4-STM32系列微控制器开发简介
STM32简介
STM32 简介
? STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入 式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按性能分成两个 不同的系列：STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基 本型”系列。增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产 品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位 产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品 用户的最佳选择。两个系列都内置 32K到128K的闪存，不 同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率 72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场 上功耗最低的产品。
? 截至2010年7月1日，市面流通的型号有：
? 基本型：STM32F101R6 STM32F101C8 STM32F101R8 STM32F101V8 STM32F101RB STM32F101VB
? 增强型：STM32F103C8 STM32F103R8 STM32F103V8 STM32F103RB STM32F103VB STM32F103VE STM32F103ZE
? 意法半导体 (ST) 整个集团共有员工近 50,000 名，拥有 16 个先进的研发机构、39 个设计和应用中心、15 主要 制造厂，并在 36 个国家设有 78 个销售办事处。公司总 部设在瑞士日内瓦，同时也是欧洲区以及新兴市场的总部； 公司的美国总部设在德克萨斯州达拉斯市的卡罗顿；亚太 区总部设在新加坡；日本的业务则以东京为总部；大中国 区总部设在上海，负责香港、大陆和台湾三个地区的业务。
STM32使用说明
STM32使用说明STM32是一系列由STMicroelectronics公司开发的32位微控制器，它们集成了处理器核、存储器和外设，并能够在嵌入式系统中控制硬件设备。
STM32系列芯片为工业控制、汽车电子、消费电子等领域的各种应用提供了高性能和低功耗的解决方案。
下面将介绍STM32的使用说明，包括其主要特性、开发工具和开发流程。
首先，STM32微控制器的主要特性如下：1. 32位核心处理器：STM32系列采用ARM Cortex-M处理器，具有高性能和低功耗的特点。
2.多种型号选择：STM32微控制器有多种不同型号可供选择，包括主频、封装、存储容量等方面的差异，以满足不同应用的需求。
3.丰富的外设：STM32集成了丰富的外设，包括通用输入输出（GPIO）、通用串行接口（USART）、SPI接口、I2C接口、定时器和PWM 生成器等，可用于连接各种外部传感器和执行器。
4.低功耗模式：STM32支持多种低功耗模式，通过灵活地控制功耗，可以延长电池寿命或减少功耗。
5. 丰富的开发生态系统：STMicroelectronics为STM32提供了完整的开发工具链和开发文档，包括编译器、调试器、开发板和软件库等，方便开发者进行应用开发和调试。
其次，STM32的开发工具包括以下几个方面：1. STM32Cube软件套件：这是STMicroelectronics提供的一套软件工具，用于开发和配置STM32芯片。
它包括STM32CubeMX配置工具和STM32Cube库，可以帮助开发者生成初始化代码、配置外设和生成项目模板。
2. Keil MDK：Keil是ARM公司提供的一套开发工具，包括C编译器、调试器和集成开发环境（IDE），可以用于编写、编译和调试STM32的应用程序。
3. IAR Embedded Workbench：IAR是一家瑞典公司开发的嵌入式开发工具，包括C编译器、调试器和IDE，在STM32的开发中也有广泛应用。
stm32f4 标准库例程
stm32f4 标准库例程
STM32F4标准库例程是针对STMicroelectronics的STM32F4系列微控制器的软件库。
该库提供了一系列的API和函数来简化开发过程，包括GPIO、UART、SPI、I2C、ADC等常见外设的控制。
