关于安川制动电阻及制动单元
安川H1000变频器在起重机主起升上的参数设置
1
速度搜索重试动作电流值
150
速度搜索重试动作检出时间
0.1
速度搜索重试次数
0
定时功能ON侧延迟时间
0
定时功能OFF侧延迟时间
0
PID控制的选择
0
比例增益（P)
1
积分时间（I）
1
积分时间（I）的上限值
100
微分时间（D）
0
PID的上限值
100
PID偏置调整
0
b5-08 b5-09 b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 b7-01 b7-02 b8-01 b8-02 b8-03 b8-04 b8-05 b8-06 b9-01 b9-02 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C3-01 C3-02 C3-03 C3-04 C3-05 C4-01 C4-02 C4-03
6
端子S8的功能
8
端子S9的功能
端子S10的功能
端子S11的功能
端子S12的功能
H2-01 H2-02 H2-03 H3-01 H3-02 H3-03 H3-04 H3-05 H3-06 H3-07 H3-08 H3-09 H3-10 H3-11 H3-12 H3-13 H3-14 H4-01 H4-02 H4-03 H4-04 H4-05 H4-06 H4-07 H4-08 H5-01 H5-02 H5-03 H5-04 H5-05 H5-06 H5-07 H5-10 H6-01 H6-02 H6-03 H6-04 H6-05 H6-06 H6-07 L1-01 L1-02 L1-03 L1-04 L1-05 L2-01 L2-02
安川H1000变频器常用参数--行车
安川（H1000）变频器常用参数1、A1-00语言选择 7 汉语2、A1-02控制模式选择 2 无PG矢量控制（起升） 0 无PGV/F控制（平移）3、A1-03初始化 2220 两线制顺控4、A1-06用途选择 6 起升7 平移5、b1-01频率指令选择1 0 操作器6、b1-02运行指令选择1 1 控制回路端子7、b1-03停止方法选择 0 减速停车8、d1-01频率指令1 5HZ9、d1-02频率指令2 15HZ10、d1-04频率指令4 35HZ11、d1-08频率指令4 50HZ12、E2-01额定电流名牌参数13、E2-04电机极数名牌参数14、E2-011电机容量名牌参数15、H1-01 S1端子 40 正转16、H1-02 S2端子 41 反转17、H1-03 S3端子 3 二速18、H1-04 S4端子 4 三速19、H1-05 S5端子 5 四速20、H1-06 S6端子 14 故障复位21、H2-01 M1-M2端子 5 频率检出222、H3-06 A3端子 1F 未使用23、H3-10 A2端子 1F 未使用24、L1-01 电机保护 2 变频专用电机25、L3-04 减速时防止失速 3 有效（带制动电阻器）26、L4-01 频率检出值 2HZ27、L4-02 频率检出幅度 0.5HZ28、L8-55 内置制动单元保护 0 内置1外置29、C1-01 加速时间 2S30、C1-02 减速时间 1.5S自学习1、T1-01 自学习模式 0旋转1静止2、T1-02---T1-11 自学习参数监视1、U1-02 输出频率2、U1-03 输出电流3、U1-05 电机速度4、U1-10 输入端子状态5、U1-11 输出端子状态变频器相关知识总结名词解释：1、载波频率：正弦波称为调制波，三角波称为载波，三角波的频率就是载波频率。
载波频率对其他设备的干扰主要是由于高频电压和高频电流引起的。
安川制动单元,电阻选择
② 非反复减速
发行日：2000.04.05 变更履历：<1>2002.05.10
ts（秒）
10/21
安川通用变频器 技术资料
资料分类 驱动装置的选择基础 标 题 制动单元，制动电阻器的选择
（ａ）制动三极管的过载耐受量
机种 GN 特定选择
股份公司 安川电机 变频器事业部
资料编号 C-C-04-GN-04
制动转矩的算出 ＴB
制动电阻器的计算 ＲB
消费电力的计算
电阻器功率的增加率 ｍ
电阻器选择 （额定功率，电阻值）
kW Ω （ W Ω S× P）
・加大变频器容量 ・并列制动单元
制动单元 （制动三极管）Ｉ B 计算
NO
制动电阻器 单元
制动单元 2
制动单元 1
散热瓦过热接点（热敏开关 接点）
散热瓦过热接点（热敏开关 接点）
