单象限和四象限
电机四象限运行

电机四象限运行电机四象限运行1、什么是单象限和4象限?以电动机的转速为纵座标轴,以转矩为横座标轴建立的直角坐标系,用来描述电动机的四种运转状态,即正向电动,回馈发电制动,反接制动,以及反向电动四种运转状态。
每一种状态的机械特性曲线分别在直角坐标系的四个象限。
如果装置只能满足电动机的电动运转状态,那么它就是单象限的。
如果装置驱动在电动状态时,能够从电动状态进入第二象限运行,也能从电动状态进入第四象限运行,那么装置是四象限的。
单象限装置只能正向电动,或反向电动,不能从电动运行进入再生发电运行。
2、关于控制器的象限和电机的象限:单象限:能量只能单向流动。
四象限:能量可以双向流动。
电机和变频器都有自己的象限,不要搞混了。
*电机的单象限运行,指电机电动运行。
四象限指发电运行。
*变频器的单象限运行,指能量从电网进入变频器。
四象限指能量还可以回馈电网。
可能有这种情况:a.单象限运行的变频器带四象限运行的电机。
电机发电的能量提升了母线电压,或在制动单元消耗掉。
b.单象限的直流调速换向麻烦,需要改变励磁或电枢的正负来实现反转。
四象限的直流调速有两组整流桥,输出方向相反,正转时其中一组工作,反转时另一组工作。
需要注意的主要是换向的时间问题:对于单象限的调速器,当电机需要反转时,要加时间继电器。
无论是改变励磁方向还是改变电枢方向,都必须等待一段时间,就是说不允许工作中突然换向。
因为励磁线圈和电枢线圈通的都是直流电,需要时间来释放能量,如果换向太快将会把整流桥反向击穿。
而四象限的调速器不存在此问题,因为两组整流桥方向相反,当一组停止输出时,另一组正好可以给电机释放能量。
3、关于变频器和直流调速器的互换:从理论上讲,磁场矢量控制的交流电机变频装置,完全可替代直流调速系统,当然要实现4象限运行,IGBT和整流二极管都要反并联,以实现电流的反向。
电机也要求有速度反馈,如测速发电机或者码盘等,另外还要根据负载的特性,选择电动机的恒扭矩和恒功率的调速范围。
时间管理四象限法则

时间管理四象限法则时间是我们生命中最宝贵的资源之一,如何合理地管理时间,提高工作效率,成为了现代社会人们普遍面临的问题。
其中,时间管理四象限法则被广泛应用于个人和团队的时间管理中,帮助人们明确优先级,合理分配时间,提高工作效率和生活质量。
什么是时间管理四象限法则时间管理四象限法则由著名管理学家史蒂芬·柯维提出,它将任务和活动分为四个象限,根据紧急程度和重要程度来进行分类。
四个象限分别是:1.第一象限:重要且紧急的任务。
这些任务需要立即处理,不能拖延。
它们通常是紧迫的事项和工作上的紧急情况。
2.第二象限:重要但不紧急的任务。
这些任务是长期发展目标和计划,需要花时间和精力进行规划和执行。
3.第三象限:紧急但不重要的任务。
这些任务通常是能够通过代办事项清单和委派来解决的。
它们会占用大量时间,但对于整体目标并不重要。
4.第四象限:不重要也不紧急的任务。
这些任务通常是浪费时间和分散注意力的事项,应尽量避免或减少。
如何应用时间管理四象限法则时间管理四象限法则的核心思想是将任务和活动进行分类,并根据其重要性和紧急程度进行优先级排序。
下面是一些应用这一法则的实用技巧:1. 紧急且重要的任务优先处理有些任务需要立即处理,因为它们紧急且重要。
这些任务可能是突发的问题,必须立即解决。
将这些任务放在第一象限,优先处理它们,确保它们得到及时解决。
2. 长期规划和目标设定重要但不紧急的任务通常是长期规划和目标设定。
这些任务是为了实现长远目标而做的规划,可能需要花费相对较多的时间和精力。
将这些任务安排在第二象限,合理规划时间,逐步实现目标。
3. 通过委派和代办事项清单解决第三象限任务紧急但不重要的任务可能会分散你的注意力和时间。
为了有效地管理这些任务,可以通过委派和代办事项清单来解决。
将这些任务列入清单,并根据优先级进行委派。
这样可以释放宝贵的时间和精力,专注于重要任务。
4. 避免或减少第四象限任务不重要也不紧急的任务往往是浪费时间和精力的事项。
电动机四象限运行

