三种工业总线及其中的现场总线

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工业控制组态及现场总线技术

工业控制组态及现场总线技术

工业控制组态及现场总线技术工业控制组态(Industrial Control Configuration)和现场总线技术(Fieldbus Technology)是现代工业自动化领域中的两个重要概念,它们在工业过程控制和自动化系统中扮演着关键的角色。

工业控制组态:工业控制组态是指在自动化系统中通过软件工具进行控制系统的配置和参数设置。

它包括了如下几个方面:1.PLC编程:使用可编程逻辑控制器(PLC)进行逻辑和功能块的编程,从而实现对工业过程的控制。

2.HMI设计:人机界面(HMI)的设计,通过图形化界面展示控制系统的运行状态,使操作人员能够直观地监控和控制工业过程。

3.SCADA系统:监控和数据采集系统的配置,用于实时监测和记录工业系统中的各种参数。

4.报警和事件管理:设置报警和事件处理规则,确保及时发现和响应系统异常。

5.通信配置:配置控制系统中各个组件之间的通信方式,确保各设备之间的信息交流。

现场总线技术:现场总线技术是一种用于连接现场设备(传感器、执行器等)和控制系统的通信协议和架构。

它的主要目的是减少布线复杂性、提高设备之间的通信效率,并支持实时数据传输。

常见的现场总线技术包括:1.Profibus:一种用于工业自动化的现场总线标准,支持高速数据传输和实时通信。

2.Modbus:一种串行通信协议,广泛应用于工业控制系统中,特别是在PLC和外部设备之间的通信。

3.DeviceNet:一种用于自动化设备之间通信的工业现场总线,主要应用于低层次的设备连接。

4.CANopen:基于CAN总线的开放式通信标准,广泛应用于机器控制和自动化领域。

5.Ethernet/IP:基于以太网的工业自动化通信协议,支持实时数据传输和工业以太网的特性。

通过使用现场总线技术,工业控制系统可以更灵活地配置和连接各种设备,实现数据的高效传输和实时控制。

这有助于提高系统的可扩展性、可维护性和性能。

工业数据通信和控制网络(现场总线)

工业数据通信和控制网络(现场总线)

工业数据通信和控制网络(现场总线)现场总线技术现场总线控制系统(简称FCS)其结构模式为“工作站――现场总线智能仪表”二层结构,成本低、可靠性高,可实现真正的开放式互连系统结构。

操作站LANH2H1服务器H1现场总线现场设备124H1网桥H1H132现场设备H1现场总线现场总线FCS控制层32现场设备原理图控制系统应用图示例使用控制系统分布确定现场总线的接线H1现场总线#3网段控制室PCGreenLiquorStorageLT111LT112H1现场总线#2网段LT101Re-BurnedPurchasedLimeLimeDT109FT11019SC11124IP102IP104AIP104BCoolerSC11225SC1102320FT102AT10321TT104HeaterCV-101A/OAT106AT107AAT107BLT108SC10822H1现场总线#1网段TT105现场总线定义现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。

它的关键标志是能支持双向、多节点、总线式的全数字通讯。

网络节点网络体系包括IPC、PLC以及各种智能化的现场控制设备基于统一、规范的通信协议通过同一总线实现相互间的数据传输与信息共享位于生产控制的底层网络结构通信总线在现场设备中的延伸现场总线的发展1996年到1998年,国际性组织FF(现场总线基金会)和PNO(Profibus国际组织)先后发布了适于过程自动化的现场总线标准H1、H2(HSE)和Profibus-PA,H1和PA都在实际工程中开始应用。

1999年底,包含8种现场总线标准在内的国际标准IEC-61158开始生效,除H1、HSE和PA外,还有WorldFIP、Interbus、ControlNet、P-NET、SwiftNet等五种。

Profibus较适合于工厂自动化,CAN适用于汽车工业,FF总线(FoundationFieldbus)主要适用于过程控制现场总线的网络结构现场总线的星形网络结构现场总线的网络结构特点Ethernet/HighwayFiledbusIPC、PLC。

