工程机械概论PPT(共23页)
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工程机械总体介绍ppt课件
变速箱特点： 减速增扭、改变行驶方向（前进及倒退挡）、停车（空挡） 低挡低速，高挡高速
速度×扭矩=定值 → 高速轻载、低速重载
自行式工程机械低档的牵引力比高档牵引力大（不是小）
.
51
4.4.1 机械换挡变速箱
人力换挡变速箱：利用非常啮轮改变传动比的变速箱(人 力操纵)。
.
52
变速换挡操纵系统
机械式换挡：操纵杆→拨叉、滑套→各挡齿轮啮合→ 动力输出
.
14
工程机械的起源
工作装置主要功能： 动作（油缸直线伸或缩；液压马达旋转） → 操作控制系统 停止
液压油缸
液压马达
.
15
工作装置液压系统的主要组成
液压油泵（动力元件）
控制阀（控制元件）
液压胶管
液压油（介质）
液压油箱（辅助元件）
. 液压油缸（执行元件） 16
工作装置：往复直线运动产生推力
装载机
4.2 离合器
.
40
4.3 液力变矩器
思考： 1.自动挡汽车为什么不需要离合器?不会熄火? 2.为什么发动机同等排量(例如2.0升排量)的汽 车中，自动挡的要比手动挡的耗油高约20%?
.
41
4.3 液力变矩器
安装液力变矩器：能提高发动机工作平稳性，减少传动 系统冲击，并且有随外力增加而自动减速相应增大输出 扭矩的自动适应能力，从而提整机动力性能。
现代工程机械
.
1
《现代工程机械》课程
开场篇 工程机械概论
.
2
单元一 工程机械总体
.
3
工程机械
工程机械
construction machinery engineering machinery
速度×扭矩=定值 → 高速轻载、低速重载
自行式工程机械低档的牵引力比高档牵引力大（不是小）
.
51
4.4.1 机械换挡变速箱
人力换挡变速箱：利用非常啮轮改变传动比的变速箱(人 力操纵)。
.
52
变速换挡操纵系统
机械式换挡：操纵杆→拨叉、滑套→各挡齿轮啮合→ 动力输出
.
14
工程机械的起源
工作装置主要功能： 动作（油缸直线伸或缩；液压马达旋转） → 操作控制系统 停止
液压油缸
液压马达
.
15
工作装置液压系统的主要组成
液压油泵（动力元件）
控制阀（控制元件）
液压胶管
液压油（介质）
液压油箱（辅助元件）
. 液压油缸（执行元件） 16
工作装置：往复直线运动产生推力
装载机
4.2 离合器
.
40
4.3 液力变矩器
思考： 1.自动挡汽车为什么不需要离合器?不会熄火? 2.为什么发动机同等排量(例如2.0升排量)的汽 车中，自动挡的要比手动挡的耗油高约20%?
.
41
4.3 液力变矩器
安装液力变矩器：能提高发动机工作平稳性，减少传动 系统冲击，并且有随外力增加而自动减速相应增大输出 扭矩的自动适应能力，从而提整机动力性能。
现代工程机械
.
1
《现代工程机械》课程
开场篇 工程机械概论
.
2
单元一 工程机械总体
.
3
工程机械
工程机械
construction machinery engineering machinery
机械工程概论西南交通大学PPT课件
燃气轮机是以燃料燃烧产生的燃气直接推动涡轮作功的装置。 转速可高达数万转每分钟，效率也较高。
从外界吸入空气作为工质，以空气中所含的氧作为氧化剂的喷 气发动机称为空气喷气发动机。
燃料和氧化剂都由发动机或飞行器本身携带的喷气发动机，称 为火箭喷气发动机，或简称火箭发动机。
蒸气机
汽车动力的演变
汽车发动机构造
桦式犁、圆盘犁、凿式犁和旋耕机等；表土
耕作机械包括圆盘耙、钉齿耙镇压器和中耕
机等；联合耕作机械能一次完成土壤的基本
耕作和表土耕作——耕地和耙地 ，其形式可
以是两台不同机具的组合，如铧式犁—钉齿
耙、铧式犁—旋耕机等，也可以是两种不同
工作部件的组合，由铧式犁犁体与立轴式旋
耕部件组成的耕耙犁等。
耕作机械
第二章 机械工程的应用领域
第一节 农业机械
农业机械是在作物种植业和畜牧业生产 过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程 中所使用的各种机械。
