Matlab频谱分析程序
利用Matlab绘制正弦信号的频谱图并做相关分析
利用Matlab绘制正弦信号的频谱图并做相关分析一、作业要求：1、信号可变（信号的赋值、相位、频率可变）；2、采样频率fs可变；3、加各种不同的窗函数并分析其影响；4、频谱校正；5、频谱细化。
二、采用matlab编写如下程序：clear;clf;fs=100;N=1024; %采样频率和数据点数A=20;B=30;C=0.38;n=0:N-1;t=n/fs; %时间序列x=A*sin(2*pi*B*t+C); %信号y=fft(x,N); %对信号进行傅里叶变换yy=abs(y); %求得傅里叶变换后的振幅yy=yy*2/N; %幅值处理f=n*fs/N; %频率序列subplot(3,3,1),plot(f,yy); %绘出随频率变化的振幅xlabel('频率/\itHz');ylabel('振幅');title('图1：fs=100，N=1024');grid on;%两种信号叠加，x=A*sin(2*pi*B*t+C)+2*A*sin(2*pi*1.5*B*t+2.5*C); %信号y=fft(x,N); %对信号进行傅里叶变换yy=abs(y); %求得傅里叶变换后的振幅yy=yy*2/N; %幅值处理f=n*fs/N; %频率序列subplot(3,3,2),plot(f,yy); %绘出随频率变化的振幅xlabel('频率/\itHz');ylabel('振幅');title('图2：fs=100,N=1024，两种信号叠加');grid on;%加噪声之后的图像x=A*sin(2*pi*B*t+C)+28*randn(size(t));y=fft(x,N);yy=abs(y);yy=yy*2/N; %幅值处理subplot(3,3,3),plot(f(1:N/2.56),yy(1:N/2.56));xlabel('频率/\itHz');ylabel('振幅');title('图3：fs=100,N=1024混入噪声');grid on;%改变采样点数N=128N=128;n=0:N-1;t=n/fs; %时间序列x=A*sin(2*pi*B*t+C); %信号y=fft(x,N); %对信号进行傅里叶变换yy=abs(y); %求得傅里叶变换后的振幅yy=yy*2/N; %幅值处理f=n*fs/N; %频率序列subplot(3,3,4),plot(f(1:N/2.56),yy(1:N/2.56)); %绘出随频率变化的振幅xlabel('频率/\itHz');ylabel('振幅');title('图4：fs=100，N=128');grid on;%改变采样频率为200Hz时的频谱fs=400;N=1024;n=0:N-1;t=n/fs;x=A*sin(2*pi*B*t+C); %信号y=fft(x,N); %对信号进行快速傅里叶变换yy=abs(y); %求取傅里叶变换的振幅yy=yy*2/N; %幅值处理f=n*fs/N;subplot(3,3,5),plot(f(1:N/2.56),yy(1:N/2.56)); %绘出随频率变化的振幅xlabel('频率/\itHz');ylabel('振幅');title('图5：fs=400，N=1024');grid on;%加三角窗函数fs=100;N=1024; %采样频率和数据点数n=0:N-1;t=n/fs; %时间序列x=A*sin(2*pi*B*t+C); %信号window=triang(N);%生成三角窗函数x=x.*window';%加窗函数y=fft(x,N); %对信号进行傅里叶变换yy=abs(y); %求得傅里叶变换后的振幅yy=yy*2/N; %幅值处理f=n*fs/N; %频率序列subplot(3,3,6),plot(f(1:N/2.56),2*yy(1:N/2.56)); %绘出随频率变化的振幅xlabel('频率/\itHz');ylabel('振幅');title('图6：fs=100,N=1024,加三角窗函数');grid on;%加海明窗函数后的频谱fs=100;N=1024;n=0:N-1;t=n/fs;x=A*sin(2*pi*B*t+C); %信号window=hamming(N);%生成海明窗函数x=x.