制动单元 制动电阻器单元注（3）
发行日：2000.04.05 变更履历：<1>2002.05.10
1 200V 的场合控制回路不需要三极管。 2 使用 2 台以上制动器的场合，请按照以下要领
选择接线和接触器。制动单元的场合，有 MASTER/SLAVE 的选择接 触器。只有制动单元 1 选择 MASTER 一侧，其他 单元请选择 SLAVE 一侧。 3 使用制动电阻器单元时，请将减速中失速防止功能 选择设定变更为“无效”（L3-04=0）。在没有变更 的状态下使用时，在设定的减速时间有可能停止不 下来。 4 内藏制动三极管的机种连接另置型制动单元 （CDBR 型）的场合，请将变频器 B1 端子和另 置型制动单元的正极，变频器的负极和另置型负极 进行连接。这种场合不使用 B2 端子。
安川变频器电梯调试参数说明(精)
安川变频器电梯调试参数说明1:变频器自整定(1 将轿厢吊起 ,卸掉钢丝绳 ,确认电动机在空转时 ,不会出现安全故障。
(2 将编码器依据要求装好 ,将编码器线对号入坐。
(3 将抱闸、抱闸强激接触器 KMB 和 KMZ , 变频器输入、输出接触器 KMC 和KMY 有效吸合 ,察看抱闸能否翻开 ,要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4 把变频器参数 A1-02 设置为 3,并依据第一章 3.2 所述设置变频器有关参数。
(5 设定变频器 ,依据 4.2.1 所述方法 ,变频器菜单出现“ AUTO- TUNING” 。
共需输入 7 个数据 ,挨次为 :Rated Voltage 电机的额定电压〔VAC 〕Rated current电机的额定电流〔AAC 〕Rated Frequency电机的额定频次〔HZ 〕Rated Speed电机的额定转速〔RPM 〕Number of Poles 电机极数Selected Motor 1/2 驱动电机号PG Pulses/Rev PG数旋转编码器脉冲数2:典型事例剖析 :(1 电梯刚启动变频器就显示PGO 故障PGO 含义是反应丢掉 ,可能原由一 :因为电气或机械原由抱闸没有张开,或电机机械性卡死。
可能原由二 :编码器电源线零落或虚接。
可能原由三:假如S曲线起动或泊车时间设得太长 ,因为电梯起动或泊车时电梯实质速度靠近 0 速,曳引力较小 ,当轿厢处于重载或满载时 ,曳引机就有可能拖不动轿厢 ,此时变频器仍有速度指令输出 ,便出现PGO 故障。
(2 电梯在运转中变频器忽然显示OC 故障OC 含义是变频器过电流 ,可能原由一 ,编码器破坏 ,造成反应不正常致使变频器在速度调理过程中过流。
可能原由二 ,电机绕组绝缘破坏 ,有短路现象也会产生过流。
可能原由三 ,负载太大 ,加快时间很短。
(3 电梯运转中变频器忽然显示O V 故障。
OV 含义是主回路直流侧过电压。
可能原由一 ,模拟量给定电压有突降 ,可在变频器参数中加点加减速斜率 ,例 C1-01=1S, C1-02=1S可能原由二 , 15KW 以下的变频器输入电压 E1-01 参数设定不妥 ,一般设 400V ,如设 380V 的话有可能向上减速时会出上述故障。
YASKAWA安川G7变频器故障分析及解决
YASKAWA安川G7变频器故障分析及解决YASKAWA 安川G7变频器故障分析及解决日本安川公司G系列变频器广泛用于起重类控制系统中，并取得很多电气厂家和用户的好评，港迪公司在港口码头很多电控系统中都是选用了安川变频器，早期是G5，随着变频器的升级发展，现在很多变频器都是G7，而G5就已经停产退出市场，所以本文主要讲解的主要针对G7变频器，G5变频器可以依样作参考。
由于安川变频器的G7的量多，加上在长期的使用过程中难免会出现元件的老化，外围设备的安装出现接触不良，以及工作的外部环境的影响（包括温度、湿度、粉尘、震动、雷电），都会引起变频器报故障。
（本人服务于广东，广东夏季雷电多，所以深有感触，贼恨打雷）由于之前看过很多人写过类似的技术文档，曾经给本人工作带来便利，再次对前人表示衷心的感谢，但始终没见过一篇详细而系统性的文章，由于俺工作了也有段日子了，对安川也颇有熟悉了，所以在此很想写出一篇较详细的文档，以供广大的朋友们互相学习交流，希望对大家有所帮助，也希望大家对我不正确的地方给予批评改正；不完善的地方给予补充完善；不是最好的、最快捷方法的给予改进，真正达到互利互惠的目的，谢谢！（呵呵，先吹下水）话不多说，转入正题——一、常见故障篇（1）OC Over current 过电流描述：变频器的输出电流超过了过电流检出值。
