武汉理工大学开题报告格式
武汉理工大学专科生毕业设计(论文)开题报告
机械手是一种能模拟人的手臂动作，按照设定程序、轨迹和要求，代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动装置。
机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ9)产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方式包括：回原位、手动、单步、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求。
2．已了解的本课题国内外研究现状
目前国内工业机械手主要用于机床加工，铸锻，热处理等方面，数量，品种，性能方面都不能满足生产发展的需要，因此，国内主要扩大机械手运用范围，重点发展铸锻，热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件。在运用专业机械手的同时，相应地发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手，计算机控制机械手和组合式机械手等。国内外对发展这一新技术都很重视，几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种在不断的增加，运用领域也在不断的扩大。
第六学期第6周：确定系统的设计方案，完成相关的方案论证和计算；
第六学期第7-8周：用PROTEL软件设计系统方案的电气原理图、PCB图；
第六学期第9-11周：学习可编程控制电路，编写系统的语言程序；
第六学期第12-13周：硬件电路的调试，软件的调试实现系统的工作功能；
第六学期第14-15周：设计的总结和资料的整理并撰写毕业设计论文；
武汉理工大学研究生开题报告
武汉理工大学研究生开题报告武汉理工大学全日制硕士学术型研究生开题申请表研究生姓名张云导师姓名王世清申请理由本人已修完个人培养计划中的全部课程，成绩合格（见附表），并已完成必修环节。
研究生签字：年月日导师意见导师签字：年月日注：1. 学院受理开题申请时间为每年4月份和10月份；2. 各学院研究生工作办公室在开题受理结束后一周内将本学院所有开题人员进行统计，报研究生院培养处。
全日制硕士学术型研究生课程成绩表研究生选题报告书（供全日制硕士学术型研究生用）选题题目研究生姓名入学年月导师姓名职称所属学院专业研究方向选题报告时间：年月日说明1．选题报告可打印或用黑色钢笔逐栏填写，要求字迹清晰，文句通顺。
2．选题报告所列各栏内容要详细填写、要求重点突出。
3．选题报告于第三学期开始，最迟不能超过第四学期末完成。
4．选题报告是中期考核筛选工作的一部份，选题报告不合格者不得进入论文工作阶段。
5．自备案之日起，满8个月后方可进行论文答辩。
注：1．一至三的内容可打印加页（空表可在校园网上下载），四至五的内容，用碳素墨水填写在表内。
2．研究生将选题报告完成后交各学院备案，论文答辩后，由答辩委员会秘书将此表与《硕士学位申请及评定书》等材料一同交院（系）学位评定分委员会转校学位办公室。
全日制硕士学术型研究生选题报告书上）注：可加附页，附页页码用1－1、1－2等表示。
注：可加附页2．课题研究的目的、意义；3．和本课题有关的国内外研究现状分析，包括发展水平和存在的问题等；4．研究目标、研究内容和拟解决的关键问题；5．拟采取的研究方法、技术路线；6．预期的研究成果和创新点；7．研究进度安排等。