标准库例程分为两部分：库函数和示例代码。
库函数提供了一系列api和函数，可以直接在用户代码里调用来方便地控制外设。
示例代码则提供了一系列完整的项目范例，用户可以根据需要来学习和修改。
库函数包括各种外设的初始化、读写寄存器等操作。
例如，GPIO部分提供了GPIO初始化和控制函数、EXTI中断控制函数等；USART部分提供了串口初始化、发送、接收等函数；SPI部分提供了SPI初始化、配置、发送、接收等函数；ADC部分提供了ADC初始化、采样、转换等函数。
总之，这些库函数为开发者提供了许多方便和帮助。
示例代码则为用户提供了许多完整的项目实例，包括blinking LED实验、串口通信实验、SPI通信实验、I2C通信实验、ADC采样实验等。
用户可以通过学习这些示例代码，了解如何使用库函数控制外设。
总的来说，STM32F4标准库例程是STM32F4系列微控制器开发的重要工具，为用户提供了方便的API和函数，以及完整的示例代码，帮助用户更好的理解
和掌握STM32F4微控制器的开发。
stm32的工作原理
stm32的工作原理STM32是一种微控制器系列，由STMicroelectronics公司开发和生产。
它采用了ARM Cortex-M内核，广泛用于各种嵌入式系统中。
其工作原理如下：1. 内核架构：STM32 MCU使用ARM Cortex-M内核，这是一种高性能、低功耗的32位处理器。
它具有丰富的指令集和高效的流水线结构，可实现快速、准确的数据处理和控制。
2. 外设和功能模块：STM32 MCU集成了各种外设和功能模块，包括通用输入/输出端口（GPIO）、模拟到数数字转换器（ADC）、通用定时器（TIM）、串行通信接口（USART、I2C、SPI）等。
这些外设和功能模块通过专用的总线结构与内核连接，可以实现各种不同的应用需求。
3. 存储器系统：STM32 MCU包含了不同类型的存储器，包括闪存、RAM和EEPROM。
闪存用于存储代码和数据，RAM用于临时存储数据，而EEPROM用于非易失性数据存储。
这些存储器可以支持程序执行和数据存储，保证了STM32 MCU的灵活性和可靠性。
4. 电源管理：STM32 MCU提供了先进的电源管理功能，包括低功耗模式和快速唤醒机制。
它可以根据应用需求选择不同功耗级别，从而优化能耗和性能之间的平衡。
5. 开发和调试工具：开发人员可以使用各种开发环境和工具，如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等，进行STM32MCU的开发和调试。
这些工具提供了丰富的调试功能和开发资源，帮助开发人员快速完成嵌入式应用的开发和测试。
总而言之，STM32 MCU利用ARM Cortex-M内核、丰富的外设和功能模块、灵活的存储器系统以及强大的开发和调试工具，实现了高性能、低功耗、可靠的嵌入式系统设计和开发。
它在物联网、工业自动化、消费电子等领域得到了广泛应用。
stm32开发的方法
stm32开发的方法摘要：1.介绍STM32开发方法的重要性2.详述STM32开发方法的步骤和方法3.分析STM32开发方法的优缺点4.提出提高STM32开发效率的建议正文：随着嵌入式系统的普及，STM32的开发方法已经成为众多工程师必备的技能。
本文将介绍STM32开发方法的重要性，详细阐述STM32开发的具体步骤和方法，并分析其优缺点。
最后，提出一些提高STM32开发效率的建议。
一、STM32开发方法的重要性STM32作为一款高性能、低成本的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。
掌握STM32开发方法，有助于提高开发效率、降低成本，并确保系统稳定可靠。
因此，对于嵌入式工程师而言，熟练掌握STM32开发方法具有重要意义。
二、STM32开发方法的步骤和方法1.硬件设计：根据项目需求，选择合适的STM32型号，并设计相应的硬件电路，包括电源、时钟、复位、通信接口等。
2.软件设计：使用合适的编程语言（如C、C++等）编写程序，实现所需功能。
同时，设计合理的程序架构，便于后续维护和升级。
3.开发环境搭建：选择合适的开发工具，如Keil、IAR等，搭建开发环境。
配置相应的编译器、调试器等工具。
4.编程与调试：编写程序代码，并进行调试。
利用开发环境中的调试工具，如仿真器、逻辑分析仪等，确保程序的正确性。
5.系统优化：根据实际运行情况，对硬件和软件进行优化，提高系统的性能和稳定性。
