2283机构学与机器人学考试大1
精选机器人基础考试试题重点1)资料word
精选机器人基础考试试题重点1)资料word（二）简答题1.智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？答:推理判断、记忆2.机器人分为几类？答:首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。
1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。
3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。
也有根据环境而改变动作的机器人。
其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。
3. 机器人由哪几部分组成？机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
4. 什么是自由度？答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。
5. 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？答:机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。
在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。
但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。
2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。
定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。
重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。
3）工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。
4）速度；速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。
5)承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
机器人考试一级试题答案
机器人考试一级试题答案一、单选题（每题2分，共10题，满分20分）1. 机器人的英文单词是什么？A. RobotB. AndroidC. AutomatonD. Cyborg答案：A2. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 中国B. 英国C. 美国D. 日本答案：B3. 以下哪个不是机器人的三大定律之一？A. 机器人不得伤害人类，或因不作为使人类受到伤害。
B. 机器人必须服从人类的命令，除非这些命令与第一定律相冲突。
C. 机器人必须保护自己的存在，只要这种保护不与第一或第二定律相冲突。
D. 机器人必须无条件服从人类。
答案：D4. 机器人的控制系统通常由哪两部分组成？A. 传感器和执行器B. 硬件和软件C. 电源和电池D. 处理器和存储器答案：B5. 机器人的传感器主要用来做什么？A. 存储数据B. 执行任务C. 感知环境D. 显示信息答案：C6. 以下哪个不是机器人的常见应用领域？A. 制造业B. 医疗C. 教育D. 金融答案：D7. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人的体积B. 机器人的重量C. 机器人可以独立移动的关节数D. 机器人的能源消耗答案：C8. 机器人的编程语言通常不包括以下哪个？A. PythonB. C++C. JavaD. HTML答案：D9. 机器人的人工智能主要依赖于哪种技术？A. 机器学习B. 深度学习C. 神经网络D. 所有以上答案：D10. 机器人的能源通常来源于哪里？A. 太阳能B. 电池C. 燃料D. 所有以上答案：D二、多选题（每题3分，共5题，满分15分）1. 机器人的主要组成部分包括哪些？A. 结构系统B. 感知系统C. 执行系统D. 控制系统答案：ABCD2. 机器人的传感器可以感知哪些类型的信息？A. 视觉信息B. 声音信息C. 温度信息D. 压力信息答案：ABCD3. 机器人的应用领域包括哪些？A. 工业生产B. 家庭服务C. 医疗手术D. 军事侦察答案：ABCD4. 机器人的编程可以采用哪些语言？A. PythonB. C++C. JavaD. Lisp答案：ABCD5. 机器人的能源系统可以包括哪些类型？A. 电池B. 太阳能C. 燃料电池D. 无线能量传输答案：ABCD三、判断题（每题1分，共5题，满分5分）1. 机器人只能执行简单的重复性任务。
机器人学导论考试
机器人学导论考试一、机器人学简介机器人学是一门融合了物理、电子、计算机、机械、控制、自动化、系统科学等多学科的交叉学科，主要研究机器人的设计、制造、控制、算法、应用和实现的技术。
