工程机械ppt课件
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工程机械讲义课件PPT(共33页)

顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上,铲刀 可绕其铰接支承升降。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
21
3.推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板; 中型推土机大多采用半开式的推土板; 大型推土机作业条件恶劣,为保证足够 强度和刚度,采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构,其背面和端面 均用钢板焊接而成,用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置,其构造 如下图:
西南交通大学峨眉校区机械工程系
18
1—推土板;2—斜撑杆;3—顶推门架支承;4—推杆球状铰销;5—推土板推杆; 6—顶推门架
西南交通大学峨眉校区机械工程系
19
回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后,可在直线行驶状态下实现单侧排土, 回填沟渠,提高作业效率;
铲刀侧倾后,可在横坡上进行推铲作业,或平整坡面, 也可用铲尖开挖小沟。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
20
顶推门架前端应采用球铰连接,铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间,也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时, 铲刀呈正铲状态;当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上, 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时,铲刀则呈斜铲 状态;当一侧斜撑杆伸长,而另一侧斜撑杆缩短时,即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角,铲刀则呈侧铲状态。同时, 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等),还可 改变铲刀的切削角。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
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五轮一带图
西南交通大学峨眉校区机械工程系
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3.推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板; 中型推土机大多采用半开式的推土板; 大型推土机作业条件恶劣,为保证足够 强度和刚度,采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构,其背面和端面 均用钢板焊接而成,用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置,其构造 如下图:
西南交通大学峨眉校区机械工程系
18
1—推土板;2—斜撑杆;3—顶推门架支承;4—推杆球状铰销;5—推土板推杆; 6—顶推门架
西南交通大学峨眉校区机械工程系
19
回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后,可在直线行驶状态下实现单侧排土, 回填沟渠,提高作业效率;
铲刀侧倾后,可在横坡上进行推铲作业,或平整坡面, 也可用铲尖开挖小沟。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
20