6.测试与验证：进行完整的测试，确保系统满足项目需求。
测试过程中，要对硬件和软件进行持续优化，直至满足性能指标。
三、STM32开发方法的优缺点优点：1.高性能：STM32具有较高的运行速度和处理能力，可满足多种应用场景的需求。
2.丰富的外设：STM32系列产品外设丰富，便于实现各种功能。
3.低功耗：相较于其他同类产品，STM32具有较低的功耗，有利于延长系统续航时间。
4.成熟的开发生态：STM32拥有庞大的开发者社区，可获取丰富的技术资源和第三方工具。
stm32单片机工作原理介绍
stm32单片机工作原理介绍STM32单片机是一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设功能，被广泛应用于各种嵌入式系统中。
本文将介绍STM32单片机的工作原理，帮助读者更好地理解和应用该技术。
一、STM32单片机的基本结构STM32单片机由处理器核心、存储器、外设模块和时钟系统组成。
处理器核心是STM32的核心部分，负责执行指令和处理数据。
常见的处理器核心有ARM Cortex-M0、Cortex-M3和Cortex-M4等。
存储器包括闪存和SRAM。
闪存用于存储程序代码和常量数据，具有非易失性。
SRAM用于存储变量数据，速度快但容量较小。
外设模块包括通用IO口、定时器、串口、SPI、I2C等。
这些外设模块可用于与外部设备进行数据传输和通信，扩展了STM32单片机的功能。
时钟系统用于提供时钟信号，驱动处理器核心和外设模块的运行。
STM32单片机的时钟系统由内部时钟源和外部晶振组成，可根据需求进行配置。
二、STM32单片机的工作流程STM32单片机的工作流程可简要概括为以下几个步骤：初始化、配置外设、编写程序、编译/下载、运行。
1. 初始化：初始化包括时钟配置、外设初始化和中断配置等。
时钟配置是为了使系统能正常工作，外设初始化是为了设置外设的工作模式和参数，中断配置是为了处理各种中断事件。
2. 配置外设：根据实际需求配置外设，如设置IO口的输入输出模式、配置定时器的计数器和时钟源等。
3. 编写程序：使用编程工具（如Keil、IAR等）编写程序代码，包括初始化代码、中断服务函数和主程序等。
4. 编译/下载：将编写好的程序代码进行编译，生成可执行文件（如BIN、HEX等格式），然后通过编程器将可执行文件下载到STM32单片机的闪存中。
5. 运行：重启STM32单片机后，程序开始执行。
根据代码逻辑，处理器核心执行指令，外设模块进行数据传输和通信，实现各种功能。
三、STM32单片机的应用领域STM32单片机可应用于各种嵌入式系统中，例如工业自动化、智能家居、消费电子、医疗设备等。
stm32g4数据手册
stm32g4数据手册本手册旨在提供STM32G4微控制器的详细数据和规格，以帮助开发人员了解其功能和性能。
本数据手册的主要目的是向工程师和开发人员提供STM32G4微控制器的技术规格和功能特性。
它详细描述了微控制器的硬件和软件功能，包括引脚布局、内部模块、寄存器配置、时钟系统、通信接口和外设等。
通过阅读本手册，开发人员可以全面了解STM32G4微控制器的设计和应用。
在开发系统和设备时，准确的技术规格和功能描述是至关重要的。
本数据手册为开发人员提供了必要的参考资料，以确保他们正确地使用和配置STM32G4微控制器。
无论是在电子设备的初期设计阶段，还是在软件开发和调试过程中，具备准确的数据手册将极大地促进开发工作的进展和效率。
为确保准确性和可靠性，我们将使用可靠的技术和最新的硬件/软件测试结果来编写本手册。
我们将不引用无法确认的内容，并尽力准确描述每个特性和规格。
这样，开发人员可以依靠本手册的信息来进行设计和开发工作。
本数据手册是STM32G4微控制器的完整参考资料和指南。
通过详细的技术规格和功能描述，开发人员可以深入了解该微控制器的性能和功能。
建议开发人员在使用STM32G4微控制器进行设计和开发之前详细阅读本手册，并与之作为准确的参考。
概述STM32G4系列微控制器的主要特性、应用和优势。
包括可用的不同版本和封装。
本数据手册详细描述了STM32G4微控制器的各种功能，包括处理器核、内存、外设等方面的特性。
在本手册中，您将找到以下内容：处理器核：介绍了STM32G4微控制器的处理器核特性，包括主频、指令集等信息。
内存：详细描述了STM32G4微控制器的内存结构和容量，包括Flash存储器和SRAM等。