工业现场总线体系介绍

工业现场总线体系介绍

工业现场总线体系介绍工业现场总线(Industrial Fieldbus)是一种用于工业控制领域的通讯系统技术,它能够实现多个设备之间的数据交换和通信。

工业现场总线系统是由若干个节点组成的,每个节点可以连接一个或多个设备,包括传感器、执行器、PLC(可编程逻辑控制器)等。

总线系统可以实现设备之间的数据传输、控制指令传达等功能。

总线系统的主要作用是使各个设备之间可以实现信息的共享和集成。

传统的控制系统往往需要大量的硬件设备和复杂的布线,而总线系统可以通过一个统一的总线将各个设备连接在一起,大大减少了系统的复杂性和成本。

此外,总线系统还具有灵活性和可扩展性强的特点,可以根据实际需求对系统进行调整和升级。

工业现场总线的发展可以追溯到20世纪80年代初,当时的西门子公司首先提出了一种用于连接PLC的域总线系统,即PROFIBUS。

随后,其他公司也相继推出了自己的总线系统,如施耐德电气的Modbus、ABB的FieldBus和Yokogawa的HART等。

总线系统通常由以下几个组成部分构成:总线介质、节点、传输协议和应用软件。

总线介质是指传输信号的媒介,可以是电缆、光纤或无线信号。

不同的总线系统使用不同的总线介质,如PROFIBUS使用双绞线,而FOUNDATION Fieldbus使用双绞线或光纤。

节点是总线系统中的每个设备,每个节点都有唯一的地址。

节点可以是传感器、执行器、PLC等,它们通过总线与其他设备进行通信和数据交换。

节点可以发送和接收数据,根据命令进行相应的操作。

传输协议是总线系统中节点之间通信的规范和约定。

传输协议定义了数据的格式、传输速率、错误检测和纠正等功能。

不同的总线系统使用不同的传输协议,如PROFIBUS使用RS-485作为物理层协议,而FOUNDATION Fieldbus使用HART作为物理层协议。

应用软件是用于配置和管理总线系统的软件。

应用软件可以用于设置节点的地址、数据采集和监控、故障诊断等功能。

现场总线、工业以太网、工业无线

现场总线、工业以太网、工业无线

现场总线、工业以太网、工业无线【前言】目前工业通信领域的三大主流技术:现场总线、工业以太网、工业无线。

综合应用趋势:将现场总线、以太网、嵌入式技术和无线通信技术融合到控制网络中,在保证系统稳定性的同时,又增强了系统的开放性和互操作性,从而有助于企业加快新品开发、降低生产成本、完善信息服务。

【现场总线】现场总线的出现不仅简化了系统的结构,还使得整个控制系统的设计、安装、投运、检修维护都大大简化,给工业自动化带来一场深层次的革命。

但现场总线技术至今还没有一个统一的标准。

事实上,从现场总线的概念提出开始,国际电工技术委员会/国际标准协会(IEC/ISA)就着手开始制定现场总线的标准,至今统一的标准仍未完成。

很多公司也推出其各自的现场总线技术,但彼此的开放性和互操作性还难以统一。

【工业以太网】正当现场总线标准大战硝烟正浓之时,以太网悄悄进入了控制领域,从而产生了一个新的名词工业以太网,并且由于以太网传输速率较现场总线更快等优势,以太网技术一出生就风华正茂,近年来其势头更是盖过了现场总线。

然而,正如当年的现场总线的标准之争一样,工业以太网也出现了多种不同的以太网技术,如Ethernet/IP,Profinet,ModbusTCP,EtherCAT,Powerlink等,而且这些网络在不同层次上基于不同的技术和协议,包括了OPC,CP,IP等,而且,每种技术的背后都有不同的厂商阵营在支持,这就决定了多种以太网技术并存的局面。

【工业无线】再说说无线技术,从复杂的布线到如今仅需要一台无线信号发射器,从依赖PC机到现在可利用任何配有无线终端适配器的设备,连接网络呈现出在任何时间、任何地域、任何设备上都畅通无阻的现状。

