机器配置
ABB机器人【 配置设定】大全 , 人手一份,建议永久收藏!
ABB机器人【配置设定】大全 , 人手一份，建议永久收藏！功能介绍指南车机器人致力于工业机器人自动化应用服务，专注工业机器人应用工程师（电气设计与调试、机械设计、技术营销、离线仿真、视觉、项目方案、高级编程）等培训，与机友们分享技术干货及行业动态。
本公众号由杭州指南车机器人科技有限公司维护运营！限时下载｜ABB、FANUC机器人的全套学习资料1一、如何配置ABB机器人Profinet从站1、机器人需要有888-2或者888-3选项（使用控制器网口），或者840-3选项（使用Anybus网口）2、此处举例888选项3、机器人控制器有如下网口，其中：X2 是服务端口，ip固定192.168.125.1X3连接了示教器X7连接了安全板X9连接了轴计算机 4、Profinet可以连接WAN口或者LAN3口，根据设置连接5、此处举例连接WAN口6、控制面板，配置，主题选择communication7、进入IPSETTING8、点击ProfinetNetwork9、修改ip并选择对应网口 10、重启11、控制面板，配置，主题I/O ,PROFINET InternalDevice12、配置输入输出字节数。
和PLC那边设置一致13、配置界面下，进入Industry Network，PROFINET14、设置station名字，这个名字要和PLC端对机器人的station设置一样15、添加signal，device选择profinetInternal device2二、ABB机器人IO接线与配置1、以DSQC652为例（16进16出）2、上部区域为输出16个点，其中9和10针脚的0v，24v需要从柜门旁边的XT31引过来3、下部区域为16个输入点，9号针脚的0v需要从XT31引过来4、左侧区域短接片为地址位，默认为10，如下图（剪掉的为1，留下的是0，高电平有效）。
如果要修改板卡地址，在这里修改，机器人里也要做对应配置5、6、控制面板，配置，找到devicenetdevice，添加（如果已经显示添加，则不需要再添加）7、模板选择652，地址根据前面短接片设置，默认为108、确定后，暂时不重启，全部配置完再一起重启9、进入Signal，点击添加10、举例，一个输出设置如下设置name，type选择digital output，assigneddevice选择刚配置好的板卡，设置mapping。
kuka机器人外部轴配置步骤
kuka外部轴配置步骤本文档将详细介绍KUKA外部轴配置的步骤。
通过按照以下章节逐步操作，您将能够成功配置KUKA的外部轴。
1、确保断电并处于安全状态在配置外部轴之前，确保已经断电并处于安全状态。
这是为了避免在操作过程中引发意外情况。
2、定位外部轴的位置确定外部轴将被安装在的哪个位置。
根据具体应用需求，外部轴可以安装在的任何一侧。
3、安装外部轴和连接器将外部轴和连接器安装到上。
确保连接器正确插入控制系统的对应插槽，并紧固外部轴的螺栓以确保稳固。
4、连接电源线和通信线连接外部轴的电源线和通信线。
确保电源线正确连接到对应的电源接口，并将通信线连接到控制系统的通信接口。
5、连接外部轴的编码器信号线将外部轴的编码器信号线连接到控制系统的编码器接口。
确保编码器信号线正确连接，并紧固连接器以确保良好的接触。
6、配置控制系统通过控制系统对外部轴进行配置。
在对外部轴进行配置之前，确保您已经熟悉控制系统的操作界面和配置流程。
7、测试外部轴的运动完成配置后，进行外部轴的运动测试。
根据控制系统的提示，进行外部轴的各项运动测试，确保外部轴能够正常工作。
附件：本文档无附件。
法律名词及注释：1、外部轴（External Axis）：指系统之外与系统进行连接并能够独立运动的轴。
2、（Robot）：可以执行各种任务的可编程设备，通常由主体、关节和控制系统组成。
3、编码器（Encoder）：一种测量旋转或线性运动的装置，通常用于计算位置和速度。
Fanuc机器人IO配置和UIUO配置
个数：512/512个数：100/100,范围：0-32767 个数：64/64,范围：0-16383Fanuc 机器人IO 配置和UI/UO 配置说明：这几天直接跳转发送Fanuc 部分内容知识，以供大家阅读借鉴。
这里主要给大家分享Fanuc 机器人的IO 分类以及CRMA15、CRMA16的IO 分配，UI/UO 的分配。
一、Fanuc 机器人IO 种类1、Fanuc 机器人IO 分类I/O （输入/输出信号），是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。
有通用I/O 和专用I/O 。
（1）通用I/O通用I/O 是用户可以自己定义和使用的的I/O 信号，通用I/O 有如下三类。
I/O 的i 表示信号号码和组号码的逻辑号码。
・ 数字I/O ：DI:i]/DO[i] ・ 群组I/O ：GI:i]/GO[i] ・模拟I/O ：AI:i]/AO[i]（2）专用I/O系统定义的专用IO 信号，用户不能重新定义功能的信号；专用I/O 是用途已经确定的I/O ，专用I/O 有如下几种。
外围设备（UOP ）:UI: i] /UO : i]个数：18/20 操作面板（SOP ）: SI: i] /SO : i]个数：15/15・机器人I/O:RI:i]/RO[i]个数：8/8IWAI/O 外围设备I/O擾作面洌0 机霜人1/0是址曲机器人'作为未端执行器I怕被使用的机嚣人数字信号.»为机聶人输入信号Rl ［i］和机器人输出信跑ih (UI/UO),是在系鸵中已经输逮了其用遼的专用悟号。
分为外国设畠输入店号」网和外菊设备输出营号UO(ih擾件面板IO宗用来逆行換作面慣“摂作务的按fflWLEDWSBB交按的数字专用(S号.分为输人信号别i］和輪出信号SODb [专用I/O]3、Fanuc机器人图片(图片来自百度网络)二、Fanuc机器人通讯10模块1、Fanuc机器人硬件种类和机架号机架系指构成I/O模块的硬件的种类。
机器人工程硬件配置方案
机器人工程硬件配置方案一、硬件概况机器人是一种具有智能功能，可以执行各种任务的机械设备。
其核心是由硬件和软件组成的。