农业机械包括农用动力机械、农田建设 机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植 物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、 农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机 械等。广义的农业机械还包括 林业机械、 渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农 村副业机械。
• 另一部分农业机械则与其他行业通用，可以 根据农业的特点和需要直接选用，如农用动力机 械、农田 排灌机械中的水泵等；或者根据农业的 特点和需要，把这些机械设计成农用变型，如农 业运输机械中的农用汽车、挂车和农田建设机械 中的土、石方机械等。
耕作机械
•
土壤基本耕作机械是用以对土壤进行翻
耕、松碎或深松、碎土 等所用的机械，包括
锤式破碎机
对辊破碎机
颚式破碎机
球磨机
从外界吸入空气作为工质，以空气中所含的氧作为氧化剂的喷 气发动机称为空气喷气发动机。
燃料和氧化剂都由发动机或飞行器本身携带的喷气发动机，称 为火箭喷气发动机，或简称火箭发动机。
蒸气机
汽车动力的演变
汽车发动机构造
桦式犁、圆盘犁、凿式犁和旋耕机等；表土
耕作机械包括圆盘耙、钉齿耙镇压器和中耕
机等；联合耕作机械能一次完成土壤的基本
耕作和表土耕作——耕地和耙地 ，其形式可
以是两台不同机具的组合，如铧式犁—钉齿
耙、铧式犁—旋耕机等，也可以是两种不同
工作部件的组合，由铧式犁犁体与立轴式旋
耕部件组成的耕耙犁等。
耕作机械
第二章 机械工程的应用领域
第一节 农业机械
农业机械是在作物种植业和畜牧业生产 过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程 中所使用的各种机械。
农业机械包括农用动力机械、农田建设 机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植 物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、 农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机 械等。广义的农业机械还包括 林业机械、 渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农 村副业机械。
• 另一部分农业机械则与其他行业通用，可以 根据农业的特点和需要直接选用，如农用动力机 械、农田 排灌机械中的水泵等；或者根据农业的 特点和需要，把这些机械设计成农用变型，如农 业运输机械中的农用汽车、挂车和农田建设机械 中的土、石方机械等。
耕作机械
•
土壤基本耕作机械是用以对土壤进行翻
耕、松碎或深松、碎土 等所用的机械，包括
锤式破碎机
对辊破碎机
颚式破碎机
球磨机
机械工程概论课件PPT课件
5. 调质处理 淬火后再经高温回火的热处理工艺，称为调质处理。一
般要求具有较高综合机械性能的重要结构零件，都要经过调 质处理。
第28页/共38页
2、 表面处理技术 表面技术是利用各种物理的、化学的或机械的方法，使金属表面
获得特殊的化学成分、组织结构和性能，从而提高金属零件或构件 使用寿命的技术。
特点： ①只需进行表面改性或强化，可以节约材料。 ②可以获得特殊的表面层。 ③表面涂层很薄，涂层用料少。 ④可以用于修复已损坏、失效的零件。 表面技术的分类 ①表面覆层 镀层（电镀、化学镀等）、热喷涂、涂料涂装、陶瓷涂敷、 化学转化膜、堆焊、气相沉积、着色染色等。
用于制造滚动轴承的滚珠、套圈
第16页/共38页
名称 普通黄铜
铸锰黄铜 铸铝合金
纯铜
牌号 H62
应用举例 散热器、垫圈等
ZCuZnPb2 轴瓦、轴套
ZL102
耐磨性中上等零 件
T1
电线、导电螺钉
等
说明 “H”---黄铜；、62---质量分数 60.5~63.5%
Z----铸；L---铝；102---顺序 号 T`1---四种纯铜中的第一种 ； 99.50%
回火的目的：为了消除淬火时因冷却过快而产生的内应力，降低 金属材料的淬性，使它具有一定的韧性。
根据加热温度的不同，回火可分为低温回火、中温回火和高温回 火。
第27页/共38页
（1）低温回火：回火温度为150～250℃。低温回火能消除一定 的内应力，适当地降低钢的脆性，提高韧性，同时工件仍保持高 硬度、高耐磨性，应用于各种量具和刃具。
是最有代表性、性能最优越的塑料(即树脂)基复合材料
