置时，发出关门信号，蜂鸣器报警三声，提醒乘客车门已经关闭，地铁马上要启动，同时，关闭屏蔽门。
基于单片机的地铁自动报站器的设计
基于单片机的地铁自动报站器的设计一、引言随着城市的发展和人口的增加，地铁成为了现代城市中不可或缺的一部分。
为了提高地铁的运行效率和乘客的出行体验，地铁自动报站器的设计成为了一个重要的任务。
本文将介绍基于单片机的地铁自动报站器的设计方案。
二、设计思路地铁自动报站器的设计需要考虑到以下几个方面：车辆位置的精确获取、车站信息的存储和显示、报站信息的播放等。
基于这些需求，我们可以采用单片机作为控制核心，配合GPS模块、存储器和音频输出模块，实现地铁自动报站器的功能。
三、系统组成1. 单片机：选择适合的单片机作为控制核心，负责整个系统的控制和数据处理。
2. GPS模块：用于获取车辆的实时位置信息，精确到经度和纬度。
3. 存储器：用于存储车站信息和报站信息，包括站名、站序和报站语音文件等。
4. 音频输出模块：用于播放报站信息，将存储在存储器中的报站语音文件输出到扬声器。
四、系统原理1. GPS模块获取车辆位置信息：GPS模块通过接收卫星信号，获取车辆的经度和纬度信息，并通过串口将数据传输给单片机。
2. 存储器存储车站和报站信息：车站信息和报站信息预先存储在存储器中，包括每个车站的站名、站序和报站语音文件。
3. 单片机处理数据：单片机接收到GPS模块传来的位置信息后，通过与存储器中的车站信息进行比对，确定车辆当前所在的车站。
4. 音频输出模块播放报站信息：单片机根据当前车辆所在的车站，从存储器中读取对应的报站语音文件，通过音频输出模块将报站信息播放出来。
五、系统特点1. 高精度：通过GPS模块获取车辆的实时位置信息，可以实现对车辆位置的精确监控。
2. 灵活性：车站信息和报站信息可以预先存储在存储器中，可以根据实际需要进行修改和更新。
3. 实时性：系统能够实时获取车辆的位置信息，并根据位置信息播放相应的报站信息，提高乘客的出行体验。
4. 可扩展性：系统可以根据需要进行扩展，可以加入其他功能模块，如实时显示车站信息、乘客查询等。
基于单片机的自动门控制系统设计
基于单片机的自动门控制系统设计
基于单片机的自动门控制系统设计主要包括以下几个方面：
1. 系统硬件设计：
- 选择合适的单片机，如常见的51系列单片机或者Arduino开发板。
- 连接门控制电路和传感器电路，如红外传感器、超声
波传感器或者光电开关等，用于检测门口的人员或物体。
- 连接电机驱动电路，用于控制门的开关动作。
2. 系统软件设计：
- 编写单片机的控制程序，根据传感器的信号判断门口
的人员或物体情况，控制门的开关动作。
- 设计门的开关逻辑，如通过红外传感器检测到有人靠
近门口时，自动打开门；当人离开门口一段时间后，自动
关闭门。
- 考虑到安全性，可以设置门的开关延时，避免频繁开
关导致的安全问题。
3. 系统测试和调试：
- 在硬件连接完成后，对系统进行测试和调试，确保传
感器和电机的正常工作。
- 通过调试程序，验证门的开关逻辑是否正确，检查是
否存在潜在的问题。
4. 系统扩展和优化：
- 根据实际需求，可以添加其他功能，如声音提示、显
示屏显示等，提升系统的用户体验。
- 对系统进行优化，如增加电池供电功能，以应对断电情况。
需要注意的是，具体的设计方案会根据实际情况而有所不同，上述仅为一个基本的设计框架，具体的细节需要根据实际需求和硬件条件进行调整和完善。
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基于单片机的地铁自动门设计篇一：基于单片机的地铁自动门
设计
(本科毕业论文)
天津工业大学
毕业
设计
（
论文
）
基于单片机的地铁自动门设计
姓名：
院(系)别：电子与信息工程学院
专业：电子信息工程
班级：指导教师：职称：
2011年 6月6日
天津工业大学毕业设计（
论文
）任务书
院长教研室主任指导教师
毕业设计（论文）开题
报告
表
20011年 3 月 7 日
天津工业大学毕业设计（论文）进度检查记录
天津工业大学本科毕业设计（论文）评阅表
（设计类）
篇二：古泽华--基于单片机地铁自动门设计
毕业论文任务书
题目：基于单片机的地铁自动门设计
学生姓名：古泽华
指导教师：李洪岩
专业班级：B11自动化1班
二级学院：电气与信息工程学院
2014 年 11 月
(1) Intel Corporation. The Intel Xscale Microarchitecture technical.
