毕业设计:基于PLC的三层电梯控制系统的设计(终稿)
(完整word版)毕业设计三层电梯PLC控制系统设计

摘要随着科学技术和社会经济的发展,高层建筑已成为现代城市的标志。
电梯作为垂直运输工具,承载着大量的人流和物流的输送,在建筑物中起着至关重要的作用。
采用可编程控制器对电梯进行控制,通过合理的选择和设计,能够有效地提高电梯的控制水平,使电梯的控制达到比较理想的控制效果。
本文设计一个三层电梯控制系统,基于西门子S7-200PLC实现。
在介绍电梯结构的基础上,重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统,编制梯形图,并完成程序的调试,利用QSPLC-III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。
关键词:电梯西门子可编程控制器调试仿真实验AbstractWith the development of science and technology and social economy development,high-rise buildings have become the hallmark of modern cities.As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion and logistics,its role a very important part in building . Using Programmable Controller to cntrol the elevater .can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect, through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal.This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater's basic structure,expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process,edit ladder diagram and debug the program,And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment.Keywords:Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment目录第1章绪论 01.1 设计背景 01.2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 01.3 电梯技术发展前景 (1)1.4 论文的主要内容 (2)第2章电梯控制系统概述 (3)2.1 电梯的起源与发展 (3)2.2 电梯的结构和组成 (4)2.3 电梯的保护装置 (6)2.4 电梯的工作原理 (6)第3章PLC简介 (7)3.1 PLC的产生与发展 (7)3.2 PLC的用途及特点 (10)3.3 PLC的硬件组成 (12)3.4 PLC的工作原理 (14)第4章控制系统总体设计 (16)4.1 控制要求分析 (16)4.2 硬件设计 (16)4.3 软件设计 (21)第5章控制系统仿真 (29)5.1 编程软件简介 (29)5.2 实验装置简介 (31)5.3 程序的编辑 (34)5.4 程序的调试 (34)5.5 控制系统仿真 (35)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)第1章绪论1.1 设计背景随着科学技术的迅猛发展、城市现代化的突飞猛进,电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备,成为人们不可缺少的运输工具。
毕业设计---PLC控制的三层电梯升降系统设计

摘要随着科学技术的的发展,近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速的发展,一些电梯厂也在不断改进设计,修改工艺,更新换代生产更新型电梯,电梯主要分为机械系统和控制系统两大部分,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统,PLC控制系统,微机控制系统。
继电器控制由于故障率高,可靠性差,控制方式不灵活以及消费功率大等缺点,目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷,而PLC控制系统由于运行可靠性高,其维修方便,抗扰性强,设计和调试周期短等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键字:PLC 电梯自动控制目录摘要 (1)第一章前言 (2)1.1电梯的起源 (2)1.2电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)第二章电梯的机构 (3)第三章硬件的选择 (6)3.1.1PLC的定义 (6)3.1.2PLC的基本结构 (6)3.1.3PLC主要的特点 (7)3.1.4PLC的工作原理 (8)3.1.5PLC内部运作方式 (9)3.2.1PLC的系统硬件设计 (10)第四章电梯控制系统原理及硬件组成 (11)4.1电梯控制系统原理 (11)4.2电梯控制系统的硬件组成 (11)4.3电梯模型PLC控制系统设计 (12)第五章三层电梯升降PLC控制的设计 (13)5.1电梯控制的功能要求 (13)5.2PLC选型及输入、输出地址分配 (13)5.3梯形图程序设计 (13)5.4系统的调试与操作 (18)结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)第一章前言1.1电梯的起源说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起,但这一类起重机的能源均为人力。
基于PLC的三层电梯控制系统设计毕业论文

