2020年高考数学一轮复习考点与题型总结:选修4-4 坐标系与参数方程
高中数学选修4—4(坐标系与参数方程)知识点总结

页脚内容坐标系与参数方程 知识点1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换(0):(0)x x y yλλϕμμ'=>⎧⎨'=>⎩的作用下,点P(x,y)对应到点(,)P x y ''',称ϕ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换. 2.极坐标系的概念(1)极坐标系如图所示,在平面内取一个定点O ,叫做极点,自极点O 引一条射线Ox ,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.注:极坐标系以角这一平面图形为几何背景,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景;平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系,而极坐标系则不可.但极坐标系和平面直角坐标系都是平面坐标系.(2)极坐标:设M 是平面内一点,极点O 与点M 的距离|OM|叫做点M 的极径,记为ρ;以极轴Ox 为始边,射线OM 为终边的角xOM ∠叫做点M 的极角,记为θ.有序数对(,)ρθ叫做点M 的极坐标,记作(,)M ρθ.一般地,不作特殊说明时,我们认为0,ρ≥θ可取任意实数.页脚内容特别地,当点M 在极点时,它的极坐标为(0, θ)(θ∈R).和直角坐标不同,平面内一个点的极坐标有无数种表示.如果规定0,02ρθπ>≤<,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标(,)ρθ表示;同时,极坐标(,)ρθ表示的点也是唯一确定的. 3.极坐标和直角坐标的互化(1)互化背景:把直角坐标系的原点作为极点,x 轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,如图所示:(2)互化公式:设M 是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是(,)x y ,极坐标是(,)ρθ(0ρ≥),于是极坐标与直角坐标的互化公式如表:点M直角坐标(,)x y 极坐标(,)ρθ互化公式cos sin x y ρθρθ=⎧⎨=⎩ 222tan (0)x y yx xρθ=+=≠ 在一般情况下,由tan θ确定角时,可根据点M 所在的象限最小正角.页脚内容4.常见曲线的极坐标方程 曲线图形极坐标方程圆心在极点,半径为r 的圆(02)r ρθπ=≤<圆心为(,0)r ,半径为r 的圆2cos ()22r ππρθθ=-≤<圆心为(,)2r π,半径为r 的圆2sin (0)r ρθθπ≤<过极点,倾斜角为α的直线(1)()()R R θαρθπαρ=∈=+∈或 (2)(0)(0)θαρθπαρ=≥=+≥和页脚内容过点(,0)a ,与极轴垂直的直线cos ()22a ππρθθ=-<<过点(,)2a π,与极轴平行的直线sin (0)a ρθθπ=<<注:由于平面上点的极坐标的表示形式不唯一,即(,),(,2),(,),(,),ρθρπθρπθρπθ+-+--+都表示同一点的坐标,这与点的直角坐标的唯一性明显不同.所以对于曲线上的点的极坐标的多种表示形式,只要求至少有一个能满足极坐标方程即可.例如对于极坐标方程,ρθ=点(,)44M ππ可以表示为5(,2)(,2),444444ππππππππ+-或或(-)等多种形式,其中,只有(,)44ππ的极坐标满足方程ρθ=.二、参数方程 1.参数方程的概念一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标,x y 都是某个变数t 的函数()()x f t y g t =⎧⎨=⎩①,并且对于t 的每一个允许值,由方程组①所确定的点页脚内容(,)M x y 都在这条曲线上,那么方程①就叫做这条曲线的参数方程,联系变数,x y 的变数t 叫做参变数,简称参数,相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程.2.参数方程和普通方程的互化(1)曲线的参数方程和普通方程是曲线方程的不同形式,一般地可以通过消去参数而从参数方程得到普通方程.(2)如果知道变数,x y 中的一个与参数t 的关系,例如()x f t =,把它代入普通方程,求出另一个变数与参数的关系()y g t =,那么()()x f t y g t =⎧⎨=⎩就是曲线的参数方程,在参数方程与普通方程的互化中,必须使,x y 的取值范围保持一致.注:普通方程化为参数方程,参数方程的形式不一定唯一。
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坐标系与参数方程 知识点1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换(0):(0)x xy yλλϕμμ'=>⎧⎨'=>⎩g g 的作用下,点P(x,y)对应到点(,)P x y ''',称ϕ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换.2.极坐标系的概念 (1)极坐标系如图所示,在平面内取一个定点O ,叫做极点,自极点O 引一条射线Ox ,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.注:极坐标系以角这一平面图形为几何背景,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景;平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系,而极坐标系则不可.但极坐标系和平面直角坐标系都是平面坐标系.(2)极坐标设M 是平面内一点,极点O 与点M 的距离|OM|叫做点M 的极径,记为ρ;以极轴Ox 为始边,射线OM 为终边的角xOM ∠叫做点M 的极角,记为θ.有序数对(,)ρθ叫做点M 的极坐标,记作(,)M ρθ.一般地,不作特殊说明时,我们认为0,ρ≥θ可取任意实数. 特别地,当点M 在极点时,它的极坐标为(0, θ)(θ∈R).和直角坐标不同,平面内一个点的极坐标有无数种表示.如果规定0,02ρθπ>≤<,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标(,)ρθ表示;同时,极坐标(,)ρθ表示的点也是唯一确定的.3.极坐标和直角坐标的互化(1)互化背景:把直角坐标系的原点作为极点,x 轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,如图所示:(2)互化公式:设M 是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是(,)x y ,极坐标是(,)ρθ(0ρ≥),于是极坐标与直角坐标的互化公式如表:点M直角坐标(,)x y极坐标(,)ρθ互化公式cos sin x y ρθρθ=⎧⎨=⎩222tan (0)x y yx xρθ=+=≠ 在一般情况下,由tan θ确定角时,可根据点M 所在的象限最小正角. 4.常见曲线的极坐标方程曲线 图形 极坐标方程圆心在极点,半径为r 的圆(02)r ρθπ=≤<圆心为(,0)r ,半径为r 的圆2cos ()22r ππρθθ=-≤<圆心为(,)2r π,半径为r 的圆2sin (0)r ρθθπ≤<过极点,倾斜角为α的直线(1)()()R R θαρθπαρ=∈=+∈或 (2)(0)(0)θαρθπαρ=≥=+≥和过点(,0)a ,与极轴垂直的直线cos ()22a ππρθθ=-<<过点(,)2a π,与极轴平行的直线sin (0)a ρθθπ=<<注:由于平面上点的极坐标的表示形式不唯一,即(,),(,2),(,),(,),ρθρπθρπθρπθ+-+--+都表示同一点的坐标,这与点的直角坐标的唯一性明显不同.所以对于曲线上的点的极坐标的多种表示形式,只要求至少有一个能满足极坐标方程即可.例如对于极坐标方程,ρθ=点(,)44M ππ可以表示为5(,2)(,2),444444ππππππππ+-或或(-)等多种形式,其中,只有(,)44ππ的极坐标满足方程ρθ=.二、参数方程 1.参数方程的概念一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标,x y 都是某个变数t 的函数()()x f t y g t =⎧⎨=⎩①,并且对于t 的每一个允许值,由方程组①所确定的点(,)M x y 都在这条曲线上,那么方程①就叫做这条曲线的参数方程,联系变数,x y 的变数t 叫做参变数,简称参数,相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程.2.参数方程和普通方程的互化(1)曲线的参数方程和普通方程是曲线方程的不同形式,一般地可以通过消去参数而从参数方程得到普通方程.(2)如果知道变数,x y 中的一个与参数t 的关系,例如()x f t =,把它代入普通方程,求出另一个变数与参数的关系()y g t =,那么()()x f t y g t =⎧⎨=⎩就是曲线的参数方程,在参数方程与普通方程的互化中,必须使,x y 的取值范围保持一致.注:普通方程化为参数方程,参数方程的形式不一定唯一。