技术的发展同时也推动了社会的进步,无论是军用产品、工业产品,甚至民用产品,无线技术俨然成为社会发展中必不可少的一部分。

相比有线网络,无线网络具有移动性,。

工业上的总线分类

工业上的总线分类

总线技术按总线所在位置分类,可以把总线分为外部总线、内部总线和片内总线:一、外部总线:1、RS-232-C总线;2、RS-485总线;3、IEEE-488总线;4、SCSI总线;5、IDE总线;6、USB总线;7、Fire wire串行总线(IEEE-1394);8、Centronics总线;二、内部总线(PC内部总线1-3)1、FSB总线;2、HT总线;HT总线是AMD 为K8平台专门设计的高速串行总线,它的发展历史可回溯到1999年,原名为“LDT总线”(Lightning Data Transport),闪电数据传输。

3、QPI总线;5、SPI总线;6、SCI总线;三、系统总线1、VESA总线;2、数据总线(DB)、控制总线(CB)、地址总线(AB);3、IBM PC总线;4、ISA总线;5、EISA总线;6、PCI总线;PCI(peripheral component interconnect)总线是当前最流行的总线之一,它是由Intel公司推出的一种局部总线。

它定义了32位数据总线,且可扩展为64位。

7、APG总线;8、2IC(intel integrated circuit bus)管理总线该总线是有飞利浦公司于80年代为音频和视频设备开发的串行总线,主要运用于服务器。

9、MCA总线;(微通道结构总线)在计算机系统总线中,还有另一大类为适应工业现场环境而设计的系统总线10、STD总线;12、PC/104总线;13、Compact PCI;Compact PCI的意思是“坚实的PCI”,是当今第一个采用无源总线底板结构的PCI系统,是PCI总线的电气和软件标准加欧式卡的工业组装标准,是当今最新的一种工业计算机标准。

14、PCI-E总线PCI Express采用的也是目前业内流行这种点对点串行连接,比起PCI以及更早期的计算机总线的共享并行架构,每个设备都有自己的专用连接,不需要向整个总线请求带宽,而且可以把数据传输率提高到一个很高的频率,达到PCI所不能提供的高带宽。

现场总线技术简介

现场总线技术简介
现场总线技术简介
演讲人
目录
0现场总线技术的概念
现场总线技术的定义
1
2
3
4
现场总线技术是一种 用于工业自动化领域
的网络通信技术
现场总线技术可以 实现设备之间的实 时数据交换和监控
现场总线技术可以 应用于各种工业控
制系统和设备中
现场总线技术可以 提高生产效率和降
Modbus等。
建筑自动化现场总线:用于建筑自动化 和控制系统的现场总线技术,如 LonWorks、BACnet等。
汽车电子现场总线:用于汽车电子控制 系统的现场总线技术,如CAN、LIN等。
智能家庭现场总线:用于智能家庭控制 系统的现场总线技术,如KNX、 ZigBee等。
现场总线技术的优缺点
01
现场总线技术的应用领域
工业自动化:用于控制和监测工业 生产过程
交通自动化:用于控制和监测交通 设施,如交通信号灯、交通监控等
楼宇自动化:用于控制和监测楼宇 设备,如照明、空调、安防等
医疗自动化:用于控制和监测医疗 设备,如医疗仪器、医疗监控等
现场总线技术的分类
现场总线技术的种类
工业现场总线:用于工业自动化和控制 系统的现场总线技术,如Profibus、
优点:实时性好,传输速度快,可靠性高,易于维护和扩展
02
缺点:成本较高,需要专门的硬件和软件支持,兼容性较差
03
适用场景:工业自动化、智能建筑、智能交通等领域
04
发展趋势:随着技术的不断发展,现场总线技术将更加智能化、集成化和网络化。
谢谢
低生产成本
现场总线技术的特点
01 实时性:现场总线技
术可以实现实时数据 传输,满足工业控制 对实时性的要求。

论文-现场总线概述

论文-现场总线概述

现场总线概述1 前言现场总线的技术基础是一种全数字化、双向、多站的通信系统,是应用于各种计算机控制领域的工业总线。

用现场总线将现场各控制器及仪表设备互连,构成现场总线控制系统,同时控制功能彻底下放到现场,降低了安装成本和维护费用。

当今现场总线技术一直是国际上各大公司激烈竞争的领域,由于现场总线技术的不断创新,过程控制系统由第四代的DCS发展至今的FCS(Fieldbus Control System)系统,已被称为第五代过程控制系统。

而FCS和DCS的真正区别在于其现场总线技术。

现场总线技术以数字信号取代模拟信号,在3C(Computer计算机、Control控制、Commcenication 通信)技术的基础上,大量现场检测与控制信息就地采集、就地处理、就地使用,许多控制功能从控制室移至现场设备。