注：可加附页名单（副教授以上职称者不少于5人，此栏由导师填写）：举行报告会时间：地点：参加人员：组长：职称：（导师不能担任组长）选题报告考查成绩：（记优、良、中、及格、不及格）考核小组组长签名：年月日七、学院审查意见：。
武汉理工大学本科毕业设计开题报告
武汉理工大学本科毕业设计开题报告1.目的及意义（含国内外研究现状）随着社会的发展，钢筋混凝土框架结构的建筑物越来越普遍，由于钢筋混凝土结构与砌体结构相比较具有承载力大、结构自重轻、抗震性能好、建造的工业化程度高等优点；与钢结构相比又具有造价低材料来源广泛、耐火性好、结构刚度大、使用维修费用低等优点。
而且框架结构具有结构轻巧，便于布置；整体性比砖混结构和内框架承重结构好，可形成大的使用空间；施工方便；较为经济等优点，因此，在我国钢筋混凝土结构是多层框架最常用的结构型式。
该综合楼是用于青少年活动中心，功能分区较多。
该办公楼的体型采用单一体型中的矩形，这种体型建筑物的特点是明显的主从关系和组合关系，造型统一，简洁，轮廓分明，给人以鲜明而强烈的印象，也可以将复杂的功能关系，多种不同用途的大小房间，合理地、有效地加以简化、概括在简单的平面空间形式之中，便于采用统一的结构布置。
近年来，世界各地的钢筋混凝土多层框架结构的发展很快，应很多。
一般框架结构是由梁柱杆系构成，能够承受水平和竖向荷载作用的承重结构体系。
在合理的高度和层数的情况下，框架结构能够用的承重结构体系。
在合理的高度和层数的情况下，框架结构能够用的承重结构体系。
在合理的高度和层数的情况下，框架结构能够结构的传力系统、传力方式，良好的结构方案是良好结构设计的重要前提。
国内外在工程结构设计规范中已采用的基于概率论和数理统计分析的可靠度理论，概率极限状态计算体系要不断完善；混凝土的微观断裂机理、混凝土的多轴强度理论及非线性变形的计算理论等方面也需要更大的突破，并应用于工程结构设计中。
电子计算机的普及和多功能化，CAD、PKPM等软件系统的开发，缩短了建筑结构设计的时间和工作量，提高了经济效益。
另外，混凝土主要是向高强、轻质、耐久、易成型及具备某种特殊性能的高性能混凝土方向研发。
钢筋的研发方向则是高强、防腐、较好的延性和良好的粘结锚固性能，能够很好的应用到了结构当中。
武汉理工大学研究生开题报告
武汉理工大学
全日制硕士学术型研究生开题申请表
注：1. 学院受理开题申请时间为每年4月份和10月份；
2. 各学院研究生工作办公室在开题受理结束后一周将本学院所有开题人员进行统计，报研究生院培养处。
全日制硕士学术型研究生课程成绩表
研究生选题报告书（供全日制硕士学术型研究生用）
选题题目
研究生姓名
入学年月
导师职称
所属学院
专业
研究方向
选题报告时间：年月日
说明
1．选题报告可打印或用黑色钢笔逐栏填写，要求字迹清晰，文句通顺。
2．选题报告所列各栏容要详细填写、要求重点突出。
3．选题报告于第三学期开始，最迟不能超过第四学期末完成。
4．选题报告是中期考核筛选工作的一部份，选题报告不合格者不得进入论文工作阶段。
5．自备案之日起，满8个月后方可进行论文答辩。
注：1．一至三的容可打印加页（空表可在校园网上下载），四至五的容，用碳素墨水填写在表。
2．研究生将选题报告完成后交各学院备案，论文答辩后，由答辩委员会秘书将此表与《硕士学位申请及评定书》等材料一同交院（系）学位评定分委员会转校学位办公室。
全日制硕士学术型研究生选题报告书
注：可加附页，附页页码用1－1、1－2等表示。
注：可加附页
注：可加附页。
(完整word)武汉理工大学开题报告格式
附件6
武汉理工大学本科学生毕业设计（论文）开题报告
注:
1．开题报告应根据教师下发的毕业设计(论文）任务书，在教师的指导下由学生独立撰写，在毕业设计开始后两周内完成.