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坐标系与参数方程 知识点1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换设点P (x,y )是平面直角坐标系中的任意一点,在变换(0):(0)x xy yλλϕμμ'=>⎧⎨'=>⎩的作用下,点P(x,y )对应到点(,)P x y ''',称ϕ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换。
2.极坐标系的概念 (1)极坐标系如图所示,在平面内取一个定点O ,叫做极点,自极点O 引一条射线Ox ,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系。
注:极坐标系以角这一平面图形为几何背景,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景;平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系,而极坐标系则不可。
但极坐标系和平面直角坐标系都是平面坐标系.(2)极坐标设M 是平面内一点,极点O 与点M 的距离|OM |叫做点M 的极径,记为ρ;以极轴Ox 为始边,射线OM 为终边的角xOM ∠叫做点M 的极角,记为θ。
有序数对(,)ρθ叫做点M 的极坐标,记作(,)M ρθ.一般地,不作特殊说明时,我们认为0,ρ≥θ可取任意实数。
特别地,当点M 在极点时,它的极坐标为(0, θ)(θ∈R).和直角坐标不同,平面内一个点的极坐标有无数种表示。
如果规定0,02ρθπ>≤<,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标(,)ρθ表示;同时,极坐标(,)ρθ表示的点也是唯一确定的.3。
极坐标和直角坐标的互化(1)互化背景:把直角坐标系的原点作为极点,x 轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,如图所示:(2)互化公式:设M 是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是(,)x y ,极坐标是(,)ρθ(0ρ≥),于是极坐标与直角坐标的互化公式如表:点M直角坐标(,)x y 极坐标(,)ρθ互化公式cos sin x y ρθρθ=⎧⎨=⎩222tan (0)x y yx xρθ=+=≠ 在一般情况下,由tan θ确定角时,可根据点M 所在的象限最小正角. 4.常见曲线的极坐标方程曲线 图形 极坐标方程圆心在极点,半径为r 的圆(02)r ρθπ=≤<圆心为(,0)r ,半径为r 的圆2cos ()22r ππρθθ=-≤<圆心为(,)2r π,半径为r 的圆2sin (0)r ρθθπ≤<过极点,倾斜角为α的直线(1)()()R R θαρθπαρ=∈=+∈或(2)(0)(0)θαρθπαρ=≥=+≥和过点(,0)a ,与极轴垂直的直线cos ()22a ππρθθ=-<<过点(,)2a π,与极轴平行的直线sin (0)a ρθθπ=<<注:由于平面上点的极坐标的表示形式不唯一,即(,),(,2),(,),(,),ρθρπθρπθρπθ+-+--+都表示同一点的坐标,这与点的直角坐标的唯一性明显不同。
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坐标系与参数方程 知识点1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换(0):(0)x xy yλλϕμμ'=>⎧⎨'=>⎩g g 的作用下,点P(x,y)对应到点(,)P x y ''',称ϕ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换. 2.极坐标系的概念(1)极坐标系如图所示,在平面内取一个定点O ,叫做极点,自极点O 引一条射线Ox ,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.注:极坐标系以角这一平面图形为几何背景,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景;平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系,而极坐标系则不可.但极坐标系和平面直角坐标系都是平面坐标系.(2)极坐标:设M 是平面内一点,极点O 与点M 的距离|OM|叫做点M 的极径,记为ρ;以极轴Ox 为始边,射线OM 为终边的角xOM ∠叫做点M 的极角,记为θ.有序数对(,)ρθ叫做点M 的极坐标,记作(,)M ρθ.一般地,不作特殊说明时,我们认为0,ρ≥θ可取任意实数. 特别地,当点M 在极点时,它的极坐标为(0,θ)(θ∈R).和直角坐标不同,平面内一个点的极坐标有无数种表示.如果规定0,02ρθπ>≤<,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标(,)ρθ表示;同时,极坐标(,)ρθ表示的点也是唯一确定的.3.极坐标和直角坐标的互化(1)互化背景:把直角坐标系的原点作为极点,x 轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,如图所示:(2)互化公式:设M 是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是(,)x y ,极坐标是(,)ρθ(0ρ≥),于是极坐标与直角坐标的互化公式如表:点M直角坐标(,)x y 极坐标(,)ρθ互化公式cos sin x y ρθρθ=⎧⎨=⎩222tan (0)x y yx xρθ=+=≠ 在一般情况下,由tan θ确定角时,可根据点M 所在的象限最小正角. 4.常见曲线的极坐标方程曲线 图形 极坐标方程圆心在极点,半径为r 的圆(02)r ρθπ=≤<圆心为(,0)r ,半径为r 的圆2cos ()22r ππρθθ=-≤<圆心为(,)2r π,半径为r 的圆2sin (0)r ρθθπ≤<过极点,倾斜角为α的直线(1)()()R R θαρθπαρ=∈=+∈或 (2)(0)(0)θαρθπαρ=≥=+≥和过点(,0)a ,与极轴垂直的直线cos ()22a ππρθθ=-<<过点(,)2a π,与极轴平行的直线sin (0)a ρθθπ=<<注:由于平面上点的极坐标的表示形式不唯一,即(,),(,2),(,),(,),ρθρπθρπθρπθ+-+--+都表示同一点的坐标,这与点的直角坐标的唯一性明显不同.所以对于曲线上的点的极坐标的多种表示形式,只要求至少有一个能满足极坐标方程即可.例如对于极坐标方程,ρθ=点(,)44M ππ可以表示为5(,2)(,2),444444ππππππππ+-或或(-)等多种形式,其中,只有(,)44ππ的极坐标满足方程ρθ=.二、参数方程 1.参数方程的概念一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标,x y 都是某个变数t 的函数()()x f t y g t =⎧⎨=⎩①,并且对于t 的每一个允许值,由方程组①所确定的点(,)M x y 都在这条曲线上,那么方程①就叫做这条曲线的参数方程,联系变数,x y 的变数t 叫做参变数,简称参数,相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程.2.参数方程和普通方程的互化(1)曲线的参数方程和普通方程是曲线方程的不同形式,一般地可以通过消去参数而从参数方程得到普通方程.(2)如果知道变数,x y 中的一个与参数t 的关系,例如()x f t =,把它代入普通方程,求出另一个变数与参数的关系()y g t =,那么()()x f t y g t =⎧⎨=⎩就是曲线的参数方程,在参数方程与普通方程的互化中,必须使,x y 的取值范围保持一致.注:普通方程化为参数方程,参数方程的形式不一定唯一。
