【计程仪测深仪】【强化训练】【加入历届考题】【含知识点】
计程仪题库1-1-8
计程仪题库1-1-8
问题：
[单选]电磁计程仪用于测速的器件是（）。
A.A．换能器
B.B．电磁传感器
C.C．皮托管
D.D．光电传感器
问题：
[单选]电磁计程仪传感器的作用是检测船相对水流速度，并输出（）。
A.A．一个与速度成正比关系的电信号
B.B．一个与速度成反比关系的电信号
C.C．一个与速度成正比或反比的电信号
D.D．一个与速度成正弦关系的电信号
问题：
[单选]电磁计程仪所测定的航速和航程是船舶相对于（）的速度和航速。
A.A．风和流
B.B．水
C.C．海底
D.D．以上均错
/ 和平精英
问题：
[单选]电磁计程仪的传感器目前常用的主要有（）。
A.A．管道式，电磁式
B.B．动压式，静压式
C.C．平面式，测杆式
D.D．磁致式，电致式
问题：
[单选]电磁计程仪的平面传感器不能安装在测深仪换能器的（）。
A.A．前方
B.B．后方
C.C．左侧
D.D．右侧
问题：
[单选]电磁计程仪的传感器所输出的电信号与船舶相对于水的速度成（）。
A.A．指数关系
B.B．对数关系
C.C．正比关系
D.D．反比关系
问题：
[单选]电磁式计程仪的传感器把船舶相对于水的速度转变成电信号，它的原理是（）。
A.A．利用水流切割磁力线产生电动势，作为船速信号
B.B．利用传感器发射超声波的多普勒频移，作为船速信号
C.C．利用传感器发射电磁波的多普勒频移，作为船速信号
D.D．利用换能器检测船速信号的延时。
计程仪测深仪习题
<题目> 船用回声测深仪在设计制造时，以( )米／秒作为标准声速，对水中声波影响最大的是( )。
A．330，温度B．1500，含盐量C 330，含盐量D．1500，温度<参考答案>D<题目> 因声速与( )，所以声波在水中的传播速度主要取决于海水表层水温含盐量。
A．水温，水压力和含盐量成正比B．水温，水压力和含盐量成反比C 水温，水压力成正比，与舍盐量成反比D．以上均错<参考答案>A<题目> 下列( )因素与声波在海水中的传播速度无关。
A．声源的振动频率B．海水的温度C．海水含盐量D．海水静压力<参考答案>A<题目> 船用回声测深仪采用超声波进行测深，其主要优点是( )。
A．传播速度高B．能量损耗小C．抗可闻声干扰性好D．绕射性强<参考答案>C<题目> 通常随海水深度的增加将引起海水压力的增加和温度的降低，二者引起声速的变化( )。
A．使声速增大B．使声速减少C 几于相互抵消D．以上均不对<参考答案>C<题目> ( )样的海底底质对超声波反射能力最差。
A．淤泥B．岩石C．碎D．沙<参考答案>A<题目> 回声测深仪的测量深度与( )因素无关。
A．发射触发重复周期B．触发脉冲宽度C 发射功率D．发射触发方式<参考答案>D<题目> 磁致伸缩接收换能器，在初次使用前或较长时间没有使用，必须对其进行( )，否则，测深仪不能正常工作。
A．滞化B．磁化C．极化D．激化<参考答案>B<题目> 测深仪换能器的工作面不能涂油漆，是因为油漆( )，会影响测深仪正常工作。
A．腐蚀换能器的测深工作面B．对换能器工作面起隔离作用C 使换能器工作面及其周围形成汽泡D．对声能的吸收很大<参考答案>D<题目> 测深仪换能器的安装位置，一般应选择在( )。
【计程仪测深仪】【强化训练】【加入历届考题】【含知识点】PPT共26页
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
END
ห้องสมุดไป่ตู้
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
仪器仪表制造工模拟考试题(附参考答案)
仪器仪表制造工模拟考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.把被控过程看作一个独立的隔离体，从外部流入被控过程的物质或能量流量称为流入量。
