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矿井提升机TE130、TE131液压站
液压站常见故障及处理方法.TKD-NT型交流矿井提升机电控使用说明 2010-10-12 05:47:08| 分类： 默认分类 | 标签： |字号大中小 订阅 .


本套电控为TKD-NT型交流矿井提升机电控，由高压真空开关柜，高压真空换向柜、可控柜转子柜、PLC主控柜、变频控制柜、操作台及上位监控系统组成。下面就操作台的使用及注意事项做一说明。

一、 开车方式

本套绞车电控有正力提升、负力提升、验绳、脚踏低频验绳及故障开车等多种开车方式，以下为各种开车方式的简单说明。

1．开车前的准备工作

l 首先检查电控的各个设备有无异常，确信一切正常后进行以下操作；

l 按顺序将柜内所有的控制电源开关合上（先送主令柜的工作电源；液压站电源；润滑站电源；再合稳压电源的开关）；

l 故障开车钥匙（在主令柜内）拨至正常工作零位；

l 操作台上的主令手把和制动手把拉回零位；

l 各个转换开关拨至正常工作位；

l 然后将操作台上的钥匙开关打开送上控制电源；

l 启动高压；

l 依次启动液压站、润滑站；

l 按下操作台上的制动装置启动按钮启动变频器；

当以上工作完成后，如果安全回路没有故障，则操作台上的安全回路灯和软件安全灯（PLC控制）亮，准备工作完成。

2、提升方式

2．1正力提升（非故障开车）

正力提升是不投入低频时，可采用此种工作方式。司机将操作台上的“正力/负力”转换开关-SA2.2拨至正力位（左），负力方式信号灯灭；当井口信号工打出开车信号时，允许开车信号灯亮；选择开车方向后，司机即可通过控制主令手把和制动手把进行提升。当罐笼到减速点时，减速信号灯亮，减速铃响，电机带一级转子电阻运转，司机根据情况控制制动手把和主令手把来控制绞车速度；当罐笼到位时，绞车自动抱闸，司机将制动手把和主令手把拉回零位。一个提升过程结束。

2．2负力方式

负力方式是提升正常的负载时在过减速点后必须进行制动才能将绞车控制在正常的

速度范围并让绞车能正常停车的一种工作方
式。司机将操作台上的正力/负力转换开关-SA2.2拨至负力位（右），负力方式信号灯亮；和正力提升一样当有开车信号和开车方向时，司机即可进行提升操作。当罐笼到减速点时，减速信号灯亮，减速铃响，低频自动投入，司机可将主令手把拉回零位；当速度低于爬行速度时，转入低频爬行，当罐笼到位时，绞车自动抱闸，司机将制动手把拉回零位。一个提升过程结束。负没载太重时，不推荐使用。

2．3 低频自动爬行（建议暂时不用）

司机将操作台上的正力/负力转换开关-SA2.2拨至中间位，负力方式信号灯闪烁；当有开车信号和和开车方向时，司机即可进行提升操作。选择开车方向后，司机即可通过控制主令手把和制动手把进行提升。当罐笼到减速点时，减速信号灯亮，减速铃响，电机带一级转子电阻运转，司机根据情况控制制动手把和主令手把来控制绞车速度；当速度低到一定程度时，低频自动投入，（开始低频爬行，此时要把闸敞开，爬行时不要带闸；当罐笼到位时，绞车自动抱闸，）

司机将制动手把和主令手把拉回零位，到位刹车时，要快速把闸拉回零位，不然低频会堵电流。一个提升过程结束。此种方式适合用于上提重物。

2．4 验绳方式

验绳方式是当检查钢丝绳或需要低速开车时，可选用此种工作方式。此种工作方式是靠低频完成。司机将操作台上的正常/验绳转换开关-SA2.3拨至验绳位（右），还要把“正力/负力”开关拨到负力位置或中间位置，验绳指示灯亮，当有开车信号和方向时，即可进行提升操作。司机将制动手把推至全敞闸位，变频器工作，绞车低速运行，刹车时，要快速把闸拉回零位。验绳结束后将开关拨回正常工作位。