优点 碳纤维的强度比钢大四倍，重量只有钢的1／4，比铝还轻。 与玻璃钢相比，强度高0.5～1倍，弹性模量高2～4倍。 ①很高的耐腐蚀性； ②优良的热特性(绝热性，隔热性和尺寸稳定性等)； ③一定的电性能(通电发热，防静电干扰，导电性等)； ④滑动特性(耐磨性，润滑性)； ⑤减振性能(减振防噪等)；⑥放射线特性(X射线透过性)等。
般要求具有较高综合机械性能的重要结构零件，都要经过调 质处理。
第28页/共38页
2、 表面处理技术 表面技术是利用各种物理的、化学的或机械的方法，使金属表面
获得特殊的化学成分、组织结构和性能，从而提高金属零件或构件 使用寿命的技术。
特点： ①只需进行表面改性或强化，可以节约材料。 ②可以获得特殊的表面层。 ③表面涂层很薄，涂层用料少。 ④可以用于修复已损坏、失效的零件。 表面技术的分类 ①表面覆层 镀层（电镀、化学镀等）、热喷涂、涂料涂装、陶瓷涂敷、 化学转化膜、堆焊、气相沉积、着色染色等。
用于制造滚动轴承的滚珠、套圈
第16页/共38页
名称 普通黄铜
铸锰黄铜 铸铝合金
纯铜
牌号 H62
应用举例 散热器、垫圈等
ZCuZnPb2 轴瓦、轴套
ZL102
耐磨性中上等零 件
T1
电线、导电螺钉
等
说明 “H”---黄铜；、62---质量分数 60.5~63.5%
Z----铸；L---铝；102---顺序 号 T`1---四种纯铜中的第一种 ； 99.50%
回火的目的：为了消除淬火时因冷却过快而产生的内应力，降低 金属材料的淬性，使它具有一定的韧性。
根据加热温度的不同，回火可分为低温回火、中温回火和高温回 火。
第27页/共38页
（1）低温回火：回火温度为150～250℃。低温回火能消除一定 的内应力，适当地降低钢的脆性，提高韧性，同时工件仍保持高 硬度、高耐磨性，应用于各种量具和刃具。
是最有代表性、性能最优越的塑料(即树脂)基复合材料
优点 碳纤维的强度比钢大四倍，重量只有钢的1／4，比铝还轻。 与玻璃钢相比，强度高0.5～1倍，弹性模量高2～4倍。 ①很高的耐腐蚀性； ②优良的热特性(绝热性，隔热性和尺寸稳定性等)； ③一定的电性能(通电发热，防静电干扰，导电性等)； ④滑动特性(耐磨性，润滑性)； ⑤减振性能(减振防噪等)；⑥放射线特性(X射线透过性)等。
工程机械讲义课件
《工程机械》讲义
1
第一篇 土石方施工机械
• 第一章推土机
2
推土机外形图
3
第一节 概 述
一、用途：是一种多用途的自行式施工机 械。它能铲挖并移运土壤、砂石。
• 路基基底的处理 • 横向填筑高度不大于1m的路堤 • 移挖作填 • 傍山取土侧移修筑半堤半堑的路基 • 松散骨料的堆集 • 耙松土壤 • 铲运机助铲
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
• 运距稍长的推土作业宜采用U形推土板。有效地减少 了土粒或物料的侧漏现象，提高了铲刀的充盈程度， 因而可以提高推土机的作业效率。
• 通常采用抛物线或渐开线曲面作为推土板的积土面。 此类积土表面物料贯入性好，可提高物料的积聚能力 和铲刀的容量，降低能量的损耗。因抛物线曲面与圆 弧曲面的形状及其积土特性十分相近，且圆弧曲面的 制造工艺性好，容易加工，故现代推土板多采用圆弧 曲面。
13
2．行走系统与机架
行走系统是支承体，并使推土机运行。轮 式推土机车桥与机架一般采用刚性连接 (刚性悬架)
履带式推土机的行走系统包括机架、悬架 装置和行走装置三部分。机架是全机的 骨架用来安装所有总成和部件。行走装 置用来支承机体，并将发动机传递给驱 动轮的扭矩转变成推土机所需的驱动力。 机架与行走装置通过悬架装置连接起来。 行走装置由驱动轮、支重轮、托轮、引 导轮、履带、张紧装置六部分组成（五 轮一带）
1
第一篇 土石方施工机械
• 第一章推土机
2
推土机外形图
3
第一节 概 述
一、用途：是一种多用途的自行式施工机 械。它能铲挖并移运土壤、砂石。
• 路基基底的处理 • 横向填筑高度不大于1m的路堤 • 移挖作填 • 傍山取土侧移修筑半堤半堑的路基 • 松散骨料的堆集 • 耙松土壤 • 铲运机助铲
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
• 运距稍长的推土作业宜采用U形推土板。有效地减少 了土粒或物料的侧漏现象，提高了铲刀的充盈程度， 因而可以提高推土机的作业效率。