A、正确B、错误正确答案：A2.无人机机身外观检查内容包括机身、机翼、连接机构、执行机构部分、螺旋桨。
A、正确B、错误正确答案：A3.光纤式传感器的优点的是测距小。
A、正确B、错误正确答案：B4.着陆后检查内容包括飞行器外观检查、飞机故障检查。
A、正确B、错误正确答案：A5.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。
直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。
A、正确B、错误正确答案：B6.常用的右旋螺纹旋向，在螺纹代号中不标注。
A、正确B、错误正确答案：A7.分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0、1状态的，称为数字数据编码。
A、正确B、错误正确答案：B8.一架 4旋翼无人机，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了个大的螺旋桨，升力一定会变大。
A、正确B、错误正确答案：B9.机器人的手部是一个执行命令的机构，它不具有识别的功能。
A、正确B、错误正确答案：B10.普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭矩的。
A、正确B、错误正确答案：B11.智能仪器修正系统误差最常用的方法有误差模型、校正数据表或通过曲线拟合来修正系统误差。
A、正确B、错误正确答案：A12.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。
原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
A、正确B、错误正确答案：A13.对违法违规飞行无人机的单位或个人实施管理的部门是公安部门。
A、正确B、错误正确答案：A14.机理法建模一般适用于对被控过程的工作机理非常熟悉，被控参数与控制变量的变化都与物质和能量的流动与转换有密切关系的场合。
A、正确B、错误正确答案：A15.用户坐标系的标定用三点法就可以进行标定。
测探仪题库3-0-8
测探仪题库3-0-8问题：[单选]在水深大于（）m时，回声测深仪的基线误差可忽略不计。
A.A．5B.B．10C.C．8D.D．15问题：[单选]何谓船用测深仪的基线误差（）。
A.A．发射和接收换能器之间的距离引起的误差B.B．船舶吃水计算不准引起的误差C.C．换能器不在龙骨上引起的误差D.D．A、B、C均是问题：[单选]回声测深仪的时间电机转速大于额定转速，则（）。
A.A．无深度显示B.B．显示深度大于实际深度C.C．显示深度小于实际深度D.D．显示深度等于实际深度(小游戏大全 /)问题：[单选]在回声测深仪中，向海底发射超声波脉冲的设备是（）。
A.A．发射振荡器B.B．脉冲宽度发生器C.C．发射换能器D.D．显示器问题：[单选]船用测深仪换能器的工作面与船底水平面的偏差角不得超过（）。
A.A．0．5°B.B：1°C.C．1．5°D.D．2°问题：[单选]测深仪换能器的安装位置，一般应选择在（）。
A.A．靠近机舱处B.B．船中向后（13～12）船长处C.C．距船首（13～12）船长处D.D．靠近船首处问题：[单选]测深仪换能器的工作面不能涂油漆，是因为油漆（），会影响测深仪正常工作。
A.A．腐蚀换能器的测深工作面B.B．对换能器工作面起隔离作用C.C．使换能器工作面及其周围形成汽泡D.D．对声能的吸收很大问题：[单选]船舶进出港或在狭水道航行时，应接通测深仪的危险深度警报开关，警报深度的设定应根据（）。
A.A．船舶吃水B.B．航道底质C.C．所需的富余水深D.D．船舶吃水、航道底质和所需富余水深。
计程仪及回声测深仪
2）基线误差（ground line error） ）基线误差
产生原因 （发射和接收换能器之间的距离引起的误差） 在水深大于5米时，回声测深仪的基线误差可忽略不计。 消除方法 发射和接收采用同一个换能器，或不消除。