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1坐标系与参数方程知识点1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换(0):(0)x xy yλλϕμμ'=>⎧⎨'=>⎩的作用下,点P(x,y)对应到点(,)P x y ''',称ϕ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换. 2.极坐标系的概念(1)极坐标系如图所示,在平面内取一个定点O ,叫做极点,自极点O 引一条射线Ox ,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.注:极坐标系以角这一平面图形为几何背景,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景;平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系,而极坐标系则不可.但极坐标系和平面直角坐标系都是平面坐标系.(2)极坐标:设M 是平面内一点,极点O 与点M 的距离|OM|叫做点M 的极径,记为ρ;以极轴Ox 为始边,射线OM 为终边的角xOM ∠叫做点M 的极角,记为θ.有序数对(,)ρθ叫做点M 的极坐标,记作(,)M ρθ.一般地,不作特殊说明时,我们认为0,ρ≥θ可取任意实数.特别地,当点M 在极点时,它的极坐标为(0,θ)(θ∈R).和直角坐标不同,平面内一个点的极坐标有无数种表示.如果规定0,02ρθπ>≤<,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标(,)ρθ表示;同时,极坐标(,)ρθ表示的点也是唯一确定的. 3.极坐标和直角坐标的互化2(1)互化背景:把直角坐标系的原点作为极点,x 轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,如图所示:(2)互化公式:设M 是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是(,)x y ,极坐标是(,)ρθ(0ρ≥),于是极坐标与直角坐标的互化公式如表:点M直角坐标(,)x y极坐标(,)ρθ互化公式cos sin x y ρθρθ=⎧⎨=⎩ 222tan (0)x y yx xρθ=+=≠ 在一般情况下,由tan θ确定角时,可根据点M 所在的象限最小正角. 4.常见曲线的极坐标方程曲线 图形 极坐标方程3圆心在极点,半径为r 的圆(02)r ρθπ=≤<圆心为(,0)r ,半径为r 的圆2cos ()22r ππρθθ=-≤<圆心为(,)2r π,半径为r 的圆2sin (0)r ρθθπ≤<过极点,倾斜角为α的直线(1)()()R R θαρθπαρ=∈=+∈或 (2)(0)(0)θαρθπαρ=≥=+≥和过点(,0)a ,与极轴垂直的直线cos ()22a ππρθθ=-<<4过点(,)2a π,与极轴平行的直线sin (0)a ρθθπ=<<注:由于平面上点的极坐标的表示形式不唯一,即(,),(,2),(,),(,),ρθρπθρπθρπθ+-+--+都表示同一点的坐标,这与点的直角坐标的唯一性明显不同.所以对于曲线上的点的极坐标的多种表示形式,只要求至少有一个能满足极坐标方程即可.例如对于极坐标方程,ρθ=点(,)44M ππ可以表示为5(,2)(,2),444444ππππππππ+-或或(-)等多种形式,其中,只有(,)44ππ的极坐标满足方程ρθ=.二、参数方程 1.参数方程的概念一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标,x y 都是某个变数t 的函数()()x f t y g t =⎧⎨=⎩①,并且对于t 的每一个允许值,由方程组①所确定的点(,)M x y 都在这条曲线上,那么方程①就叫做这条曲线的参数方程,联系变数,x y 的变数t 叫做参变数,简称参数,相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程.2.参数方程和普通方程的互化5(1)曲线的参数方程和普通方程是曲线方程的不同形式,一般地可以通过消去参数而从参数方程得到普通方程.(2)如果知道变数,x y 中的一个与参数t 的关系,例如()x f t =,把它代入普通方程,求出另一个变数与参数的关系()y g t =,那么()()x f t y g t =⎧⎨=⎩就是曲线的参数方程,在参数方程与普通方程的互化中,必须使,x y 的取值范围保持一致.注:普通方程化为参数方程,参数方程的形式不一定唯一。
高中数学选修4—4(坐标系与参数方程)知识点总结

坐标系与参数方程知识点1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换(0):(0)x xy yλλϕμμ'=>⎧⎨'=>⎩的作用下,点P(x,y)对应到点(,)P x y''',称ϕ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换.2.极坐标系的概念(1)极坐标系如图所示,在平面内取一个定点O,叫做极点,自极点O引一条射线Ox,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.注:极坐标系以角这一平面图形为几何背景,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景;平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系,而极坐标系则不可.但极坐标系和平面直角坐标系都是平面坐标系.(2)极坐标:设M 是平面内一点,极点O 与点M 的距离|OM|叫做点M 的极径,记为ρ;以极轴Ox 为始边,射线OM 为终边的角xOM ∠叫做点M 的极角,记为θ.有序数对(,)ρθ叫做点M 的极坐标,记作(,)M ρθ.一般地,不作特殊说明时,我们认为0,ρ≥θ可取任意实数.特别地,当点M 在极点时,它的极坐标为(0, θ)(θ∈R).和直角坐标不同,平面内一个点的极坐标有无数种表示.如果规定0,02ρθπ>≤<,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标(,)ρθ表示;同时,极坐标(,)ρθ表示的点也是唯一确定的.3.极坐标和直角坐标的互化(1)互化背景:把直角坐标系的原点作为极点,x 轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,如图所示:(2)互化公式:设M 是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是(,)x y ,极坐标是(,)ρθ(0ρ≥),于是极坐标与直角坐标的互化公式如表:点M 直角坐标(,)x y 极坐标(,)ρθ互化公式cos sin x y ρθρθ=⎧⎨=⎩222tan (0)x y yx xρθ=+=≠ 在一般情况下,由tan θ确定角时,可根据点M 所在的象限最小正角.4.常见曲线的极坐标方程曲线 图形 极坐标方程圆心在极点,半径为r 的圆(02)r ρθπ=≤<圆心为(,0)r ,半径为r 的圆2cos ()22r ππρθθ=-≤<圆心为(,)2r π,半径为r 的圆2sin (0)r ρθθπ≤<过极点,倾斜角为α的直线(1)()()R R θαρθπαρ=∈=+∈或(2)(0)(0)θαρθπαρ=≥=+≥和过点(,0)a,与极轴垂直的直线cos()22aππρθθ=-<<过点(,)2a π,与极轴平行的直线sin (0)a ρθθπ=<<注:由于平面上点的极坐标的表示形式不唯一,即(,),(,2),(,),(,),ρθρπθρπθρπθ+-+--+都表示同一点的坐标,这与点的直角坐标的唯一性明显不同.所以对于曲线上的点的极坐标的多种表示形式,只要求至少有一个能满足极坐标方程即可.例如对于极坐标方程,ρθ=点(,)44M ππ可以表示为5(,2)(,2),444444ππππππππ+-或或(-)等多种形式,其中,只有(,)44ππ的极坐标满足方程ρθ=. 二、参数方程 1.参数方程的概念一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标,x y 都是某个变数t 的函数()()x f t y g t =⎧⎨=⎩①,并且对于t 的每一个允许值,由方程组①所确定的点(,)M x y 都在这条曲线上,那么方程①就叫做这条曲线的参数方程,联系变数,x y 的变数t 叫做参变数,简称参数,相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程.2.参数方程和普通方程的互化(1)曲线的参数方程和普通方程是曲线方程的不同形式,一般地可以通过消去参数而从参数方程得到普通方程. (2)如果知道变数,x y 中的一个与参数t 的关系,例如()x f t =,把它代入普通方程,求出另一个变数与参数的关系()y g t =,那么()()x f t y g t =⎧⎨=⎩就是曲线的参数方程,在参数方程与普通方程的互化中,必须使,x y 的取值范围保持一致. 注:普通方程化为参数方程,参数方程的形式不一定唯一。