基于PLC的三层电梯控制系统设计-毕业论文基于PLC的三层电梯控制系统设计中文摘要本设计主要利用欧姆龙系统完成。
主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。
在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。
可编程控制系统(Programmable Logic Controller)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用一种可编程的存储器,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域,大大推进了机电一体化的进程。
电梯是高层建筑不可缺少的运输工具,用于垂直运送乘客和货物,传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题,使电梯运行更加安全、方便、舒适。
目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。
在层数和控制功能较少的场合,采用PLC控制较为方便。
关键词:PLC;可编程控制;电梯;欧姆龙;高层建筑一、引言可编程控制器是采用微机技术通用工业自动化装置,近几年来,在国内已经迅速推广普及,正在改变这工厂自动控制的面貌,对传统的技术改造,发展新型工业具有实际的重大意义。
可编程控制器是60年代末在美国首先出现的,当时叫作可编程逻辑控制器,目的是用来代替继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能,器基本设计思路把计算机功能灵活、通用、完善等优点和继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的,根据实际需要,把控制程序写进控制器的用户程序中,控制器与被控对象联系也很方便。
随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机的技术发展,到70年代中期以后已广泛的使用微处理器作为中央处理器,输入输出快都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的已不再是仅有逻辑控制功能还同时具有数据处理、调节和数据通信功能。
(完整word版)基于PLC的三层电梯控制系统设计

摘要现今社会中,经纪发展迅速,高楼大厦,日益增多,高层建筑中,楼层高的有几十层,仅仅是楼梯已无法达到人们的需求,电梯的出现解决了这一难题,所以,电梯的发展也成为了一种趋势,对于电梯控制越来越高,被人们所青睐,成为了高层建筑中的列班车。
人们生活好了,对于安全以及生活舒适度的要求也更高,因而电梯在之后的发展中,也随着这一趋势发展。
对于如何达到乘客乘坐电梯时,既安全又舒适这一问题,电梯的控制要求在电机调速、控制精度、以及调速范围等等,在各个方面提出了更加严格的控制要求。
随着工业需求发展,PLC 也由此诞生,利用PLC控制,为其提供了更为宽广的发展方向。
PLC因工业而生,随着其发展,其体积越来越小、功能也越来越完善、控制效果更加稳定、能够减小外界干扰对其的影响。
具有把机械和电气元器件,集成在一个系统里的功能。
因此,PLC对于电梯的发展,也成为了其操作的关键技术。
关键词:电梯、PLC、继电器ABSTRACTIn the modern society, the rapid development of the brokerage, high-rise buildings, increasingly, high-rise buildings, floors high, dozens of layer is only stairs have been unable to meet the demand of people, the emergence of the elevator solved this difficult problem, therefore, the development of the elevator has also become a kind of trend, for elevator control more and more high, favored by people, became a high-rise building columns in the bus. People living well, also to the requirement of safety and comfort of life is higher, so the elevator in later development, also with the development of this trend. About how to attain the passenger elevator, safe and comfortable this problem, the elevator control requirements in the motor speed and control precision and speed range and so on, puts forward the more strict control requirements in each aspect. Also was born, with the development of industrial demand, PLC control using PLC, provided the development direction of wider. PLC for industry, along with its development, its volume is more and more small, function also more and more perfect, the control effect is more stable, can reduce the influence of interference on the. With the mechanical and electrical components, the function of integrated in a system. Therefore, PLC for the development of the elevator, has become the key technology of its operationKeywords: elevator,PLC,relay目录前言 0第一章电梯的概述 (2)1.1电梯的定义 (2)1.2电梯的框架 (2)1.3电器部件 (3)1.4电梯控制系统发展的现状 (5)1.5电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (6)1.6电梯技术发展趋势 (7)第二章PLC的概述 (8)2.1定义 (8)2.2功能 (9)2.3特点 (11)2.4 PLC与其他工业控制系统的比较 (15)2.5发展历史 (17)2.6 PLC的现状及发展趋势 (17)第三章三层电梯的设计 (19)3.1控制系统设计的基本原理 (19)3.2控制系统总体设计方案 (19)3.2.1控制要求 (20)3.2.2主电路的系统设计 (21)3.2.3硬件选型 (21)3.2.4电梯的I/O点分配 (23)3.2.5控制流程图 (25)3.2.6程序梯形图 (28)3.2.7程序语句表 (32)第四章程序运行仿真 (37)4.1仿真软件 (37)4.2触摸屏基本介绍 (37)4.3人机界面触摸屏软件的安装 (38)4.4触摸屏仿真画面的建立 (38)4.5 GT Simulater2仿真程序的使用 (39)4.6 程序运行仿真 (40)结束语 (43)参考文献 (44)前言现今社会中,经纪发展迅速,高楼大厦,日益增多,高层建筑中,楼层高的有几十层,仅仅是楼梯已无法达到人们的需求,电梯的出现解决了这一难题,所以,电梯的发展也成为了一种趋势,对于电梯控制越来越高,被人们所青睐,成为了高层建筑中的列班车。
基于PLC的三层电梯控制设计