三、回声测深仪的使用及注意事项
3.回声测深的误差 回声测深的误差
3）时间电机转速误差(speed of revolution error of timing-motor) ）时间电机转速误差
三、回声测深仪的使用及注意事项
1、回声测深仪的主要技术指标 、
3）脉冲重复频率（Ｆ） ）脉冲重复频率（Ｆ）（次／秒） （Ｆ） 脉冲重复频率(pulse repetition frequency – PRF)、脉冲重复周期(pulse repetition period – PRP) Ｆ＝1／Ｔ 与测深仪的最大测量深度有关，一般为 0．3~0．6s。 4）脉冲宽度（τ）（ms） ）脉冲宽度（ ） 持续发射超声波脉冲的时间称为脉冲宽度（pulse duration），它是决定最小测量深度的关 键。一般取0．1ms～1．3ms（毫秒）。 5）工作频率 ）工作频率（operating frequency） 测深仪的工作频率指发射超声波的频率。超声波的工作频率一般为20～60kＨz之间，最大可 达200kＨz。 6）发射功率 ）发射功率（transmitting power） 发射功率指脉冲功率。它的数值一般在几十瓦至几百瓦之间。 7）消耗功率 ） 8）换能器及换能器指向性 ） θ0称为半扩散角。半扩散角越小，波束就越尖锐，指向性越好，测深仪或声相关计程仪的θ0 一般在10°----15°，而多普勒计程仪的θ0则为1. 5 ° ----3°。 测深仪换能器的波束一般不宜过于尖锐，否则会因为船舶摇摆而接收不到信号。
仪器仪表测试题含答案
仪器仪表测试题含答案一、单选题（共52题，每题1分，共52分）1.使模拟量整量化的方法主要有：逐位比较型、双（）型、（）／频率型等。
A、积分／电压B、电压／电流C、微分／电流D、微分／积分正确答案：A2.机器人I/0盒更换输出模块时，要在（）情况下进行。
A、输出开路状态下B、短路状态下C、断电状态下D、以上都是正确答案：C3.()是在微处理器与I/0回路之间采用的防千扰措施。
A、CEUB、输出电压转换C、C PDD、电气隔离正确答案： D4.多旋翼无人机的螺旋桨（）。
A、桨根处升力系数大于桨尖处升力系数B、桨根处升力系数等同桨尖处线速度C、桨根处升力系数等于桨尖处线速度D、桨根处线速度大于桨尖处线速度正确答案：A5.手爪的主要功能是抓住工件．握持工件和（）工件。
A、定位B、触摸C、固定D、释放正确答案： D6.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为单个黄色机器人，表示当前行（）。
A、处于预备状态B、处于激活状态C、有运动D、当前没有任何操作正确答案：C7.世界坐标系是系统的绝对坐标系，世界坐标系又称为（）。
A、关节参考坐标系B、全局参考坐标系C、大地坐标系D、工具参考坐标系正确答案：C8. 无人机整机维保记录是保证无人机维护维修质量的重要依据，维保记录填写规范具体要求有（）。
印由专人按填写标准对记录单进行填写＠记录单应及时填写，不得晚于1个工作日＠填写内容要求完整、规范、不得缺项、准确无误。
A、心＠B、®®C、心＠＠D、心＠正确答案：C9.机器人就是将实现人类的腰、屑、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。
机械技术就是实现这种（）的技术。
A、运动能量B、运动传递C、都不是D、运动快慢正确答案：B10. 无人机云台的安装正确步骤是（）。
切与无人机机架紧固件连接＠线路连接＠遥控器通道配置＠运动相机安装＠通电试机A、®®也＠）雹）B、®®@也雹）C、＠也＠＠雹）D、心＠＠＠雹）正确答案： D11.过程控制的主要特点不包括()。
测量仪器练习试卷1(题后含答案及解析)
测量仪器练习试卷1(题后含答案及解析)题型有：1. 单项选择题 2. 多项选择题单项选择题每题1分。
每题的备选项中，只有1个符合题意。
1．单独地或连同辅助设备一起用以进行测量的器具称为()。