2 现场总线控制系统的结构及其特点国际电工协会(IEC)的SP50委员会对现场总线有以下三点要求:同一数据链路上过程控制单元(PCU)、PLC 等与数字1/ O设备互连;现场总线控制器可对总线上的多个操作站、传感器及执行机构等进行数据存取;通信媒体安装费用较低。

现场总线是一种串行的数字数据通讯链路,它沟通了生产过程领域的基本控制设备(即现场级设备)与更高层次自动控制领域的自动化控制设备(即车间级设备)之间的联系。

现场总线控制系统主要包括一些实际应用的设备,如PLC、扫描器、电源、输入输出站、终端电阻等。

其它系统也可以包括变频器、智能仪表、人机界面等。

系统中的主控器(Host)可以是PLC或PC,通过总线接口对整个系统进行管理和控制。

其总线接口,有时可以称为扫描器。

可以是分别的卡件,也可以集成于PLC中。

总线接口作为网络管理器和作为主控器到总线的网关,管理来自总线节点的信息报告,并且转换为主控器能够读懂的某种数据格式传送到主控器。

总线接口的缺省地址通常设为“0”电源,是网络上每个节点传输和接收信息所必需的。

几种典型的现场总线

几种典型的现场总线

4几种典型的现场总线介绍4.1 ProfibusPROFIBUS是1987年,德国联邦科技部集中了13家公司的5个研究所的力量,按ISO/OSI参考模型制订的现场总线的德国国家标准,其主要支持者是德国西门子公司,并于1991年4月在DIN19245中发表,正式成为德国标准。

开始只有PROFIBUS-DP和PROFIBUS-FMS,1994年又推出了PROFIBUS-PA,它引用了IEC标准的物理层(IEC1158-2,1993年通过),从而可以在有爆炸危险的区域(EX)内连接本质安全型通过总线馈电的现场仪表,这使PROFIBUS更加完善。

PROFIBUS已于1996年3月15日批准为欧洲标准EN50170的第2卷。

①组成:PROFIBUS有三个部分组成:· PROFIBUS-FMS(Field Message Specification)主要是用来解决车间级通用性通讯任务。

可用于大范围和复杂的通讯。

总线周期一般小于100ms。

· PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery)这是一种经过优化的高速和便宜的通信总线,它的设计是专门为自动控制系统与分散的I/O设备级之间进行通信使用的。

总线周期一般小于10ms。

图4 Profibus 的组成部分· Profibus-PA(Process Automation)是专门为过程自动化设计的,它可使传感器和执行器按在一根共用的总线上,甚至在本质安全领域也可接上。

根据IEC1158-2标准,PROFIBUS-PA用双线进行总线供电和数据通信。

图4为PROFIBUS组成说明,图5为PROFIBUS的应用范围。

PROFIBUS支持多主站通信(令牌方式)和主-从通信。

图5 Profibus 应用范围②协议结构Profibus协议结构是根据ISO7498国际标准以OSI作为参考模型的。

但省略了3~6层,同时又增加了服务层。

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一,工业总线三种基本类型*传感器级总线,即485总线网络*设备级总线,即HART总线网络*现场总线,即FieldBus现场总线网络现场总线定义:现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网现场总线分为以下几种:下面就几种主流的现场总线做一简单介绍。

1、基金会现场总线(FoundationFieldbus 简称FF)这是以美国Fisher-Rousemount公司为首的联合了横河、ABB、西门子、英维斯等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首的联合欧洲等地150余家公司制定的WorldFIP协议于1994年9月合并的。

该总线在过程自动化领域得到了广泛的应用,具有良好的发展前景。

基金会现场总线采用国际标准化组织ISO的开放化系统互联OSI的简化模型(1,2,7层),即物理层、数据链路层、应用层,另外增加了用户层。

FF分低速H1和高速H2两种通信速率,前者传输速率为31.25Kbit/秒,通信距离可达1900m,可支持总线供电和本质安全防爆环境。

后者传输速率为1Mbit/秒和2.5Mbit/秒,通信距离为750m和500m,支持双绞线、光缆和无线发射,协议符号IEC1158-2标准。

FF的物理媒介的传输信号采用曼切斯特编码。

2、CAN(ControllerAreaNetwork控制器局域网)最早由德国BOSCH公司推出,它广泛用于离散控制领域,其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准,得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。

