(RTK.GPS ) S86-T模式调设步骤
S86操作详细说明
S86操作说明基准站操作将基准站架设在比较快阔的地带，可以在已知点，也可以架在未知点上面，如果用内置电台在电台设置里面选择内置电台，选择好通道，将基准站启动方式设置为自动启动，等待基准站开始工作，TX灯和DA TA灯同时开始每秒一次闪烁即表示基准站已经开始工作。
如果采用网络模式，则是TX，RX,DA TA，灯交替闪。
移动站操作当基准站开始工作以后先打开移动站主机，在电台设置里面选择内置电台模式，注意观察RX灯和DA TA灯是否闪烁，如果开始闪烁表示移动站已经接收到电台和差分信号。
打开手簿，运行工程之星。
如果是网络，则在电台设置里面选择GPRS模式，注意看TX,RX,DA TA，要交替闪烁。
工程之星操作说明1.打开工程之星，等待手簿与主机蓝牙连接，查看数据，当已经达到固定解状态以后进行下面的操作。
2.工程下面选择新建工程，输入工程名，点击ok，输入中央子午线，点击确定。
在工程下面选择新建文件，保存。
3.在工具下面选择校正向导，选则基准站架在未知点（假设我们基准站假设在未知点），将移动站假设在已知点上面，输入当前已知点的已知坐标，校正，确定，校正以后将该点坐标采集下来。
然后将移动站拿到另外的已知点上面，采点，将采集下来的坐标和已知坐标进行比对，如果在误差范围内，则可以直接进行采点工作，如果误差较大，则要求转换参数。
4.在设置里面选择其他设置，选择天线高设置，输入天线高，可以选择输入杆高2M。
5.采集工作完成以后，在工程下面选择文件输出，选择相应的格式，源文件就是我们在最初新建的文件，目标文件就是我们要转出的文件。
6.点放样，在测量下面选择点放样，打开放样点坐标库，可以手工输入坐标，或者是从电脑导入坐标，选择放样点，进行放样7.线放样也是从测量下面选择线放样，然后打开放样库，这个时候需要我们先将要放样的线确定下来，才可以进行线放样！求转换参数方法在设置下面选择求转换参数，点击增加，输入第一个已知点，点击OK，点击从坐标管理库里面选点，在坐标管理库里面导入我们建立的文件*.RTK，然后选择相应点的原始坐标。
S86T说明书
螺口发射/接收天线 测高片 量高尺 外挂网络模块天线 多用途通讯电缆 S86T 移动站（一台标配） 主机充电器 仪器硬箱 基座对点器及连接头 螺口发射/接收天线
测高片 量高尺 WA 手簿
3
灵锐 S86T 产品手册
WA 电池 WA 充电器及适配器 WA 通讯电缆 WA 采集电缆 SD 卡及读卡器 BLUETOOTH
4.4 采集模式 ..................................................................................... 32 4.5 模块设置 ..................................................................................... 36
5
灵锐 S86T 产品手册
(4)
(5) (6) (7)
图 2-2 S86T GPS 接收机接的插件面
（1）——操作按键（操作说明请参照 3.1） 。 （2）——液晶显示屏（显示详情请参照 3.2） 。 （3）——基座连接器。 （4）——插卡处。 （5）——外接数据线接口，为七针口。 （6）——通讯电缆接口，为五针口。 （7）——充电器接口，为两针口。 说明：主机接口如图 2-2 所示，COM1/USB 为数据接口，用 来连接电脑传输数据， 或者用手簿连接主机时使用， 为七针接口。 COM2 为电台接口， 用来连接基准站外置发射电台， 为五针接口。 CH/BAT 为主机电池充电接口。
2块 1套 1条 1条 1套 1个
表１：1+1 灵锐 S86T 标准配置 用户可以根据自己的需要， 选配 15/25W 大电台或 2/5W 小电 台及其附属电缆、发射天线。
S86的设置
S86的设置
一、静态的设置
1、打开S86电源，进入初始界面如图
当其左上角出现2、1、0的时候立即按键进入
再按键进入
再按键进入静态模式参数设置
按选择修改进入参数设置接口
按进入截止角接口
利用或选15 后按进入
还是利用或选 20 进入
选自动 出现上述界面时按会出现
再
按键出现
按键选好 确定 再按进入自动采集状态。
关机时按再按键就好，下次开机默认静态设置状态。
注意：所有GPS 主机的高度截止角、采样间隔、采集模式要保证一致，
即同样的设置值。
二、基准站设置
1、打开S86电源，进入初始界面如图
当其左上角出现2、1、0的时候立即按键进入
再按键进入
利用或进入基准站模式参数设置
按选择修改进入参数设置接口
按可分别进入差分格式、发射间隔、记录数据的设置。
见图
利用或选RTCA 后按。
RTK操作说明