机器人学的发展是以机器人的技术进步为基础的，机器人技术的发展是以现代计算机技术为基础的。
机器人学的发展目标是使机器人获得自主性、智能性和可靠性，从而使机器人能够完成更复杂的任务。
机器人学的主要研究内容包括机器人的结构设计、运动学和动力学、机器人控制、机器人感知、机器人导航、机器人仿真、机器人系统建模、任务规划、机器人程序设计等。
二、机器人结构设计机器人结构设计是机器人学的基础，是构建机器人的基础，是实现机器人功能的基础，是机器人技术的重要内容。
机器人结构设计的目的是构建能够完成特定任务的机器人系统，考虑机器人的功能、结构、尺寸、重量、强度、精度和稳定性等因素，设计出能够完成特定任务的机器人系统结构。
机器人结构设计的关键是机器人的运动学和动力学，它们可以帮助设计者更好地理解机器人的运动特性，从而设计出更加合理的机器人结构。
三、机器人运动学和动力学机器人运动学和动力学是机器人学的重要研究内容，是研究机器人的运动的学科。
机器人运动学的主要内容是机器人的运动学分析，即研究机器人的运动轨迹、位置、速度和加速度等。
机器人动力学的主要内容是研究机器人的动力学特性，即研究机器人的动力学模型、力学特性、力学参数等。
机器人运动学和动力学的研究可以帮助设计者更好地理解机器人的运动特性，从而设计出更加合理的机器人结构。
四、机器人控制机器人控制是机器人学的重要研究内容，是指通过控制机器人的运动来完成特定任务的技术。
机器人控制的主要内容包括机器人的运动控制、机器人的位置控制、机器人的力控制、机器人的视觉控制、机器人的任务控制等。
机器人控制的目标是控制机器人完成特定任务，从而实现机器人的自主性、智能性和可靠性。
五、机器人感知机器人感知是机器人学的重要研究内容，是指机器人感知环境的技术。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)如图，使用下列物品时哪个是费力杠杆？（）1.试题编号：20231124135745231试题类型：单选题标准答案：B2. 下列日常生活物品，具有传动链的是？（）试题编号：20231124135731905试题类型：单选题标准答案：B3. 使用镊子时，下列哪个点相当于杠杆的支点？（）试题编号：20231124135753967试题类型：单选题标准答案：A 4.如图，说法错误的是？（ ）试题编号：20231124135757223试题类型：单选题标准答案：B5.关于蜗轮蜗杆，说法正确的是？（ ）试题编号：20231124135743615试题类型：单选题标准答案：A下图四个单摆只有摆长不同，那么摆动周期最小的是？（）6.试题编号：20231124135730147试题类型：单选题标准答案：D7. 以下哪个选项是齿轮传动的优点？（）试题编号：20231124135748874试题类型：单选题标准答案：C8. 下列哪个是省力杠杆？（）试题编号：20231124135718114试题类型：单选题标准答案：B如图，使用撬棍相当于应用了？（）9.试题编号：20231124135742959试题类型：单选题标准答案：A如图，沿着斜面拉同一重量的物体，以下哪个更省力？（）10.试题编号：20231124135729118试题类型：单选题标准答案：D11. 滑轮组是由动滑轮和什么组成的？（）试题编号：20231124135750292试题类型：单选题标准答案：B如图，盘山公路应用了什么机构来省力？（）12.试题编号：20231124135728586试题类型：单选题标准答案：A如图，定滑轮有几个？（）13.试题编号：20231124135730882试题类型：单选题标准答案：B14. 关于履带，说法正确的是？（）试题编号：20231124135700410试题类型：单选题标准答案：B如图，放在地面上的物体哪个最稳定？（）15.试题编号：20231124135752383试题类型：单选题标准答案：A16. 关于小朋友荡秋千，说法正确的是？（）试题编号：20231124135744761试题类型：单选题标准答案：C如图，这是什么零件？（）17.试题编号：20231124135748554试题类型：单选题标准答案：B）18. 机器人结构中，相当于人的感觉器官的是？（试题编号：20231124135734176试题类型：单选题标准答案：C下列哪个是机器人？（）19.试题编号：20231124135727883试题类型：单选题标准答案：D下列哪个图片是齿轮垂直啮合？（）20.试题编号：20231124135742919试题类型：单选题标准答案：C21. 使用定滑轮的目的是?（）试题编号：20231124135730133试题类型：单选题标准答案：B使用下列工具时，应用了斜面原理的是？（）22.试题编号：20231124135756688试题类型：单选题标准答案：A23. 关于轮轴的描述，下列说法错误的是？（）试题编号：20231124135730305试题类型：单选题标准答案：D24. 关于齿轮传动说法正确的是？（）试题编号：20231124135748905试题类型：单选题标准答案：B下图中所有物体重量相等，哪个不能省力？（）25.试题编号：20231124135730884试题类型：单选题标准答案：A26. 按照外形分，下列哪项不属于齿轮的分类？（）试题编号：20231124135718146试题类型：单选题标准答案：C27. 