顶推门架前端应采用球铰连接,铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间,也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时, 铲刀呈正铲状态;当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上, 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时,铲刀则呈斜铲 状态;当一侧斜撑杆伸长,而另一侧斜撑杆缩短时,即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角,铲刀则呈侧铲状态。同时, 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等),还可 改变铲刀的切削角。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
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五轮一带图
工程机械维修课件

诊断方法 介绍常用的诊断方法,如听诊、触觉、观察等, 并说明如何根据故障现象选择合适的诊断方法。
排除技巧 针对不同故障,介绍相应的排除技巧,如更换损 坏的零件、调整设备参数等,确保故障得到有效 解决。
PART 03
工程机械维修安全操作规 程
安全操作规程的重要性
保障维修人员安全
01
安全操作规程能够确保维修人员在作业过程中遵循正确的操作
底盘
底盘是工程机械的基础结构,包 括传动系统、悬挂系统、转向系 统和制动系统等,负责传递和分 配动力。
工作装置
工作装置是工程机械执行特定任 务的机构,例如挖掘机和装载机 的工作斗和铲斗。
工程机械的工作原理
发动机工作原理
发动机通过进气、压缩、做功和排气四个冲程,将燃 料燃烧产生的热能转化为机械能。
传动系统工作原理
使用专业工具
使用合适的专业工具可以降低误操作的风险,提 高维修质量。
定期检查设备
定期对设备进行检查,确保设备处于良好的工作 状态,预防事故发生。
应急处理与救援措施
制定应急预案
针对可能发生的意外情况制定应急预案,包括应急救援流程、人 员分工等。
配备应急救援设备
配备必要的应急救援设备,如急救箱、灭火器等,以便在紧急情 况下进行救援。
故障现象
挖掘机操作不灵活,动作缓慢或无动作。
挖掘机维修案例
故障原因
液压油污染或液压元件损坏。
解决方法
清洗液压系统,更换损坏的液压元件,更换清洁的液压油。
起重机维修案例
案例一
起重机起升机构异常
故障现象
起重机起升时出现异响,起升无力或无法起升。
故障原因
起升机构轴承损坏、钢丝绳断裂或滑轮不转。
排除技巧 针对不同故障,介绍相应的排除技巧,如更换损 坏的零件、调整设备参数等,确保故障得到有效 解决。
PART 03
工程机械维修安全操作规 程
安全操作规程的重要性
保障维修人员安全
01
安全操作规程能够确保维修人员在作业过程中遵循正确的操作
底盘
底盘是工程机械的基础结构,包 括传动系统、悬挂系统、转向系 统和制动系统等,负责传递和分 配动力。
工作装置
工作装置是工程机械执行特定任 务的机构,例如挖掘机和装载机 的工作斗和铲斗。
工程机械的工作原理
发动机工作原理
发动机通过进气、压缩、做功和排气四个冲程,将燃 料燃烧产生的热能转化为机械能。
传动系统工作原理
使用专业工具
使用合适的专业工具可以降低误操作的风险,提 高维修质量。
定期检查设备
定期对设备进行检查,确保设备处于良好的工作 状态,预防事故发生。
应急处理与救援措施
制定应急预案
针对可能发生的意外情况制定应急预案,包括应急救援流程、人 员分工等。
配备应急救援设备
配备必要的应急救援设备,如急救箱、灭火器等,以便在紧急情 况下进行救援。
故障现象
挖掘机操作不灵活,动作缓慢或无动作。
挖掘机维修案例
故障原因
液压油污染或液压元件损坏。
解决方法
清洗液压系统,更换损坏的液压元件,更换清洁的液压油。
起重机维修案例
案例一
起重机起升机构异常
故障现象
起重机起升时出现异响,起升无力或无法起升。
故障原因
起升机构轴承损坏、钢丝绳断裂或滑轮不转。
工程机械第十章 基础工程机械

三、桩架
图10-4 三支点式履带桩架 1—机体 2—斜撑 3—桩锤 4—桩帽 5—桩 6—桩架立柱 7—立柱支撑
第二节 一、振动桩锤的工作原理
振动沉拔桩机
二、电动式振动沉拔桩机
三、液压式振动沉拔桩机
第二节
振动沉拔桩机
图10-5 振动桩锤的构造 1—悬挂装置 2—电动机 3—减振装置 4—传动机构 5—振动器 6—夹桩器
工程机械导论
第十章 第一节 第三节 第五节 打 钻 桩 孔 机 机
基础工程机械
第二节 振动沉拔桩机