A．测量设备B．测量仪器C．测量基准D．测量标准正确答案：B解析：单独地或连同辅助设备一起用以进行测量的器具，称为测量仪器，又称计量器具。
知识模块：测量仪器2．测量仪器按其机构和功能特点可分为四种，但不包括()。
A．显示式B．比较式C．微分式D．累积式正确答案：C解析：测量仪器按其结构和功能特点可分为四种：(1)显示式测量仪器，又称为指示式测量仪器。
(2)比较式测量仪器。
(3)积分式测量仪器，它通过一个量对另一个量的积分来确定被测量值。
(4)累积式测量仪器。
知识模块：测量仪器3．()是对测量所包括的硬件和软件的统称。
A．测量设备B．测量仪器C．测量基准D．测量标准正确答案：A 涉及知识点：测量仪器4．测量仪器的标称范围上限值和下限值之差的绝对值称为()。
A．测量范围B．标称范围C．量程D．计量规程正确答案：C 涉及知识点：测量仪器5．()是在正常工作条件下，能确保测量仪器规定准确度的被测量值的范围。
A．示值范围B．标称范围C．量程D．测量范围正确答案：D 涉及知识点：测量仪器6．某温度计的标程范围为-20～80℃，则其量程为()。
A．20℃B．60℃C．80℃D．100℃正确答案：D 涉及知识点：测量仪器7．()是指测量仪器在性能试验或进行检定、校准、比对时的使用条件。
A．额定操作条件B．测量工作条件C．标准工作条件D．极限条件正确答案：C解析：参考条件是指测量仪器在性能试验或进行检定、校准、比对时的使用条件，即标准工作条件，或称为标准条件。
知识模块：测量仪器8．测量仪器的规定计量特性不受损也不降低，其后仍可在额定操作条件下运行所能承受的极端条件为()。
A．参考条件B．标准条件C．使用条件D．极限条件正确答案：D 涉及知识点：测量仪器9．测量仪器响应的变化除以对应的激励变化，称为()。
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======知识点====测深仪操作、保养===
（3）使用注意 1):经常检查时间电机转速和显示零点，若存在 误差，应及时调整发射触发器的触发时间，使零点 信号闪光与刻度盘零位置对准时，恰好是发射触发 器产生触发脉冲的时候。 2):当测量浅水水深，记录水深标志较宽时，应 该读取其前沿所对应的水深数据。 3):船舶长期停泊时，应每隔半月通电一次，每 次通电时间不少于4h，一是可以为电子器件去潮， 二是防止换能器表面孳生海生物。 4):大风浪中航行或倒车时，换能器周围存在大 量气泡，影响测深仪正常工作，因此不宜测深。 5):不得在换能器工作面涂油漆 6):危险深度警报开关，警报深度的设定应根据 船舶吃水、航道底质和所需富余水深.
刻度盘零 刻度位置
氖灯
时间电机
接收系统
发射系统
===============知识点========测深仪操作、保养========= D1310、回声测深仪换能器的工作面不能涂油漆，是因为油漆________，会影响测深仪正常工作。 (36986:第 七章 航海仪器:3129) A．腐蚀换能器的测深工作面 ，B. 对换能器工作面起隔离作用 C. 使换能器工作面及其周围形成气泡 ，D. 对声能的吸收很大 D1311、在船舶倒车时，不宜使用回声测深仪的原因是________。 (36991:第七章 航海仪器:3ABCD130) A．船舶摇摆角太大，B．换能器表面附有杂物 C．海底反射变弱 ，D．水中产生气泡影响 B1312、下列何种情况不宜使用回声测深仪测深________。 (36994:第七章 航海仪器:3131) A．船舶进车时 ，B．船舶倒车时 C．船舶锚泊中 ，D．船舶停车淌航 D1308、回声测深仪的最小测量深度取决于________。 (36980:第七章 航海仪器:3ABCD127) A．脉冲周期 ，B．发射频率 ，C．声波传播速度 ，D．发射脉冲宽度 A1317、测深仪在________情况下测深时要抑制零点信号。 (37010:第七章 航海仪器:3137) A．浅水 ，B．中等水深 C．深水 ，D．任何量程 A1321、进行浅水水域测深时，在指示器或记录器上可能会出现较宽的回波信号带， 此时应以回波信号带的 ________。 (37022:第七章 航海仪器:3141) A．前沿读取测量深度为宜 ，B．居中位置读取测量深度为宜 C ．后沿读取测量深度为宜 ，D．A或C