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坐标系与参数方程 知识点1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换(0):(0)x x y yλλϕμμ'=>⎧⎨'=>⎩g g 的作用下,点P(x,y)对应到点(,)P x y ''',称ϕ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换.2.极坐标系的概念(1)极坐标系如图所示,在平面内取一个定点O ,叫做极点,自极点O 引一条射线Ox ,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.注:极坐标系以角这一平面图形为几何背景,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景;平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系,而极坐标系则不可.但极坐标系和平面直角坐标系都是平面坐标系.(2)极坐标:设M 是平面内一点,极点O 与点M 的距离|OM|叫做点M 的极径,记为ρ;以极轴Ox 为始边,射线OM 为终边的角xOM ∠叫做点M 的极角,记为θ.有序数对(,)ρθ叫做点M 的极坐标,记作(,)M ρθ.一般地,不作特殊说明时,我们认为0,ρ≥θ可取任意实数.特别地,当点M 在极点时,它的极坐标为(0, θ)(θ∈R).和直角坐标不同,平面内一个点的极坐标有无数种表示.如果规定0,02ρθπ>≤<,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标(,)ρθ表示;同时,极坐标(,)ρθ表示的点也是唯一确定的.3.极坐标和直角坐标的互化(1)互化背景:把直角坐标系的原点作为极点,x 轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,如图所示:(2)互化公式:设M 是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是(,)x y ,极坐标是(,)ρθ(0ρ≥),于是极坐标与直角坐标的互化公式如表: 点M 直角坐标(,)x y 极坐标(,)ρθ互化公式 cos sin x y ρθρθ=⎧⎨=⎩ 222tan (0)x y y x xρθ=+=≠ 在一般情况下,由tan θ确定角时,可根据点M 所在的象限最小正角.4.常见曲线的极坐标方程。
(完整版)高中数学选修4—4(坐标系与参数方程)知识点总结

坐标系与参数方程知识点1 •平面直角坐标系中的坐标伸缩变换设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点 ,在变换:% g (°)的作用 y gy (°)下,点P(x,y)对应到点P (x ,y ),称为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变2.极坐标系的概念线Ox ,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆 时针方向),这样就建立了一个极坐标系•注:极坐标系以角这一平面图形为几何背景,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景;平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系 ,而极坐标系则不可•但极坐标系和平面直角坐标系都是平面坐标系•(2)极坐标设M 是平面内一点,极点0与点M 的距离|0M|叫做点M 的极径,记为;以极轴Ox 为始 边,射线0M 为终边的角 xOM 叫做点M 的极角,记为•有序数对(,)叫做点M 的极坐标,记作M( , )•般地,不作特殊说明时,我们认为°,可取任意实数特别地,当点M 在极点时,它的极坐标为(0, )( € R).和直角坐标不同,平面内一个 点的极坐标有无数种表示如果规定0,0 2 ,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标(,)表示;同时,极坐标(,)表示的点也是唯一确定的3.极坐标和直角坐标的互化0,叫做极点,自极点0引一条射(1)极坐标系在平面内取一个定点(1)互化背景:把直角坐标系的原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,如图所示:⑵互化公式:设M是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是(x, y),极坐标是(,)(0),于是极坐标与直角坐标的互化公式如表:在一般情况下,由确定角时,可根据点所在的象限最小正角注:由于平面上点的极坐标的表示形式不唯一,即(,),(,2 ),(, ),(, ),都表示同一点的坐标,这与点的直角坐标的唯一性明显不同.所以对于曲线上的点的极坐标的多种表示形式,只要求至少有一个能满足极坐标方程即可.例如对于极坐标方程,点M(,)可以表示为4 45(, 2 )或(, 2 )或(-, ——)等多种形式,其中,只有(,)的极坐标满足方4 4 4 4 4 4 4 4程二、参数方程1.参数方程的概念一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标x, y都是某个变数t的函数x f (t)①,并且对于t的每一个允许值,由方程组①所确定的点M (x,y)都在这条曲线上y g(t)那么方程①就叫做这条曲线的参数方程,联系变数x,y的变数t叫做参变数,简称参数,相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程.2.参数方程和普通方程的互化(1)曲线的参数方程和普通方程是曲线方程的不同形式,一般地可以通过消去参数而从参数方程得到普通方程•(2)如果知道变数 x, y 中的一个与参数t 的关系,例如x f (t),把它代入普通方程,求 出另一个变数与参数的关系y g(t),那么 X f (t)就是曲线的参数方程,在参数方程与y g(t)普通方程的互化中,必须使x,y 的取值范围保持一致•注:普通方程化为参数方程,参数方程的形式不一定唯一。
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选修4-4 坐标系与参数方程第一节 坐标系一、基础知识1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换设点P (x ,y )是平面直角坐标系中的任意一点,在变换φ:⎩⎪⎨⎪⎧x ′=λ·x (λ>0),y ′=μ·y (μ>0)的作用下,点P (x ,y )对应到点P ′(x ′,y ′),称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换.2.极坐标系的概念 (1)极坐标系如图所示,在平面内取一个定点O ,叫做极点;自极点O 引一条射线Ox ,叫做极轴;再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.(2)极坐标①极径:设M 是平面内一点,极点O 与点M 的距离|OM |叫做点M 的极径,记为ρ. ②极角:以极轴Ox 为始边,射线OM 为终边的角xOM 叫做点M 的极角,记为θ. ③极坐标:有序数对(ρ,θ)叫做点M 的极坐标,记为M (ρ,θ).一般不作特殊说明时,我们认为ρ ≥0,θ可取任意实数.3.极坐标与直角坐标的互化设M 是平面内任意一点,它的直角坐标是(x ,y ), 极坐标是(ρ,θ),则它们之间的关系为:⎩⎪⎨⎪⎧x =ρcos θ,y =ρsin θ;⎩⎪⎨⎪⎧ρ2=x 2+y 2,tan θ=y x (x ≠0). 4.简单曲线的极坐标方程曲线极坐标方程 圆心为极点,半径为r 的圆 ρ=r (0≤θ<2π) 圆心为(r,0),半径为r 的圆 ρ=2r cos θ⎝⎛⎭⎫-π2≤θ≤π2 圆心为⎝⎛⎭⎫r ,π2,半径为r 的圆 ρ=2r sin θ(0≤θ<π)考点一 平面直角坐标系下图形的伸缩变换[典例] 求双曲线C :x 2-y 264=1经过φ:⎩⎪⎨⎪⎧x ′=3x ,2y ′=y 变换后所得曲线C ′的焦点坐标.[解] 设曲线C ′上任意一点P (x ′,y ′), 由上述可知,将⎩⎪⎨⎪⎧x =13x ′,y =2y ′代入x 2-y 264=1,得x ′29-4y ′264=1,化简得x ′29-y ′216=1,即x 29-y 216=1为曲线C ′的方程,可见仍是双曲线,则焦点(-5,0),(5,0)为所求.[解题技法] 伸缩变换后方程的求法平面上的曲线y =f (x )在变换φ:⎩⎪⎨⎪⎧x ′=λx (λ>0),y ′=μy (μ>0)的作用下的变换方程的求法是将⎩⎨⎧x =x ′λ,y =y ′μ代入y =f (x ),得y ′μ=f ⎝⎛⎭⎫x ′λ,整理之后得到y ′=h (x ′),即为所求变换之后的方程.[提醒] 应用伸缩变换时,要分清变换前的点的坐标(x ,y )与变换后的坐标(x ′,y ′).[题组训练]1.若函数y =f (x )的图象在伸缩变换φ:⎩⎪⎨⎪⎧x ′=2x ,y ′=3y的作用下得到曲线的方程为y ′=3sin ⎝⎛⎭⎫x ′+π6,求函数y =f (x )的最小正周期. 解:由题意,把变换公式代入曲线y ′=3sin ⎝⎛⎭⎫x ′+π6得3y =3sin ⎝⎛⎭⎫2x +π6,整理得y =sin ⎝⎛⎭⎫2x +π6, 故f (x )=sin ⎝⎛⎭⎫2x +π6. 所以函数f (x )的最小正周期为π. 2.将圆x 2+y 2=1变换为椭圆x 225+y 216=1的一个伸缩变换公式φ:⎩⎪⎨⎪⎧x ′=λx ,y ′=μy (λ,μ>0),求λ,μ的值.