2． 5调绳

（首先把滚筒锁死。把-SA2.1 “调绳/工作”选择开关选在“调绳”位置（即中间位置），此时，安全回路断，“离合器合”灯亮；再把G1阀送电，“调绳连锁”打到右边，接着推制动手柄，此时，离合器缓缓打开，“离合器合”和“离合器分”灯都亮，等到“离合器合”灯灭，说明离合器分到位，制动手柄拉到零位，关掉G1阀，安全回路接通；可以进行调绳，调完绳后，打开G2阀，推制动手柄，离合器缓缓合上，“离合器合”和“离合器分”灯都亮，等“离合器分”灯灭，说明离合器合到位，关掉G1阀和“调绳连锁”开关，把“调绳/工作”选择开关选在“工作”位，安全回路接通，先检查抱闸情况，再打开地锁，调绳结束。）

注：调绳以特别说明为准~！

2．6脚踏制动

脚踏制动用

在下放重物或在绞车正常运行需要随时减速时。下放重物时，当有开车信号和方
向时，将制动手把推至全敞闸位，然后脚踏左边的脚踏制动板，司机可通过改变脚踏板的角度控制绞车速度。

在脚踏过程中不要频繁的将脚踏板回零位，这样会造成变频器和低频接触器频繁的启停而引起损坏。

2．7故障开车

当PLC出现问题无法及时解决而需要紧急开车时可采用此种工作方式。可将主控制柜内的故障开车钥匙开关拨至故障开车位，此种工作方式只能采用正力开车，而且只能一级加速低速运行。当PLC正常后将此开关重新拨至正常工作位。

一、 操作台信号灯说明

1． 安全回路灯：当硬件安全回路没有问题时灯亮，若不亮，绞车无法运行，此时要检查安全保护故障；

2． 软件安全灯：当PLC内部检测的安全回路没有问题时灯亮；若不亮，绞车无法运行，此时要检查PLC内部检测的安全保护；故障查除后按下故障复位按钮，故障解除，软件安全灯亮；故障开车时此灯不亮；

3． 低频运行灯：正常情况下只要绞车运行，变频器便运行，此等亮；

4． 轻故障灯：PLC内部控制，故障主要有液压站油温高、液压站堵塞、润滑站故障、弹簧疲劳、停车开关坏、转子快熔坏等故障等，若在绞车正常运行时灯亮；不影响本次提升，但当下次打铃提升时允许开车信号不亮，二次开车信号亮，绞车不能全速运行，到位后不能再开车。排查故障后按下复位按钮，故障解除，灯灭，绞车正常运行；

5． 提升方向灯：主罐上的方向，正常运行若绞车正好到位，提升方向灯自动灭，当下次打铃时，下降方向灯自动亮，若提升方向灯不亮，则绞车无法启动；当检修时，此灯闪烁；

6． 下降方向灯：主罐下的方向，正常运行若绞车反车到位，下降方向灯自动灭，当下次打铃时，提升方向灯自动亮，若下降方向灯不亮，则绞车无法启动；当检修时，此灯闪烁；

7． 减速灯：当绞车开到减速点时，减速灯亮，减速铃响3秒，绞车开始减速；

8． 开车信号灯：只有停车且手把在零位时打出开车信号铃，开车信号灯亮时，绞车才能启动；到了减速点以后，开车信号灯自动灭；

9． 二次信号灯：如果罐笼没有到位停在减速点以内，再次开车打铃时二次信号灯亮，若选择负力工作方式，此时直接投入低频；若选择正力工作方式，按正力方式开车，电阻只能切除两段，绞车只能低速运行；