外设：介绍了STM32G4微控制器支持的各种外设，包括通用I/O口、定时器、USART、SPI、I2C等。
其他功能：描述了其他与STM32G4微控制器相关的功能，例如电源管理、时钟系统、中断控制等。
stm32开发方法和总结
stm32开发方法和总结STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列，采用了ARM Cortex-M内核。
对于初学者来说，了解STM32的开发方法以及总结是非常重要的。
本文将介绍STM32的开发方法，并总结一些关键要点。
一、STM32开发方法1. 硬件准备：首先需要准备一块STM32开发板，如STM32F103C8T6等，并确保具备基本的硬件连接，如电源、串口等。
2. 开发环境搭建：安装并配置开发环境，包括Keil MDK（or IAR Embedded Workbench）、ST-Link驱动、STM32CubeMX等。
Keil MDK是一款常用的开发工具，提供了编译、调试等功能。
ST-Link驱动用于与开发板进行连接。
STM32CubeMX是一款图形化配置工具，可帮助生成初始化代码。
3. 项目创建：使用Keil MDK创建一个新的STM32项目，选择适当的MCU型号，并配置相关参数，如时钟源、GPIO、UART等。
可以通过STM32CubeMX生成初始化代码，并导入到Keil MDK 中。
4. 编写代码：根据项目需求，编写相应的C代码。
可以使用C语言编程，也可以使用汇编语言。
在代码中，可以调用STM32提供的库函数，如GPIO库、UART库等，简化开发过程。
5. 编译与下载：使用Keil MDK编译生成可执行文件，然后通过ST-Link将可执行文件下载到开发板中。
在下载之前，需要确保开发板与计算机通过USB连接，并正确配置ST-Link。
6. 调试与测试：下载完成后，可以通过Keil MDK进行调试，单步执行代码，观察变量的值和程序的执行情况。
可以使用断点、观察窗口等功能进行调试。
同时，可以通过串口输出调试信息，方便查看程序的运行状态。
7. 优化与测试：完成基本功能后，可以进行性能优化和功能测试。
可以使用性能分析工具，如Ozone、Percepio Tracealyzer等，进行性能分析和调优。
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杰出的功耗控制
代码在F1ash中以72 MHz的全速运行时，如果外部时钟开启，处理器仅消耗27 mA 电流； 待机状态时极低的电能消耗，典型的耗电值仅为2μA； 提供2.0～3.6 V的低电压工作能力，使CPU可以运用于电池供电系统。
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电子系统设计
出众及创新的外设
可达12 Mbit／s的USB接口、高达4.5 Mbit／s的USART接口、可达18 Mbit／s的SPI 接口、可达400 kHz的I2C接口、最大翻转频率为18 MHz的GPIO、可使用最高72 MHz 时钟输入的PWM定时器、可达48 MHz的SDIO接口、从8 kHZ至96 kHz的I2S接口、 转 换时间为1μs，多达3个12位ADC、2通道12位DAC、2个独立的CAN接口、10/100 Mbit/s 自适应、硬件IEEE 1588规范的以太网接口。
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电子系统设计
STM32处理器 分类：
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电子系统设计
Cortex-M3 CPU 36/72 MHz
闪存 接口
最大512KB 闪存存储器 最大64KB SRAM
JTAG/SW 调试 嵌入式跟踪宏单元 嵌套向量中断控制器 1个系统时基定时器 多达12个DMA通道 SDIO SD/SDIO/MMC/CE-ATA CRC校验 桥
ARM
ARM公司于2007年推出的嵌人式开发工具MDK，是用来开发基于ARM内核微控 制器的嵌人式应用程序的开发工具； ARM公司的RealView编译工具集是面向ARM技术的编译器中，能够提供最佳性 能的一款编译工具；
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电子系统设计