硬件是机器人的基础，决定了机器人的功能和性能。
因此，一个合理的硬件配置方案对于机器人的性能和功能有着至关重要的影响。
下面将详细介绍机器人工程的硬件配置方案。
二、硬件配置要求1. 高性能处理器机器人需要具有强大的计算和控制能力。
因此，需要选择一款高性能的处理器作为主控芯片。
一般来说，主控采用的CPU应该具备多核处理器，频率高，性能稳定，能够满足机器人各种任务的需求。
2. 多功能传感器机器人需要具备感知周围环境的能力，因此需要配备各种传感器。
例如，视觉传感器用于实现机器人的视觉识别和导航功能；声音传感器用于识别声音指令和环境声音；距离传感器用于检测前方的障碍物等。
因此，需要选择具有多功能的传感器，以满足机器人各种感知需求。
3. 高精度执行器机器人需要能够精确地执行各种动作和任务，因此需要具备高精度的执行器。
例如，舵机用于控制机器人的关节运动，需要具备高精度的位置控制和速度控制功能；电机用于实现机器人的移动和扭转，需要具备较大的扭矩和稳定的速度控制功能。
因此，需要选择高性能的执行器来满足机器人的各种运动需求。
4. 高效电源系统机器人需要提供稳定的电源供应，以保证其正常的工作和运行。
因此，需要选择高效的电源系统，满足机器人各种电能需求，并具备保护功能，保证机器人和使用者的安全。
5. 可拓展接口机器人需要能够与各种外部设备进行连接和通讯，以实现更加复杂和多样化的任务。
因此，需要具备各种可拓展接口，例如，USB接口用于连接外部存储设备和通讯设备；GPIO接口用于连接外部传感器和执行器；以太网接口用于连接局域网和互联网等。
因此，需要选择具有多种接口的硬件设备，以实现机器人的各种扩展需求。
三、硬件配置方案1. 处理器目前，市场上较为常用的机器人处理器有英特尔酷睿系列和NVIDIA Jetson系列。
工业用机器人的配置及调试方法
工业用机器人的配置及调试方法1. 引言工业用机器人在现代制造业中扮演着重要的角色。
为了确保机器人能够正常运行并达到预期的性能，正确的配置和调试方法是至关重要的。
本文将介绍工业用机器人的配置和调试方法，帮助您顺利完成机器人的部署和调试工作。
2. 配置方法2.1 硬件配置工业用机器人的硬件配置包括选择适当的机器人型号、安装工作站、连接传感器和执行器等。
在进行硬件配置时，应考虑以下几个方面：- 机器人型号：根据实际需求选择适当的机器人型号，包括机械臂的长度、负载能力等参数。
- 工作站安装：将工作站安装在合适的位置，确保机器人可以自由移动而不受限制。
- 传感器和执行器连接：根据需要连接传感器和执行器，如视觉传感器、力传感器等，以提供更精确的控制和反馈。
2.2 软件配置工业用机器人的软件配置包括安装和设置机器人控制系统、编写机器人控制程序等。
在进行软件配置时，应注意以下几点：- 机器人控制系统安装：根据机器人型号和厂商提供的指南，正确安装机器人控制系统，并进行初始化设置。
- 控制程序编写：根据实际需求编写机器人的控制程序，包括轨迹规划、碰撞检测等功能，以实现所需的工作任务。
3. 调试方法3.1 硬件调试在完成机器人的配置后，需要进行硬件调试以确保机器人能够正常工作。
硬件调试的主要步骤包括：- 运动测试：通过控制机器人执行简单的运动任务，如抓取物体、移动到指定位置等，检查机器人的运动是否正常。
- 传感器测试：测试连接的传感器是否能够正常工作，并获取准确的反馈数据。
- 执行器测试：测试执行器的性能和准确性，如执行器的速度、负载能力等。
3.2 软件调试软件调试是确保机器人控制程序正确运行的关键步骤。
以下是软件调试的一些常见方法：- 轨迹规划调试：检查机器人的轨迹规划算法是否正确，并进行必要的调整以实现精确的运动控制。
- 碰撞检测调试：测试机器人的碰撞检测功能，确保机器人在遇到障碍物时能够正确停止或避开。
- 控制程序逻辑调试：通过对控制程序的逻辑进行测试和调试，确保机器人能够按照预期执行各项任务。
富士康工厂机器人基本配置命令
富士康工厂机器人基本配置命令本文档将介绍富士康工厂机器人的基本配置命令，帮助用户快速配置机器人并实现简单的动作。
连接机器人首先，您需要通过网线将机器人连接到电脑。
连接后，打开终端或命令行界面，输入以下命令：ssh admin@[IP地址]其中，[IP地址]为您机器人的IP地址。
如果您不知道IP地址，可以通过机器人控制器上的显示屏查看。
配置机器人连接成功后，您可以通过以下命令配置机器人：- 设置机器人名称：setrobotname [机器人名称]- 设置机器人速度：setrobotvel [速度]其中，[速度]为机器人的移动速度，单位为米/秒。
- 设置编码器计数值：setencoder [计数值]- 设置机器人位置：setrobotpose [x] [y] [z] [a] [b] [c]其中，[x]、[y]、[z]为机器人的位置坐标，单位为米；[a]、[b]、[c]为机器人的姿态角度，单位为弧度。
控制机器人动作配置完成后，您可以通过以下命令控制机器人的动作：- 移动机器人：movej [x] [y] [z] [a] [b] [c]其中，[x]、[y]、[z]为机器人的目标位置坐标，单位为米；[a]、[b]、[c]为机器人的目标姿态角度，单位为弧度。
- 抓取物品：gripper close- 放下物品：gripper open以上即为富士康工厂机器人的基本配置命令。
希望能够帮助您快速上手控制机器人，实现简单的动作。
如果您需要更多高级的功能，可以参考机器人控制器上的官方文档。
KUKAKRC2机器人焊机配置说明
KUKAKRC2机器人焊机配置说明一、概述KUKAKRC2机器人焊机是一款高效、精确、可靠的自动化焊接设备，专为满足工业生产中的复杂焊接需求而设计。
通过精心的硬件和软件配置，这款焊机能够实现高质量的焊接效果，提高生产效率，并降低人工成本。
以下是KUKAKRC2机器人焊机的详细配置说明。
二、主要特点1、高精度：采用高精度伺服电机和先进的运动控制系统，可以实现精确的焊接位置和焊接速度控制，从而提高焊接质量。
2、灵活性强：支持多种不同的焊接方法和工艺，包括熔化极气体保护焊（MIG）、钨极气体保护焊（TIG）和等离子切割等。
3、稳定可靠：采用高品质的硬件和软件组件，具备高度的稳定性和可靠性，确保长时间的连续生产。