第四节 旋 挖 钻 机 连续墙抓斗
第一节 一、柴油打桩机
打
桩
机
二、液压打桩机
三、桩架
一、柴油打桩机
图10-1 D72型筒式柴油桩锤构造 1—上活塞 2—燃油泵 3—活塞环 4—外端环 5—缓冲垫 6—导向橡胶环 7—燃油进口 8—燃油箱 9—燃油排放旋塞 10—燃油阀 11—上活塞保险螺栓 12—冷却水箱 13—燃油和润滑油泵 14—下活塞 15—燃油进口 16—上气缸 17—导向缸 18—润滑油阀 19—起落架 20—导向卡 21—下气缸 22—下气缸导向卡爪 23—铜套 24—下活塞保险卡 25—顶盖
他液体进入孔中以减小钻孔阻力,并可防止提升螺旋时由于真
空作用而塌孔和防止泥浆附在螺旋上。
1.长螺旋钻机
图10-10 长螺旋钻机 1—电动机 2—减速器 3—钻杆 4—钻头 5—钻架
2.短螺旋钻机
图10-11 履带式液压短螺旋钻机 1—钻杆 2—加压液压缸 3—变速箱 4—发动机 5—钻头
2.短螺旋钻机
图10-12 短螺旋钻机卸土原理图 a)高速甩土 b)刮土器卸土 c)开裂式螺旋卸土
四、旋转钻机
工程机械发展史 ppt课件

速应用于工业生产极 大的提高了生产力;
以柴油为燃料,极大 的促进了石油工业的 发展,并推动工程机 械的进程;
电力促使第二次工业革命 的另一个特点“自动化 ”并深刻影响这工程机 械的发展方向;
Slide 10
第二次工业革命----工程机械的诞生
起源于农业
发展于军工业
早期的工程机械设备均起源于农用机 械,随着工业化的大规模发展农耕文 明逐步被工业文明替代,更多经农耕 设备改造而成的工程机械产品步入历 史舞台;
Slide 8
第二次工业革命
Slide 9
第二次工业革命---重工业拉开序幕
1876年,德国人奥托制造出 第一台以煤气为燃料的四冲 程内燃机;
• 1883年,德国工程师戴姆 勒又制成以柴油为燃料的 内燃机;
1866年德国人西门子制成 发电机,电力成为新能源。 电力工业和电器制造业迅速 发展;
科学技术的发展突 飞猛进,各种技术被迅
第三次工业革 命
工具时代
工具的使用是人类进化 史上重要的一步;人类 智力的进步能帮助人类 适当运用工具,为进入 农业社会创造了条件;
C产业革命
资本主义由工场手工业 过渡到大机器生产,它在 生产领域和社会关系上 引起了根本性变化;
工业革命
科技革命
第二次工业革命起于19 世纪七十年代,大量工 程机械种类及品牌诞生, 并迅速发展影响着工业 社会的进程;
以蒸汽机为代表,动力机械开始步入历史进程
1765年,织工哈格里夫斯发明了“珍妮纺纱机”,大幅度增加了棉纱产量; 1785年,瓦特制成的改良型蒸汽机投入使用,人类社会由此进入“蒸汽时代”。 ; 任1840年前后,英国的大机器生产已基本取代了工厂手工业生产,工业革命基本完成。
以柴油为燃料,极大 的促进了石油工业的 发展,并推动工程机 械的进程;
电力促使第二次工业革命 的另一个特点“自动化 ”并深刻影响这工程机 械的发展方向;
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第二次工业革命----工程机械的诞生
起源于农业
发展于军工业
早期的工程机械设备均起源于农用机 械,随着工业化的大规模发展农耕文 明逐步被工业文明替代,更多经农耕 设备改造而成的工程机械产品步入历 史舞台;
Slide 8
第二次工业革命
Slide 9
第二次工业革命---重工业拉开序幕
1876年,德国人奥托制造出 第一台以煤气为燃料的四冲 程内燃机;
• 1883年,德国工程师戴姆 勒又制成以柴油为燃料的 内燃机;
1866年德国人西门子制成 发电机,电力成为新能源。 电力工业和电器制造业迅速 发展;
科学技术的发展突 飞猛进,各种技术被迅
第三次工业革 命
工具时代
工具的使用是人类进化 史上重要的一步;人类 智力的进步能帮助人类 适当运用工具,为进入 农业社会创造了条件;
C产业革命
资本主义由工场手工业 过渡到大机器生产,它在 生产领域和社会关系上 引起了根本性变化;
工业革命
科技革命
第二次工业革命起于19 世纪七十年代,大量工 程机械种类及品牌诞生, 并迅速发展影响着工业 社会的进程;
以蒸汽机为代表,动力机械开始步入历史进程
1765年,织工哈格里夫斯发明了“珍妮纺纱机”,大幅度增加了棉纱产量; 1785年,瓦特制成的改良型蒸汽机投入使用,人类社会由此进入“蒸汽时代”。 ; 任1840年前后,英国的大机器生产已基本取代了工厂手工业生产,工业革命基本完成。
工程机械设计课件-压实机械