CAN协议分为二层:物理层和数据链路层。

CAN的信号传输采用短帧结构,传输时间短,具有自动关闭功能,具有较强的抗干扰能力。

CAN支持多主工作方式,并采用了非破坏性总线仲裁技术,通过设置优先级来避免冲突,通讯距离最远可达10KM/5Kbps/s,通讯速率最高可达40M /1Mbp/s,网络节点数实际可达110个。

已有多家公司开发了符合CAN协议的通信芯片。

3、Lonworks它由美国Echelon公司推出,并由Motorola、Toshiba公司共同倡导。

它采用ISO/OSI 模型的全部7层通讯协议,采用面向对象的设计方法,通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置。

支持双绞线、同轴电缆、光缆和红外线等多种通信介质,通讯速率从300bit/s至1.5M/s不等,直接通信距离可达2700m(78Kbit/s),被誉为通用控制网络。

Lonworks 技术采用的LonTalk协议被封装到Neuron(神经元)的芯片中,并得以实现。

采用Lonworks 技术和神经元芯片的产品,被广泛应用在楼宇自动化、家庭自动化、保安系统、办公设备、交通运输、工业过程控制等行业。

4、DeviceNetDeviceNet是一种低成本的通信连接也是一种简单的网络解决方案,有着开放的网络标准。

DeviceNet具有的直接互联性不仅改善了设备间的通信而且提供了相当重要的设备级阵地功能。

DebiceNet基于CAN技术,传输率为125Kbit/s至500Kbit/s,每个网络的最大节点为64个,其通信模式为:生产者/客户(Producer/Consumer),采用多信道广播信息发送方式。

位于DeviceNet网络上的设备可以自由连接或断开,不影响网上的其他设备,而且其设备的安装布线成本也较低。

DeviceNet总线的组织结构是Open DeviceNet Vendor Association(开放式设备网络供应商协会,简称“ODVA”)。

5、PROFIBUSPROFIBUS是德国标准(DIN19245)和欧洲标准(EN50170)的现场总线标准。

由PROFIBUS--DP、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA系列组成。

DP用于分散外设间高速数据传输,适用于加工自动化领域。

FMS适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。

PA用于过程自动化的总线类型,服从IEC1158-2标准。

PROFIBUS支持主-从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。

PROFIBUS的传输速率为9.6Kbit/s至12Mbit/s,最大传输距离在9.6Kbit/s下为1200m,在12Mbit/s小为200m,可采用中继器延长至10km,传输介质为双绞线或者光缆,最多可挂接127个站点。

6、HARTHART是Highway Addressable Remote Transducer的缩写,最早由Rosemount公司开发。

其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信,属于模拟系统向数字系统转变的过渡产品。

其通信模型采用物理层、数据链路层和应用层三层,支持点对点主从应答方式和多点广播方式。

由于它采用模拟数字信号混和,难以开发通用的通信接口芯片。

HART 能利用总线供电,可满足本质安全防爆的要求,并可用于由手持编程器与管理系统主机作为主设备的双主设备系统。

7、CC-LinkCC-Link是Control&Communication Link(控制与通信链路系统)的缩写,在1996年11月,由三菱电机为主导的多家公司推出,其增长势头迅猛,在亚洲占有较大份额。