(2) AT89C51 DATA SHEEP Philips Semiconductors 1999.dec 篇三：基于单片机的自动门设计
单片机原理及系统课程设计
专业：电气工程及其自动化
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
兰州交通大学自动化与电气工程学院
2014 年 1 月 17 日
1、设计题目
基于单片机的车库自动门的设计
2、设计目的
（1)制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《单片机技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握单片机应用系统的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事电子电路设计、研发电子产品打下良好的基础。
(2)设计一个具有特定功能的自动车库门。
该车库门在有人来时（进门或出门）开门，无人时关门延迟，关门中途来人，立即开门。
3、整体设计
方案
3.1 硬件总体设计
硬件系统总体设计如图1所示。
3.2 设计电路框图和原理
红外自动门控制系统的硬件组成如图2所示。
本系统主要由
AT89C51单片机及其外围电路、红外检测电路，门行程检测电路、步进电机控制电路、故障检测电路、故障显示电路、控制方式切换电路等七部分组成。
单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动门运行，当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应的控制方式。
如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向打开，当系统出现故障，进入故障处理程序。
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后
通知
马达运行，同时监控马达转数，以便
通知
马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器做出判断，如需关门，通知马达作
反向运动，关闭门扇。
感应自动门的种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机作为设计
的重点。
平移式自动门机组由以下部件组成：
(1)主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大
规模集
成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过
主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
(2)感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的
物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
(3)动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
(4)门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使
其按特定方向行进。
(5)门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动
门扇运行。
(6)下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行
时出现前后门体摆动。
(7)当门扇要完成一次开门与关门。
系统硬件框图如图2所示：
4 自动车库门的软件设计
4.1 系统软件设计流程图
整个系统软件主要由主程序、开门子程序、关门子程序、T0中断服
务程序、T1中断服务程序、外部中断服务子程序组成。
主程序主要
是完成系统进行初始化、中断设置等功能。
程序设计中设置了一个
外部中断0，它保证红外自动门能够在无人操控情况下自动运行，
主要功能是当检测到有人出入门时，启动电机，从而实现自动开关
门的目的。
2
4.2 各部分程序流程设计（见附录a）
在开门过程中首先进行门状态检测，根据所检测到的信号判断自动
门上次停机所处位置。
根据检测结果确定门此刻应运行方式，如检
测出门是半开状态，门直接转入加速开门的过程。
如检测出门是全
开状态，门转入延时开门过程。
如检测出门是全关状态，那么在检
测到有人出人时，门会缓慢打开，之后加速运行，接着减速运行，
最后电机停止运转，门由于惯性缓慢关闭。
自动门开门后暂停一段
时间，然后关门。
关门是开门的一个反过程，它经过慢速运行、加
速运行、减速运行、惯性运动直至停止这几个过程。
在自动门关闭
过程中当系统接收到由红外线传感器电路发出的有人出入的信号时，门会重新打开。
与开门情况不同的是当在关门过程中检测到故障信
号时门会朝反方向运动，将门打开，这样可以排除因自动门遇到障
碍物或人身体而产生故障信号使整个系统停止工作的可能。
为了运行过程可靠，在以不同速度运行过程中，对运行时间做了安
全设置，当在开门状态下检测到运行时间超过安全时问或系统出现
故障时，程序转人故障处理程序。
4.3 自动车库门的原理图
图3自动车库门的原理图
3
4.4仿真图
图4自动车库门的仿真图
4.5主程序（见附录b）
4.6 功能说明
（1) 有人来时（进门或出门）开门。
当人走到离门不远的时候时，安装在门上侧的热释红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动链开门。
（2）无人时关门延迟,当热释收发装置没有检测到有人在离门1m的范围内，将延迟1秒启动电动机带动传动链关门。
（3）关门中途来人，立即开门。
当启动电动机带动传动链关门时，感应探头突然检测到在离门1m的范围内有人，则立即停止电动机关门，启动电动机带动传动链开门。
4.5 调试
调试为了确保该门控系统的安全高效运行必须满足下列条件：
（1）大门的结构必须适合于自动控制特别要注意滚轮的直径必须与
需要控制的大门重量相匹配其尺寸和重量符合有关技术规范之规定。
（2）确保大门在滑动过程中不发生倾斜。
（3）确保大门活动平稳准确在整个移动过程中不出现任何不正常的
摩擦
4
《
基于单片机的地铁自动门设计
》出自：
干货资源社。