本论文通过讨论电梯控制系统的组成,阐述可编程控制器(PLC)在电梯控制中的应用,采用三菱PLC编程的控制方式,提出了三层电梯的PLC控制系统总体方案、设计过程、组成、列出了具体的主要硬件电路,电梯的控制梯形图及指令表,并给出了系统组成框图和程序流程图,在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上,提出了PLC的编程方法,设计了一套完整的电梯控制系统方案,采用本方案实现电梯控制,能够解决继电器—接触器触点多,故障率高,可靠性差,安装调试周期长,维修工作量大,接线复杂等缺点。
使电梯运行更加安全、方便、舒适。
关键词:电梯、PLC、梯形图引言 (1)一电梯概述 (1)1.1电梯的发展史 (1)1.2 PLC发展简介 (1)1.3 电梯控制系统进行PLC改造的目的及意义 (1)二三层电梯的主要组成与控制要求 (2)2.1三层电梯的控制要求 (2)2.2 电梯的组成与系统简介 (2)2.3电梯的基本原理 (2)三三层电梯PLC控制系统设计 (3)3.1三层电梯的硬件电路设计 (3)3.2 三层电梯的主电路设计 (3)3.3三层电梯梯形图程序 (3)结束语 (4)致谢 (5)参考文献 (6)电梯是高层建筑不可缺少的运输工具,用于垂直运送乘客和货物,传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。
随着科学技术的发展、近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速发展.一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯,电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。
三层电梯PLC控制毕业设计

四川工程职业技术学院毕业设计论文三层电梯PLC控制系统设计与调试系别:电气信息工程系专业:楼宇智能化工程技术班级:12级楼宇智能化工程技术 1 班姓名:学号:指导老师:摘要本文介绍一种PLC控制的电梯系统。
电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要有PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮组成一体的控制系统。
本机控制单元采用西门子公司的CPU224型PLC对运行进行全过程控制。
关键词:PLC 控制系统电梯升降梯形图ABSTRACTThis paper introduces a PLC control of elevator systems. The elevator is vertical transportation equipment, is the indispensable transportation equipment in high-rise building. It depends on the electric drive of a manned or capsules, on building inside the shaft of guide rail vertical lifting movement, plays an important role in people's life. Andcontrol the operation of the elevator PLC system also requires more and more high, requirements for elevator running "steady, accurate, fast" operating purposes. The system mainly consists of the PLC, logic control circuit. Including ac asynchronous motor, relay, contactor, trip switch, button, frequency converter of the integration of control systems. The native CPU224 model of the control unit adopts Siemens PLC to control the whole process running.Keywords: elevator lifttrapezoidal diagram of PLC control system目录第一章:绪论 (1)1.1选题背景 (1)1.2方案的确定 (2)第二章电梯的概述 (3)2.1电梯的起源 (3)2.2电梯技术发展趋势 (4)2.3:电梯的分类 (5)第三章电梯的结构 (7)3.1:电梯的基本结构 (7)3.2:电梯的八大系统 (8)3.3:电梯的四大空间 (10)第四章PLC的简介 (11)4.1:概述 (11)4.2:s7-200的优点 (11)4.3 CPU单元设计 (12)第五章设计内容 (13)5.1:控制要求 (13)5.2:设计思路 (13)5.3:设计方案 (13)5.4:硬件的设计与选择 (14)5.5:电梯控制流程图 (16)5.6 系统框图 (17)第六章:PLC控制图 (18)1. 主电路图 (18)2: PLC接线图 (19)3:I/O分配表 (20)4:原件清单 (21)附录 (22)总结 (27)致谢 (29)参考文献 (30)第一章:绪论1.1选题背景随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
PLC课程设计(三层电梯控制系统)

PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统,包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。
系统架构三层电梯控制系统由三部分组成:电梯控制器、上行电梯和下行电梯。
系统的架构如下图所示:+--------------+| || 控制器(PLC)+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图,如下所示:+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下,电梯处于停止状态。
当有请求时,电梯进入运行状态,前往相应楼层。
当到达楼层时,电梯进入开门状态,然后回到初始状态。
如果超过一段时间后没有操作(如10秒),电梯进入关门状态,然后返回初始状态。
PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关,如下:M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号,表示控制器接收到的外部信号。
基于PLC的三层电梯控制系统设计

摘要现今社会中,经纪发展迅速,高楼大厦,日益增多,高层建筑中,楼层高的有几十层,仅仅是楼梯已无法达到人们的需求,电梯的出现解决了这一难题,所以,电梯的发展也成为了一种趋势,对于电梯控制越来越高,被人们所青睐,成为了高层建筑中的列班车。
人们生活好了,对于安全以及生活舒适度的要求也更高,因而电梯在之后的发展中,也随着这一趋势发展。
对于如何达到乘客乘坐电梯时,既安全又舒适这一问题,电梯的控制要求在电机调速、控制精度、以及调速范围等等,在各个方面提出了更加严格的控制要求。
随着工业需求发展,PLC 也由此诞生,利用PLC控制,为其提供了更为宽广的发展方向。
PLC因工业而生,随着其发展,其体积越来越小、功能也越来越完善、控制效果更加稳定、能够减小外界干扰对其的影响。
具有把机械和电气元器件,集成在一个系统里的功能。
因此,PLC对于电梯的发展,也成为了其操作的关键技术。
关键词:电梯、PLC、继电器ABSTRACTIn the modern society, the rapid development of the brokerage, high-rise buildings, increasingly, high-rise buildings, floors high, dozens of layer is only stairs have been unable to meet the demand of people, the emergence of the elevator solved this difficult problem, therefore, the development of the elevator has also become a kind of trend, for elevator control more and more high, favored by people, became a high-rise building columns in the bus. People living well, also to the requirement of safety and comfort of life is higher, so the elevator in later development, also with the development of this trend. About how to attain the passenger elevator, safe and comfortable this problem, the elevator control requirements in the motor speed and control precision and speed range and so on, puts forward the more strict control requirements in each aspect. Also was born, with the development of industrial demand, PLC control using PLC, provided the development direction of wider. PLC for industry, along with its development, its volume is more and more small, function also more and more perfect, the control effect is more stable, can reduce the influence of interference on the. With the mechanical and electrical components, the function of integrated in a system. Therefore, PLC for the development of the elevator, has become the key technology of its operationKeywords: elevator,PLC,relay目录前言 (1)第一章电梯的概述 (3)1.1电梯的定义 (3)1.2电梯的框架 (3)1.3电器部件 (4)1.4电梯控制系统发展的现状 (6)1.5电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (7)1.6电梯技术发展趋势 (8)第二章PLC的概述 (9)2.1定义 (9)2.2功能 (10)2.3特点 (12)2.4 PLC与其他工业控制系统的比较 (16)2.5发展历史 (18)2.6 PLC的现状及发展趋势 (18)第三章三层电梯的设计 (20)3.1控制系统设计的基本原理 (20)3.2控制系统总体设计方案 (20)3.2.1控制要求 (21)3.2.2主电路的系统设计 (22)3.2.3硬件选型 (22)3.2.4电梯的I/O点分配 (24)3.2.5控制流程图 (26)3.2.6程序梯形图 (29)3.2.7程序语句表 (33)第四章程序运行仿真 (38)4.1仿真软件 (38)4.2触摸屏基本介绍 (38)4.3人机界面触摸屏软件的安装 (38)4.4触摸屏仿真画面的建立 (39)4.5 GT Simulater2仿真程序的使用 (40)4.6 程序运行仿真 (40)结束语 (44)参考文献 (45)前言现今社会中,经纪发展迅速,高楼大厦,日益增多,高层建筑中,楼层高的有几十层,仅仅是楼梯已无法达到人们的需求,电梯的出现解决了这一难题,所以,电梯的发展也成为了一种趋势,对于电梯控制越来越高,被人们所青睐,成为了高层建筑中的列班车。