4、人性化操作：配备直观的操作界面和远程控制功能，使操作更加简单方便，降低操作难度。
三、硬件配置1、控制系统：采用先进的伺服电机驱动系统和运动控制器，实现高精度、高速度的焊接控制。
2、焊接电源：配备多种焊接电源，包括MIG/TIG电源等离子切割电源等，满足不同的焊接需求。
3、机械臂：采用高刚性机械臂，确保长时间稳定运行，提高焊接精度。
4、防护装置：配备完善的防护装置，如光幕传感器、安全门锁等，确保操作安全。
5、焊接传感器：内置焊接传感器，自动检测并调整焊接参数，保证焊接质量。
四、软件配置1、焊接程序：预装多种焊接程序，包括直线、圆弧、多边形等常见形状的焊接程序，方便用户快速编程。
2、参数设置：提供直观的参数设置界面，用户可以根据不同的材料和厚度调整焊接参数，实现最佳的焊接效果。
3、远程监控：支持远程监控功能，用户可以通过网络实时查看焊接过程和焊接结果。
4、故障诊断：具备故障诊断功能，当设备出现故障时，系统会自动提示故障原因，方便用户快速排查问题。
5、数据库管理：内置数据库管理系统，可以保存和查询焊接历史记录，方便用户对焊接过程进行分析和优化。
五、操作界面KUKAKRC2机器人焊机配备直观的操作界面，方便用户快速掌握设备操作。
MA1200-370机器标准配置表
MA1200/370 机器标准配置表装置序号功能名称注射装置1.双缸平衡注射系统2.单缸座台进移3.注射转保压起点控制（时间、位置）4.注射位置监测功能，注射位置尺控制5.注射防护罩6.喷嘴防护罩7.料筒加热防护罩8.定时加热功能，防止螺杆冷启动9.附加长喷嘴10. 喷嘴对中微调装置11. 三种座退方式：储料后、开模前、射出后12. 螺杆倒索防流涎装置13. 高扭矩进口液压马达驱动螺杆转动14. 预塑比例背压调节装置15. 4段注射、3段保压、2段储料，压力、速度可调16. 自动清料功能17. 防滑铝花纹盖板1.优化五点式双曲肘锁模机构2.5段开模、4段合摸，压力、速度可调3.模板经计算机专用软件优化设计，采用箱体式结构，材料受力更合理4.机械、电器、液压三重连锁保险5.液压油马达驱动齿圈调模锁模装置6.合模部分集中高压润滑脂润滑系统7.动模板斜铁承重支承，减少拉杆承载变形8.曲轴润滑信号由计算机控制优化处理9.液压顶出有多种方式，压力、速度分别设定10. 自动调模功能11. 装一组中子12. 5组模具冷却水接口13. 低压护模功能14. 拉杆特殊工艺处理，强度可靠15. 开关模、顶出位置尺控制16. 开关模刹车装置17. 插卡式顶出倒拉液压系统1.高性能伺服电机动力控制压系统2.低压护模功能3.低噪音液控系统4.差动快速合模装置5.油温检测，油温过高会停止生产6.采用超细旁路过滤装置，达到液压油的超长使用寿命，提高换油周期三到十倍7.世界名牌高性能液压件优化组合配置8.使用比例和电液插装技术，使液压系统响应速度更高，提高了控制精度和机器可靠性1.工艺参数预设置2.机械手接口3.参数资料保护锁4.PID程式料筒加热方式，实现料筒温度的自我校正5.系统油温警示装置电控系统6.电脑内部多组塑料成型参数记忆，7.高精度位移传感系统，用于动模板、顶出、注射位置实时监控8.外围电线的集成采用摩尔管，保护电线，延长使用寿命9.弘讯AK668电脑,Q7 彩色面板10. 当机器出错或操作不当时，能自动进行故障诊断，显示并通报事故原因11. 外供3组插头插座（380V，1只32A，2只16A）12. 前后门紧急停止按钮13. 实时监测显示各动作运作情况14. 电机安全保护装置15. 系统硬件I/O检测功能16. 下料光电开关其它1.合模部分封闭式防护门2.海天标准颜色3.机器防震可调垫铁4.附件箱5.易损随机备件6.常用维修及安装工具7.警报灯。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
背景假设开发区内有192.168.1.0网络给开发区内布网,把此网络分别划分为5个子网分别是A,B,C,D,E.这五个子网分别给公司1，公司2，公司3，公司4进行网络规划。
把交换机0分配给公司0，因为公司3和公司4的需求量大，所以把交换机1和交换机2分配给公司3，交换机3和交换机5分配给公司4，交换机4给公司2。
交换机0下有30台PC,交换机1和交换机2下有60台PC，交换机3和交换机5有20台PC，交换机4下有10台PC。
因为公司3和公司4在一条主干道，所以交换机1,2,3,5划分的vlan是相同的，划分的vlan分别是vlan10，vlan20，vlan30，vlan40，vlan50（为了能够测试动态路由的协议和访问控制列表协议，所以交换机0和交换机4没有划分vlan）在192.168.1.0网段对IP的规划：B子网网络号：192.168.1.0下一个子网可以开始的位置：192.168.1.64B子网的IP范围：192.168.1.1~192.168.1.62B子网的广播地址：192.168.1.63掩码：255.255.255.192C子网网络号：192.168.1.64下一个子网可以开始的位置：192.168.1.96C子网的IP范围：192.168.1.65~192.168.1.94C子网的广播地址：192.168.1.95掩码：255.255.255.224D子网网络号：192.168.1.96下一个子网可以开始的位置：192.168.1.128D子网的IP范围：192.168.1.97~192.168.1.126D子网的广播地址：192.168.1.127掩码：255.255.255.224E子网网络号：192.168.1.128下一个子网可以开始的位置：192.168.1.144E子网的IP范围：192.168.1.129~192.168.1.142E子网的广播地址：192.168.1.143掩码：255.255.255.240A子网网络号：192.168.1.144下一个子网可以开始的位置：192.168.1.148A子网的IP范围：192.168.1.145~192.168.1.146A子网的广播地址：192.168.1.147掩码：255.255.255.252路由器配置路由器0Router>enRouter#conf