下列能省力的是？（）试题编号：20231124135748445试题类型：单选题标准答案：B28. 关于自行车链条和链轮，说法正确的是？（）试题编号：20231124135700378试题类型：单选题标准答案：D29. 下列物品应用了齿轮的是？（）试题编号：20231124135745513试题类型：单选题 标准答案：D30.下列哪个工具是羊角锤？（ ）试题编号：20231124135758924试题类型：单选题 标准答案：D二、多选题(共5题，共20分)31.在一定条件下，下列可以省力的有哪些？（ ）试题编号：20231124135745591试题类型：多选题 标准答案：A|C|D32. 机器人常见的驱动方式有哪些？（ ）试题编号：20231124135755350试题类型：多选题标准答案：A|B|C如图，大齿轮是主动轮，小齿轮是从动轮，关于该齿轮组说法正确的有哪些？（）33.试题编号：20231124135756987试题类型：多选题标准答案：A|D下列图片中的物体利用三角形稳定性的有哪些？（）34.试题编号：20231124135754205试题类型：多选题标准答案：B|C35. 以下哪些属于链传动的零部件？（）试题编号：20231124135718996试题类型：多选题标准答案：A|C三、判断题(共10题，共20分)36. 生活中只有省力杠杆。
2023年5月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(一级)真题及答案
2023.5青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）一、单选题（共30题，共60分）1 .机器人的电源相当于人类的？（）［单选题］*A.大脑B.皮肤C血管D心脏√2 .如图哪个工具是羊角锤？（）［单选题］*A.aB.bC.cD.d√d-FCb4eA.aB.b√C.cD.d4.如图要想从地面爬到M点，哪条路最省力？（）［单选题］* A.a√B.bC.c5.下列哪个齿轮组是齿轮垂直啮合？（）d U J u［单选题］*A.aB.bC.c√D.d6 .如图可以配合该工具使用的零件是？（）［单选题］*abedA.a√B.bC.c7 .如图，该工具是？（）［单选题］*A.钳子8 .螺丝刀C.羊角锤D.扳手√8.下列哪个是机器人？（）A.aB.bC.c√［单选题］*［单选题］*A.杠杆√B.齿轮C.斜面D.滑轮［单选题］*A.这是齿轮传动B.这是链传动√C.两个轮子转向相反D.这是蜗轮蜗杆11.下列机构不能省力的是?()［单选题］*10如图，下列说法正确的是？()A.斜面B.定滑轮√C.动滑轮D.杠杆12如图，这是？（）A.齿轮垂直啮合B.齿轮平行啮合√C.蜗轮蜗杆传动D.链传动13.下列齿轮组起加速作用的是？（）［单选题］*A.主动轮18齿，从动轮6齿√B.主动轮6齿，从动轮18齿C.主动轮18齿，从动轮18齿D.主动轮6齿，从动轮6齿14 .下列哪个建筑不是三角形结构？（）abed ［单选题］*A.aB.bC.c√D.d15 .下图中有几个定滑轮？（）⅛~⅛⅛■F［单选题］*A.0个B.1个C.2个D.3个√16 .如图，以下哪个工具是费力杠杆？（）%VC∣，r［单选题］*A.aB.bC.c√D.d17 .关于履带说法正确的是?（）［单选题］*A.使用履带会让车体容易打滑B.使用履带有助于防滑C.履带会增大车体对地面的压强√D.履带的长度无法调节18如图，使用银子时相当于使用费力杠杆，它的支点是？（）A.a√B.bC.cD.d19如图，单摆的运动周期与下列哪个因素相关？（）［单选题］*A.摆锤的颜色B.摆锤的味道C.摆线的颜色D.摆线的长度√20.如图盘山公路是什么的应用？（）［单选题］* A.杠杆B.定滑轮C.动滑轮D.斜面√21如图，水龙头的把手相当于?()［单选题］*A.轮轴√B.齿轮C.动滑轮A.aB.bC.cD.d√23如图，关于该机构说法正确的是？A.这是平行啮合的齿轮B.这是蜗轮蜗杆机构√D.定滑轮22.以下选项中，没有应用轮轴的是？ C d ［单选题］* ［单选题］*A.滑轮B.轮轴C.杠杆√D.齿轮25如图，天平相当于？（）3A.省力杠杆B.费力杠杆C.等臂杠杆√D.轮轴 C.a 是主动件 D.b 是从动件 ［单选题］*26.关于齿轮传动说法正确的是？（）［单选题］*A.大齿轮带动小齿轮起加速作用√B.小齿轮带动大齿轮起加速作用C.传动比无法计算D.齿轮传动容易打滑27.在小朋友荡秋千时，下列说法正确的是？（）［单选题］*A.秋千在最低点时速度最快√B.秋千在最低点时速度最慢C.秋千在最低点时速度为OD.秋千在最高点时速度最快28.如图，齿数相等的两个齿轮啮合，下列说法正确的是？（）［单选题］*A.起加速作用B.起减速作用C.传动比是1:1VD.两齿轮旋转方向相同29.关于自行车链条和链轮说法正确的是？（）［单选题］*A.链条长度不能调节B.链条和链轮可以不在同一平面内安装C.大链轮和小链轮转向相反D.大链轮和小链轮转向相同√30.如图国旗杆上用于改变施力方向的零部件是？（）［单选题］*A.动滑轮B.定滑轮√C.轮轴D.齿轮二、多选题（共5题，共20分）31.下列哪三项属于机器人的组成部分？（）*A.传感部分√B.控制部分√C.塑秘ψ壳D.机械部分√A.a√B.b√C.cD.d√33 .如图使用开瓶器说法正确的是？（）A.这是省力杠杆√B.这是等臂杠杆C.在这个杠杆中，动力臂大于阻力臂√D.在这个杠杆中，阻力臂大于动力臂34 .如图关于动滑轮说法正确的有哪些？（）*A.可以用来省力√B.不能用来省力C.施加力F时,动滑轮位置相对木板移动√D.施加力F时，动滑轮位置相对木板固定不动35 .如图，关于自行车下列说法正确的有？（）*A.a处采用三角形结构增加稳定性√B.a处采用平行四边形结构增加稳定性Cb处轮胎上制作花纹是为了防止打滑VD.c处采用了链传动√三、判断题36 .电能不可能转化为机械能。