*window';%加窗函数y=fft(x,N); %对信号进行快速傅里叶变换yy=abs(y); %求取傅里叶变换的振幅yy=yy*2/N; %幅值处理f=n*fs/N;subplot(3,3,7),plot(f(1:N/2.56),1.852*yy(1:N/2.56)); %绘出随频率变化的振幅xlabel('频率/\itHz');ylabel('振幅');title('图7：fs=100，N=1024,加海明窗函数');grid on;%加汉宁窗函数后的频谱fs=100;N=1024;n=0:N-1;t=n/fs;x=A*sin(2*pi*B*t+C); %信号window=hanning(N);%生成汉宁窗函数x=x.*window';%加窗函数y=fft(x,N); %对信号进行快速傅里叶变换yy=abs(y); %求取傅里叶变换的振幅yy=yy*2/N; %幅值处理f=n*fs/N;subplot(3,3,8),plot(f(1:N/2.56),2*yy(1:N/2.56)); %绘出随频率变化的振幅xlabel('频率/\itHz');ylabel('振幅');title('图8：fs=100，N=1024,加汉宁窗函数');grid on;三、运行结果如下：四、分析与结论：1）从所做图像可以看出，信号的幅值均小于真实值，说明在截断信号时存在泄露。
实验2利用MATLAB分析信号频谱及系统的频率特性
实验2利用MATLAB分析信号频谱及系统的频率特性引言：在信号处理和通信领域中，频谱分析是一项非常重要的技术。
频谱分析可以帮助我们了解信号的频率特性，包括频率成分和幅度。
MATLAB是一款功能强大的数学软件，提供了多种工具和函数用于信号处理和频谱分析。
本实验旨在通过MATLAB分析信号频谱及系统的频率特性，深入理解信号处理和频域分析的原理和应用。
实验步骤：1.生成一个信号并绘制其时域波形。
首先，我们可以使用MATLAB提供的函数生成一个信号。
例如，我们可以生成一个用正弦函数表示的周期信号。
```matlabt=0:0.001:1;%时间范围为0到1秒，采样率为1000Hzf=10;%信号频率为10Hzx = sin(2*pi*f*t); % 生成正弦信号plot(t,x) % 绘制信号的时域波形图title('Time domain waveform') % 添加标题```2.计算信号的频谱并绘制频谱图。
使用MATLAB中的FFT函数可以计算信号的频谱。
FFT函数将信号从时域转换为频域。
```matlabFs=1000;%采样率为1000HzL = length(x); % 信号长度NFFT = 2^nextpow2(L); % FFT长度X = fft(x,NFFT)/L; % 计算X(k)f = Fs/2*linspace(0,1,NFFT/2+1); % 计算频率轴plot(f,2*abs(X(1:NFFT/2+1))) % 绘制频谱图title('Frequency spectrum') % 添加标题```3.使用MATLAB分析系统的频率特性。
MATLAB提供了Signal Processing Toolbox，其中包含了分析系统频率特性的函数和工具。
```matlabHd = designfilt('lowpassfir', 'FilterOrder', 6,'CutoffFrequency', 0.3, 'SampleRate', Fs); % 设计一个低通滤波器fvtool(Hd) % 显示滤波器的频率响应``````matlab[W,F] = freqz(Hd); % 计算滤波器的频率响应plot(F,abs(W)) % 绘制滤波器的振幅响应title('Frequency response of lowpass filter') % 添加标题```实验结果：运行上述代码后，我们可以得到如下结果：1.时域波形图2.频谱图3.滤波器频率响应讨论与结论：本实验通过MATLAB分析信号频谱及系统的频率特性，深入理解了信号处理和频域分析的原理和应用。
利用Matlab进行频谱分析的方法
利用Matlab进行频谱分析的方法引言频谱分析是信号处理和电子工程领域中一项重要的技术，用于分析信号在频率域上的特征和频率成分。
在实际应用中，频谱分析广泛应用于音频处理、图像处理、通信系统等领域。
Matlab是一种强大的工具，可以提供许多功能用于频谱分析。
本文将介绍利用Matlab进行频谱分析的方法和一些常用的工具。