在其系统中,可以将控制和信息数据同是以10Mbit/s高速传送至现场网络,具有性能卓越、使用简单、应用广泛、节省成本等优点。

其不仅解决了工业现场配线复杂的问题,同时具有优异的抗噪性能和兼容性。

CC-Link是一个以设备层为主的网络,同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。

2005年7月CC-Link被中国国家标准委员会批准为中国国家标准指导性技术文件。

8、WorldFIPWorkdFIP的北美部分与ISP合并为FF以后,WorldFIP的欧洲部分仍保持独立,总部设在法国。

其在欧洲市场占有重要地位,特别是在法国占有率大约为60%。

WorldFIP的特点是具有单一的总线结构来适用不同的应用领域的需求,而且没有任何网关或网桥,用软件的办法来解决高速和低速的衔接。

WorldFIP与FFHSE可以实现“透明联接”,并对FF的H1进行了技术拓展,如速率等。

在与IEC61158第一类型的连接方面,WorldFIP做得最好,走在世界前列。

9、INTERBUSINTERBUS是德国Phoenix公司推出的较早的现场总线,2000年2月成为国际标准IEC61158。

INTERBUS采用国际标准化组织ISO的开放化系统互联OSI的简化模型(1,2,7层),即物理层、数据链路层、应用层,具有强大的可靠性、可诊断性和易维护性。

其采用集总帧型的数据环通信,具有低速度、高效率的特点,并严格保证了数据传输的同步性和周期性;该总线的实时性、抗干扰性和可维护性也非常出色。

INTERBUS广泛地应用到汽车、烟草、仓储、造纸、包装、食品等工业,成为国际现场总线的领先者。

此外较有影响的现场总线还有丹麦公司Process-Data A/S 提出的P-Net,该总线主要应用于农业、林业、水利、食品等行业;SwiftNet现场总线主要使用在航空航天等领域,还有一些其他的现场总线这里就不再赘述了。

补充:工业以太网的出现现场总线技术是控制、计算机、通讯技术的交叉与集成,几乎涵盖了所有连续、离散工业领域,如过程自动化、制造加工自动化、楼宇自动化、家庭自动化等等。

现场总线技术的发展体现为两个方面:一个是低速现场总线领域的不断发展和完善;另一个是高速现场总线技术的发展。

而现场总线产品主要是低速总线产品,应用于运行速率较低的领域,对网络的性能要求不是很高。

从实际应用状况看,大多数现场总线,都能较好地实现速率要求较低的过程控制。

因此,在速率要求较低的控制领域,谁都很难统一整个市场。

由于FF基金会几乎集中了世界上主要自动化仪表制造商,其全球影响力日益增加,但其在中国市场营销力度似乎不足,市场份额不是很高,LonWorks形成了全面的分工合作体系,在国内有一些实质性的进展,在楼宇自动化、家庭自动化、智能通信产品等方面,LonWorks则具有独特的优势。

在离散制造加工领域,由于行业应用的特点和历史原因,Profibus和CAN经在这一领域形成了自己的优势,具有较强的竞争力。

国内厂商的规模相对较小,研发能力较差,更多的是依赖技术供应商的支持,比较容易受现场总线技术供应商(芯片制造商等)对国内的支持和市场推广力度的影响。

而且,还有一个不可忽视的一点就是在构建自动化管理系统时,选择的上位机,比如组态软件对总线设备的支持程度,有些监控组态软件,比如紫金桥监控组态软件或者InTouch等对一些主流的总线设备比如Lonworks、PROFIBUS、CAN等有着良好的支持,通过DDE、OPC或者直接连接等方式进行通讯,采集数据。

这样可以方便用户的选择,而一些组态软件则支持的种类较少,是用户选择的范围也随之减少。

由于自动化技术从单机控制发展到工厂自动化FA,发展到系统自动化。

工厂自动化信息网络可分为以下三层结构:工厂管理级、车间监控级、现场设备级,而现场总线是工厂底层设备之间的通信网络。

这里先介绍一下以太网,本文特指工业以太网,工业以太网是作为办公室自动化领域衍生的工业网络协议,按习惯主要指IEEE 802.3协议,如果进一步采用TCP/IP协议族,则采用“以太网+TCP/IP”来表示,其技术特点主要适合信息管理、信息处理系统,并在IT业得到了巨大的成功。

在工厂管理级、车间监控级信息集成领域中,工业以太网已有不少成功的案例,在设备层对实时性没有严格要求场合也有许多应用。

由于现场总线种类繁多,标准不一,很多人都希望以太网技术能介入设备低层,广泛取代现有现场总线技术,施耐德公司就是该想法的积极倡导者和实践者,已有一批工业级产品问世和实际应用,以太网还不能够真正解决实时性和确定性问题,大部分现场层仍然会首选现场总线技术。

由于技术的局限和各个厂家的利益之争,这样一个多种工业总线技术并存,以太网技术不断渗透的现状还会维持一段时间。

用户可以根据技术要求和实际情况来选择所需的解决方案。

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