机器人一级考试试题答案
机器人一级考试试题答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分是？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 传感器、控制器、驱动器D. 传感器、处理器、执行器答案：A2. 机器人的传感器主要用来做什么？A. 执行任务B. 接收指令C. 感知环境D. 存储数据答案：C3. 下列哪个不是机器人的执行器？A. 电机B. 气缸C. 传感器D. 舵机答案：C4. 机器人编程中，通常使用哪种语言？A. 英语B. 汉语C. PythonD. 法语答案：C5. 机器人的运动控制通常涉及到哪些算法？A. 线性代数B. 微积分C. 机器学习D. 所有以上答案：D6. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的关节数量B. 机器人可以识别的颜色数量C. 机器人可以执行的任务数量D. 机器人可以感知的环境因素数量答案：A7. 机器人视觉系统主要用来做什么？A. 导航B. 识别物体C. 执行任务D. 存储数据答案：B8. 机器人的路径规划通常需要考虑哪些因素？A. 障碍物B. 路径长度C. 能耗D. 所有以上答案：D9. 机器人的力控制通常用于哪些场景？A. 精细操作B. 搬运重物C. 快速移动D. 所有以上答案：A10. 机器人的人工智能主要体现在哪些方面？A. 自主决策B. 学习能力C. 环境适应性D. 所有以上答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分是传感器、控制器和______。
答案：执行器2. 机器人的传感器可以感知环境的______、______和______。
答案：光线、声音、温度3. 机器人编程中，Python语言因其______和______而受到广泛使用。
答案：易读性、灵活性4. 机器人的运动控制算法需要考虑机器人的______和______。
答案：动力学、运动学5. 机器人的自由度决定了其______和______。
答案：灵活性、复杂性6. 机器人视觉系统通过______和______来识别物体。
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题(含答案)
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.关于使用动滑轮说法正确的是？（）A. 是否省力与动滑轮的颜色有关B. 可以改变力的大小C. 不能省力D. 动滑轮的位置固定不动试题编号：20230310142611319试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2.以下说法正确的是？（）A. 齿轮平行啮合两齿轮转向相反B. 齿轮垂直啮合两齿轮转向相同C. 链传动中链轮转向相反D. 链传动中传动链和链轮可以不在同一平面内试题编号：20230310142611899试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.以下哪个工具无法改变施力大小？（）A. 斜面B. 动滑轮C. 定滑轮D. 费力杠杆试题编号：20230310142611444试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.下列物品应用了平行四边形不稳定性的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610600试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.如图该零件可以配合下列哪个工具使用？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610366试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.在理想状态下，以下哪个单摆运动周期最长？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610460试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.如图拉动同样重量的物体，最省力的是？（）A. aC. cD. d试题编号：20230310142611225试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.