常见原因：1、变频器输出侧发生短路，接地（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等）。
2、负载太大，加速时间太短。
（通常是见于调试加速过程中报，调长加速时间和检查L2-03）3、变频器输出侧电磁开关已动作。
4、电机短时堵转，如开闸制动器动作缓慢（有可能是制动器有问题，或是调试的程序有问题，制动器刹车皮摩擦，或是关闸时没有零速抱闸，没有零速抱闸通常都是参数或程序有问题）5、变频器的V/F特性设定偏高，请调整E1组参数。
6、闭环系统中，常见于编码器到PG卡之间的环节出现了问题（通常A+和B+接反了，会报PGO或OC，编码器打滑，或是PG卡坏了，要尽量避免编码器线受干扰），可以监视U1-05的参数是否均匀地变化，不能滞留或跳动，比较U1-02与U1-05之间的值是否接近一致。
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改本文主要是关于安川a1000变频器的参数介绍及其参数设置，希望通过本文能让你对安川a1000变频器有更全面的认识。
变频器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改安川a1000变频器常用参数介绍1、输入电路冲击干扰：变频器输出电流进入电网，会引起局部电网电压波动，在感性负载上产生了浪涌电压，主要危害同一电网上高阻抗的设备。
2、输入电路谐波干扰：按照谐波分析理论，凡是正弦波形的周期性变化曲线都有谐波成分，曲线形状与正弦差别越明显，谐波成分越大，谐波进入电网会对电网造成谐波污染。
3、输出电路载波干扰:脉宽调制方式在输出电路上产生一种频率很高幅值却很低的高频波，一方面有相对较大的无线电发射功率，会干扰电子元件，模拟量检测元件，闭环调节精度等，另一方面由于频率很高，使得输出电缆分布电容的电抗较低，产生相对较大对地容性电流。
4、能耗制动等斩波干扰：能耗制动的制动单元实际上是斩波开关，由于制动电阻实际上属于纯电阻负载，斩波运行时电流几乎瞬间变化，变化率非常大，它能够以无线发射，对地感应，电缆间感应等，射出间歇性尖峰干扰。
5、电网对变频器的干扰：主要来自同一局部电网中，晶闸管整流设备工作以及补偿电器投入或切除时电压的畸变干扰。
变频故障。
安川变频器常用参数及故障
电梯控制系统中安川变频器常用参数及故障1：变频器自学习(1) 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。
(2) 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
(3) 将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY 有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4) 把变频器参数A1-02设置为3，并根据第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。
(5) 设定变频器，按照4.2.1所述方法，变频器菜单出现“AUTO-TUNING”。
共需输入7个数据，依次为：Rated Voltage 电机的额定电压〔VAC〕Rated current 电机的额定电流〔AAC〕Rated Frequency 电机的额定频率〔HZ〕Rated Speed 电机的额定转速〔RPM〕Number of Poles 电机极数Selected Motor 1/2 驱动电机号PG Pulses/Rev PG数旋转编码器脉冲数2：典型案例分析：（1）电梯刚启动变频器就显示PGO故障PGO含义是反馈丢失，可能原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或电机机械性卡死。
可能原因二：编码器电源线脱落或虚接。
可能原因三：如果S曲线起动或停车时间设得太长，由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近0速，曳引力较小，当轿厢处于重载或满载时，曳引机就有可能拖不动轿厢，此时变频器仍有速度指令输出，便出现PGO故障。
（2）电梯在运行中变频器突然显示OC故障OC含义是变频器过电流，可能原因一，编码器损坏，造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。