2．“设计的目的及意义”至少800字，“设计任务、重点研究内容及进度计划”至少600字。
3．指导教师意见：应从选题的理论或实际价值出发,阐述学生利用的知识、原理、建立的模型正确与否？学生的论证充分否？通过学生的努力,能否完成课题,达到预期的目标？课题及报告的难度、深度、综合性、创造性等是否达到本科生应该具有的要求。
4．结论：是否同意进入设计（论文）阶段.。
武汉理工大学本科学生毕业设计(陈小冬)开题报告
根据批准的建设规划，宁波市将首先建设轨道交通1号线和2号线一期工程，至2015年初步形成“十字型”轨道交通基本骨架，线路全长72.1km。1号线为东西走向的骨干线，沿中山路城市生活轴线布置，全长44.6公里，共分两期建设；2号线一期工程为西南-东北走向的骨干线，沿甬江、奉化江等发展轴线布置，全长27.5公里。总投资为370亿元。 轨道交通只有形成网络才能够最大程度发挥综合效益，根据第二轮轨道交通工程建设，宁波规划在“2013年－2020”年期间相继建设轨道交通2号线二期、3号线、4号线和5号线一期工程。
自北向南依次串联起：绕城高速(北段)、江北大道、北环西路、环城北路、通途路、中山路、永达路、联丰路、环城南路、杭甬高速、鄞县大道、鄞州大道、绕城高速等东西向的主干道。
1.3.5铁路
萧甬铁路复线和甬台温铁路为宁波的主干铁路，北仑线、洪镇线、余慈线、白沙线为支线，外连浙赣线、沪杭
线，内通宁波港区，接通全国的铁路网。客运站为宁波站和宁波东站（未来将有宁波庄桥站，形成“一城三站”格局），货运站为宁波北站与在建中的集装箱中心站。2009年10月，甬台温铁路正式开通，结束了宁波没有高速铁路的历史。杭甬客运专线和准备筹建的沪甬跨海铁路连接线建设，届时，宁波到杭州的时间缩短到40分钟之内，到上海的时间缩短为1.5小时到，通过高铁到南京只需2小时。宁波站经过改造后，规模将达到8台16线，与规划中的轨道交通二号线、四号线零距离换乘，成为华东地区的重要铁路枢纽。
武汉理工大学研究生开题报告
武汉理工大学研究生开题报告武汉理工大学全日制硕士学术型研究生开题申请表学院：管理学院专业：企业管理年级：10级注：1.学院受理开题申请时间为每年4月份和10月份;2.各学院研究生工作办公室在开题受理结束后一周内将本学院所有开题人员进行统计，报研究生院培养处全日制硕士学术型研究生课程成绩表研究生选题报告书（供全日制硕士学术型研究生用）选题题目______________________________ 研究生姓名____________________________ 入学年月_____________________________ 导师姓名_________________ 职称________ 所属学院__________________________ 专业_______________________研究方向选题报告时间：.1选题报告可打印或用黑色钢笔逐栏填写，要求字迹清晰，文句通顺。
2•选题报告所列各栏内容要详细填写、要求重点突出。
3•选题报告于第三学期开始，最迟不能超过第四学期末完成。
4.选题报告是中期考核筛选工作的一部份，选题报告不合格者不得进入论文工作阶段。
5•自备案之日起，满8个月后方可进行论文答辩。
注：1.一至三的内容可打印加页（空表可在校园网上下载），四至五的内容，用碳素墨水填写在表内。
2.研究生将选题报告完成后交各学院备案，论文答辩后，由答辩委员会秘书将此表与《硕士学位申请及评定书》等材料一同交院（系）学位评定分委员会转校学位办公室全日制硕士学术型研究生选题报告书40篇以•、文献查阅报告：（附所阅读的主要文献至少匕注：可加附页，附页页码用1 —1、1-2等表示（调研时间、地点、单位及主要二、和选题相关的调研报告:收获等）注：可加附页、选题报告（应包括以下内容）：1所选课题的题目及课题来源；2.课题研究的目的、意义；3.和本课题有关的国内外研究现状分析，包括发展水平和存在的问题等；4.研究目标、研究内容和拟解决的关键问题；5.拟采取的研究方法、技术路线；6.预期的研究成果和创新点；7•研究进度安排等。