• 通常采用抛物线或渐开线曲面作为推土板的积土面。 此类积土表面物料贯入性好，可提高物料的积聚能力 和铲刀的容量，降低能量的损耗。因抛物线曲面与圆 弧曲面的形状及其积土特性十分相近，且圆弧曲面的 制造工艺性好，容易加工，故现代推土板多采用圆弧 曲面。
13
2．行走系统与机架
行走系统是支承体，并使推土机运行。轮 式推土机车桥与机架一般采用刚性连接 (刚性悬架)
履带式推土机的行走系统包括机架、悬架 装置和行走装置三部分。机架是全机的 骨架用来安装所有总成和部件。行走装 置用来支承机体，并将发动机传递给驱 动轮的扭矩转变成推土机所需的驱动力。 机架与行走装置通过悬架装置连接起来。 行走装置由驱动轮、支重轮、托轮、引 导轮、履带、张紧装置六部分组成（五 轮一带）
工程机械总体介绍ppt课件
现代工程机械
工程机械总体介绍
1
《现代工程机械》课程
开场篇 工程机械概论
工程机械总体介绍
2
单元一 工程机械总体
工程机械总体介绍
3
工程机械
工程机械
construction machinery
engineering machinery
用于工程建设的施工机械的总称。 广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域。 在世界各国，对工程机械称谓基本类同，其中美国和英国称为建筑机械与设备， 德国称为建筑机械与装置，俄罗斯称为建筑与筑路机械，日本称为建设机械。 在我们国家部分产品也称为建设机械，而在机械系统根据国务院组建该行业批 文时统称为工程机械
工程机械总体介绍
25
1. 机械式传动
柴油机→离合器→机械换挡变速箱→传动轴→
轮胎
前后驱动桥→轮胎
通常小型自行式工程机械多采用(机械)传动方式（1-39）
柴油机（动力源） 离合器 机械换挡变速箱 传动轴
工程机械总体介绍
驱动桥
26
2.液力机械式传动
柴油机→液力变矩器→动力换挡变速箱→传动轴→前后驱动桥→轮 胎 液力机械式传动:由液力变矩器和机械传动装置联合传动的传动形 式
地面附着力=附着系数φ×附着重量G
附着重量G：四轮驱动时=整机重量W；两轮驱动时=整机重量W/2
最大牵引力P≤地面附着力
工程机械总体介绍
24
一、传动系统
✓ 1.机械式传动
2.液力机械式传动
3.全液压传动
4.电传动
轮胎式、履带式传动 机械式（离合器）、液力机械式（液力变矩器）、全 液压 传动（液压油泵、液压马达） 四轮（双桥）驱动、两轮（单桥）驱动
工程机械总体介绍
1
《现代工程机械》课程
开场篇 工程机械概论
工程机械总体介绍
2
单元一 工程机械总体
工程机械总体介绍
3
工程机械
工程机械
construction machinery
engineering machinery
用于工程建设的施工机械的总称。 广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域。 在世界各国，对工程机械称谓基本类同，其中美国和英国称为建筑机械与设备， 德国称为建筑机械与装置，俄罗斯称为建筑与筑路机械，日本称为建设机械。 在我们国家部分产品也称为建设机械，而在机械系统根据国务院组建该行业批 文时统称为工程机械
工程机械总体介绍
25
1. 机械式传动
柴油机→离合器→机械换挡变速箱→传动轴→
轮胎
前后驱动桥→轮胎
通常小型自行式工程机械多采用(机械)传动方式（1-39）
柴油机（动力源） 离合器 机械换挡变速箱 传动轴
工程机械总体介绍
驱动桥
26
2.液力机械式传动
柴油机→液力变矩器→动力换挡变速箱→传动轴→前后驱动桥→轮 胎 液力机械式传动:由液力变矩器和机械传动装置联合传动的传动形 式
地面附着力=附着系数φ×附着重量G
附着重量G：四轮驱动时=整机重量W；两轮驱动时=整机重量W/2
最大牵引力P≤地面附着力
工程机械总体介绍
24
一、传动系统
✓ 1.机械式传动
2.液力机械式传动
3.全液压传动
4.电传动
轮胎式、履带式传动 机械式（离合器）、液力机械式（液力变矩器）、全 液压 传动（液压油泵、液压马达） 四轮（双桥）驱动、两轮（单桥）驱动
工程机械ppt课件
• 4WD的优点是：四个车轮均有动力，地 面附着率最大，通过性和动力性好。
• 如北京切诺基、长城赛弗、东风本田 CRV汽车等。越野汽车为了充分利用所
有车轮与地面之间的附着条件，以获得
尽可能大的牵引力，而采用四轮驱动。
完整编辑ppt
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32