当小朋友荡秋千到最低点时，下列说法正确的是？（）A. 这时速度为0B. 这时动能最大C. 这时势能最大D. 这时速度最慢试题编号：20230310142610694试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：9.如图，该零件上的螺旋是_____的变形？（）A. 斜面B. 杠杆C. 滑轮D. 轮轴试题编号：20230310142610647试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.下列齿轮组起加速作用的是？（）A. 主动轮12齿，从动轮6齿B. 主动轮6齿，从动轮12齿C. 主动轮12齿，从动轮12齿D. 主动轮6齿，从动轮6齿试题编号：20230310142611773试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.如图，b是主动件，下列说法正确的是？（）A. a是蜗杆B. c是一个冠齿轮C. d是一个平齿轮D. d和c属于平行啮合试题编号：20230310142611695试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A是否评分：已评分评价描述：12.如图，该齿轮组中两个齿轮齿数相等，关于该齿轮组下列说法正确的是？（）A. 起加速作用B. 起减速作用C. 传动比是1:1D. 两轮旋转方向相同试题编号：20230310142611366试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.如图，人用棍子翘石头，阻力作用点是？（）A. a点B. b点C. c点D. d点试题编号：20230310142611038试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：14.下列物品没有应用轮轴的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611178试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.如图可以配合该工具使用的零件是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610319试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：16.如图使用方向盘相当于使用了？（）A. 轮轴B. 齿轮C. 斜面D. 滑轮试题编号：20230310142610507试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.如图从山底爬到山顶走哪条路最省力？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611116试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.下列哪个是机器人? （）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610116试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.机器人的控制器相当于人类的？（）A. 大脑B. 皮肤C. 血管D. 心脏试题编号：20230310142610147试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.如图下列哪个是轮轴？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610991试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：21.下图是齿轮垂直啮合的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611413试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. b是蜗杆B. a是蜗杆C. a是主动件D. c是主动件试题编号：20230310142610882试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.关于杠杆说法正确的是？（）A. 指甲刀是费力杠杆B. 核桃钳是费力杠杆C. 筷子是省力杠杆D. 开瓶器是省力杠杆试题编号：20230310142611069试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：24.如图，关于该传动方式说法正确的是？（）A. 传动链和链轮必须在同一平面内安装B. 链条长度不能调节C. a链轮和c链轮转动方向相反D. 这是齿轮传动试题编号：20230310142611946试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.如图，使用力F拉动物体，关于该场景说法正确的是？（）A. 使用了轮轴来省力B. 使用了轮轴来费力C. 使用了动滑轮D. 