t1
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B
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A
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=====知识点=====回声测深仪原理、框图========== D1304、回声测深仪的测量深度与________因素无关。 (36967:第七章 航海仪器:3123) A．发射触发重复周期 ，B．触发脉冲宽度 ，C．发射功率 ，D．发射触发方式 A1305、回声测深仪测量的最大深度所对应的超声波往返时间t与发射脉冲重复周期T有下面的关系________时才能 正确显示深度。 (36970:第七章 航海仪器:3124) A．t《 T，B．t≥T ，C．t>2T ，D．t=4T C1306、回声测深仪的最大测量深度值与下列因素有关________。①发射功率；②脉冲重复频率；③脉冲宽度。 (36973:第七章 航海仪器:3125) A．②③有关 ，B．①③有关 ，C．①②有关 ，D．①②③有关 A1307、船用回声测深仪的最大测量深度，取决于________。 (36976:第七章 航海仪器:3126) A．发射脉冲重复周期 ，B．发射脉冲宽度 ，C．换能器安装位置 ，D．发射触发方式
=====知识点=====回声测深仪基础知识========== C0925. 船用回声测深仪采用超声波进行测深，其主要优点是________。 (36771:第七章 航海仪器:3072) A．传播速度高 ，B．能量损耗小 C．抗可闻声干扰性好 ，D．绕射性强 D1291、船用回声探测仪在设计制造时，以____米/秒作为标准声速，对水中声速影响最大的是___ (36917: 第七章 航海仪器:3108) A 330;温度 ，B 1500；含盐量 ， C 330；含盐量，D 1500；温度 A1292、因声速与___，所以声波在水中的传播速度主要取决于海水表层水温及含盐量。 (36920:第七章 航 海仪器:3109) A.水温，水压力和含盐量成正比 ，B. 水温，水压力和含盐量成反比 C.水温，水压力成正比，与含盐量成反比 ，D.以上均错 A1293、下列____因素与声波在海水中的传播速度无关。 (36925:第七章 航海仪器:3ABCD110) A.声源的振动频率 ，B.海水的温度 C.海水含盐量 ，D.海水静压力 C1294、通常随海水深度的增加将引起海水静压力的增加和温度的降低，二者引起声速的变化____. (36929: 第七章 航海仪器:3ABCD111) A.使声速增大 ，B.使声速减少 C.几乎互相抵消 ，D.以上均不对 A1296、.___ 样的海底底质对超声波反射能力最差。 (36937:第七章 航海仪器:3ABCD114) A．淤泥 ，B．岩石 ，C．碎石 ，D．沙
右上习题分类对应 3个知识要点： 1．超声波抗可闻声干扰性、传播特性 2. 传播速度计算公式种类、影响传播速度的因素 3. 海底介质对超声波反射能力排列次序
====知识点=====回声测深仪基础知识====