解:将变换后的椭圆x 225+y 216=1改写为x ′225+y ′216=1,把伸缩变换公式φ:⎩⎪⎨⎪⎧x ′=λx ,y ′=μy (λ,μ>0)代入上式得:λ2x 225+μ2y 216=1即⎝⎛⎭⎫λ52x 2+⎝⎛⎭⎫μ42y 2=1,与x 2+y 2=1, 比较系数得⎩⎨⎧⎝⎛⎭⎫λ52=1,⎝⎛⎭⎫μ42=1,所以⎩⎪⎨⎪⎧λ=5,μ=4.考点二 极坐标与直角坐标的互化[典例] (2018·江苏高考)在极坐标系中,直线l 的方程为ρsin ⎝⎛⎭⎫π6-θ=2,曲线C 的方程为ρ=4cos θ,求直线l 被曲线C 截得的弦长.[解] 因为曲线C 的极坐标方程为ρ=4cos θ,化成直角坐标方程为(x -2)2+y 2=4, 所以曲线C 是圆心为(2,0),直径为4的圆. 因为直线l 的极坐标方程为ρsin ⎝⎛⎭⎫π6- θ=2, 化成直角坐标方程为y =33(x -4), 则直线l 过A (4,0),倾斜角为π6,所以A 为直线l 与圆C 的一个交点. 设另一个交点为B ,则∠OAB =π6.如图,连接OB .因为OA 为直径,从而∠OBA =π2,所以AB =4cos π6=2 3.所以直线l 被曲线C 截得的弦长为2 3.[解题技法]1.极坐标方程与直角坐标方程的互化方法(1)直角坐标方程化为极坐标方程:将公式x =ρcos θ及y =ρsin θ直接代入直角坐标方程并化简即可.(2)极坐标方程化为直角坐标方程:通过变形,构造出形如ρcos θ,ρsin θ,ρ2的形式,再应用公式进行代换.其中方程的两边同乘以(或同除以)ρ及方程两边平方是常用的变形技巧.2.极角的确定由tan θ确定角θ时,应根据点P 所在象限取最小正角. (1)当x ≠0时,θ角才能由tan θ=yx 按上述方法确定.(2)当x =0时,tan θ没有意义,这时可分三种情况处理:当x =0,y =0时,θ可取任何值;当x =0,y >0时,可取θ=π2;当x =0,y <0时,可取θ=3π2.[题组训练]1.(2019·郑州质检)在极坐标系下,已知圆O :ρ=cos θ+sin θ和直线l :ρsin ⎝⎛⎭⎫θ-π4=22(ρ≥0,0≤θ<2π).(1)求圆O 和直线l 的直角坐标方程;(2)当θ∈(0,π)时,求直线l 与圆O 的公共点的极坐标. 解:(1)圆O :ρ=cos θ+sin θ,即ρ2=ρcos θ+ρsin θ, 故圆O 的直角坐标方程为x 2+y 2-x -y =0, 直线l :ρsin ⎝⎛⎭⎫θ-π4=22,即ρsin θ-ρcos θ=1, 则直线l 的直角坐标方程为x -y +1=0.(2)将两直角坐标方程联立得⎩⎪⎨⎪⎧ x 2+y 2-x -y =0,x -y +1=0,解得⎩⎪⎨⎪⎧x =0,y =1,即圆O 与直线l 在直角坐标系下的公共点为(0,1), 将(0,1)转化为极坐标为⎝⎛⎭⎫1,π2即为所求. 2.已知圆O 1和圆O 2的极坐标方程分别为ρ=2,ρ2-22ρ·cos ⎝⎛⎭⎫θ-π4=2. (1)求圆O 1和圆O 2的直角坐标方程;(2)求经过两圆交点的直线的极坐标方程. 解:(1)由ρ=2知ρ2=4,所以圆O 1的直角坐标方程为x 2+y 2=4. 因为ρ2-22ρcos ⎝⎛⎭⎫θ-π4=2, 所以ρ2-22ρ⎝⎛⎭⎫cos θcos π4+sin θsin π4=2, 所以圆O 2的直角坐标方程为x 2+y 2-2x -2y -2=0. (2)将两圆的直角坐标方程相减, 得经过两圆交点的直线方程为x +y =1. 化为极坐标方程为ρcos θ+ρsin θ=1, 即ρsin ⎝⎛⎭⎫θ+π4=22. 考点三 曲线的极坐标方程的应用[典例] (2017·全国卷Ⅱ)在直角坐标系xOy 中,以坐标原点为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C 1的极坐标方程为ρcos θ=4.(1)M 为曲线C 1上的动点,点P 在线段OM 上,且满足|OM |·|OP |=16,求点P 的轨迹C 2的直角坐标方程;(2)设点A 的极坐标为⎝⎛⎭⎫2,π3,点B 在曲线C 2上,求△OAB 面积的最大值. [解] (1)设P 的极坐标为(ρ,θ)(ρ>0),M 的极坐标为(ρ1,θ)(ρ1>0). 由题设知|OP |=ρ,|OM |=ρ1=4cos θ. 由|OM |·|OP |=16,得C 2的极坐标方程ρ=4cos θ(ρ>0). 因此C 2的直角坐标方程为(x -2)2+y 2=4(x ≠0). (2)设点B 的极坐标为(ρB ,α)(ρB >0),由题设知|OA |=2,ρB =4cos α,于是△OAB 的面积S =12|OA |·ρB ·sin ∠AOB =4cos α·⎪⎪⎪⎪sin ⎝⎛⎭⎫α-π3=2⎪⎪⎪⎪sin ⎝⎛⎭⎫2α-π3-32. 即当α=-π12时,S 取得最大值2+ 3.所以△OAB 面积的最大值为2+ 3. [解题技法]1.求简单曲线的极坐标方程的方法(1)设点M (ρ,θ)为曲线上任意一点,由已知条件,构造出三角形,利用三角函数及正、余弦定理求解|OM |与θ的关系.(2)先求出曲线的直角坐标方程,再利用极坐标与直角坐标的变换公式,把直角坐标方程化为极坐标方程.2.利用极坐标系解决问题的技巧(1)用极坐标系解决问题时要注意题目中的几何关系,如果几何关系不容易通过极坐标表示时,可以先化为直角坐标方程,将不熟悉的问题转化为熟悉的问题加以解决.(2)已知极坐标方程解答最值问题时,通常可转化为三角函数模型求最值问题,其比直角坐标系中求最值的运算量小.[提醒] 在曲线的方程进行互化时,一定要注意变量的范围,注意转化的等价性.[题组训练]1.(2019·青岛质检)在平面直角坐标系xOy 中,圆C 的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =cos φ,y =1+sin φ(其中φ为参数).以O 为极点,x 轴的非负半轴为极轴建立极坐标系.(1)求圆C 的极坐标方程;(2)设直线l 的极坐标方程是ρsin ⎝⎛⎭⎫θ+π3=2,射线OM :θ=π6与圆C 的交点为P ,与直线l 的交点为Q ,求线段P Q 的长.解:(1)圆C 的普通方程为x 2+(y -1)2=1,又x =ρcos θ,y =ρsin θ, 所以圆C 的极坐标方程为ρ=2sin θ. (2)把θ=π6代入圆的极坐标方程可得ρP =1,把θ=π6代入直线l 的极坐标方程可得ρQ =2,所以|P Q |=|ρP -ρQ |=1.2.(2018·湖北八校联考)已知曲线C 的极坐标方程为ρ2=9cos 2 θ+9sin 2 θ,以极点为平面直角坐标系的原点O ,极轴为x 轴的正半轴建立平面直角坐标系.(1)求曲线C 的直角坐标方程;(2)A ,B 为曲线C 上两点,若OA ⊥OB ,求1|OA |2+1|OB |2的值. 解:(1)由ρ2=9cos 2θ+9sin 2θ得ρ2cos 2θ+9ρ2sin 2θ=9, 将x =ρcos θ,y =ρsin θ代入得到曲线C 的直角坐标方程是x 29+y 2=1.(2)因为ρ2=9cos 2θ+9sin 2θ,所以1ρ2=cos 2θ9+sin 2θ,由OA ⊥OB ,设A (ρ1,α),则点B 的坐标可设为⎝⎛⎭⎫ρ2,α±π2, 所以1|OA |2+1|OB |2=1ρ21+1ρ22=cos 2α9+sin 2α+sin 2α9+cos 2α=19+1=109.[课时跟踪检测]1.在极坐标系中,求直线ρcos ⎝⎛⎭⎫θ+π6=1与圆ρ=4sin θ的交点的极坐标. 解:ρcos ⎝⎛⎭⎫θ+π6=1化为直角坐标方程为3x -y =2, 即y =3x -2.ρ=4sin θ可化为x 2+y 2=4y , 把y =3x -2代入x 2+y 2=4y , 得4x 2-83x +12=0, 即(x -3)2=0, 所以x =3,y =1.所以直线与圆的交点坐标为(3,1),化为极坐标为⎝⎛⎭⎫2,π6. 2.在极坐标系中,已知圆C 经过点P ⎝⎛⎭⎫2,π4,圆心为直线ρsin ⎝⎛⎭⎫θ-π3=-32与极轴的交点,求圆C 的极坐标方程.解:在ρsin ⎝⎛⎭⎫θ-π3=-32中,令θ=0,得ρ=1, 所以圆C 的圆心坐标为(1,0). 因为圆C 经过点P ⎝⎛⎭⎫2,π4, 所以圆C 的半径|PC |=(2)2+12-2×1×2cos π4=1,于是圆C 过极点,所以圆C 的极坐标方程为ρ=2cos θ.3.在直角坐标系xOy 中,圆C 的方程为(x -3)2+(y +1)2=9,以O 为极点,x 轴的非负半轴为极轴建立极坐标系.(1)求圆C 的极坐标方程;(2)直线OP :θ=π6(ρ∈R )与圆C 交于点M ,N ,求线段MN 的长.解:(1)(x -3)2+(y +1)2=9可化为x 2+y 2-23x +2y -5=0,故其极坐标方程为ρ2-23ρcos θ+2ρsin θ-5=0. (2)将θ=π6代入ρ2-23ρcos θ+2ρsin θ-5=0,得ρ2-2ρ-5=0,所以ρ1+ρ2=2,ρ1ρ2=-5, 所以|MN |=|ρ1-ρ2|=4+20=2 6.4.在直角坐标系xOy 中,以O 为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系.