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2021精选ppt282021精选ppt292021精选ppt30四轮驱动四轮驱动4wd4wd无论上面的哪种布局都可以采用无论上面的哪种布局都可以采用四轮驱动以前越野车上应用的最多四轮驱动以前越野车上应用的最多但随着限滑差速器技术的发展和应用但随着限滑差速器技术的发展和应用四驱系统已能精确地调配扭矩在各轮之四驱系统已能精确地调配扭矩在各轮之间分配所以高性能跑车出于提高操控间分配所以高性能跑车出于提高操控性考虑也越来越多采用四轮驱动
液力变矩器
发动机
完整编辑ppt 行星齿轮变速系统 8
完整编辑ppt
9
（3）全液压式传动系统
原理：
通过液体介质的静压力能的变化来传动的。
组成：
由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置。
完整编辑ppt
10
变速操纵杆
液压自动控制装置
液压马达
驱动桥
完整编辑ppt
发动机 油泵
11
完整编辑ppt
12
（4）电传动
• 早期广泛应用在微型车上，现在多 应用在大客车上，轿车上已很少用，保 时捷911采用。
• RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传 动轴，也没有复杂的前轮转向兼驱动结 构。缺点是：后轴荷较大，在操控性方 面会产生与FF相反的转向过度倾向。
工程机械专业导论课ppt课件
11
本课程将机电一体化定义为:以电子技术特别是微电子 技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成
的综合性高技术。
从定义可知，一体化技术是以机械技术为本体，和其它 技术融合。高技术的特点：高投入；高风险；高回报
机电一体化包含机电一体化产品与机电一体化技术。
机电一体化产品：是指机械系统与微电子系统相互置换 和有机结合，从而赋予新的功能和性能的新一代产品。 机电一体化技术：包括技术原理和使机电一体化产品得 以实现，使用和发展的技术。
伍
2.2我校工程机械与物流技术学科在国内的 地位
2.3我校工程机械与物流技术学科标志性成 果展示
第3章国内外工程机械发展现状 (1h) 3.1国内外工程机械发展现状 3.2国内外的知名企业简介
精品课件
6
第4章 工程机械本体与结构分析技术(4h) 4.1工程机械本体技术（2h） 4.2工程机械结构分析技术（2h） 1、有限元分析自动建模技术； 2、起重机结构全面校核技术 3、起重机结构混合建模、非线性和稳定性
精品课件
27
机电液系统的控制方法
控制理论从形成发展到至今，经历了近七十多年的历程，分三个阶 段，第一阶段是以20世纪40年代兴起的调节原理为标志，成为经典
控制理论阶段；第二阶段以20世纪60年代兴起的状态空间法为标志， 称为现代控制理论阶段；第三阶段则是20世纪80年代兴起的智能控
制理论阶段。
经典控制方法
工程机械模块“专业导论课”
精品课件
1
国家2000年修改后的专业目录
一级学科机械工程（机械制造及其自动化， 工业设计，工业工程，宇航制造工程）
机械制造及其自动化二级学科分五个模块
1)机械制造及其自动化
(绪论)工程机械概论与发展史ppt
采用的全液压低压宽基工程轮胎，液力机械变速箱，180°回转作业，整体刚性 车架，带有差速锁装置的四轮驱动轿，为国内生产制造的首台全液压四轮驱 动回转装载机。
1963年日本在华展出了一台轮式装载机125A，展出结束后，当时的机械工业主管部 门将该展出样机送给了天津工程机械研究所进行研究、测绘，仿制并将图样交 由柳工，并在1966年由柳工制造出我国第一台l轮式装载机-Z435
实现遥控：在自动换档，自动找平基础上，逐步实现遥控，在操纵室用电视遥控 几台装载机作业。如GPS（全球卫星定位系统）的应用可以实现防盗、监控和 远程信息反馈。
2. 装载机在中国的历史
2.1 第一代装载机
1963年成工开始试制国内第一台Z1-4装载机（履带后卸式）， Z420，2t（成工） 和Z435 3.5t（厦工）型液压装载机。同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型 2t
1.2 四十年代发展专用底盘期
1947年,克拉克公司生产，用液压—连杆机构，取代了门架式结构，专用底盘， 具备了现代装载机的外形，提高了提升速度、卸载高度和掘起力，因而可用 于铲装松散的土方和石方，这是装载机发展过程中第一次重大突破。