RTK操作说明（S82、S86）方法1．操作：工程→新建工程→输入作业名称，选择“向导”，点击ok→选择“北京54椭球”，点击“下一步”→输入中央子午线→点击“确定”→点击“设置”→选择“其他设置”中的“移动站天线高”→输入天线高，并选择直接显示实际高程→去至少两个已知点测量84等坐标（每个点可以多测几次，比较一下选择最好的点）→点击“设置”，选择控制点坐标库，→点击“增加”→输入已知点坐标，点击“ok” →选择“从坐标管理库选点” →选择“导入”→选择扩展名为RTK(例：905.RTK) →选择与刚才输入的已知点坐标对应的84坐标→在弹出的对话框中点击“ok” →增加第二个已知点（重复增加第一个已知点的操作）→增加若干点完毕后，点击“保存”→为参数文件起一个名字→点击“确定”→点击“ok” ”→点击“应用” →点击“设置”→选择“测量参数”，“四参数设置”→察看比例尺是否接近于1（最好小数点后有5个9或者5个0）→开始测量或放样工作方法2. 工程→新建工程→输入作业名称，选择“套用”，点击ok→选择被套用的工程设置文件（例：905.ini）→点击“确定”→点击“工具”，“校正向导”→选择“基准站架在未知点”，下一步→输入当前已知点坐标及天线高，点击“校正”→检合然后开始作业。
RTK简易操作步骤（以ｓ８２为例）ＲＴＫ由两部分组成：基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。
一．基准站部分１．架好脚架于已知点上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。
２．接好电源线和发射天线电缆。
注意电源的正负极正确（红正黑负）。
３．打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。
这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。
南方S86型RTK的GPRS法操作步骤
以供检查和修改。
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“设置”完成后，基准站系统已经保存了这次设置的信息，退出“设 置”再退出程序，就完成了基准站的设置。基准站不需要每次开关机 都设置，如果下次测量时使用的是相同的设置，直接开启基准站即可。 三、 设置 GPS 移动站
设置成功后很快就应该接收到差分信息，当状态达到固定解时， 就可以进行测量的其他全部操作了。
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南方 S86 操作说明 RTK
中煤总局物测队
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按 选则未知按 确定出现 数据链： 未知
按
出现 数据链 未知
确定 修改 退出
再按 确定出现 基准站启动成功。
卫星
结
07
束
PDOP
2.46
二、 手薄设置 双击手薄右下角的蓝牙管理器图标，点击
搜索
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...
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出现 1. 点击“搜索”，弹出“搜索….”窗口。如果在附近（小于 12m 的范围内）有上述主机，在“蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果。 注：整个搜索过程可能持续 10 秒钟左右，请耐心等待。
3.用户手上拿到的 PSION 手薄，在任务栏右侧有一个“蓝牙管理 器”图标的适合此文档所提及的配置内容。
四、网络连接 网络连接分为 GPRS 连接和 GSM 连接，主要介绍 GPRS 的操作方法。
（一）GPRS 电台模式的设置和连接
南方S86型RTK的GPRS法操作步骤复习过程
南方S86型R T K的G P R S法操作步骤南方S86型RTK的GPRS法操作步骤一、 1 、开机：按出现再按出现再按确定2 、按到按换成基准站模式设置再按确定。
出现按选择修改再按确定出现按到自动启动再按确定出现差分格式 RTCA自动启动否差分格式 RTCA自动启动否是自动启动按选是， 再按确定。
按到记录数据再按确定出现按选否，再按确定。
再按出现再按确定按选修改再按确定。
出现再按确定。
出现按选则未知按确定出现 按出现再按确定出现基准站启动成功。
二、 手薄设置双击手薄右下角的蓝牙管理器图标，点击是 记录数据差分格式 RTCA 自动启动 是 记录数据 否数据链 内置电台确定 修改 退出数据链：内置电台内置电台 未知数据链： 未知数据链 未知卫星 结07束PDOP搜索出现1. 点击“搜索”，弹出“搜索….”窗口。
如果在附近（小于12m 的范围内）有上述主机，在“蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果。
注：整个搜索过程可能持续10秒钟左右，请耐心等待。
2选择“T0886110159”数据项，点击“服务组”按钮，弹出“服务组”对话框，对话框里显示“PRINTER”和“ASYNC”两个数据项，此时所有数据项的端口号皆为空。