tRouter(config)#hostname xingjianchunxingjianchun(config)#int s0/0/0xingjianchun(config-if)#ip add 192.168.1.161 255.255.255.252 xingjianchun(config-if)#clock rate 64000xingjianchun(config-if)#no shxingjianchun(config-if)#int f0/0xingjianchun(config-if)#ip add 192.168.1.65 255.255.255.224 xingjianchun(config-if)#no shxingjianchun(config-if)#int f0/1xingjianchun(config-if)#ip add 192.168.1.1 255.255.255.192 xingjianchun(config-if)#no shxingjianchun(config-if)#xingjianchun(config-if)#exixingjianchun(config)#router eigrp 10xingjianchun(config-router)#network 192.168.1.160 255.255.255.252 xingjianchun(config-router)#network 192.168.1.64 255.255.255.224 xingjianchun(config-router)#network 192.168.1.0 255.255.255.192 xingjianchun(config-router)#路由器1Router>enRouter#conf tRouter(config)#hoRouter(config)#hostname xingjianchunxingjianchun(config)#int s0/0/0xingjianchun(config-if)#ip add 192.168.1.162 255.255.255.252 xingjianchun(config-if)#no shxingjianchun(config-if)#int f0/0xingjianchun(config-if)#ip add 192.168.1.97 255.255.255.224 xingjianchun(config-if)#no shxingjianchun(config-if)#int f0/1xingjianchun(config-if)#ip add 192.168.1.129 255.255.255.224 xingjianchun(config-if)#no shxingjianchun(config-if)#exixingjianchun(config)#router eigrp 10xingjianchun(config-router)#network 192.168.1.160 255.255.255.252 xingjianchun(config-router)#network 192.168.1.96 255.255.255.224 xingjianchun(config-router)#network 192.168.1.128 255.255.255.224vtp服务器Switch>enSwitch#conf tSwitch(config)#hostname xingjianchunxingjianchun(config)#vtp domain wwxingjianchun(config)#vtp mode serverxingjianchun(config)#vtp password ppxingjianchun(config)#int f0/3xingjianchun(config-if)#switchport mode trunkxingjianchun(config-if)#Switch>enSwitch#conf tSwitch(config)#hostname xingjianchunxingjianchun(config)#vtp domain wwxingjianchun(config)#vtp mode clientxingjianchun(config)#vtp password ppxingjianchun(config)#int f0/1xingjianchun(config-if)#switchport mode trunkvlan的划分xingjianchun>enxingjianchun#conf txingjianchun(config)#vlan 10xingjianchun(config-vlan)#name suxingjianchun(config-vlan)#exixingjianchun(config)#vlan 20xingjianchun(config-vlan)#naxingjianchun(config-vlan)#name bo xingjianchun(config-vlan)#exixingjianchun(config)#vlxingjianchun(config)#vlan 30xingjianchun(config-vlan)#naxingjianchun(config-vlan)#name zhou xingjianchun(config-vlan)#exitxingjianchun(config)#vlan 40xingjianchun(config-vlan)#name aa xingjianchun(config-vlan)#exixingjianchun(config)#vlan 50xingjianchun(config-vlan)#name bb xingjianchun(config-vlan)#exixingjianchun(config)#int f0/2xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 10 xingjianchun(config-if)#int