W5型轮式装载机
1.3 五十年代——结构性能完善期
1957年第一台320型两头忙挖掘装载机
工程机械概述与发展 趋势
2013年3月
工程机械概况
工程机械是建筑施工和矿山采掘工作中的重要机械设备， 用来完成各种土方和石方工程。
工程机械行业的服务范围广泛，对国民经济的影响也较大， 目前我国工程机械行业的生产，在规格、数量、质量和制造 成本等方面，还有不少问题有待解决。
工程机械类别
类别
覆盖范围
Байду номын сангаас
1963年日本在华展出了一台轮式装载机125A，展出结束后，当时的机械工业主管部 门将该展出样机送给了天津工程机械研究所进行研究、测绘，仿制并将图样交 由柳工，并在1966年由柳工制造出我国第一台l轮式装载机-Z435
实现遥控：在自动换档，自动找平基础上，逐步实现遥控，在操纵室用电视遥控 几台装载机作业。如GPS（全球卫星定位系统）的应用可以实现防盗、监控和 远程信息反馈。
2. 装载机在中国的历史
2.1 第一代装载机
1963年成工开始试制国内第一台Z1-4装载机（履带后卸式）， Z420，2t（成工） 和Z435 3.5t（厦工）型液压装载机。同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型 2t
1.2 四十年代发展专用底盘期
1947年,克拉克公司生产，用液压—连杆机构，取代了门架式结构，专用底盘， 具备了现代装载机的外形，提高了提升速度、卸载高度和掘起力，因而可用 于铲装松散的土方和石方，这是装载机发展过程中第一次重大突破。
W5型轮式装载机
1.3 五十年代——结构性能完善期
1957年第一台320型两头忙挖掘装载机
工程机械概述与发展 趋势
2013年3月
工程机械概况
工程机械是建筑施工和矿山采掘工作中的重要机械设备， 用来完成各种土方和石方工程。
工程机械行业的服务范围广泛，对国民经济的影响也较大， 目前我国工程机械行业的生产，在规格、数量、质量和制造 成本等方面，还有不少问题有待解决。
工程机械类别
类别
覆盖范围
Байду номын сангаас
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（2）形成了以徐州、长沙、厦门、柳州、成都、 西安为中心的工程机械产业集群区。发展前景好， 促进了就业，学生分布在各地。
2.我国工程机械行业存在的主要问题有：
（1）我国工程机械产品以中低端产品居多；
（2）我国工程机械行业具有原始创新的技术少、 获得专利的产品少和具有核心竞争力的产品少；
（3）我国工程机械行业科研经费投入少，忽视科 研工作；
（2）技术装备率
技术装备率一般以每千（或每个）施工人员所拥 有机械的台数、功率、质量或投资额。技术装备 率反映一个施工单位或对某项基本建设工程项目 的装备水平。
（3）设备完好率
是指机械设备完好台数与总台数的比率。设备完 好率仅表示机械本身的可靠性、寿命与机械的管 理、运用水平。
（Hale Waihona Puke ）设备利用率•4、心中没有过分的贪求，自然苦就少。 口里不 说多余 的话， 自然祸 就少。 腹内的 食物能 减少， 自然病 就少。 思绪中 没有过 分欲， 自然忧 就少。 大悲是 无泪的 ，同样 大悟无 言。缘 来尽量 要惜， 缘尽就 放。人 生本来 就空， 对人家 笑笑， 对自己 笑笑， 笑着看 天下， 看日出 日落， 花谢 花开， 岂不自 在，哪 里来的 尘埃!
传动系统的组成
工作装置类形
卷扬机的卷筒
推土机松土器
挖掘机回转装置及大臂
回转装置
装载机铲斗
稳定土厂拌设备
水泥混凝土搅拌设备
三、工程机械行业与技术
1. 我国工程机械行业的现状与发展趋势
（1）世界工程机械生产大国和主要工程机械市场 之一，其销售规模仅次于美国和日本，位居世界 第三，主要产品年产量达到40万台以上，位居世 界第二。
•
1、不是井里没有水，而是你挖的不够深 。不是 成功来 得慢， 而是你 努力的 不够多 。
•
2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给 来的人 一个惊 喜，也 给自己 一个好 的交代 。
•
3、命运给你一个比别人低的起点是想告 诉你， 让你用 你的一 生去奋 斗出一 个绝地 反击的 故事， 所以有 什么理 由不努 力!