双轮串联振动压路机一般都采用全轮驱动和全轮振动。串 联振动压路机主要用于压实沥青路面,不能有从动轮影响路面 要求的平整度;其次,钢轮的附着能力不如轮胎,单轮驱动限 制了作业性能和范围。
2、振动液压系统
1)阀控制开式液压系统
马达的输出转速为一定值, 即振动频率不变。通过电液换 向阀可以改变马达的旋转方向, 以改变激振力和振幅。这种系 统可以变幅,不可以变频。系 统采用齿轮泵和齿轮马达,实 际工作压力12MPa左右。为满 足系统的振动功率,压力低, 流量则要相对增大,为低压大 流量液压振动系统,管路粗, 液流缓冲性能好。
2、振动压路机
振动压路机种类多,使用范围广。光轮振动压 路机最适用于压实非粘性土壤、碎石、块石、堆石、 沥青混凝土及各种类型和厚度的沥青铺层,这种压路 机不起振,可作为静力式压路机使用。羊脚或凸块式 振动压路机既可压实非粘性土,又可压实含水量不高 的粘土和细颗粒砂砾石,以及碎石和土的混合料。
第12章 压实机械 3.1 概述 3.1.1 用途 3.1.2 压实机理
1 静力作用滚压法 2 振动作用振实法 3 夯实法 4 振荡作用压实法
3.1.3 常用压路机类型
1、静力作用压路机
1)光轮压路机 光轮压路机的滚轮是圆柱形简体,以压路机滚 轮分配质量的重力压实筑路材料铺层,而且滚轮可加 沙或水等一定质量的配重,改变其滚轮线压力。
2)轮胎压路机 轮胎压路机通过多个特制的充气轮胎来压实铺 层材料。轮胎压路机机动性好,调运方便,压实作业 时筑路材料与轮胎同时变形,全压力作用时间长,接 触面积大,井有揉合作用,压实效果好,适用于压实 粘性土及非粘性土。
3)羊脚压路机 羊脚压轮能提高对粘土表面的作用力,且能破碎
土层中坚硬的团块,压实深度大而均匀,用于粘性土 分层压实,而不适用于非粘性土和高含水量土的压实。
工程机械第三章 工程机械的功能与构成

7.破碎功能 工程机械具有破碎功能,能够完成石块、混凝土块等坚硬物料
的破解,用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口工程所需
石集料的生产和混凝土的再生。衡量破碎能力的主要参数有生 产率、进料粒度和出料粒度。
8.铣刨功能 工程机械具有铣刨功能,能够完成混凝土和软矿物的铣刨,用
于沥青路面面层、水泥路面面层、露天矿层等的清除。衡量铣
工程机械导论
第三章 工程机械的功能与构成 第一节 工程机械的作业功能及要求
第二节 工程机械总体构成
第三节 工程机械作业装置 第四节 工程机械行走装置 第五节 工程机械动力与传动装置 第六节 工程机械控制与信息装置 第七节 工程机械机架结构
第一节 工程机械的作业功能及要求 一、工程机械的作业功能
二、对工程机械的要求
用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口、城建工程中的路
基、路面、场道、建筑结构基础、堤坝、城市管道填埋材料的 碾压夯实。衡量压实能力的主要参数有工作质量、静线压力、 激振力、振动(夯击)频率、振幅和作业速度。
17.捣实功能 工程机械具有捣实功能,能够从材料内部完成松散物料的密实,
用于公路、铁路、建筑、水电、港口工程中的新拌水泥混凝土
于公路、铁路、建筑、水电、港口工程中的路面、板层、坝面
混凝土浇筑。衡量布料能力的主要参数有布料宽度、布料厚度 和布料速度。
14.摊铺功能 工程机械具有摊铺功能,能够完成同等宽度和厚度、密度一致
的混合料层的铺装,用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港
口工程中的水泥混凝土和沥青混凝土路面、场道施工。衡量摊 铺能力的主要参数有摊铺宽度、摊铺厚度、摊铺速度和密实度。
5.凿岩功能 工程机械具有凿岩功能,能够完成岩石的钻孔,用于隧道、矿
工程机械ppt课件

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6.2 液压传动的基本概念
压缩性:恒温情况下,液体受压力作用而体积缩小,密度 变大的性质。其大小用压缩系数β表示。
(1)体积压缩系数
β
1 ΔV Δ p V0
V0-压缩前液体体积(m3); Δp-压力变化(Pa);
ΔV-压缩后液体体积的变化(m3) 。
(2)体积弹性模量:体积压缩系数β的倒数。
帕斯卡原理:以液体的压力来传递能量和动力。
F1
F2
密闭液体上的压强,能够大小
不变地向各个方向传递。
液压传动特点: 结构简单紧凑、传动比大、平稳、动作灵敏、易控制。