一、Matlab中的FFT函数Matlab中的FFT（快速傅里叶变换）函数是一种常用的频谱分析工具。
通过使用FFT函数，我们可以将时域信号转换为频域信号，并得到信号的频谱特征。
FFT 函数的使用方法如下：```Y = fft(X);```其中，X是输入信号，Y是输出的频域信号。
通过该函数，我们可以得到输入信号的幅度谱和相位谱。
二、频谱图的绘制在进行频谱分析时，频谱图是一种直观和易于理解的展示形式。
Matlab中可以使用plot函数绘制频谱图。
首先，我们需要获取频域信号的幅度谱。
然后，使用plot函数将频率与幅度谱进行绘制。
下面是一个示例：```X = 1:1000; % 时间序列Y = sin(2*pi*10*X) + sin(2*pi*50*X); % 输入信号Fs = 1000; % 采样率N = length(Y); % 信号长度Y_FFT = abs(fft(Y)); % 计算频域信号的幅度谱f = (0:N-1)*(Fs/N); % 频率坐标plot(f, Y_FFT);```通过上述代码，我们可以得到输入信号在频谱上的特征，并将其可视化为频谱图。
三、频谱分析的应用举例频谱分析可以应用于许多实际问题中。
下面将介绍两个常见的应用举例：语音信号分析和图像处理。
1. 语音信号分析语音信号分析是频谱分析的一个重要应用领域。
通过对语音信号进行频谱分析，我们可以探索声波的频率特性和信号的频率成分。
在Matlab中，可以使用wavread 函数读取音频文件，并进行频谱分析。
下面是一个示例：```[waveform, Fs] = wavread('speech.wav'); % 读取音频文件N = length(waveform); % 信号长度waveform_FFT = abs(fft(waveform)); % 计算频域信号的幅度谱f = (0:N-1)*(Fs/N); % 频率坐标plot(f, waveform_FFT);```通过上述代码，我们可以获取语音信号的频谱特征，并将其可视化为频谱图。
利用Matlab绘制正弦信号的频谱图并做相关分析
利用Matlab绘制正弦信号的频谱图并做相关分析一、作业要求：1、信号可变（信号的赋值、相位、频率可变）；2、采样频率fs可变；3、加各种不同的窗函数并分析其影响；4、频谱校正；5、频谱细化。
二、采用matlab编写如下程序：clear;clf;fs=100;N=1024; %采样频率和数据点数A=20;B=30;C=0.38;n=0:N-1;t=n/fs; %时间序列x=A*sin(2*pi*B*t+C); %信号y=fft(x,N); %对信号进行傅里叶变换yy=abs(y); %求得傅里叶变换后的振幅yy=yy*2/N; %幅值处理f=n*fs/N; %频率序列subplot(3,3,1),plot(f,yy); %绘出随频率变化的振幅xlabel('频率/\itHz');ylabel('振幅');title('图1：fs=100，N=1024');grid on;%两种信号叠加，x=A*sin(2*pi*B*t+C)+2*A*sin(2*pi*1.5*B*t+2.5*C); %信号y=fft(x,N); %对信号进行傅里叶变换yy=abs(y); %求得傅里叶变换后的振幅yy=yy*2/N; %幅值处理f=n*fs/N; %频率序列subplot(3,3,2),plot(f,yy); %绘出随频率变化的振幅xlabel('频率/\itHz');ylabel('振幅');title('图2：fs=100,N=1024，两种信号叠加');grid on;%加噪声之后的图像x=A*sin(2*pi*B*t+C)+28*randn(size(t));y=fft(x,N);yy=abs(y);yy=yy*2/N; %幅值处理subplot(3,3,3),plot(f(1:N/2.56),yy(1:N/2.56));xlabel('频率/\itHz');ylabel('振幅');title('图3：fs=100,N=1024混入噪声');grid on;%改变采样点数N=128N=128;n=0:N-1;t=n/fs; %时间序列x=A*sin(2*pi*B*t+C); %信号y=fft(x,N); %对信号进行傅里叶变换yy=abs(y); %求得傅里叶变换后的振幅yy=yy*2/N; %幅值处理f=n*fs/N; %频率序列subplot(3,3,4),plot(f(1:N/2.56),yy(1:N/2.56)); %绘出随频率变化的振幅xlabel('频率/\itHz');ylabel('振幅');title('图4：fs=100，N=128');grid