第三节 回声测深仪（echo sounder） 一、回声测深原理 1.水声学有关知识 20KHz以上的称为超声波。超声波频率高、抗可闻声干扰性好，被水声仪器广泛利用。 声波在同一种均匀理想介质中恒速、直线传播；在两种不同的介质面反射、折射或散射传播。 超声波在水中的传播速度有二种计算公式： 我国采用的计算公式：C = 1450+4.06t - 0.0366tt+1.137(35)·· · 国际威尔逊计算公式：C = 1449.2+4.623t - 0.0546tt+1.391(35)·· · 式中t为水的度温；为水的含盐度；超声波在水中的传播速度取值为1500m/s。 影响超声波在水中传播速度的因素： 水温每增加1C，声速约增加3.3m/s； 含盐度每增加1，声速约增加1.2m/s； 水深每增加100m，声速约增加3.3m/s。 其中： 水深的变化引起的静压力和温度的变化，所造成的声速变化值几乎相互抵消。 三个因素中，水温的变化对声速的影响最大，需要进行“补偿”。 因声速与水温，水压力和含盐量成正比，所以声波在水中的传播速度主要取决于海水表层水温及含 盐量。 海底介质对超声波反射能力依次为： 岩石 > 碎石> 沙淤> 泥
D1309、测深仪工作频率是指________。 (36984:第七章 航海仪器:3ABCD128) A．脉冲重复频率 ，B．发射脉冲的间隔时间 ，C．每秒钟发射脉冲次数 ，D．发射超声波的频率 C1499、测深仪换能器的安装位置，一般应选择在________。 (36962:第七章 航海仪器:31021) A．靠近机舱处 ，B．船中向后(1／2～1／3)船长处 ，C．距船首(1／2～1／3)船长处 ，D．靠近船首处 B1324、回声测深仪的磁致伸缩接收换能器，在初次使用前或较长时间没有使用，必须对其进行________，否则， 测深仪不能正常 工作。 (37033:第七章 航海仪器:3144) A．滞化 ，B．磁化 ，C．极化 ，D．激化 A1300、IMO规定，测深仪的显示装置必须具有________。 (36950:第七章 航海仪器:3ABCD118) A．记录式 ，B．数字式 , C．闪光式 ，D．指针式
=====知识点=====回声测深仪原理、框图====
显示器 发射系统
(显示深度)
接受系统
换能器
S
D M
A
H h
B
O
===知识点===回声测深仪原理、框图==
2：
工作原理
发射换能器A，以间歇脉冲方式，垂直 向下发射频率为20 ~ 200kHz的超声波，声 波经海底反射，一部分能量被接收换能器B 所接收，并变为回波信号用以显示水深。 在发射时刻，发射脉冲同时被送进接收 系统，作为发射零点信号。经过一段时间 后，换能器接收到海底反射来的信号，并 将其变为回波信号，所以；接收系统接收 的信号，有零点信号和回波信号二个，二 个信号的时间差，就是超声波从发射到接 受的往返时间t，也就是说；这是因为h>>S, 可以忽略S导致的。
触发脉冲
T
发射脉冲
t t
t
接受脉冲
t
深度显示
H D h D AO 2 AM 2 Ct S H D ( )2 ( )2 2 2 如果忽略S，则： Ct H D h, h 2
脉冲宽度、发射功率、脉冲重复周期T、 量程（最大深度）的关系： 量程<0.5T 且：脉冲宽度愈大、发射功率愈大，则量 程愈远。
右上习题分类对应 2个知识要点： 1．若干规定 2. 工作原理
一、回声测深原理 1： 组成框图 显示器是整机的中枢部分，它的作用是控制 和协调整机工作，测定声波自发射至接收的时 间，并将其变换为深度加以显示。 发射系统亦称推动器，它在显示器的触发脉 动控制下， 产生具有一定脉冲宽度、频率、功 率的电振荡脉冲，并输至发射换能器以推动其 工作。 换能器是一个可逆声电能量转换器件，它将 发射系统输出的电振荡脉冲，转换为向水中发 射的超声波振荡脉冲；同时，它亦能将来自海 底反射的超声振荡脉冲转换为电振荡信号。 接收系统亦称放大器，它是将来自换能器的 微弱的回波信号加以放大、选择和处理，然后 输至显示器。 若干规定： 显示方式(display mode)：闪光式、转盘式、 记录式、数字式等。 IMO规定，测深仪的显示装置必须具有记录式 回声测深仪深度盘上“0”点闪光的时刻 ，表示 超声波开始发射 回声测深仪的磁致伸缩接收换能器，在初次使 用前或较长时间没有使用，必须对其进行磁化 安装注意事项： 安装在船底龙骨左边或右边，距船首约1/2～ 1/3船长处。 表面必须水平，误差不得超过1。 换能器表面应保持清洁，不得涂油漆，清洁时 不得有任何损伤。