电机四象限运行1、什么是单象限和4象限?以电动机的转速为纵座标轴,以转矩为横座标轴建立的直角坐标系,用来描述电动机的四种运转状态,即正向电动,回馈发电制动,反接制动,以及反向电动四种运转状态。
每一种状态的机械特性曲线分别在直角坐标系的四个象限。
如果装置只能满足电动机的电动运转状态,那么它就是单象限的。
如果装置驱动在电动状态时,能够从电动状态进入第二象限运行,也能从电动状态进入第四象限运行,那么装置是四象限的。
单象限装置只能正向电动,或反向电动,不能从电动运行进入再生发电运行。
2、关于控制器的象限和电机的象限:单象限:能量只能单向流动。
四象限:能量可以双向流动。
电机和变频器都有自己的象限,不要搞混了。
*电机的单象限运行,指电机电动运行。
四象限指发电运行。
*变频器的单象限运行,指能量从电网进入变频器。
四象限指能量还可以回馈电网。
可能有这种情况:a.单象限运行的变频器带四象限运行的电机。
电机发电的能量提升了母线电压,或在制动单元消耗掉。
b.单象限的直流调速换向麻烦,需要改变励磁或电枢的正负来实现反转。
四象限的直流调速有两组整流桥,输出方向相反,正转时其中一组工作,反转时另一组工作。
需要注意的主要是换向的时间问题:对于单象限的调速器,当电机需要反转时,要加时间继电器。
无论是改变励磁方向还是改变电枢方向,都必须等待一段时间,就是说不允许工作中突然换向。
因为励磁线圈和电枢线圈通的都是直流电,需要时间来释放能量,如果换向太快将会把整流桥反向击穿。
而四象限的调速器不存在此问题,因为两组整流桥方向相反,当一组停止输出时,另一组正好可以给电机释放能量。
3、关于变频器和直流调速器的互换:从理论上讲,磁场矢量控制的交流电机变频装置,完全可替代直流调速系统,当然要实现4象限运行,IGBT和整流二极管都要反并联,以实现电流的反向。
电机也要求有速度反馈,如测速发电机或者码盘等,另外还要根据负载的特性,选择电动机的恒扭矩和恒功率的调速范围。
平面直角坐标系 点的分布 象限

平面直角坐标系点的分布象限【摘要】平面直角坐标系是数学中重要的概念,它将二维空间划分为四个象限。
在第一象限,所有坐标均为正数;第二象限为负x轴正y轴;第三象限为负数坐标;第四象限为正x轴负y轴。
在特殊情况下,点可能位于坐标轴上。
象限在几何学中具有重要作用,可帮助确定点的位置。
判断点所在象限的方法是根据坐标的正负情况进行判断。
经典案例分析如确定一个点的坐标,便可通过象限的概念来判断点所在的具体位置。
通过本文的介绍,读者可以更好地理解平面直角坐标系中点的分布情况及象限的概念,为进一步学习数学几何学提供基础。
【关键词】平面直角坐标系、点的分布、象限、第一象限、第二象限、第三象限、第四象限、特殊情况、象限的作用、点的象限判断方法、经典案例分析1. 引言1.1 平面直角坐标系的定义平面直角坐标系是二维空间中一种常用的坐标系统,用来描述点在平面上的位置。
在平面直角坐标系中,以两条相互垂直的直线(通常水平和垂直)为基准,确定了一个平面。
这两条直线分别称为x轴和y 轴,它们的交点被称为原点,通常用O表示。
对于平面直角坐标系中的任意一个点,可以用一个有序对(x, y)来表示,其中x表示该点在x轴上的坐标,y表示该点在y轴上的坐标。
根据这个有序对,就可以确定该点在平面上的位置。
平面直角坐标系中的点的分布具有一些特点,比如第一象限中的点都具有正的x坐标和y坐标,第二象限中的点具有负的x坐标和正的y坐标,依此类推。
象限的概念是用来描述平面直角坐标系中点的位置关系的重要概念,它将平面分成四个部分,每个部分称为一个象限。
通过平面直角坐标系,我们可以方便地描述点在平面上的位置,以及进行各种几何、代数等计算。
在接下来的正文和结论中,我们将进一步探讨象限的特点、作用以及点的象限判断方法。
1.2 点的分布特点点的分布特点是指在平面直角坐标系中,点的坐标位置具有一定规律性和特征。
根据坐标轴的划分,点的位置可以分布在四个象限中,分别为第一象限、第二象限、第三象限和第四象限。
简述时间四象限法

时间四象限法1. 介绍时间四象限法(Time Quadrant Method)是一种时间管理工具和方法,帮助人们有效地组织和管理时间,提高工作效率。
该方法由美国著名管理学家史蒂芬·柯维(Stephen Covey)在其畅销书《高效能人士的七个习惯》中首次提出,并得到广泛应用。