曲线C 的极坐标方程为ρcos ⎝⎛⎭⎫θ-π3=1,M ,N 分别为C 与x 轴,y 轴的交点. (1)求C 的直角坐标方程,并求M ,N 的极坐标; (2)设MN 的中点为P ,求直线OP 的极坐标方程. 解:(1)由ρcos ⎝⎛⎭⎫θ-π3=1得ρ⎝⎛⎭⎫12cos θ+32sin θ=1. 从而C 的直角坐标方程为12x +32y =1,即x +3y =2.当θ=0时,ρ=2,所以M (2,0). 当θ=π2时,ρ=233,所以N ⎝⎛⎭⎫233,π2.(2)由(1)知M 点的直角坐标为(2,0),N 点的直角坐标为⎝⎛⎭⎫0,233.所以点P 的直角坐标为⎝⎛⎭⎫1,33,则点P 的极坐标为⎝⎛⎭⎫233,π6, 所以直线OP 的极坐标方程为θ=π6(ρ∈R ).5.(2018·南昌摸底调研)在平面直角坐标系xOy 中,曲线C 1的方程为(x -3)2+(y -2)2=4,直线C 2的方程为y =33x ,以O 为极点,x 轴的非负半轴为极轴建立极坐标系. (1)求曲线C 1和直线C 2的极坐标方程;(2)若直线C 2与曲线C 1交于P ,Q 两点,求|OP |·|O Q |的值. 解:(1)∵曲线C 1的普通方程为(x -3)2+(y -2)2=4, 即x 2+y 2-23x -4y +3=0,∴曲线C 1的极坐标方程为ρ2-23ρcos θ-4ρsin θ+3=0. ∵直线C 2的方程为y =33x , ∴直线C 2的极坐标方程为θ=π6(ρ∈R ).(2)设P (ρ1,θ1),Q (ρ2,θ2),将θ=π6(ρ∈R )代入ρ2-23ρcos θ-4ρsin θ+3=0,得ρ2-5ρ+3=0,∴ρ1ρ2=3,∴|OP |·|O Q |=ρ1ρ2=3.6.(2019·山西八校联考)在直角坐标系xOy 中,曲线C 的方程为(x -3)2+(y -4)2=25.以坐标原点O 为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系.(1)求曲线C 的极坐标方程;(2)设l 1:θ=π6,l 2:θ=π3,若l 1,l 2与曲线C 分别交于异于原点的A ,B 两点,求△AOB的面积.解:(1)∵曲线C 的普通方程为(x -3)2+(y -4)2=25, 即x 2+y 2-6x -8y =0.∴曲线C 的极坐标方程为ρ=6cos θ+8sin θ. (2)设A ⎝⎛⎭⎫ρ1,π6,B ⎝⎛⎭⎫ρ2,π3. 把θ=π6代入ρ=6cos θ+8sin θ,得ρ1=4+33,∴A ⎝⎛⎭⎫4+33,π6. 把θ=π3代入ρ=6cos θ+8sin θ,得ρ2=3+43,∴B ⎝⎛⎭⎫3+43,π3. ∴S △AOB =12ρ1ρ2sin ∠AOB=12(4+33)(3+43)sin ⎝⎛⎭⎫π3-π6 =12+2534.7.在直角坐标系xOy 中,曲线C 1:⎩⎪⎨⎪⎧x =t cos α,y =t sin α(t 为参数,t ≠0),其中0≤α<π.在以O 为极点,x 轴正半轴为极轴的极坐标系中,曲线C 2:ρ=2sin θ,C 3:ρ=23cos θ.(1)求C 2与C 3交点的直角坐标;(2)若C 1与C 2相交于点A ,C 1与C 3相交于点B ,求|AB |的最大值. 解:(1)曲线C 2的直角坐标方程为x 2+y 2-2y =0, 曲线C 3的直角坐标方程为x 2+y 2-23x =0.联立⎩⎨⎧x 2+y 2-2y =0,x 2+y 2-23x =0,解得⎩⎪⎨⎪⎧x =0,y =0或⎩⎨⎧x =32,y =32.所以C 2与C 3交点的直角坐标为(0,0)和⎝⎛⎭⎫32,32.(2)曲线C 1的极坐标方程为θ=α(ρ∈R ,ρ≠0),其中0≤α<π. 因此A 的极坐标为(2sin α,α),B 的极坐标为(23cos α,α).所以|AB |=|2sin α-23cos α|=4⎪⎪⎪⎪sin ⎝⎛⎭⎫α-π3. 当α=5π6时,|AB |取得最大值,最大值为4.8.(2019·郑州一中模拟)在平面直角坐标系中,曲线C 1的普通方程为x 2+y 2+2x -4=0,曲线C 2的方程为y 2=x ,以坐标原点O 为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系.(1)求曲线C 1,C 2的极坐标方程;(2)求曲线C 1与C 2交点的极坐标,其中ρ≥0,0≤θ<2π.解:(1)依题意,将⎩⎪⎨⎪⎧x =ρcos θ,y =ρsin θ代入x 2+y 2+2x -4=0可得ρ2+2ρcos θ-4=0.将⎩⎪⎨⎪⎧x =ρcos θ,y =ρsin θ代入y 2=x ,得ρsin 2θ=cos θ. 故曲线C 1的极坐标方程为ρ2+2ρcos θ-4=0,曲线C 2的极坐标方程为ρsin 2θ=cos θ. (2)将y 2=x 代入x 2+y 2+2x -4=0,得x 2+3x -4=0,解得x =1,x =-4(舍去), 当x =1时,y =±1,所以曲线C 1与C 2交点的直角坐标分别为(1,1),(1,-1),记A (1,1),B (1,-1),所以ρA =1+1=2,ρB =1+1=2,tan θA =1,tan θB =-1, 因为ρ≥0,0≤θ<2π,点A 在第一象限,点B 在第四象限,所以θA =π4,θB =7π4,故曲线C 1与C 2交点的极坐标分别为⎝⎛⎭⎫2,π4,⎝⎛⎭⎫2,7π4.第二节 参数方程一、基础知识1.曲线的参数方程在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标x ,y 都是某个变数t 的函数⎩⎪⎨⎪⎧x =f (t ),y =g (t ),并且对于t 的每一个允许值,由这个方程组所确定的点M (x ,y )都在这条曲线上,那么这个方程组就叫做这条曲线的参数方程,联系变数x ,y 的变数t 叫做参变数,简称参数.相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程F (x ,y )=0叫做普通方程. 2.参数方程和普通方程的互化(1)参数方程化普通方程:利用两个方程相加、减、乘、除或者代入法消去参数. (2)普通方程化参数方程:如果x =f (t ),把它代入普通方程,求出另一个变数与参数的关系y =g (t ),则得曲线的参数方程⎩⎪⎨⎪⎧x =f (t ),y =g (t ).3.直线、圆、椭圆的参数方程(1)过点M (x 0,y 0),倾斜角为α的直线l 的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =x 0+t cos α,y =y 0+t sin α(t 为参数).直线参数方程的标准形式的应用过点M 0(x 0,y 0),倾斜角为α的直线l 的参数方程是⎩⎪⎨⎪⎧x =x 0+t cos α,y =y 0+t sin α.若M 1,M 2是l 上的两点,其对应参数分别为t 1,t 2,则①|M 1M 2|=|t 1-t 2|.②若线段M 1M 2的中点M 所对应的参数为t ,则t =t 1+t 22,中点M 到定点M 0的距离|MM 0|=|t |=⎪⎪⎪⎪t 1+t 22.③若M 0为线段M 1M 2的中点,则t 1+t 2=0. ④|M 0M 1||M 0M 2|=|t 1t 2|.(2)圆心在点M 0(x 0,y 0),半径为r 的圆的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =x 0+r cos θ,y =y 0+r sin θ(θ为参数).(3)椭圆x 2a 2+y 2b 2=1(a >b >0)的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =a cos φ,y =b sin φ (φ为参数).考点一 参数方程与普通方程的互化[典例] 已知直线l 的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =a -2t ,y =-4t (t 为参数),圆C 的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =4cos θ,y =4sin θ(θ为参数). (1)求直线l 和圆C 的普通方程;(2)若直线l 与圆C 有公共点,求实数a 的取值范围. [解] (1)直线l 的普通方程为2x -y -2a =0, 圆C 的普通方程为x 2+y 2=16. (2)因为直线l 与圆C 有公共点,故圆C 的圆心到直线l 的距离d =|-2a |5≤4,解得-25≤a ≤2 5.即实数a 的取值范围为[-25,2 5 ]. [解题技法] 将参数方程化为普通方程的方法将参数方程化为普通方程,需要根据参数方程的结构特征,选取适当的消参方法.常见的消参方法有:代入消参法、加减消参法、平方消参法等,对于含三角函数的参数方程,常利用同角三角函数关系式消参(如sin 2θ+cos 2θ=1等).[提醒] 将参数方程化为普通方程时,要注意两种方程的等价性,防止增解. [题组训练]1.将下列参数方程化为普通方程.(1)⎩⎨⎧x =12(e t +e -t ),y =12(e t-e-t)(t 为参数).(2)⎩⎪⎨⎪⎧x =2tan 2θ,y =2tan θ(θ为参数). 