3
帕斯卡原理应用实例
图中是运用帕斯卡原理寻找推力和负载间关系的实例。图 中垂直、水平液压缸截面积为A1、A2;活塞上负载为F1、F2。两 缸互相连通,构成一个密闭容器,则按帕斯卡原理,缸内压力 到处相等,p1=p2, 于是F2=F1 . A2/A1, 如果垂直液缸活塞 上没负载,则在略 去活塞重量及其它 阻力时,不论怎样 推动水平液压缸活 塞,不能在液体中 形成压力。
14
各种液压元件实物图片
15
6.1 概述
五、液压传动的应用
工程机械:推土机、挖掘机、压路机 起重运输:汽车吊、叉车、港口龙门吊 矿山机械:凿岩机、提升机、液压支架 建筑机械: 打桩机、平地机、液压千斤顶 农业机械:拖拉机、联合收割机 冶金机械:压力机、轧钢机 轻工机械: 打包机、注塑机 汽车工业: 汽车的转向器和减振器、自卸汽车 智能机械: 模拟驾驶舱、机器人
第六章 液压传动与液力传动
6.1 概述 6.2 液压传动的基本概念 6.3 液压系统的动力装置 6.4 液压系统的执行装置 6.5 液压系统的控制装置 6.7 液压系统的辅助装置 6.8 典型液压系统
工程机械专业导论课ppt课件

工程机械模块“专业导论课”
精品课件
1
国家2000年修改后的专业目录
一级学科机械工程(机械制造及其自动化, 工业设计,工业工程,宇航制造工程)
机械制造及其自动化二级学科分五个模块
1)机械制造及其自动化
2)机械电子工程(计时模块)
3)机械设计与理论
4)液压流体传动
5)工程机械与物流技术系
复杂问题
4、起重机动力学分析 5、先进设计分析方法—虚拟样机技术
精品课件
7
第5章 工程机械机电液一体化技术(5h) 5.1工程机械机电液一化技术的发展趋势
(2h)
1、工程机械机电液一体化的概念 2、工程机械机电液系统组成 3、工程机械机电液一体化的发展历史 4、工程机械机电液一体化技术的主要特征 5、工程机械机电液系统智能化概念
6.4物流设备技术国内外发展现状
精品课件
9
第7章 工程机械感性认识参观(4h)
1参观地点:工程机械结构分析综合实验室、 工程机械机电液技术综合实验室。
2参观内容
1)参观工程机械结构分析综合实验室,主 要目的是使同学了解工程机械金属结构设 计和分析的最新技术。
2)参观工程机械机电液技术综合实验室,
精品课件
动力系统
14
(1)机械本体。包括工程机械设备的壳体、机身、 支架等支撑结构。
(2)检测传感部分。用于检测系统运行中的一些 关键参量或状态,可以把非电量(应变、应力、
位移、流量等)转变成电信号,然后送人控制处
理设备。
(3)驱动部件。它把输入的控制“电信号”放大、变 换、匹配,然后推动执行机构。是连接强电设备和弱电
伍
2.2我校工程机械与物流技术学科在国内的 地位
精品课件
1
国家2000年修改后的专业目录
一级学科机械工程(机械制造及其自动化, 工业设计,工业工程,宇航制造工程)
机械制造及其自动化二级学科分五个模块
1)机械制造及其自动化
2)机械电子工程(计时模块)
3)机械设计与理论
4)液压流体传动
5)工程机械与物流技术系
复杂问题
4、起重机动力学分析 5、先进设计分析方法—虚拟样机技术
精品课件
7
第5章 工程机械机电液一体化技术(5h) 5.1工程机械机电液一化技术的发展趋势
(2h)
1、工程机械机电液一体化的概念 2、工程机械机电液系统组成 3、工程机械机电液一体化的发展历史 4、工程机械机电液一体化技术的主要特征 5、工程机械机电液系统智能化概念
6.4物流设备技术国内外发展现状
精品课件
9
第7章 工程机械感性认识参观(4h)
1参观地点:工程机械结构分析综合实验室、 工程机械机电液技术综合实验室。
2参观内容
1)参观工程机械结构分析综合实验室,主 要目的是使同学了解工程机械金属结构设 计和分析的最新技术。
2)参观工程机械机电液技术综合实验室,
精品课件
动力系统
14
(1)机械本体。包括工程机械设备的壳体、机身、 支架等支撑结构。
(2)检测传感部分。用于检测系统运行中的一些 关键参量或状态,可以把非电量(应变、应力、
位移、流量等)转变成电信号,然后送人控制处
理设备。
(3)驱动部件。它把输入的控制“电信号”放大、变 换、匹配,然后推动执行机构。是连接强电设备和弱电
伍
2.2我校工程机械与物流技术学科在国内的 地位
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轮胎式工程机械转向:偏转车轮转向
18
19
(四)制动系
1.功用: 保证工程机械行走时的减速与停止.