时间四象限法基于一个简单的概念:将任务划分为四个象限,根据任务的紧急程度和重要性进行分类,以便合理安排时间和资源。
通过清晰地识别并处理不同类型的任务,人们可以更好地掌控自己的时间,并增加对重要事务的关注。
2. 四个象限2.1 第一象限:重要且紧急第一象限包含那些既重要又紧急的任务。
这些任务需要立即处理,因为它们对个人或组织的目标具有直接影响,并且常常涉及紧急情况或截止日期。
在第一象限中,我们通常需要投入大量精力和资源来解决问题,并确保任务按时完成。
第一象限的例子包括:紧急项目、突发事件、紧迫的任务、重要的会议等。
在处理这些任务时,我们需要集中注意力,高效执行,并确保不会因为其他不重要的事情而分散精力。
2.2 第二象限:重要但不紧急第二象限包含那些重要但不紧急的任务。
这些任务与个人或组织的长期目标相关,但并不需要立即完成。
尽管它们没有明确的截止日期,但却是实现成功和持续发展的关键。
第二象限的例子包括:规划、目标设定、战略制定、学习和提升自己等。
在第二象限中,我们应该花费更多时间和精力来思考和计划,制定长期目标,并采取行动来实现它们。
尽管这些任务可能没有立即效果,但它们对个人和组织的未来发展至关重要。
2.3 第三象限:紧急但不重要第三象限包含那些紧急但不重要的任务。
这些任务常常是由他人或外部因素引起的,虽然它们看似紧急,但并不对个人或组织的长远利益产生重大影响。
如果我们过于关注第三象限中的任务,就会忽视那些更加重要的事情。
第三象限的例子包括:他人的紧急请求、不重要的会议、日常琐事等。
在处理第三象限中的任务时,我们需要审慎决策并尽量减少时间和资源的投入,以便更好地应对其他更重要的任务。
四象限直流电动机 ppt课件

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四象限直流电动机的发展与应用
直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用, 但普通的直流电动机由于需要机械换相和电刷,可靠性差,需要经常维护; 换相时产生电磁干扰,噪声大,影响了直流电动机在控制系统中的进一步 应用。为了克服机械换相带来的缺点,以电子换相取代机械换相的无刷电 机应运而生。
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第三象限和第一象限过程相同,只不过电动转矩和旋转方向分 别相反。而第四象限和第二象限过程相同,也只不过是电动转矩和 旋转方向分别相反。
换向的时间问题
对于单象限的调速器,当电机需要反转时,要加时间继电器。 无论是改变励磁方向还是改变电枢方向,都必须等待一段时间,就 是说不允许工作中突然换向。因为励磁线圈和电枢线圈通的都是直 流电,需要时间来释放能量,如果换向太快将会把整流桥反向击穿。 而四象限的调速器不存在此问题,因为两组整流桥方向相反,当一 组停止输出时,另一组正好可以给电机释放能量。
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直流电动机
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上图是一台直流电机的最简单模型。N和S是一对固定的磁极, 可以是电磁铁,也可以是永久磁铁。磁极之间有一个可以转动的铁 质圆柱体,称为电枢铁心。铁心表面固定一个用绝缘导体构成的电 枢线圈abcd,线圈的两端分别接到相互绝缘的两个半圆形铜片(换 向片)上,它们的组合在一起称为换向器,在每个半圆铜片上又分 别放置一个固定不动而与之滑动接触的电刷A和B,线圈abcd通过 换向器和电刷接通外电路。
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上图是带位能负载下降时的回馈制动机械特性,电动机电动运行带动 位能性负载下降,在电磁转矩和负载转矩的共同驱动下,转速沿特性 曲线1逐渐升高,进入回馈制动后将稳定运行在a点上。需要指出的是, 此时电枢回路不允许串入电阻,否则将会稳定运行在很高转速的b点 上。