on;%改变采样频率为200Hz时的频谱fs=400;N=1024;n=0:N-1;t=n/fs;x=A*sin(2*pi*B*t+C); %信号y=fft(x,N); %对信号进行快速傅里叶变换yy=abs(y); %求取傅里叶变换的振幅yy=yy*2/N; %幅值处理f=n*fs/N;subplot(3,3,5),plot(f(1:N/2.56),yy(1:N/2.56)); %绘出随频率变化的振幅xlabel('频率/\itHz');ylabel('振幅');title('图5：fs=400，N=1024');grid on;%加三角窗函数fs=100;N=1024; %采样频率和数据点数n=0:N-1;t=n/fs; %时间序列x=A*sin(2*pi*B*t+C); %信号window=triang(N);%生成三角窗函数x=x.*window';%加窗函数y=fft(x,N); %对信号进行傅里叶变换yy=abs(y); %求得傅里叶变换后的振幅yy=yy*2/N; %幅值处理f=n*fs/N; %频率序列subplot(3,3,6),plot(f(1:N/2.56),2*yy(1:N/2.56)); %绘出随频率变化的振幅xlabel('频率/\itHz');ylabel('振幅');title('图6：fs=100,N=1024,加三角窗函数');grid on;%加海明窗函数后的频谱fs=100;N=1024;n=0:N-1;t=n/fs;x=A*sin(2*pi*B*t+C); %信号window=hamming(N);%生成海明窗函数x=x.*window';%加窗函数y=fft(x,N); %对信号进行快速傅里叶变换yy=abs(y); %求取傅里叶变换的振幅yy=yy*2/N; %幅值处理f=n*fs/N;subplot(3,3,7),plot(f(1:N/2.56),1.852*yy(1:N/2.56)); %绘出随频率变化的振幅xlabel('频率/\itHz');ylabel('振幅');title('图7：fs=100，N=1024,加海明窗函数');grid on;%加汉宁窗函数后的频谱fs=100;N=1024;n=0:N-1;t=n/fs;x=A*sin(2*pi*B*t+C); %信号window=hanning(N);%生成汉宁窗函数x=x.*window';%加窗函数y=fft(x,N); %对信号进行快速傅里叶变换yy=abs(y); %求取傅里叶变换的振幅yy=yy*2/N; %幅值处理f=n*fs/N;subplot(3,3,8),plot(f(1:N/2.56),2*yy(1:N/2.56)); %绘出随频率变化的振幅xlabel('频率/\itHz');ylabel('振幅');title('图8：fs=100，N=1024,加汉宁窗函数');grid on;三、运行结果如下：四、分析与结论：1）从所做图像可以看出，信号的幅值均小于真实值，说明在截断信号时存在泄露。
实验三用FFT对信号进行频谱分析和MATLAB程序
实验三用FFT对信号进行频谱分析和MATLAB程序实验三中使用FFT对信号进行频谱分析的目的是通过将时域信号转换为频域信号，来获取信号的频谱信息。
MATLAB提供了方便易用的函数来实现FFT。
首先，我们需要了解FFT的原理。
FFT（快速傅里叶变换）是一种快速计算离散傅里叶变换（DFT）的算法，用于将离散的时间域信号转换为连续的频域信号。
FFT算法的主要思想是将问题划分为多个规模较小的子问题，并利用DFT的对称性质进行递归计算。
FFT算法能够帮助我们高效地进行频谱分析。
下面是一个使用MATLAB进行频谱分析的示例程序：```matlab%生成一个10秒钟的正弦波信号，频率为1Hz，采样率为100Hzfs = 100; % 采样率t = 0:1/fs:10-1/fs; % 时间范围f=1;%正弦波频率x = sin(2*pi*f*t);%进行FFT计算N = length(x); % 信号长度X = fft(x); % FFT计算magX = abs(X)/N; % 幅值谱frequencies = (0:N-1)*(fs/N); % 频率范围%绘制频谱图figure;plot(frequencies, magX);xlabel('频率(Hz)');ylabel('振幅');title('信号频谱');```上述代码生成了一个10秒钟的正弦波信号，频率为1 Hz，采样率为100 Hz。