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附件6武汉理工大学本科学生毕业设计（论文）开题报告1、设计目的及意义（含国内外的研究现状分析）设计的目的是：目前各种电池在出厂前都要对电池性能进行测试，对其进行多次的充放电实验。
但是传统的锂电池组充放电设备一般都用耗能电阻或者可控电子负载，这样电能白白以热能的形式损耗掉了，环境的温度也会因此而升高，这就恶化了设备的工作环境，间接影响了系统的稳定性和精度。
所以国内外的电池行业都需要一种新型的自动化程度高、可靠性高、动态性能好的测试装置。
纵观目前采用的放电装置可以分为3类：电阻耗能式、能量再利用式和有源逆变式。
电阻耗能式结构简单，精度和可操作性高，但是浪费了大量的电能且体积笨重；能量再循环式将电池的能量放到别的电池中存储，节约了能量，稳定性、精度、可靠性和安全性都相对电阻式有所提高，但是电池的充电阶段分为涓流阶段、恒流充电、恒压充电三个阶段，不同阶段充电功率不同，使得能量均衡电池被反复无规律的充电放电，极大的降低了它的使用寿命，系统也必须对能量均衡电池的各项数据进行检测，增加了测试系统的工作量；有源逆变式放电设备是通过整流/逆变电路将电池能量回馈到电网，也能有效减少电池测试过程中所放电能的损耗，而且可以是实现AC/DC双向流动，用一套设备就可以完成对电池的充放电测试。
这样的一体化设备分为单相和三相两大类，目前在国内三相并网技术不算成熟，逆变设备主要通过基于高频的SPWM技术的单相逆变系统，而在大容量的测试系统中，单相系统或许会影响局域网中其他用户的正常使用且使得三相供电系统不平衡。
在欧美国家，并网技术起步早，技术成熟，早就大量应用于太阳能发电中，而且大功率三相逆变并网型电池放电测试设备早已推出市场。
锂电池在化成过程中，对充放电电流电压测试有很严格的要求，一旦电压超限额不但会损坏电池，还可能发生爆炸，测试系统需要可靠的避免过冲、过放现象。
综上，具有高准确性、高可靠性、自动化程度高、充放电一体化的大功率三相可并网电池测试系统是电池测试系统发展的趋势。
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附件6
武汉理工大学本科学生毕业设计（论文）开题报告
1、设计目的及意义（含国内外的研究现状分析）
设计的目的是：目前各种电池在出厂前都要对电池性能进行测试，对其进行多次的充放电实验。
但是传统的锂电池组充放电设备一般都用耗能电阻或者可控电子负载，这样电能白白以热能的形式损耗掉了，环境的温度也会因此而升高，这就恶化了设备的工作环境，间接影响了系统的稳定性和精度。
所以国内外的电池行业都需要一种新型的自动化程度高、可靠性高、动态性能好的测试装置。
纵观目前采用的放电装置可以分为3类：电阻耗能式、能量再利用式和有源逆变式。
电阻耗能式结构简单，精度和可操作性高，但是浪费了大量的电能且体积笨重；能量再循环式将电池的能量放到别的电池中存储，节约了能量，稳定性、精度、可靠性和安全性都相对电阻式有所提高，但是电池的充电阶段分为涓流阶段、恒流充电、恒压充电三个阶段，不同阶段充电功率不同，使得能量均衡电池被反复无规律的充电放电，极大的降低了它的使用寿命，系统也必须对能量均衡电池的各项数据进行检测，增加了测试系统的工作量；有源逆变式放电设备是通过整流/逆变电路将电池能量回馈到电网，也能有效减少电池测试过程中所放电能的损耗，而且可以是实现AC/DC双向流动，用一套设备就可以完成对电池的充放电测试。
这样的一体化设备分为单相和三相两大类，目前在国内三相并网技术不算成熟，逆变设备主要通过基于高频的SPWM技术的单相逆变系统，而在大容量的测试系统中，单相系统或许会影响局域网中其他用户的正常使用且使得三相供电系统不平衡。
在欧美国家，并网技术起步早，技术成熟，早就大量应用于太阳能发电中，而且大功率三相逆变并网型电池放电测试设备早已推出市场。
锂电池在化成过程中，对充放电电流电压测试有很严格的要求，一旦电压超限额不但会损坏电池，还可能发生爆炸，测试系统需要可靠的避免过冲、过放现象。
综上，具有高准确性、高可靠性、自动化程度高、充放电一体化的大功率三相可并网电池测试系统是电池测试系统发展的趋势。