解:(1)由参数方程得e t =x +y ,e -t =x -y , 所以(x +y )(x -y )=1,即x 2-y 2=1.(2)因为曲线的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧ x =2tan 2θ,y =2tan θ(θ为参数),①②由y =2tan θ,得tan θ=y2,代入①得y 2=2x .2.如图,以过原点的直线的倾斜角θ为参数,求圆x 2+y 2-x =0的参数方程.解:圆的半径为12,记圆心为C ⎝⎛⎭⎫12,0,连接CP , 则∠PCx =2θ,故x P =12+12cos 2θ=cos 2θ,y P =12sin 2θ=sin θcos θ.所以圆的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =cos 2θ,y =sin θcos θ(θ为参数).考点二 参数方程的应用[典例] (2019·广州高中综合测试)已知过点P (m,0)的直线l 的参数方程是⎩⎨⎧x =m +32t ,y =12t(t 为参数),以平面直角坐标系的原点为极点,x 轴的正半轴为极轴,建立极坐标系,曲线C 的极坐标方程为ρ=2cos θ.(1)求直线l 的普通方程和曲线C 的直角坐标方程;(2)若直线l 和曲线C 交于A ,B 两点,且|P A |·|PB |=2,求实数m 的值. [解] (1)消去参数t ,可得直线l 的普通方程为x =3y +m ,即x -3y -m =0. 因为ρ=2cos θ,所以ρ2=2ρcos θ.可得曲线C 的直角坐标方程为x 2+y 2=2x ,即x 2-2x +y 2=0.(2)把⎩⎨⎧x =m +32t ,y =12t代入x 2-2x +y 2=0,得t 2+(3m -3)t +m 2-2m =0. 由Δ>0,得-1<m <3.设点A ,B 对应的参数分别为t 1,t 2,则t 1·t 2=m 2-2m .因为|P A |·|PB |=|t 1·t 2|=2,所以m 2-2m =±2, 解得m =1±3.因为-1<m <3,所以m =1±3. [解题技法]1.应用直线参数方程的注意点在使用直线参数方程的几何意义时,要注意参数前面的系数应该是该直线倾斜角的正、余弦值,否则参数不具备该几何含义.2.圆和圆锥曲线参数方程的应用有关圆或圆锥曲线上的动点距离的最大值、最小值以及取值范围的问题,通常利用它们的参数方程转化为三角函数的最大值、最小值求解,掌握参数方程与普通方程互化的规律是解此类题的关键.[题组训练]1.(2019·湖北八校联考)在平面直角坐标系xOy 中,曲线C 1的参数方程为⎩⎨⎧x =3cos α,y =sin α(α为参数),以原点O 为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C 2的极坐标方程为ρsin ⎝⎛⎭⎫θ+π4= 2. (1)求曲线C 1的普通方程与曲线C 2的直角坐标方程;(2)设P 为曲线C 1上的动点,求点P 到C 2的距离的最大值,并求此时点P 的坐标. 解:(1)曲线C 1的普通方程为x 23+y 2=1,由ρsin ⎝⎛⎭⎫θ+π4=2,得ρsin θ+ρcos θ=2,得曲线C 2的直角坐标方程为x +y -2=0. (2)设点P 的坐标为(3cos α,sin α),则点P 到C 2的距离为|3cos α+sin α-2|2=⎪⎪⎪⎪2sin ⎝⎛⎭⎫α+π3-22,当sin ⎝⎛⎭⎫α+π3=-1,即α+π3=-π2+2k π(k ∈Z),α=-5π6+2k π(k ∈Z)时,所求距离最大,最大值为22,此时点P 的坐标为⎝⎛⎭⎫-32,-12. 2.(2018·全国卷Ⅱ)在直角坐标系xOy 中,曲线C 的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =2cos θ,y =4sin θ(θ为参数),直线l 的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =1+t cos α,y =2+t sin α(t 为参数).(1)求C 和l 的直角坐标方程;(2)若曲线C 截直线l 所得线段的中点坐标为(1,2),求l 的斜率. 解:(1)曲线C 的直角坐标方程为x 24+y 216=1.当cos α≠0时,直线l 的直角坐标方程为y =tan α·x +2-tan α, 当cos α=0时,直线l 的直角坐标方程为x =1.(2)将直线l 的参数方程代入C 的直角坐标方程,整理得关于t 的方程(1+3cos 2α)t 2+4(2cos α+sin α)t -8=0.①因为曲线C 截直线l 所得线段的中点(1,2)在C 内, 所以①有两个解,设为t 1,t 2,则t 1+t 2=0. 又由①得t 1+t 2=-4(2cos α+sin α)1+3cos 2α,故2cos α+sin α=0,于是直线l 的斜率k =tan α=-2.考点三 极坐标、参数方程的综合应用[典例] (2018·河北保定一中摸底)在平面直角坐标系xOy 中,圆C 的参数方程为⎩⎨⎧x =-5+2cos t ,y =3+2sin t(t 为参数),在以原点O 为极点,x 轴的非负半轴为极轴建立的极坐标系中,直线l 的极坐标方程为22ρcos ⎝⎛⎭⎫θ+π4=-1. (1)求圆C 的普通方程和直线l 的直角坐标方程;(2)设直线l 与x 轴,y 轴分别交于A ,B 两点,点P 是圆C 上任一点,求A ,B 两点的极坐标和△P AB 面积的最小值.[解] (1)由⎩⎨⎧x =-5+2cos t ,y =3+2sin t消去参数t ,得(x +5)2+(y -3)2=2,所以圆C 的普通方程为(x +5)2+(y -3)2=2.由22ρcos ⎝⎛⎭⎫θ+π4=-1,得ρcos θ-ρsin θ=-2, 所以直线l 的直角坐标方程为x -y +2=0.(2)直线l 与x 轴,y 轴的交点分别为A (-2,0),B (0,2),则点A ,B 的极坐标分别为(2,π+2k π)(k ∈Z),⎝⎛⎭⎫2,π2+2k π(k ∈Z). 设点P 的坐标为(-5+2cos α,3+2sin α),则点P 到直线l 的距离d =|-5+2cos α-3-2sin α+2|2=⎪⎪⎪⎪-6+2cos ⎝⎛⎭⎫α+π42,当cos ⎝⎛⎭⎫α+π4=1,即α+π4=2k π(k ∈Z),α=-π4+2k π(k ∈Z)时,点P 到直线l 的距离取得最小值,所以d min =42=22,又|AB |=22, 所以△P AB 面积的最小值S =12×d min ×|AB |=12×22×22=4.[解题技法] 极坐标、参数方程综合问题的解题策略(1)求交点坐标、距离、线段长.可先求出直角坐标系方程,然后求解. (2)判断位置关系.先转化为平面直角坐标方程,然后再作出判断.(3)求参数方程与极坐标方程综合问题.一般是先将方程化为直角坐标方程,利用直角坐标方程来研究问题.[题组训练]1.在直角坐标系xOy 中,以坐标原点O 为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系, 曲线C 1:ρ2-4ρcos θ+3=0,θ∈[0,2π],曲线C 2:ρ=34sin ⎝⎛⎭⎫π6-θ,θ∈[0,2π]. (1)求曲线C 1的一个参数方程;(2)若曲线C 1和曲线C 2相交于A ,B 两点,求|AB |的值. 解:(1)由ρ2-4ρcos θ+3=0,得x 2+y 2-4x +3=0, 所以(x -2)2+y 2=1. 令x -2=cos α,y =sin α,所以C 1的一个参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =2+cos α,y =sin α(α为参数).(2)因为C 2:4ρ⎝⎛⎭⎫sin π6cos θ-cos π6sin θ=3, 所以4⎝⎛⎭⎫12x -32y =3,即2x -23y -3=0,因为直线2x -23y -3=0与圆(x -2)2+y 2=1相交于A ,B 两点, 所以圆心到直线的距离为d =|4-0-3|22+(-23)2=14,所以|AB |=21-⎝⎛⎭⎫142=2×154=152. 2.在平面直角坐标系xOy 中,直线l 的参数方程为⎩⎨⎧x =2+t cos φ,y =3+t sin φ⎝⎛⎭⎫t 为参数,φ∈⎣⎡⎦⎤0,π3,以坐标原点O 为极点,x 轴的非负半轴为极轴建立极坐标系,已知圆C 的圆心C 的极坐标为⎝⎛⎭⎫2,π3,半径为2,直线l 与圆C 交于M ,N 两点. (1)求圆C 的极坐标方程;(2)当φ变化时,求弦长|MN |的取值范围.解:(1)由已知,得圆心C 的直角坐标为(1,3),圆的半径为2, ∴圆C 的直角坐标方程为(x -1)2+(y -3)2=4, 即x 2+y 2-2x -23y =0,∵x =ρcos θ,y =ρsin θ,∴ρ2-2ρcos θ-23ρsin θ=0, 故圆C 的极坐标方程为ρ=4cos ⎝⎛⎭⎫π3-θ.