日常事务的四个象限

日常事务的四个象限紧急不紧急重要第一象限:又紧急又重要突发的危机事件有时间要求的工作计划事关大局的急迫问题第二象限:重要但不紧急制定计划、未雨绸缪的工作改进方法、挖掘机会、提升能力学习、健康、家庭、休闲不重要第三象限:紧急但不重要朋友现在打电话要与你逛街不速之客某些电话、信件、邮件第四象限:不重要又不紧急某些闲聊的拜访或电话有趣但无意义的活动,比如无休止地看肥皂剧、打牌、吹牛等重要VS紧急:五种集中精力于重要的事情方法高效和低效的人有一个简单的区别。
高效的人将时间大部分花在重要而并非紧急的事情上。
你曾经感觉到过自己大部分时间都很忙碌,但是在一天结束的时候却感觉自己并没有完成任何事情吗?并不是因为我偷懒也不是什么都没有做。
我检查了我的邮箱,给每个人回复,清理我的办公桌,给所有的东西归档,看所有的社交网站。
基本上我花了很多时做那些当时看起来很重要的事情,让我一直都很忙碌。
但是在我完成所有的这些任务过后,我仍然感觉我没有完成任何事情,我没有感觉到充实。
原因就是我花了太多的时间在紧急的事情上,但是这些事情却都不是真正重要。
个人案例这里有一个辨别重要的事情和紧急事情例子。
一直以来我都在和早起作斗争,我知道如果我起得早一点,我将有更多的时间来做重要的项目。
但是一般的情况是,当我醒过来的时候我都想按下闹钟多睡一会。
重新回到梦乡多睡几分钟是一件非常惬意的事情。
一个半小时以后,我明白自己已经不能再往后推迟了,终于把自己从床上拉了起来。
然后就一直在期盼自己有意志力让自己在该起床的时候起床。
我知道认真管理我的博客或者去健身房将对我的生活有有更大的作用,于是我放弃了非常急切的想多睡一会的念头转而去做更有用的重要的事情。
我已经渐渐的能够让自早起了,并不是运用我的意志力,而是认识到什么事情对自己更重要。
问题并不是我没有锻炼自己早起,而是我的决定把紧急事情摆在了重要事情的前面,我的意识让我从床上爬起来,不是不愿意(也许有一点),而是非常愿意,有的时候甚至非常兴奋。
电动机四象限运行

电机四象限运行1、什么是单象限和4象限?以电动机的转速为纵座标轴,以转矩为横座标轴建立的直角坐标系,用来描述电动机的四种运转状态,即正向电动,回馈发电制动,反接制动,以及反向电动四种运转状态。
每一种状态的机械特性曲线分别在直角坐标系的四个象限。
如果装置只能满足电动机的电动运转状态,那么它就是单象限的。
如果装置驱动在电动状态时,能够从电动状态进入第二象限运行,也能从电动状态进入第四象限运行,那么装置是四象限的。
单象限装置只能正向电动,或反向电动,不能从电动运行进入再生发电运行。
左半部是众所周知的可逆变频器原理图,各位同行一看便知。
而右半部分电机分别处于四象限运行的转矩方向和转速方向(也是旋转方向)图。
现简单分析如下:当电机通常是处于处于第一象限运行,我们称其为正转(顺时针反向)电动状态,电动机通过变频器以不同的转速从电网吸收电能,并将其转换为机械能。
电动机的电动转矩和旋转反向一致,也是顺时针方向。
负载机械转矩和电动机电动转矩相反,当电动转矩大于负载转矩时,电动机升速,当电动转矩等于负载转矩时,电机匀速运转。
当我们电机处于某一转速运行在第一象限运行时,当变频器的给定频率突然变小,不管变频器的减速参数如何设定,只要是频率下降减速度大于电动机带负载的惯性减速速率,那么电机由电动状态变为发电状态,它将机械动能通过逆变模块的续流二极管并由制动单元控制向制动电阻放电,将机械能通过制动电阻发热耗掉,这时电机运转方向仍为正转(顺时针),而电机的电动转矩方向和第一象限相反,也就是和转动方向相反(逆时针),电动机对机械负载起制动作用,使得电机运转减速度加快。
我们称其为发电能耗制动状态,如果具有回馈制动单元的话,它可以将机械能通过回馈制动单元向电网回馈。
第三象限和第一象限过程相同,只不过电动转矩和旋转方向分别相反。
而第四象限和第二象限过程相同,也只不过是电动转矩和旋转方向分别相反。
2、关于控制器的象限和电机的象限:单象限:能量只能单向流动。
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1、什么是单象限和4象限?