10． 负力方式灯：当正力/负力转换开关在正力位置时此灯灭为正力开车；当正力/负力转换开关在

负力位置时此灯亮为负力开车；当正力/负力转换开关在中间位置时此灯闪为自动投低频低速爬行方式；

11． 到停车
位灯：正常开车时当罐笼停在停车位置时此灯亮，绞车自动抱闸；如果只是编码器到位此灯闪烁；如果井筒到位开关到位此灯常亮；

12． 数字式深度指示器：显示罐笼实际的位置，主罐到上停车位时为0，副罐上停位时为-286.00m，有数字显示和发光二极管显示，同时还能指示开车方向；

三、功能开关作用：


双编码器工作


显示主编码




副校正主


调整深度位


显示副编码


主校正副




校正


勾数清零


1． 双编码器工作位：正常时的位置，两个编码器都起作用；

2． 显示主编码位：打到此位，只有主编器工作；

3． 校正：打到此位，同时按下故障解除和选择正向，可校正成井口值（0，-280.00）；同时按下故障解除和选择反向，可校正成井底值（-280.00，0）；

4． 调整深度位：打到此位，按下故障解除，同时按上调整深度值往上涨，按下调整深度值往下走；

5． （勾数清零位：打到此位，可清除勾数；暂时不用）

6． 主校正副：打到此位，在同时按下故障解除和方向解除，可把主编码器的值传给副编码器，使两个显示一致；

7． 副校正主：打到此位，在同时按下故障解除和方向解除，可把副编码器的值传给主编码器，使两个显示一致；

8． 显示副编码位：打到此位，只有副编器工作；

四、 板的调整及参数

本电控系统所有的控制印刷板工作电源、电压输出、板内继电器动作都可在面板上显示及调整。

1． 电源模块DYMK-1
无须调整，电源模块供给印刷板+24V、+12V、-12V、+30V直流电源。

2． 测速模块CSJK-1
主要用途为将测速机大电压信号变为PLC或变频器可接受的小电压信号，同时给硬件速度比较（等速超速和减速超速）用。输入（Vi、GND）为测速机电压，全速时DC210V，调整Rt1即可调整输出Vo、VoA。
① 主令柜AP12.5 输入DC220V 输出Vo =8V，VoA=7.6
② 低频柜AP3.2 输入DC220V 输出CK2=8V

3． 输入接口SRJK-1
主要用途为将自整角机的大交流信号变为PLC或变频器可接受的小电压信号，同时给硬件速度比较（等速超速和减速超速）用。输入为（Vi11、Vi12）和（Vi21、Vi22），输出为CK1-CK5和Vo，其中CK1（对应Rt1）为第一路输出，CK2（对应Rt2）为第二路输出，其它为公用）。
① 主令柜AP12.6，全松闸时 输入（Vi21、Vi22）AC45.7V 输出CK5=8V
② 低频柜AP3.4，脚踏板至低部时，输入（Vi21、Vi22）0∽AC45V，输出Vo=0∽8V

4． 输

出接口SCJK-1
主令柜AP12.7，控制可调闸电流，输入（Vi1、GND）为8V时，调整Rt1和Rt2，使得输出Vo1=18V，全松闸可调闸电流为180mA。

5． 电流接口板DLJK-1

主令柜

AP12.8板，检测主回路电流，L1、L2、L3输入三相0.1A电流时，调整Rt1和Rt2，输出（Vo，GND）=5V

6． 斜坡给定板XPGD-1
低频柜AP3.3板，主要完成给变频器的频率给定。首先调整Rt1，使W12=8V；调整Rt2，使W22=-8V；调整Rt4，使W42=0.34V；调整Rt3，使Vo从8V降到0.34V的时间为11秒；全速时调整测速板AP3.2，使得AP3.3板输出Vo=8V，然后开车检查上边数据是否合适，若不合适分别调整。

一、 日常维修及注意事项

1． 关掉电源之前首先正常关闭上位监控系统；

2． 故障开车时某些保护功能不全，请谨慎使用；

3． 变频器电压不能过高，过高将造成损坏。如果低压电源电压高过430V,请关掉变频器。如果变频器出现故障突然掉电，请及时通知检修人员，由检修人员查明原因后再决定是否送电；

4． 在使用负力开车方式的时候，先检查深度指示器和牌坊深度指示器是否一致，停车开关是否完好，是否是正确的停车开关在动作位置，否则严禁将提升方式转成负力方式。

5． 无论何种原因，在负力方式下提升机中途停车，都必须转成手动方式开车，将车开至井口后再转成负力方式。

6． 在使用负力方式下重物，没有配重张力差很大时，不可全速下放，严禁用验绳方式提升和下放重物。

7． 如果发现深度指示器指示不正确，可打到手动方式，将车慢速开至井口或井底，碰开关后编码器会自动校或到位后手动校正。

8． 转子可控硅应按时检查及除灰，如出现异常声音或启动电机时电机定子电流过大请及时通知检修人员更换可控硅；

9． 真空换向柜应按时检查及空负荷实验，检查真空接触器的行程开关及主触头是否可靠闭合，螺母是否有松动，接近开关是否正常等；

10． 经常检查震动大的柜内端子及螺母是否松动；

11． 井道里的碰撞开关及磁开关应及时检查；

12． 电控柜应按时清除灰尘。

13． 松绳处理:如果开车过程中发生松绳事故,则按主令手柄右侧的M920(即最右侧的绿色按钮),然后迅速(2秒之内)选择与原开车的相反方向开车,消除松绳故障!