通过调用MATLAB的fft函数计算信号的FFT，然后计算每个频率分量的幅值谱，并绘制出信号频谱图。
在频谱图中，横轴表示频率，纵轴表示振幅。
该实验需要注意以下几点：1.信号的采样率要与信号中最高频率成一定比例，以避免采样率不足导致的伪频谱。
2.FFT计算结果是一个复数数组，我们一般只关注其幅值谱。
3.频率范围是0到采样率之间的频率。
实验三的报告可以包含以下内容：1.实验目的和背景介绍。
matlab 计算频谱的命令
【主题】matlab 计算频谱的命令一、matlab 中的频谱分析在 matlab 中，频谱分析是一种常见的数据处理技术，主要用于分析信号在频域上的特性。
频谱分析可以帮助我们了解信号的频率成分、周期性特征以及信号之间的关系，因此在信号处理、通信系统、音频分析等领域有着广泛的应用。
matlab 提供了丰富的频谱分析函数和命令，通过这些工具我们可以快速、准确地进行频谱分析，并获取有价值的信息。
二、常用的频谱分析命令1. fftfft 是 matlab 中最常用的频谱分析命令之一。
它可以将时域信号转换为频域信号，通过计算信号的傅立叶变换来获取信号的频谱信息。
其基本语法为：Y = fft(X)，其中 X 表示输入的时域信号，Y 表示输出的频域信号。
对于一个长度为 N 的输入信号，fft 命令将返回一个长度为 N 的复数数组，其中包含了信号在频域上的幅度和相位信息。
我们可以进一步对这些复数进行振幅谱和相位谱的分析，以获取更详细的频谱特征。
2. periodogramperiodogram 是用于计算信号功率谱密度（PSD）的命令。
它可以帮助我们分析信号在频域上的能量分布情况，从而了解信号的频率成分和能量分布情况。
其基本语法为：Pxx = periodogram(X)，其中 X 表示输入的信号。
通过 periodogram 命令，我们可以得到信号在不同频率上的功率谱密度估计值，以及相应的频率坐标。
这些信息对于分析信号的频谱特性非常有帮助，可以用于识别信号的主要频率成分和频率分布规律。
3. spectrogramspectrogram 命令用于计算信号的短时傅立叶变换，并绘制信号的时频谱图像。
它可以帮助我们观察信号在时间和频率上的变化规律，从而发现信号的时变特性和频率变化趋势。
其基本语法为：S = spectrogram(X)，其中 X 表示输入的信号。
通过 spectrogram 命令，我们可以得到信号的时频谱图像，其中横轴表示时间，纵轴表示频率，颜色表示信号强度。
基于Matlab的DFT及FFT频谱分析
基于Matlab的DFT及FFT频谱分析基于Matlab的DFT及FFT频谱分析一、引言频谱分析是信号处理中的重要任务之一，它可以揭示信号的频率特性和能量分布。
离散傅里叶变换（DFT）及快速傅里叶变换（FFT）是常用的频谱分析工具，广泛应用于许多领域。
本文将介绍通过Matlab进行DFT及FFT频谱分析的方法和步骤，并以实例详细说明。
二、DFT及FFT原理DFT是一种将时域信号转换为频域信号的离散变换方法。
它将信号分解成若干个正弦和余弦函数的叠加，得到频率和幅度信息。
FFT是一种高效的计算DFT的算法，它利用信号的对称性和周期性，将计算复杂度从O(N^2)降低到O(NlogN)。
FFT通过将信号分解成不同长度的子序列，递归地进行计算，最终得到频谱信息。
三、Matlab中的DFT及FFT函数在Matlab中，DFT及FFT可以通过内置函数进行计算。
其中，DFT使用函数fft，FFT使用函数fftshift。
fft函数可直接计算信号的频谱，fftshift函数对频谱进行频移操作，将低频移到频谱中心。
四、Matlab中DFT及FFT频谱分析步骤1. 读取信号数据首先，将待分析的信号数据读入到Matlab中。
可以使用内置函数load读取文本文件中的数据，或通过自定义函数生成模拟信号数据。
2. 时域分析通过plot函数将信号数据在时域进行绘制，以观察信号的波形。
可以设置合适的坐标轴范围和标签，使图像更加清晰。