（4）发动机、液压系统和传动系统等基础零部件 质量一直不过关。
3.工程机械发展的关键技术 产品技术水平与核心技术是提高竞争力的关键因
素：主要表现为产品使用可靠性、整机寿命、外 观质量及信息化技术水平。 （1）动力换挡变速箱设计制造技术 （2）湿式制动驱动桥设计制造技术 （3）柱塞型液压马达、液压泵设计制造技术 （4）回转支承设计制造技术 （5）整体式多路阀设计制造技术 （6）四轮一带研发制造技术 （7）产品信息化技术
18 斗山(DOOSAN) 韩国 19 神钢建机(KOBELCO) 日本 www.kobelco-
kenki.co.jp 20 维特根集团(Wirtgen) 德国 21 三一集团(Sany) 中国 23 常林工程机械集团(Chang Lin) 中国 27 广西柳工集团(Liugong)中国 38 中国龙工(LongGong) 中国 39 厦门厦工机械股分有限公司(XGMA) 中国 41 山推工程机械(SHANTUI) 中国
工程机械概论
一、工程机械概念 1. 什么是工程机械 凡土方工程、石方工程、起重装卸工程、人货升
降输送工程、建筑工程，以及同上述工程相关的 生产过程机械化作业所必需的机械设备称为工程 机械。 我们主要学习与道路施工有关的施工机械。
2.工程施工对工程机械的基本要求
（1）适应性 工程机械的使用地区，从热带到高寒带，自然条件和
3.衡量工程机械化施工水平的指标
（1）机械化程度
是指采用机械完成的工作量占总工程量的比率。 机械化程度反映出使用机械代替人力或减轻劳动 强度的程度。
机械化水平：是指同样自然条件下，用机械完成 施工作业，最后所得的经济效果，通常用工程造 价（元／km或元／m2）来表述。机械化程度仅 仅是提高机械化水平的物质基础．同样基础的两 家施工企业，由于施工工艺和管理上的差异，往 往表现出的机械化水平不同。
是指机械设备实际运用的台班数与全年应出勤的 总台班数的比率。设备利用率与施工任务饱满程 度、管理水平高低及设备完好率有密切关系。
二、工程机械组成
1. 动力装置：主要有内燃机、电动机、空压机等
2. 传动装置：主要有机械传动、液压传动、液力 传动等。
3. 工作装置：工作装置是根据各种工程机械具体 工作要求而设计的。如卷扬机的卷筒、起重机的 吊臂吊钩、装载机的动臂和铲斗等。
泵与马达
动力换档变速器
液压系统多路换向器
4. 世界工程机械五十强 1 卡特彼勒（Caterpillar） 美国
2 小松(Komatsu) 日本 3 特雷克斯(Terex) 美国 4 沃尔沃建筑设备(Volvo) 瑞典 5 利勃海尔(Liebherr-CMCtec GmbH) 德国 6 日立建机(Hitachi) 日本 10 徐工集团（Xcmg） 中国 16 现代重工(Hyundai) 韩国 www.hhi.co.kr 17 中联重科(Zoomlion) 中国
地理条仵差别很大，工况是由地下、水下到高空，既 要满是一般施工要求，还要满足各种特殊施工要求。 （2）可靠性 工程机械工作对象有砂土、碎石、沥青、混凝土等。 作业条件严酷恶劣，机器受力复杂，振动与磨损剧烈。 底盘和工作装置动作频繁，且经常处于满负荷工作状 态，构件易于变形，常常因疲劳而损坏。 （3）经济性 经济性是一个综合性指标。制造经济性体现在工艺上 合理、加工方便和制造成本低；使用经济性则应体现 在高效率、能耗少和较低的管理及维护费用等。
2.我国工程机械行业存在的主要问题有：
（1）我国工程机械产品以中低端产品居多；
（2）我国工程机械行业具有原始创新的技术少、 获得专利的产品少和具有核心竞争力的产品少；
（3）我国工程机械行业科研经费投入少，忽视科 研工作；
（2）技术装备率
技术装备率一般以每千（或每个）施工人员所拥 有机械的台数、功率、质量或投资额。技术装备 率反映一个施工单位或对某项基本建设工程项目 的装备水平。
（3）设备完好率
是指机械设备完好台数与总台数的比率。设备完 好率仅表示机械本身的可靠性、寿命与机械的管 理、运用水平。
（Hale Waihona Puke ）设备利用率•4、心中没有过分的贪求，自然苦就少。 口里不 说多余 的话， 自然祸 就少。 腹内的 食物能 减少， 自然病 就少。 思绪中 没有过 分欲， 自然忧 就少。 大悲是 无泪的 ，同样 大悟无 言。缘 来尽量 要惜， 缘尽就 放。人 生本来 就空， 对人家 笑笑， 对自己 笑笑， 笑着看 天下， 看日出 日落， 花谢 花开， 岂不自 在，哪 里来的 尘埃!