(2)由(1)知,圆C 的直角坐标方程为x 2+y 2-2x -23y =0, 将直线的参数方程代入圆的直角坐标方程得,(2+t cos φ)2+(3+t sin φ)2-2(2+t cos φ)-23(3+t sin φ)=0, 整理得,t 2+2t cos φ-3=0,设M ,N 两点对应的参数分别为t 1,t 2, 则t 1+t 2=-2cos φ,t 1·t 2=-3,∴|MN |=|t 1-t 2|=(t 1+t 2)2-4t 1·t 2=4cos 2φ+12. ∵φ∈⎣⎡⎦⎤0,π3,∴cos φ∈⎣⎡⎦⎤12,1,∴|MN |∈[13,4]. 故弦长|MN |的取值范围为[13,4].[课时跟踪检测]1.若直线⎩⎪⎨⎪⎧ x =t cos α,y =t sin α(t 为参数)与圆⎩⎪⎨⎪⎧x =4+2cos θ,y =2sin θ(θ为参数)相切,求直线的倾斜角α.解:直线⎩⎪⎨⎪⎧x =t cos α,y =t sin α(t 为参数)的普通方程为y =x tan α.圆⎩⎪⎨⎪⎧x =4+2cos θ,y =2sin θ(θ为参数)的普通方程为(x -4)2+y 2=4. 由于直线与圆相切,则|4tan α|1+tan 2α=2,即tan 2α=13,解得tan α=±33,由于α∈[0,π),故α=π6或5π6.2.在平面直角坐标系xOy 中,已知直线l 的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =-8+t ,y =t2(t 为参数),曲线C 的参数方程为⎩⎨⎧x =2s 2,y =22s(s 为参数),设P 为曲线C 上的动点,求点P 到直线l 的距离的最小值.解:直线l 的普通方程为x -2y +8=0. 因为点P 在曲线C 上,设P (2s 2,22s ),从而点P 到直线l 的距离d =|2s 2-42s +8|12+(-2)2=2(s -2)2+45,当s =2时,d min =455. 因此当点P 的坐标为(4,4)时,曲线C 上的点P 到直线l 的距离取到最小值455.3.已知P 为半圆C :⎩⎪⎨⎪⎧x =cos θ,y =sin θ(θ为参数,0≤θ≤π)上的点,点A 的坐标为(1,0),O为坐标原点,点M 在射线OP 上,线段OM 与C 的弧AP 的长度均为π3.(1)以O 为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系,求点M 的极坐标; (2)求直线AM 的参数方程. 解:(1)由已知,点M 的极角为π3,且点M 的极径等于π3,故点M 的极坐标为⎝⎛⎭⎫π3,π3.(2)由(1)知点M 的直角坐标为⎝⎛⎭⎫π6,3π6,A (1,0).故直线AM 的参数方程为⎩⎨⎧x =1+⎝⎛⎭⎫π6-1t ,y =3π6t (t 为参数).4.(2019·长春质检)以直角坐标系的原点O 为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系,已知点P 的直角坐标为(1,2),点C 的极坐标为⎝⎛⎭⎫3,π2,若直线l 过点P ,且倾斜角为π6,圆C 以点C 为圆心,3为半径.(1)求直线l 的参数方程和圆C 的极坐标方程;(2)设直线l 与圆C 相交于A ,B 两点,求|P A |·|PB |.解:(1)由题意得直线l 的参数方程为⎩⎨⎧x =1+32t ,y =2+12t (t 为参数),圆C 的极坐标方程为ρ=6sin θ.(2)由(1)易知圆C 的直角坐标方程为x 2+(y -3)2=9,把⎩⎨⎧x =1+32t ,y =2+12t 代入x 2+(y -3)2=9,得t 2+(3-1)t -7=0,设点A ,B 对应的参数分别为t 1,t 2,∴t 1t 2=-7, 又|P A |=|t 1|,|PB |=|t 2|,∴|P A |·|PB |=7.5.(2018·南昌一模)在平面直角坐标系xOy 中,曲线C 的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =2cos t ,y =2sin t +2(t为参数),以坐标原点O 为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系.(1)求曲线C 的极坐标方程;(2)若直线l 1,l 2的极坐标方程分别为θ1=π6(ρ1∈R ),θ2=2π3(ρ2∈R ),设直线l 1,l 2与曲线C 的交点分别为O ,M 和O ,N ,求△OMN 的面积.解:(1)由参数方程⎩⎪⎨⎪⎧x =2cos t ,y =2sin t +2得普通方程为x 2+(y -2)2=4,把⎩⎪⎨⎪⎧x =ρcos θ,y =ρsin θ代入x 2+(y -2)2=4,得ρ2-4ρsin θ=0. 所以曲线C 的极坐标方程为ρ=4sin θ.(2)由直线l 1:θ1=π6(ρ1∈R )与曲线C 的交点为O ,M ,得|OM |=4sin π6=2.由直线l 2:θ2=2π3(ρ2∈R )与曲线C 的交点为O ,N ,得|ON |=4sin 2π3=2 3.易知∠MON =π2,所以S △OMN =12|OM |×|ON |=12×2×23=2 3.6.(2018·全国卷Ⅲ)在平面直角坐标系xOy 中,⊙O 的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =cos θ,y =sin θ(θ为参数),过点(0,-2)且倾斜角为α的直线l 与⊙O 交于A ,B 两点.(1)求α的取值范围;(2)求AB 中点P 的轨迹的参数方程. 解:(1)⊙O 的直角坐标方程为x 2+y 2=1.当α=π2时,l 与⊙O 交于两点.当α≠π2时,记tan α=k ,则l 的方程为y =kx - 2.l 与⊙O 交于两点需满足21+k 2<1, 解得k <-1或k >1, 即α∈⎝⎛⎭⎫π2,3π4或α∈⎝⎛⎭⎫π4,π2. 综上,α的取值范围是⎝⎛⎭⎫π4,3π4.(2)l 的参数方程为⎩⎨⎧x =t cos α,y =-2+t sin α⎝⎛⎭⎫t 为参数,π4<α<3π4. 设A ,B ,P 对应的参数分别为t A ,t B ,t P , 则t P =t A +t B2,且t A ,t B 满足t 2-22t sin α+1=0. 于是t A +t B =22sin α,t P =2sin α.又点P 的坐标(x ,y )满足⎩⎨⎧x =t P cos α,y =-2+t P sin α,所以点P 的轨迹的参数方程是⎩⎨⎧x =22sin 2α,y =-22-22cos 2α⎝⎛⎭⎫α为参数,π4<α<3π4.7.(2019·洛阳第一次统考)在直角坐标系xOy 中,曲线C 1的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =t ,y =m +t(t 为参数,m ∈R ),以原点O 为极点,x 轴的非负半轴为极轴建立极坐标系,曲线C 2的极坐标方程为ρ2=33-2cos 2θ(0≤θ≤π).(1)写出曲线C 1的普通方程和曲线C 2的直角坐标方程;(2)已知点P 是曲线C 2上一点,若点P 到曲线C 1的最小距离为22,求m 的值. 解:(1)由曲线C 1的参数方程消去参数t ,可得C 1的普通方程为x -y +m =0. 由曲线C 2的极坐标方程得3ρ2-2ρ2cos 2θ=3,θ∈[0,π], ∴曲线C 2的直角坐标方程为x 23+y 2=1(0≤y ≤1).(2)设曲线C 2上任意一点P 的坐标为(3cos α,sin α),α∈[0,π],则点P 到曲线C 1的距离d =|3cos α-sin α+m |2=⎪⎪⎪⎪2cos ⎝⎛⎭⎫α+π6+m 2.∵α∈[0,π],∴cos ⎝⎛⎭⎫α+π6∈⎣⎡⎦⎤-1,32,2cos ⎝⎛⎭⎫α+π6∈[-2, 3 ], 当m +3<0时,m +3=-4,即m =-4- 3.当m -2>0时,m -2=4,即m =6.当m +3≥0,m -2≤0,即-3≤m ≤2时,d min =0,不合题意,舍去. 综上,m =-4-3或m =6.8.已知直线l 的参数方程为⎩⎪⎨⎪⎧x =1+t cos θ,y =t sin θ(t 为参数),曲线C 的参数方程为⎩⎨⎧x =3cos α,y =sin α(α为参数),且直线l 交曲线C 于A ,B 两点. (1)将曲线C 的参数方程化为普通方程,并求θ=π3时,|AB |的值; (2)已知点P (1,0),求当直线l 的倾斜角θ变化时,|P A |·|PB |的取值范围.解:(1)曲线C 的普通方程为x 23+y 2=1. 当θ=π3时,直线l 的参数方程为⎩⎨⎧ x =1+12t y =32t (t 为参数),将l 的参数方程代入x 23+y 2=1,得5t 2+2t -4=0, 设A ,B 对应的参数分别为t 1,t 2, 则t 1+t 2=-25,t 1t 2=-45, 所以|AB |=|t 1-t 2|=(t 1+t 2)2-4t 1t 2=2215. (2)将直线l 的参数方程⎩⎪⎨⎪⎧x =1+t cos θ,y =t sin θ代入x 23+y 2=1, 得(1+2sin 2θ)t 2+2t cos θ-2=0,设A ,B 对应的参数分别为t 3,t 4,则t 3t 4=-21+2sin 2θ, 则|P A |·|PB |=-t 3t 4=21+2sin 2θ. 又0≤sin 2θ≤1,所以23≤|P A |·|PB |≤2, 所以|P A |·|PB |的取值范围是⎣⎡⎦⎤23,2.。