3. 信号预处理针对不同的信号特点，可以进行预处理操作，例如去除直流分量、滤波等。
这些操作可提高信号的频谱分析效果。
4. 计算DFT/FFT使用fft函数计算信号数据的DFT/FFT，并得到频谱。
将信号数据作为输入参数，设置采样频率和点数，计算得到频谱数据。
5. 频域分析通过plot函数将频谱数据在频域进行绘制，观察信号的频率特性。
可以设置合适的坐标轴范围和标签，使图像更加清晰。
6. 结果解读根据频谱图像，分析信号的频率成分、幅度分布和峰值位置。
如何使用Matlab技术进行频谱分析
如何使用Matlab技术进行频谱分析一、引言频谱分析是一种广泛应用于信号处理领域的重要技术，可以帮助我们了解信号的频率成分和能量分布情况。
Matlab作为一种强大的科学计算软件，提供了丰富的函数和工具包，能够方便快捷地进行频谱分析。
本文将介绍如何使用Matlab技术进行频谱分析，从数据处理到结果展示，将为读者提供全面的指导。
二、数据准备与导入首先，我们需要准备一组待分析的信号数据。
这可以是一个来自传感器的实时采集数据，也可以是从文件中读取的离线数据。
Matlab提供了多种数据导入函数，例如`csvread`函数可以导入CSV格式的数据文件，`load`函数可以导入Matlab的二进制数据文件。
三、时域分析在进行频谱分析之前，我们通常需要先对信号进行必要的时域分析。
这包括对信号进行采样、滤波、降噪等处理，以便获得更准确的频谱分析结果。
1. 采样：如果信号是以连续时间形式存在，我们需要首先对其进行采样。
Matlab提供了`resample`函数可以进行信号的采样，可以根据需要进行上采样或下采样操作。
2. 滤波：滤波是常用的信号处理方法之一，可以去除信号中的噪声以及不感兴趣的频率成分。
Matlab提供了多种滤波函数，例如`lowpass`函数可以进行低通滤波，`bandpass`函数可以进行带通滤波。
3. 降噪：在一些实际应用场景中，信号可能受到各种干扰和噪声的影响。
在进行频谱分析之前，我们需要对信号进行降噪处理，以获得准确的频谱结果。
Matlab提供了`denoise`函数可以进行信号的降噪处理，例如小波降噪、基于稀疏表示的降噪等。
四、频谱分析方法频谱分析是指对信号的频率成分进行分析和研究的过程。
常见的频谱分析方法有傅里叶变换、功率谱估计、自相关函数等。
1. 傅里叶变换：傅里叶变换是频谱分析的基础方法之一，可以将信号从时间域转换到频域。
Matlab提供了`fft`函数用于计算离散傅里叶变换（DFT），可以得到信号的频谱图。
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Matlab频谱分析程序Matlab 信号处理工具箱 谱估计专题频谱分析Spectral estimation （谱估计）的目标是基于一个有限的数据集合描述一个信号的功率（在频率上的）分布。
功率谱估计在很多场合下都是有用的，包括对宽带噪声湮没下的信号的检测。
从数学上看，一个平稳随机过程nx 的powerspectrum （功率谱）和correlation sequence （相关序列）通过discrete-time Fourier transform （离散时间傅立叶变换）构成联系。
从normalized frequency （归一化角频率）角度看，有下式()()j mxx xxm S R m eωω∞-=-∞=∑注：()()2xxSX ωω=，其中()/2/2limN j n n N N X x e Nωω=-=∑πωπ-<≤。
其matlab 近似为X=fft(x,N)/sqrt(N)，在下文中()LX f 就是指matlab fft 函数的计算结果了使用关系2/sf f ωπ=可以写成物理频率f 的函数，其中sf 是采样频率()()2/sjfm f xx xxm S f R m eπ∞-=-∞=∑相关序列可以从功率谱用IDFT 变换求得：()()()/22//22sss f jfm f j m xx xx xx s f S e S f e R m d dff πωππωωπ--==⎰⎰序列nx 在整个Nyquist 间隔上的平均功率可以表示为()()()/2/202ss f xx xx xx s f S S f R d df f ππωωπ--==⎰⎰上式中的()()2xx xx S P ωωπ=以及()()xx xx sS f Pf f =被定义为平稳随机信号nx 的power spectraldensity (PSD)（功率谱密度） 一个信号在频带[]1212,,0ωωωωπ≤<≤上的平均功率可以通过对PSD 在频带上积分求出[]()()211212,xxxxP P d P d ωωωωωωωωωω--=+⎰⎰ 从上式中可以看出()xxP ω是一个信号在一个无穷小频带上的功率浓度，这也是为什么它叫做功率谱密度。