传动系统的组成
工作装置类形
卷扬机的卷筒
推土机松土器
挖掘机回转装置及大臂
回转装置
装载机铲斗
稳定土厂拌设备
水泥混凝土搅拌设备
三、工程机械行业与技术
1. 我国工程机械行业的现状与发展趋势
（1）世界工程机械生产大国和主要工程机械市场 之一，其销售规模仅次于美国和日本，位居世界 第三，主要产品年产量达到40万台以上，位居世 界第二。
•
1、不是井里没有水，而是你挖的不够深 。不是 成功来 得慢， 而是你 努力的 不够多 。
•
2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给 来的人 一个惊 喜，也 给自己 一个好 的交代 。
•
3、命运给你一个比别人低的起点是想告 诉你， 让你用 你的一 生去奋 斗出一 个绝地 反击的 故事， 所以有 什么理 由不努 力!
（4）发动机、液压系统和传动系统等基础零部件 质量一直不过关。
3.工程机械发展的关键技术 产品技术水平与核心技术是提高竞争力的关键因
素：主要表现为产品使用可靠性、整机寿命、外 观质量及信息化技术水平。 （1）动力换挡变速箱设计制造技术 （2）湿式制动驱动桥设计制造技术 （3）柱塞型液压马达、液压泵设计制造技术 （4）回转支承设计制造技术 （5）整体式多路阀设计制造技术 （6）四轮一带研发制造技术 （7）产品信息化技术
18 斗山(DOOSAN) 韩国 19 神钢建机(KOBELCO) 日本 www.kobelco-
kenki.co.jp 20 维特根集团(Wirtgen) 德国 21 三一集团(Sany) 中国 23 常林工程机械集团(Chang Lin) 中国 27 广西柳工集团(Liugong)中国 38 中国龙工(LongGong) 中国 39 厦门厦工机械股分有限公司(XGMA) 中国 41 山推工程机械(SHANTUI) 中国
工程机械概论
一、工程机械概念 1. 什么是工程机械 凡土方工程、石方工程、起重装卸工程、人货升
降输送工程、建筑工程，以及同上述工程相关的 生产过程机械化作业所必需的机械设备称为工程 机械。 我们主要学习与道路施工有关的施工机械。
2.工程施工对工程机械的基本要求
（1）适应性 工程机械的使用地区，从热带到高寒带，自然条件和
3.衡量工程机械化施工水平的指标
（1）机械化程度
是指采用机械完成的工作量占总工程量的比率。 机械化程度反映出使用机械代替人力或减轻劳动 强度的程度。
机械化水平：是指同样自然条件下，用机械完成 施工作业，最后所得的经济效果，通常用工程造 价（元／km或元／m2）来表述。机械化程度仅 仅是提高机械化水平的物质基础．同样基础的两 家施工企业，由于施工工艺和管理上的差异，往 往表现出的机械化水平不同。
是指机械设备实际运用的台班数与全年应出勤的 总台班数的比率。设备利用率与施工任务饱满程 度、管理水平高低及设备完好率有密切关系。
二、工程机械组成
1. 动力装置：主要有内燃机、电动机、空压机等
2. 传动装置：主要有机械传动、液压传动、液力 传动等。
3. 工作装置：工作装置是根据各种工程机械具体 工作要求而设计的。如卷扬机的卷筒、起重机的 吊臂吊钩、装载机的动臂和铲斗等。
泵与马达
动力换档变速器
液压系统多路换向器
4. 世界工程机械五十强 1 卡特彼勒（Caterpillar） 美国
2 小松(Komatsu) 日本 3 特雷克斯(Terex) 美国 4 沃尔沃建筑设备(Volvo) 瑞典 5 利勃海尔(Liebherr-CMCtec GmbH) 德国 6 日立建机(Hitachi) 日本 10 徐工集团（Xcmg） 中国 16 现代重工(Hyundai) 韩国 www.hhi.co.kr 17 中联重科(Zoomlion) 中国
地理条仵差别很大，工况是由地下、水下到高空，既 要满是一般施工要求，还要满足各种特殊施工要求。 （2）可靠性 工程机械工作对象有砂土、碎石、沥青、混凝土等。 作业条件严酷恶劣，机器受力复杂，振动与磨损剧烈。 底盘和工作装置动作频繁，且经常处于满负荷工作状 态，构件易于变形，常常因疲劳而损坏。 （3）经济性 经济性是一个综合性指标。制造经济性体现在工艺上 合理、加工方便和制造成本低；使用经济性则应体现 在高效率、能耗少和较低的管理及维护费用等。