以电动机的转速为纵座标轴,以转矩为横座标轴建立的直角坐标系,用来描述电动机的四种运转状态,即正向电动,回馈发电制动,反接制动,以及反向电动四种运转状态。
每一种状态的机械特性曲线分别在直角坐标系的四个象限。
如果装置只能满足电动机的电动运转状态,那么它就是单象限的。
如果装置驱动在电动状态时,能够从电动状态进入第二象限运行,也能从电动状态进入第四象限运行,那么装置是四象限的。
单象限装置只能正向电动,或反向电动,不能从电动运行进入再生发电运行。
2、关于控制器的象限和电机的象限:
单象限:能量只能单向流动。
四象限:能量可以双向流动。
电机和变频器都有自己的象限,不要搞混了。
*电机的单象限运行,指电机电动运行。
四象限指发电运行。
*变频器的单象限运行,指能量从电网进入变频器。
四象限指能量还可以回馈电网。
可能有这种情况:
单象限运行的变频器带四象限运行的电机。
电机发电的能量提升了母线电压,或在制动单元消耗掉。
单象限的直流调速换向麻烦,需要改变励磁或电枢的正负来实现反转。
四象限的直流调速有两组整流桥,输出方向相反,正转时其中一组工作,反转时另一组工作。
需要注意的主要是换向的时间问题:
对于单象限的调速器,当电机需要反转时,要加时间继电器。
无论是改变励磁方向还是改变电枢方向,都必须等待一段时间,就是说不允许工作中突然换向。
因为励磁线圈和电枢线圈通的都是直流电,需要时间来释放能量,如果换向太快将会把整流桥反向击穿。
而四象限的调速器不存在此问题,因为两组整流桥方向相反,当一组停止输出时,另一组正好可以给电机释放能量。
3、关于变频器和直流调速器的互换:
从理论上讲,磁场矢量控制的交流电机变频装置,完全可替代直流调速系统,当然要实现4 象限运行,IGBT和整流二极管都要反并联,以实现电流的反向。
电机也要求有速度反馈,如测速发电机或者码盘等,另外还要根据负载的特性,选择电动机的恒扭矩和恒功率的调速范围。
4、怎样实现变频器的4象限驱动功能?
采用英国CT的Unidriver系列交流驱动器、还有ABB、西门子的变频器都可以实现四象限驱
动功能。
使用时,电机要换成交流电机,同时,变频器要配能耗单元,有两种方式可选。
⑴采用制动单元+制动电阻,将电机反相时产生的方向再生电流消耗掉,否则易烧毁变频器或引起变频器跳闸。
⑵采用逆变器,将逆变器接在变频器的直流母线上,当产生方向再生电流时,变频器直流母线电压升高,通过逆变器将直流母线的直流高电压变成和交流电网同步的交流电,反馈回电网,实现了节能作用。
该方式常用于多台大功率变频驱动。
5、关于直流电机传动设备的4象限运行:
开卷和收卷这样的恒功率负载,卷的半径小的时候,力臂短,扭矩小,电机的转速高;卷的半径大的时候,力臂长,扭矩大,电机的转速低,这样也能实现收放卷线速度的恒定,当然要检测卷的半径。
对于这样的恒功率负载,我认为应该选择基速(就是定子最高电压所对
应的速度)较小的电机,更大的速度范围为弱磁升速,这样才能充分发挥电机的效能。
同样,交流异步电机的变频调速也有基速上下之分,只不过基速之下是变频变压(φ恒定)恒扭矩调速;基速之上为恒压升频(φ减小)恒功率调速。