PSD 的单位是功率（e.g 瓦特）每单位频率。
在()xxP ω的情况下，这是瓦特/弧度/抽或只是瓦特/弧度。
在()xxP f 的情况下单位是瓦特/赫兹。
PSD对频率的积分得到的单位是瓦特，正如平均功率[]12,P ωω所期望的那样。
对实信号，PSD 是关于直流信号对称的，所以0ωπ≤≤的()xxP ω就足够完整的描述PSD 了。
然而要获得整个Nyquist 间隔上的平均功率，有必要引入单边PSD 的概念：()()0020onesided xx P P πωωωωπ-≤<⎧=⎨≤<⎩信号在频带[]1212,,0ωωωωπ≤<≤上的平均功率可以用单边PSD 求出[]()2121,onesidedP P d ωωωωωω=⎰频谱估计方法Matlab 信号处理工具箱提供了三种方法PSD 直接从信号本身估计出来。
最简单的就是periodogram （周期图法），一种改进的周期图法是Welch's method 。
更现代的一种方法是multitaper method（多椎体法）。
Parametric methods （参量类方法）这类方法是假设信号是一个由白噪声驱动的线性系统的输出。
这类方法的例子是Yule-Walker autoregressive (AR) method 和Burg method。
这些方法先估计假设的产生信号的线性系统的参数。
这些方法想要对可用数据相对较少的情况产生优于传统非参数方法的结果。
Subspace methods （子空间类）又称为high-resolution methods（高分辨率法）或者super-resolution methods（超分辨率方法）基于对自相关矩阵的特征分析或者特征值分解产生信号的频率分量。
代表方法有multiple signal classification (MUSIC) method或eigenvector (EV) method。
这类方法对线谱（正弦信号的谱）最合适，对检测噪声下的正弦信号很有效，特别是低信噪比的情况。
Nonparametric Methods非参数法下面讨论periodogram, modifiedperiodogram, Welch, 和 multitaper 法。
同时也讨论CPSD 函数，传输函数估计和相关函数。
Periodogram 周期图法一个估计功率谱的简单方法是直接求随机过程抽样的DFT ，然后取结果的幅度的平方。
这样的方法叫做周期图法。
一个长L 的信号[]Lx n 的PSD 的周期图估计是()()2ˆL xxs X f P f f L=注：这里()LX f 运用的是matlab 里面的fft 的定义不带归一化系数，所以要除以L 其中()[]12/0sL jfn f L L n X f x n e π--==∑实际对()LX f 的计算可以只在有限的频率点上执行并且使用FFT 。
实践上大多数周期图法的应用都计算N 点PSD 估计()()2ˆL k xx ks X f P f f L=，,0,1,,1skkf fk N N==-K其中()[]12/0L jkn NL k L n X f x n e π--==∑选择N 是大于L 的下一个2的幂次是明智的，要计算[]LkX f 我们直接对[]Lx n 补零到长度为N 。
假如L>N ，在计算[]LkX f 前，我们必须绕回[]Lx n 模N 。
作为一个例子，考虑下面1001元素信号nx ，它包含了2个正弦信号和噪声 randn('state',0);fs = 1000; % Sampling frequencyt = (0:fs)/fs; % One second worth of samplesA = [1 2]; % Sinusoid amplitudes (row vector)f = [150;140]; % Sinusoid frequencies (column vector) xn=A*sin(2*pi*f*t)+0.1*randn(size(t));注意：最后三行表明了一个方便的表示正弦之和的方法，它等价于：xn = sin(2*pi*150*t) + 2*sin(2*pi*140*t) + 0.1*randn(size(t));对这个PSD 的周期图估计可以通过产生一个周期图对象（periodogram object ）来计算 Hs = spectrum.periodogram('Hamming'); 估计的图形可以用psd 函数显示。