3. 双击“ASYNC”数据项，弹出四个选项：活动，发送，加密和认证。
选择“活动”，此时“ASYNC”数据项中的端口变为“COM7：”，点击“OK”关闭所有窗口。
注：端口号服从正态分布，其可能取值：1，2，3…6，7，8，…，但“COM7”出现的概率（接近1）要远大于其它端口号。
三. 连接设置把工程之星（请到下载页面）安装到上述手簿中，同时保持主机开机，然后进行如下设置：1、打开工程之星软件，进入工程之星主界面。
点击“提示”窗口中的“OK”。
2. “设置”→“连接仪器”，在“连接仪器”对话框中，选择“输入端口”，点击“连接”。
如果连接成功，状态栏中将显示相关数据。
如果连不通，退出工程之星重新连接（如果以上设置都正确，此时直接连接即可）。
S86架站与移动站设置
S86架站与移动站设置
基准站架设：
开机—显示基准站模式—自动进入卫星界面，当PDOP(几何精度因子)小于3时，是自动启动的。
启动后主机的状态：TX和DATA灯同时一秒闪一次（这就是用的内置电台），若要换成大电台的方法：按一下开机键（简称确认键）--设置工作模式—按下确认键—出现数据链、通道界面—按F2—选中“修改”—按一下“确认键”—出现几个选项（有内置电台、GPRS网络、外接模块）--选择“外接模块”—按下“确认键”—按下F2键翻页—出现“数据链：外接模块”界面，下面有确认、修改、退出—选择确认—按下“确认键”即在更改数据链设置，界面的右边中间位置出现个E，这是代表是外接模块，现在的电台通道号设置跟主机没有任何关系，即是在大电台上面操作的，现在主机指示灯状态
为：data灯闪烁和大电台上的TX灯闪烁。
移动站设置：
开机—显示“移动站模式”—进入卫星界面—用手簿利用蓝牙与移动站主机连接上，即主机的界面是BT灯长亮。
当移动站主机收到基准站的差分信号时，RX和DATA灯同时一秒闪烁一次，若没出现：1，首先检查基准站是否发射。
2，移动站主机的电台通道号是否与基准站电台通道号一致。
3若看到移动站的RX和data灯在闪烁，而手簿出现单点解，即是差分格式设置有错，解决：打开工程之星—设置—移动站设置—差分格式，选择“RTCA”。
S86 静态测量操作说明
S86主机外业静态数据采集按打开S86电源后进入程序，初始界面（默认上次所使用的作业模式）如下图：如默认的模式不是静态模式，按照主机作业模式切换的方法切换到静态模式上。
（设置为自动记录数据）进入静态模式搜到星后，会自动开始记录数据。
点名、时段、天线高按下图格式记录在纸上。
采集完成收工时，按（F1）结束按（F1）确定，主机上会提示正在保存文件，请稍候。
稍等，等提示消失后即可关闭主机收工。
S86主机内业静态数据传输电脑上首先安装“H86GPSAssistant”软件。
S86主机开机进入静态模式，七针通讯电缆连接到主机，USB端口连接到电脑。
打开“H86GPSAssistant”软件→点“导入采集文件”→先在目标目录后点，选择数据需要存放到的位置→根据野外记录的时间信息，选中需传输的数据并根据记录信息修改其点名、时段、天线高→修改完后，点“确定”→等提示“所选文件已成功复制到计算机”后，点确定。
完成数据传输。
关闭软件、移除S86主机移动磁盘盘符。
去除电缆，关闭S86主机即可。
数据传完后，用“南方测绘Gps数据处理”进行数据后处理即可。
静态后处理步骤１．打开“南方测绘Gps数据处理”软件。
２．文件→新建：选择所要使用的坐标系统和控制网等级。
→确定３．数据输入→增加观测数据文件：选择路径，选到采集的静态数据所存放到的位置。
在“文件列表”里选择需要参与解算的数据文件。
→确定。
４．基线→全部解算。
（查看基线与闭合环是否全部合格。
）５．数据输入→坐标数据录入：点“请选择”选中为已知点的点名，并输入已知点坐标值。
→确定。
６．平差处理→网平差计算。
如为假设坐标把“平差处理→平差参数设置”里的进行已知点与坐标系匹配检查“√”去掉。
７．在左侧的“成果输出”里可以查看到最后处理的结果。
８．成果输出成文档：成果→平差报告（文本文档）→选择需要保存到的位置→确定，只选中“平差成果表”→确定。
会在所选保存位置自动生成和项目名相同的TXT文件。
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基站模式调设
A:按住开机键开机——在5秒内按F1——进入工作模式选择——基准站模式——修改——其余不用改，把自动启动改为“是”——确定(过个5秒)——确定键——设置工作模式选择——外接模式——确定——再按确定键——F2——模块设置模式——确定——选外接模块——确定
移动站模式调设
B; 按住开机键开机——在5秒内按F1——进入工作模式选择——移动站模式——确定(过个5秒)——确定键——工作模式选择——数据链改为电台——确定——再按确定键——F2——模块设置模式——确定——电台模块——确定
（以上为第一次调设，今后只用认定主机头开机关机即可）。