可能原因二，电机绕组绝缘损坏，有短路现象也会产生过流。
可能原因三，负载太大，加速时间太短。
（3）电梯运行中变频器突然显示O V故障。
OV含义是主回路直流侧过电压。
可能原因一，模拟量给定电压有突降，可在变频器参数中加点加减速斜率，例C1-01=1S，C1-02=1S可能原因二，15KW以下的变频器输入电压E1-01参数设定不当，一般设400V，如设380V的话有可能向上减速时会出上述故障。
安川G3中文说明书
22
AC
模拟共通
脉 冲
――
RP
输
出
――
MP
通 信
――
R+
电
――
R-
路 端
――
S+
子
――
S-
――
IG
―― ――
――
多功能脉冲输入 (出厂时：频率指令输入) 多功能脉冲监视(出厂时：输出频率) 内存总线通信输入
内存总线通信输出 通信用屏蔽线
● 端子排列／形状
G3
11 12 13 14 15 16 17 25 26 27 1 2 3 4 5 6 7 8 21 22
150Hz 时
恒定转矩用途时需要低噪音型
不要（递减转矩用途等）
没有问题可以使用。
必要
请使用 1 个等级以上的变频器。详细情况请进行
咨询。
确定变频器额定电流 ＞电机额定电流。
和 G3 相比 F7 额定电流小。
通常虽然没有问题，但是和 6 电极以上电机、额定电压低的电机进行配套时需要特别注意。
正转、逆转以外的 6 点全部被使用着。
G3
无端子 （不可进行 12 相整流）
―
F7
无端子 （不可进行 12 相整流）
带端子 （可以 12 相整流）
G3
无端子 （不可进行 12 相整流）
― 无端子 ―
F7
无端子 （不可进行 12 相整流）
带端子 （可以 12 相整流）
G3
带端子 （可以连接电阻器）
无端子 （无法连接电阻器）
―
F7 带端子 （可以连接电阻器）
主电路(200V 级)
容量
端子标记
G3
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Fig. 13 Wiring Distance
制动单元规格
制动电阻及制动单元的过流保护，热继电器跳闸触点。
首先不知道您的制动电阻发热到什么程度。
制动电阻发热是正常的。
当电机工作在2、4象限时，电机负力运行，处于发电状态，产生的感应电动势通过逆变桥变成了直流电。
变频器内部直流母线上接了一组电容。
再生的电动势转变为直流电首先会被电容吸收。
但是如果直流母线电压超过了制动单元上设置的阈值电压，那么超过的部分就会被制动单元以脉冲放电的形式释放到制动电阻上面，使制动电阻发热，能耗制动。
所以，导致制动电阻过热的原因一般有二：一是你的制动单元和制动电阻选择小了；二是制动单元放电的阈值电压设置有问题。
如果是制动单元和制动电阻选择小了，那就换大的（可以让安川的技术支持帮你算算到底小不小）。
但是如果选型没有问题，那么你就看看你制动单元上的跳线选择的是多少，跳线决定了动单元放电的阈值电压（跳线380对应直流母线电压达到630V以上时放电，400对应660放电，415对应680放电，后面的两档我忘记了，你可以找安川的人查查）。
所以，当跳线选择越高，对应放电的阈值电压越高，制动电阻发热就越少（因为放电只是放掉超出阈值电压的部分）。
但是这个跳线并不是越高越好，因为越高，导致电容吸收的电压越多。
所以你应当综合考虑电容和制动电阻两方面，正确调试你的电机以达到正常。
制动电阻顾名思义，就是在电机制动过程中使用的电阻。
电机制动时由于惯性所对应的机械能转换成电能，通过UVW主回路导线反馈给变频器。
经过全波整流后反馈到PN直流回路中。
当反馈的能量高到一定程度，对应制动单元回路导通，多余电能就通过制动电阻消耗掉。
所以在正常范围内的发热是没有问题的。
如果过热，就要考虑制动电阻选型的合适性或者制动电阻本身有没有问题。
（如果是和安川变频器配套的制动电阻一般选型没有问题）另外，变频器本身好像对温度也有监控，过热会有OH报警，详细你可以看下使用说明书。
制动电阻选配，在满足刹车需要前提下，电阻不变，功率加大。
制动电阻是能耗产品，首先你要了解变频器为何接制动电阻。
电动机分2种状态，电动和发电状态。
在发电状态下，就需要制动电阻把多于的能量通过电能转换成热能的形式散发出去，所以故此称为能耗电阻。
对于很多大功率的变频器，都是相应的配置制动电阻的
目前市场上比较普遍的为不锈钢电阻器
在电阻器使用中，发热很正常。
而且一般温度国标的话我们国内要接近350度。
电阻元件上，出风口温度规定200度，所以电阻如果不发热就不正常了。