psd(Hs,xn,'Fs',fs,'NFFT',1024,'SpectrumT ype','twosided')00.10.20.30.40.50.60.70.80.9-80-70-60-50-40-30-20-100Frequency (kHz)P o w e r /f r e q u e n c y (d B /H z )Power Spectral Density Estimate via Periodogram平均功率通过用下述求和去近似积分 求得 [Pxx,F] = psd(Hs,xn,fs,'twosided'); Pow = (fs/length(Pxx)) * sum(Pxx)Pow = 2.5059你还可以用单边PSD 去计算平均功率 [Pxxo,F] = psd(Hs,xn,fs,'onesided'); Pow = (fs/(2*length(Pxxo))) * sum(Pxxo) Pow = 2.5011 周期图性能下面从四个角度讨论周期图法估计的性能：泄漏，分辨率，偏差和方差。
频谱泄漏考虑有限长信号[]Lx n ，把它表示成无限长序列[]x n 乘以一个有限长矩形窗[]Rw n 的乘积的形式经常很有用：[][][]L R x n x n w n =⋅因为时域的乘积等效于频域的卷积，所以上式的傅立叶变换是()()()/2/21s s f L R sf X f X W f d f ρρρ-=-⎰前文中导出的表达式()()2ˆL xxs X f P f f L=说明卷积对周期图有影响。
正弦数据的卷积影响最容易理解。
假设[]x n 是M 个复正弦的和[]1k Mj nk k x n A e ω==∑其频谱是()()1Ms k k k X f f A f f δ==-∑对一个有限长序列，就变成了()()()()/211/21s s f M ML s k k R k R k k k sf X f f A f W f d A W f f f δρρρ==-=--=-∑∑⎰所以在有限长信号的频谱中，Dirac 函数被替换成了形式为()RkW f f -的项，该项对应于矩形窗的中心在kf 的频率响应。
一个矩形窗的频率响应形状是一个sinc 信号，如下所示-500-400-300-200-1000100200300400500-80-70-60-50-40-30-20-100矩形窗在物理频率上的功率谱密度frequency/HzP S D d B w a t t /H z该图显示了一个主瓣和若干旁瓣，最大旁瓣大约在主瓣下方13.5dB 处。
这些旁瓣说明了频谱泄漏效应。
无限长信号的功率严格的集中在离散频率点kf 处，而有限长信号在离散频率点kf 附近有连续的功率。
因为矩形窗越短，它的频率响应对Dirac 冲击的近似性越差，所以数据越短它的频谱泄漏越明显。
考虑下面的100个采样的序列 randn('state',0)fs = 1000; % Sampling frequencyt = (0:fs/10)/fs; % One-tenth of a second worth of samplesA = [1 2]; % Sinusoid amplitudesf = [150;140];% Sinusoidfrequencies xn=A*sin(2*pi*f*t)+0.1*randn(size(t));Hs = spectrum.periodogram; psd(Hs,xn,'Fs',fs,'NFFT',1024)00.050.10.150.20.250.30.350.40.450.5-80-70-60-50-40-30-20-100Frequency (kHz)P o w e r /f r e q u e n c y (d B /H z )Power Spectral Density Estimate via Periodogram注意到频谱泄露只视数据长度而定。