f0/3xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 10 xingjianchun(config-if)#int f0/5xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 10 xingjianchun(config-if)#int f0/6xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 10 xingjianchun(config-if)#int f0/7xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 20 xingjianchun(config-if)#int f0/8xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 20 xingjianchun(config-if)#int f0/9xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 20 xingjianchun(config-if)#int f0/10xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 20 xingjianchun(config-if)#int f0/11xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 30 xingjianchun(config-if)#int f0/12xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 30 xingjianchun(config-if)#int f0/13xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 30 xingjianchun(config-if)#int f0/14xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 30 xingjianchun(config-if)#int f0/15xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 40 xingjianchun(config-if)#int f0/16xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 40 xingjianchun(config-if)#int f0/17xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 40 xingjianchun(config-if)#int f0/18xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 40 xingjianchun(config-if)#int f0/4xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 50 xingjianchun(config-if)#int f0/19xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 50 xingjianchun(config-if)#int f0/20xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 50 xingjianchun(config-if)#int f0/21xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 50xingjianchun#xingjianchun#conf txingjianchun(config)#int f0/2xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 10 xingjianchun(config-if)#int f0/4xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 10 xingjianchun(config-if)#int f0/5xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 10 xingjianchun(config-if)#int f0/6xingjianchun(config-if)#switchport mode accessxingjianchun(config-if)#int f0/7xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 20 xingjianchun(config-if)#int f0/8xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 20 xingjianchun(config-if)#int f0/9xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 20 xingjianchun(config-if)#int f0/10xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 20 xingjianchun(config-if)#int f0/11xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 30 xingjianchun(config-if)#int f0/12xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 30 xingjianchun(config-if)#int