使用了斜面试题编号：20230310142610929试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：26.关于链传动下列说法正确的是？（）A. 一条传动链只能配两个链轮B. 链轮的转向一定相同C. 链传动传动比无法计算D. 链条长度无法调节试题编号：20230310142611820试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：27.下图中有几个定滑轮? （）A. 0个B. 1个C. 2个D. 3个试题编号：20230310142611272试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.关于齿轮传动说法正确的是？（）A. 齿轮传动的传动比可以计算B. 齿轮传动适合远距离传动C. 齿轮传动容易打滑D. 平行啮合的齿轮转动方向相同试题编号：20230310142611867试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：29.如图，该工具是？（）A. 钳子B. 螺丝刀C. 羊角锤D. 扳手试题编号：20230310142610273试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.如图盘山公路应用了？（）A. 杠杆B. 轮轴C. 斜面D. 滑轮试题编号：20230310142610554试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.如图，关于天平说法正确的有？（）A. 这是省力杠杆B. 这是费力杠杆C. 这是等臂杠杆D. 天平相当于杠杆，动力臂等于阻力臂试题编号：20230310142611538试题类型：多选题标准答案：C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：32.以下属于平齿轮的有哪些？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610413试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|A是否评分：已评分评价描述：33.机器人的常见驱动方式为？（）A. 电力驱动B. 气压驱动C. 液压驱动D. 手动驱动试题编号：20230310142610194试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.关于定滑轮的特征说法正确的有哪些？（）A. 可以用于省力B. 无法改变力的大小C. 可以改变力的方向D. 无法改变力的方向试题编号：20230310142611491试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：35.下列方式能准确无误地传递动力的是？（）A. 蜗轮蜗杆传动B. 齿轮平行传动C. 齿轮垂直啮合D. 链传动试题编号：20230310142611742试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.放置在地面上的物体，降低重心，能增加它的稳定性。
2023年12月全国青少年机器人技术等级考试一级理论真题
2023.12 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷〔一级〕分数：100 题数：45一、单项选择题(共 30 题，共 60 分)1. 如以下图，该齿轮是？〔C〕A.冠齿轮B.蜗轮蜗杆C.平齿轮D.伞齿轮2.关于齿轮，以下说法错误的选项是？〔B 〕A.在齿轮的整个圆周上轮齿的总数称为齿数B.两齿轮平行啮合转动方向一样C.同轴齿轮转速一样D.同轴齿轮角速度一样3.以下关于滑轮组说法正确的选项是？〔A 〕A.滑轮组可以省力B.滑轮组确定可以省力的作用距离C.承受滑轮组省力时，绕线方式对省多少力没有影响D.滑轮组的定滑轮越多，越省力4.关于滑轮，以下说法错误的选项是？〔 C〕A.滑轮的实质是变形的杠杆B.中心轴的位置固定不变的滑轮是定滑轮C.动滑轮可以省功D.定滑轮不能省力5.关于齿轮传动，以下说法正确的选项是？〔D 〕A.大齿轮带动小齿轮可以减速B.两个一样齿轮啮合可以加速C.多个齿轮平行传动时，全部齿轮转动方向一样D.同轴齿轮，齿轮越大，线速度越大6.以下哪个是省力杠杆？〔B 〕A.筷子B.瓶起子C.钓鱼竿D.天平7.以下哪项不属于摩擦力？〔 D〕A.滚动摩擦B.滑动摩擦C.静摩擦D.转动摩擦8.在杠杆中，杠杆围着转动的点是？〔 A〕A.起点B.支点C.力臂D.力矩9.自行车轮胎上设置花纹的目的是？〔 D 〕A.美观，没有其他用途B.警示其他车辆C.减小轮胎与地面的摩擦D.增大轮胎与地面的摩擦10.以下工具是费力杠杆的是？〔 B〕A.瓶起子B.镊子C.指甲钳D.定滑轮11.以下哪个选项不是力的三要素？〔 C〕A.力的作用点B.力的方向C.施力物体和受力物体D.力的大小12. 以下选项中传动比最大的齿轮组是？〔D 〕A. 主动轮齿数是 6，从动轮齿数是 12B. 主动轮齿数是 12，从动轮齿数是 6C. 主动轮齿数是 18，从动轮齿数是 6D. 