Keil MDK
Keil MDK集Keil公司的IDE环境μVision和ARM公司的RealView编译工具RVCT两 者优势于一体，提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强 大的仿真调试器在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision）将这 些功能组合在一起； Keil MDK也是目前为数不多的完全支持Cortex-M3处理器开发的企业级开发工 具，并内含STM32F10x系列处理器片上外设固件库（Firmware Library）和完 整的数据手册； μVision当前最高版本是μVision4，它的界面和常用的微软VC++的界面相似， 界面友好，易学易用，适合不同层次的开发者使用。
Project页可以打开工程中所有用到的 相关文件；
工程以树型结构进行组织，由若干组 构成，组下面是文件；
文件位置的改变可用鼠标拖拽的方法 来实现，还可以通过选择 工具图标 ， 在Project Components页中对工程进行 管理。
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电子系统设计
Books页：
Books页中列出了关于μVision4 IDE的一些发行信息、开发工具、用户指南及器件数据 库等相关书籍，双击指定的书籍可以将其打开； 通过选择 工具图标 ，在Books页进行书籍管理。
1. STM32微控制器的分类
根据片内Flash和RAM的容量，以及片上外设资源种类和数量的 不同，STM32系列微控制器主要分为STM32F101系列、 STM32F102系列、STM32F103系列和STM32F105/107系列。
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电子系统设计
STM32F101系列：
是标准入门型系列，工作在36 MHz，其价格仅相当于16位MCU，却拥有32位MCU 的性能。
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电子系统设计
2. μVision4集成开发环境
μVision4 IDE是一款集编辑、编译、 链接、下载、调试和项目管理于一 身的基于窗口的软件开发环境；
μVision4具有良好的界面风格，并 有编译和调试两种工作模式。如图 所示是一个典型的编译时的界面， 它可以包括多个窗口、对话框、菜 单栏、工具栏和状态栏等：
外设 Flash容量/KB RAM容量/KB FSMC 通用 定时器 高级 基本 SPI(I2S) I2 C 通 信 48 STM32F103Rx 256 384 64 No 512 64 48 STM32F103Vx 256 384 64 Yes 4 2 2 3（2） 2 512 64 48 STM32F103Zx 256 384 64 Yes 512 64
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电子系统设计
易于开发
ST提供了完整的、高效的、低成本的开发工具和库函数，帮助开发者缩短系统开发 时间； 开发工具。意法半导体以及众多第三方工具供应商为STM32微控制器提供了从低成 本到高端的全套开发工具，常用的第三方开发工具有Keil MDK和IAR EWARM； STM32固件库。STM32固件库提供易用的函数，可以使用户方便地访问STM32的各 个标准外设，并使用它们的所有特性； Internet支持。用户可以从/stm32获取最新的 STM32微控制器的新闻、资料下载以及文档信息。
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电子系统设计
二、 STM32开发平台简介
STM32系列微控制器基于ARM内核，所以很多基于ARM的嵌入 式的开发平台都可用于STM32的开发； 本节将对STM32常用的开发工具Keil MDK进行简单介绍。
1. Keil MDK介绍
Keil
Keil是德国著名软件公司，现已并入ARM公司； Keil公司的μVision IDE是一个窗口化的软件开发平台，为广大单片机及嵌入式 开发者所熟悉；
电源供电 1.8V电压调制 POR/PDR/PVD 晶体振荡器 最高40kHz+3～25MHz 内部阻容振荡器 40kHz+8MHz 锁相环PLL