f0/13xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 30 xingjianchun(config-if)#int f0/14xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 30 xingjianchun(config-if)#int f0/15xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 40 xingjianchun(config-if)#int f0/16xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 40 xingjianchun(config-if)#int f0/17xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 40 xingjianchun(config-if)#int f0/18xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 40 xingjianchun(config-if)#int f0/3xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 50 xingjianchun(config-if)#int f0/19xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 50 xingjianchun(config-if)#int f0/20xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 50 xingjianchun(config-if)#int f0/21xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 50 xingjianchun(config-if)#访问控制列表（acl）xingjianchun>enxingjianchun#conf txingjianchun(config)#acxingjianchun(config)#access-list 1 dexingjianchun(config)#access-list 1 deny 192.168.1.66 0.0.0.0 xingjianchun(config)#acxingjianchun(config)#access-list 1 pxingjianchun(config)#access-list 1 permit any xingjianchun(config)#access-list 1 deny 192.168.1.66 0.0.0.0 xingjianchun(config)#acxingjianchun(config)#access-list 1 pxingjianchun(config)#access-list 1 permit any xingjianchun(config)#adjacencyinxingjianchun(config)#interface sxingjianchun(config)#interface serial 0/0/0xingjianchun(config-if)#ip acxingjianchun(config-if)#ip access-group 1 in xingjianchun(config-if)#独臂路由器的配置xingjianchun>enxingjianchun#conf txingjianchun(config)#vlan 60xingjianchun(config-vlan)#name ccxingjianchun(config-vlan)#exixingjianchun(config)#vlan 70xingjianchun(config-vlan)#name ddxingjianchun(config-vlan)#int f0/22xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 60 xingjianchun(config-if)#int f0/23xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 70xingjianchun>enxingjianchun#conf txingjianchun(config)#int f0/22xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 60 xingjianchun(config-if)#int f0/23xingjianchun(config-if)#switchport mode access xingjianchun(config-if)#switchport access vlan 70 xingjianchun(config-if)#xingjianchun>enxingjianchun#conf txingjianchun(config-if)#int f0/1.1xingjianchun(config-subif)#encapsulation do xingjianchun(config-subif)#encapsulation dot1Q 60 xingjianchun(config-subif)#ip add 192.168.0.4 255.255.255.0 xingjianchun(config-subif)#int f0/1.2xingjianchun(config-subif)#encapsulation do xingjianchun(config-subif)#encapsulation dot1Q 70 xingjianchun(config-subif)#ip add 192.168.2.4 255.255.255.0 xingjianchun(config-subif)#。