主动轮齿数是 6，从动轮齿数是 1813. 13.A. a 图是定滑轮B. b 图是动滑轮C. a 图可以省力D. b 图可以省力14. 关于简洁机械，以下说法正确的选项是？〔D 〕A. 轮轴确定可以省力B. 斜面可以省功C. 滑轮组由两个动滑轮组成D. 定滑轮可以转变力的作用方向15. 1 5. 如以下图，以下说法中错误的选项是？〔 C 〕轮轴相当于变形的杠杆，以以下图利用轮轴提起水桶，动力作用点是？〔C 〕A. aB. bC. cD. d16.以下哪项不是工业机器人的特点？〔D 〕A.能够代替人类在有害场所从事危急工作B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性C.能高强度地从事单调简洁的劳动D.对医生供给有效的帮助17.关于斜面，以下说法正确的选项是？〔A 〕A.等高的斜面，斜面越长越省力B.斜面不是简洁机械C.斜面省力与斜面的倾斜程度无关D.斜面确定可以省距离18.以下哪个机械构造确定不能用来省力？〔 A〕A.定滑轮B.滑轮组C.省力杠杆D.轮轴19.以下工具哪个应用了轮轴？〔D 〕A.钳子B.斧子C.水杯D.手摇柄20.以下选项中，利用四边形的不稳定性的有？〔 C〕A.埃菲尔铁塔B.钢架桥C.伸缩门D.起重机21.关于链传动说法错误的选项是？〔 D〕A.传动比的计算与齿轮传动相像B.链轮转动方向一样 C.链传动比齿轮传动更适合远距离传动 D.可以不在同一平面内传动22. 22.A.a B.b C.c D.d23. 23.A.F 1 B.F 2 C.F 3 D.F 424. 依据外形分，以下哪项不属于齿轮的分类？〔C 〕A.蜗轮 B.冠齿轮 C. 动滑轮以下哪个是机器人？〔 A 〕以以下图中，吊起物体不能省力的是？〔 B 〕D.圆柱齿轮25. 25.A.a 图中使用的是动滑轮 B.b 图中使用的是定滑轮 C.c 图中的滑轮可以省力 D.d 图中的滑轮可以省力的作用距离26. 以下哪项是由于重力产生的现象？〔 A 〕A.飞流直下三千尺 B.把橡皮筋拉长，松手后橡皮筋恢复原来的长度 C.在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离 D. 用力踢足球，足球发生形变27. 两个齿轮平行啮合，以下说法正确的选项是？〔 B 〕A.两个齿轮的转动方向一样 B.两个齿轮的转动方向相反 C.主动轮为 20 齿，从动轮为 24 齿，该齿轮组起加速作用 D. 主动轮为 20 齿，从动轮为 12 齿，该齿轮组起减速作用28. 28.A. 滑轮如以下图，以下说法正确的选项是？〔B 〕 以以下图中的工具利用了那种原理？〔 C 〕B.螺旋C.斜面D.轮轴29.关于力，以下说法中错误的选项是？〔 C〕A.力的作用是相互的B.力的单位是牛顿C.摩擦力的方向永久向上D.重力的方向指向地心30.有关轮轴以下说法错误的选项是？〔 C〕A.汽车的方向盘是轮轴B.轮轴是能连续转动的杆杠C.轮轴的外形确定是圆形D.动力作用在轴上不能省力二、多项选择题(共 5 题，共 20 分)31.以下相互啮合的齿轮中，不能增加速度的有哪些？〔ABD 〕A.8 齿齿轮带动 40 齿齿轮B.8 齿齿轮带动 8 齿齿轮C.12 齿齿轮带动 8 齿齿轮D.12 齿齿轮带动 20 齿齿轮32.以下哪些是对机器人评价的标准？〔ABD 〕A.智能B.机能C.化学能D.物理能33.关于齿轮传动的说法正确的选项是？〔 AC〕A.齿轮传动不适合远距离传递动力B.齿轮传动必需在同一平面内传递动力C.齿轮传动可以较为准确地传递动力D.齿轮传动中，相互啮合的两个齿轮齿数必需全都34.以以下图中，定滑轮有哪些？〔BC〕A. aB. bC. cD.没有定滑轮35.以下哪些属于链传动的零部件？〔AC 〕A.链轮B.皮带轮C.传动链D.皮带三、推断题(共 10 题，共 20 分)36.角速度是指圆周运动中单位时间内转过的圈数。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2283机构学与机器人学考试大纲
1．闭卷考试2．考生可带计算器和绘图工具
二、考试题型：
1．填空和选择题（15~20分）2．问答题（10~20分）3．分析计算题（40~60分）4．论述题（10~15分）
三、考试内容/提纲：
机构分析：
包括结构分析和运动分析，即机构和机械系统的组成、运动的确定性、自由度分析和计算、位移/速度/加速度的分析和计算。
机构综合：
包括结构综合（型综合和尺度综合）和运动综合。
机构的动力分析：
运动方程、等效力/力矩、等效惯量/质量、多刚体系统的受力分析
刚体的运动：
旋转矩阵、刚体的线性移动和旋转运动、齐次坐标与坐标变换、刚体的位姿描述机器人结构：
机器人机构的组成、类型、坐标形式、常用的传动方式
机器人运动学：
操作臂的正运动学、操作臂的逆运动学求解、操作空间、雅可比矩阵和奇异性机器人静力分析：
连杆的受力和平衡方程、等效关节力、雅可比矩阵与对偶关系
机器人动力学：
操作臂的拉格朗日方程、牛顿-欧拉方程
机器人控制：
二阶线性系统的描述与控制、单关节的建模和控制、运动控制与PID控制、常用的机器人控制方法、操作臂的位置/力混合控制
机器人传感器：
位置（线位移和角位移）传感器、速度传感器、力传感器、视觉传感器、姿态传感器。