盘式制动简介
蹄 式 制 动
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汽车传动系统传动系的布置方案
(一)发动机前置后轮驱动 (二)发动机前置前轮驱动 (三)发动机后置后轮驱动 (四)发动机中置后轮驱动 (五)四轮驱动方案(4WD)
如北京切诺基、长城赛弗、东风本田CRV 汽车等。越野汽车为了充分利用所有车 轮与地面之间的附着条件,以获得尽可 能大的牵引力,而采用四轮驱动。
30
31
32
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(一)前置后驱(FR) 最早期的汽车绝大部分采用FR布局,
现在则主要应用在中、高级轿车中。FR 的优点是:轴荷分配均匀,即整车的前后 重量比较平衡,操控稳定性较好。缺点是: 传动部件多、传动系统质量大,贯穿乘坐 舱的传动轴占据了舱内的地台空间
22
23
(二)前置前驱(FF) FF是现代小、中型轿车普遍采用的
分类:
液力偶合器: 只能传递转矩,不能改变转矩的大小,可代替 离合器的部分功能。
液力变矩器 不但可以传递转矩,还可以改变转矩的大小, 实现无级变速,应用更为广泛。
6
7
液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化 范围不能满足汽车各种行驶工况要求,一般在 后面串联一个有级式机械变速器
液力变矩器
发动机
布置方案。如上海桑塔纳、奥迪100、夏 利、富康雪铁龙、广州本田雅阁和丰田佳 美等轿车,其中夏利轿车为发动机横置, 桑塔纳轿车为发动机纵置。这种布置形式 在重心较低的微型、普通型轿车上得到了 广泛的运用。
24
25
26
(三)后置后驱(RR)
早期广泛应用在微型车上,现在多应 用在大客车上,轿车上已很少用,保时捷 911采用。
29
■四轮驱动(4WD)
无论上面的哪种布局,都可以采用 四轮驱动,以前越野车上应用的最多, 但随着限滑差速器技术的发展和应用, 四驱系统已能精确地调配扭矩在各轮之 间分配,所以高性能跑车出于提高操控 性考虑也越来越多采用四轮驱动。
4WD的优点是:四个车轮均有动力,地 面附着率最大,通过性和动力性好。
第二部分 工程机械底盘学
组成:底盘由传动系、行驶系、转向系、 制动系及车身和附属设备组成。
(一)传动系
1. 功用:将动力装置发出的动力传给驱动 车轮,并改变动力装置的功率输出特性, 以满足工程机械作业行驶的要求。
1)实现减速增扭;
2)实现变速;
3)实现倒车;
4)必要时中断传动系的动力传递;
5)应使车轮具有差速功能。
3. 轮胎式组成:车架、车桥、悬架和车轮。 车架通过悬架与前后车桥相连,车桥两端 则安装车轮。
履带式组成:机架、履带架、四轮一带等 组成。
14
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转向桥
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(三)转向系
1.功用: 保证工程机械行走时改变行走方向。 2.分类:
履带式工程机械转向:履带式车辆的转向原 理借助于改变两侧履带的牵引力,使两侧履 带能以不同的速度前进实现转向。
1
传动系的功用
2
2.分类
机械式、液力机械式和全液压式和电 传动。
铲土运输机械
挖掘机
3. 组成
离合器(变矩器)、变速箱、分动箱、万 向传动装置、驱动桥(主减速器、差速 器、半轴)、终传动(轮边减速器)。
3
4
5
(2)液力机械式传动系统的组成
概述:
液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机 地组合起来。
RR的优点是:结构紧凑,没有沉重的传 动轴,也没有复杂的前轮转向兼驱动结构。 缺点是:后轴荷较大,在操控性方面会产 生与FF相反的转向过度倾向。
是某些大型客车常采用的一种传动系布置 形式,如厦门金龙等。这种布置形式,其 发动机、离合器和变速器制成一体布置在 驱动桥之后。
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(四)发动机中置后轮驱动
行星齿轮变速系统
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(3)全液压式传动系统
原理:
通过液体介质的静压力能达和控制装置。
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变速操纵杆
液压自动控制装置
液压马达 驱动桥
发动机 油泵
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(4)电传动
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(二)行驶系
1. 功用:支撑整个机械并保证机械行驶和 进行各种作业。
2. 分类:履带式、轮胎式、轨行式、步行 式。
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(四)制动系
1.功用: 保证工程机械行走时的减速与停止.