为了迎合这一趋势，本次课程设计设计一个锂电池充放电双向可控设备，并且能把锂电池的能量经过三相逆变回馈给电网，暨能量回馈型放电设备。
这种设备能完成对锂电池的充放电任务，电能回馈到了电网，提高了能量的利用率，大大减小电池测试过程中对电能的损耗，杜绝了环节温度过高影响系统的稳定性和精度。
设计的意义是（理论或实际）：锂电池的功率比和能量比这两个作为蓄电池直接反应电池性能的主要参数具有常规蓄电池不可比拟的优势，一经研发成功就被看好，认为其有巨大潜力。
锂电池的循环充电寿命远高于常规电池，也非常适合于大企业的备用电池和电压调峰用电池。
现在的社会发展越来越需要高能量比和高功率比的蓄电池。
随着新技术的诞生和完善，性价比不断提高，锂电池定会在更多领域得到应用。
各大知名公司和政府比如美国政府、索尼、三洋电机、三星、SDI都在锂电池上投入巨资。
国内也在动力电池方面投入约22亿美元，这些动向都表明动力电池具有非常广阔的前景。
常规电池化成和测试系统，放电能量均是通过功率电阻消耗掉，不仅白白浪费能量，而且测试环境温度升高，降低测试精度和可靠性，调试人员工作条件也很恶劣。
假如设计一个一体化测试设备，对锂电池放电能量以逆变形式回收，从而大大减小电池测试过程中对电能的损耗，也提高了系统稳定性和精度。
这种一体化设备在锂电池拥有巨大社会需求量的今天，自然意义重大。
2、设计任务、重点研究内容、技术方案及进度安排
设计的任务是：本次毕业设计的任务是提出一种锂电池组充放电一体化测试仪的主电路拓扑，实现一套电路拓扑完成对锂电池组充放电双向可控，并且锂电池组放电电能实现向电网的可控逆变，暨能量回馈型放电设备。
设计需要重点解决的问题是：1.完成对锂电池充放电模块DC/DC主电路的设计，主电路既能对锂电池充电也可对其放电，该电路也可以精确控制锂电池充放电的电流和电压。
2.并网逆变模块主电路的设计，该电路即可整流也可逆变，逆变时可以产生与电网电压同相位同频率的电压，保证成功并网。
3.合理有效的滤波电路，有效降低电路谐波的影响。
4.驱动电路的设计，保证精确的驱动和关断IGBT，控制其占空比，满足DC/DC 电路和逆变并网电路对IGBT的控制要求。
5.采样电路的设计，完成对直流母线和电网的电流电压的采样，并且转化为DSP可识别的电压信号，尤其对交流信号的采样要判定其方向。
6.理解并使用SVPWM算法控制IGBT产生和电网电压同频同相的电压信号，这其中要注意锁相环确定频率和通过采集到的qd轴和标准信号对比，经过PI控制产生希望的SVPWM信号，同时注意开关器件开通和关断间的死区时间并且对其补偿。
7.对电路各个元件的参数计算要合理。
设计的进度安排是（应具体到哪一周）：
指定指导教师 2014-01-02 2014-01-10 毕业设计题目的确定（包括录入题目，审核题目） 2014-01-03 2014-01-10 毕业设计学生题目选题确定（包括学生志愿填报，
系统自动审核，系及院调整） 2014-01-10 2014-02-26 学生上传开题报告 2014-02-26 2014-03-10 学生上传论文 2014-06-02 2014-06-06 审阅工作（包括安排评阅教师，评阅教师评阅并
录入评阅成绩） 2014-06-16 2014-06-18 指导老师录入论文成绩 2014-06-11 2014-06-13 系管理员安排答辩并打印答辩小组成绩录入表 2014-06-16 2014-06-18 录入答辩成绩 2014-06-23 2014-06-25 学院管理员报省优秀毕业论文 2014-06-25 2014-06-27
报告人签字：
年月日
3、指导教师意见
结论：
指导教师签名：
年月日
1．开题报告应根据教师下发的毕业设计（论文）任务书，在教师的指导下由学生独立撰写，在毕业设计开始后两周内完成。
2．“设计的目的及意义”至少800字，“设计任务、重点研究内容及进度计划”至少600字。
3．指导教师意见：应从选题的理论或实际价值出发，阐述学生利用的知识、原理、建立的模型正确与否？学生的论证充分否？通过学生的努力，能否完成课题，达到预期的目标？课题及报告的难度、深度、综合性、创造性等是否达到本科生应该具有的要求。
4．结论：是否同意进入设计（论文）阶段。