ARM 高速总线矩阵 /仲裁控制器 （最高72MHz）
最大84字节 后备寄存器 FSMC SRAM/NOR/NAND/CF/ LCD 并行接口 DMA
Ethernet MAC 10/100 with IEEE 1588, MII/RMII
CPU频率/MHz 工作电压/V 工作温度/℃ 封装
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电子系统设计
主要电气特性
符号
VDD、VSS
标定
外部供电电压 5V容忍引脚上的输入的电压
最小值
-0.3 VSS - 0.3 VSS - 0.3
最大值
4.0 +5.5 VDD + 0.3 50 50
单位
V
VIN 其他引脚上的输入电压 |ΔVDDX| |VSSX - VSS| 供电引脚的电压差 接地引脚的电压差
1个USB OTG 2.0 全速 时钟控制 ARM外设总线 （最高36MHz） 桥
实时时钟/自动唤醒 RTC/AWU
2个16位PWM 同步高级定时器 ARM 多达16个外部中断 多达80个I/O端口 1个SPI 1个USART/LIN 智能卡接口/IrDA 调制解调控制 外 设 总 线
6个16位定时器 （ 最 高 72 ）
3. STM32微控制器的主要优点
先进的内核结构
STM32系列使用了ARM最新的、先进架构的Cortex-M3内核结构；
1.25 MIPS／MHz运算速度和0.19 mW／MHz低功耗表现；
Thumb-2指令集以16位的代码密度带来了32位的性能； 单周期乘法指令和硬件除法指令； 内置了快速的中断控制器，提供了优越的实时特性，中断间的延迟时间降到只需6个 CPU周期，从低功耗模式唤醒的时间也只需6个CPU周期； 与ARM7TDMI相比运行速度最多可快35％，代码最多可节省45％。
STM32F103系列：
是增强型系列，内核工作在72 MHz，能实现高端的运算，具有更丰富的外设，同 时还有上乘的低功耗表现。
STM32F102系列：
介于标准型与增强型之间，工作在48MHz，在提供优越性能的同时保持了低功耗的 特性，它主要面向有USB需求的应用。
STM32F105/107系列：
高度的集成整合
内嵌电源监控器，带有上电复位、掉电复位、低电压检测、自带时钟的看门狗定时 器； 使用一个主晶振可以驱动整个系统，使用内嵌PLL产生多种频率，可以同时为各种接 口提供时钟，还可以为内部实时时钟提供可选的32 kHz的晶振； 内嵌出厂前调校的8 MHz RC振荡电路，可以用作主时钟源； 额外的针对RTC或看门狗的低频RC振荡电路； LQPF100封装芯片的最小系统只需要7个外部无源器件。
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电子系统设计
STM32系列微控制器开发简介
一、STM32系列微控制器简介
STM32系列微控制器是意法半导体（ST）公司于07年6月推出的 基于ARM公司Cortex-M3内核的32位RISC MCU； STM32系列MCU功能强大、种类齐全，结合了高性能、实时、低 功耗、低电压等特性，同时保持了高集成度和易于开发的优势。
菜单栏和工具栏用来实现快速的操作命令； 工程工作区用于工程管理、函数管理、手 册管理和模板管理等； 编辑窗口用来编辑应用软件源程序； 输出窗口用于显示编译信息、搜索结果以 及调试命令交互等。
菜单栏 工具栏
工程工作区 编辑窗口
输出窗口
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电子系统设计
工程工作区：
工程工作区由4部分组成，分 别为工程（Project）页、手册 （Books）页、函数（Functions） 页和模板（Templates）页； Project页：
2个看门狗 （独立型和窗口型） 2个12位DAC 3个12位ADC/1MSPS 多达21个通道 温度传感器
1个USB 2.0全速 2个CAN 2.0B 4个USART/LIN 智能卡接口/IrDA 调制解调控制 2个SPI/I2S 2个I2C
2. STM32微控制器的内部结构
MHz
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电子系统设计
是互联型系列，它增加了以太网、USB OTG、双CAN、音频级I2S接口，其外设的配 置可以带来极好的实时控制和互联能力。