盘式制动简介
蹄 式 制 动
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汽车传动系统传动系的布置方案
(一)发动机前置后轮驱动 (二)发动机前置前轮驱动 (三)发动机后置后轮驱动 (四)发动机中置后轮驱动 (五)四轮驱动方案(4WD)
如北京切诺基、长城赛弗、东风本田CRV 汽车等。越野汽车为了充分利用所有车 轮与地面之间的附着条件,以获得尽可 能大的牵引力,而采用四轮驱动。
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(一)前置后驱(FR) 最早期的汽车绝大部分采用FR布局,
现在则主要应用在中、高级轿车中。FR 的优点是:轴荷分配均匀,即整车的前后 重量比较平衡,操控稳定性较好。缺点是: 传动部件多、传动系统质量大,贯穿乘坐 舱的传动轴占据了舱内的地台空间
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(二)前置前驱(FF) FF是现代小、中型轿车普遍采用的
分类:
液力偶合器: 只能传递转矩,不能改变转矩的大小,可代替 离合器的部分功能。
液力变矩器 不但可以传递转矩,还可以改变转矩的大小, 实现无级变速,应用更为广泛。
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液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化 范围不能满足汽车各种行驶工况要求,一般在 后面串联一个有级式机械变速器
液力变矩器
发动机
布置方案。如上海桑塔纳、奥迪100、夏 利、富康雪铁龙、广州本田雅阁和丰田佳 美等轿车,其中夏利轿车为发动机横置, 桑塔纳轿车为发动机纵置。这种布置形式 在重心较低的微型、普通型轿车上得到了 广泛的运用。
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(三)后置后驱(RR)
早期广泛应用在微型车上,现在多应 用在大客车上,轿车上已很少用,保时捷 911采用。
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■四轮驱动(4WD)
无论上面的哪种布局,都可以采用 四轮驱动,以前越野车上应用的最多, 但随着限滑差速器技术的发展和应用, 四驱系统已能精确地调配扭矩在各轮之 间分配,所以高性能跑车出于提高操控 性考虑也越来越多采用四轮驱动。
4WD的优点是:四个车轮均有动力,地 面附着率最大,通过性和动力性好。
第二部分 工程机械底盘学
组成:底盘由传动系、行驶系、转向系、 制动系及车身和附属设备组成。
(一)传动系
1. 功用:将动力装置发出的动力传给驱动 车轮,并改变动力装置的功率输出特性, 以满足工程机械作业行驶的要求。
1)实现减速增扭;
2)实现变速;
3)实现倒车;
4)必要时中断传动系的动力传递;
5)应使车轮具有差速功能。
3. 轮胎式组成:车架、车桥、悬架和车轮。 车架通过悬架与前后车桥相连,车桥两端 则安装车轮。
履带式组成:机架、履带架、四轮一带等 组成。
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转向桥
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(三)转向系
1.功用: 保证工程机械行走时改变行走方向。 2.分类:
履带式工程机械转向:履带式车辆的转向原 理借助于改变两侧履带的牵引力,使两侧履 带能以不同的速度前进实现转向。
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传动系的功用
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2.分类
机械式、液力机械式和全液压式和电 传动。
铲土运输机械
挖掘机
3. 组成
离合器(变矩器)、变速箱、分动箱、万 向传动装置、驱动桥(主减速器、差速 器、半轴)、终传动(轮边减速器)。
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(2)液力机械式传动系统的组成
概述:
液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机 地组合起来。
RR的优点是:结构紧凑,没有沉重的传 动轴,也没有复杂的前轮转向兼驱动结构。 缺点是:后轴荷较大,在操控性方面会产 生与FF相反的转向过度倾向。
是某些大型客车常采用的一种传动系布置 形式,如厦门金龙等。这种布置形式,其 发动机、离合器和变速器制成一体布置在 驱动桥之后。
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(四)发动机中置后轮驱动
行星齿轮变速系统
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(3)全液压式传动系统
原理:
通过液体介质的静压力能达和控制装置。
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变速操纵杆
液压自动控制装置
液压马达 驱动桥
发动机 油泵
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(4)电传动
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(二)行驶系
1. 功用:支撑整个机械并保证机械行驶和 进行各种作业。
2. 分类:履带式、轮胎式、轨行式、步行 式。