提高矿井提升机盘式制动器可靠性的研究与探讨

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矿井提升机械安全可靠技术应用探讨

矿井提升机械安全可靠技术应用探讨

矿井提升机械安全可靠技术应用探讨对于矿产开采工作而言,矿井提升机械是一种关键性的设备,承担着井下作业提升工作人员和物料的责任,素来被看做是矿井的咽喉。

矿井提升机械在使用过程中,一直把安全、可靠作为基本原则和宗旨,是开采工作进行的前提条件和保障。

作者结合多年的工作经验,从实际情况出发,对矿井提升机械进行了研究,尤其是对其薄弱环节的安全性进行了探析,为矿井提升机械安全可靠技术的研发提供参考。

标签:矿井;矿井提升机械;安全可靠技术;应用1 矿井提升机械的安全可靠性分析1.1 安全性矿井提升机械的安全功能比较广泛,主要有超速、过卷保护、防坠保护、过载过压保护、防爆等方面。

矿井提升机械对使用环境有一定的要求,不管是在各种金属、非金属矿山上,还是在含有易燃、易爆气体和煤尘的矿井口或井下,只有具有较高的安全可靠性,矿井提升机械的安全功能才能发挥出来,避免作业过程中安全事故的发生。

1.2 可靠性齐全的安全功能和较高的安全可靠性,是保证矿井提升机械道道理想工作状态的连个基本条件,缺一不可。

提升机主要依靠各个子系统的安全可靠程度和安全措施来实现安全功能。

矿井提升机械的安全可靠性指标,也就是我们通常所说的安全可靠度R(t),指的是提升机在规定的时间内和特定条件下完成安全可靠功能的概率,它包括两个方面,即提升机固有的安全可靠度Ri(t)和使用安全可靠度Ru(t)。

1.3 安全可靠性设计为了保证矿井作业的安全性,狂性提升机的安全可靠性设计要重点考虑以下几个方面:确定标准的提升机安全可靠性指标;明确提升机各个子系统以及整体的安全可靠性框图;对提升机元部件的安全可靠性进行预测,并对安全可靠性指标进行合理分配。

简单来说,矿井提升机械的安全可靠性设计包括两个方面:安全可靠性预计和安全可靠性分配。

安全可靠性预计主要是结合已有的工作经验和一些安全故障记录、提升机目前的安全技术水平以及元件的失效率等作为参照依据,对提升机设计系统所能达到的安全可靠程度进行预报。

矿井提升机盘式制动器工作可靠性分析

矿井提升机盘式制动器工作可靠性分析

矿井提升机盘式制动器工作可靠性分析矿井提升机盘式制动器是矿井提升机系统中的重要组成部分,其工作可靠性直接关系到矿井提升机的安全性能和生产效益。

本文将从制动器的结构、工作原理、故障分析和可靠性评估等方面对矿井提升机盘式制动器的工作可靠性进行分析。

一、制动器结构与工作原理盘式制动器是一种常见的制动装置,其结构包括摩擦盘、压紧盘、制动弹簧等部件。

制动器通过将制动摩擦片与摩擦盘接触产生摩擦力,实现制动效果。

制动器通常需要完成两个功能:一是保证提升机在运行过程中的安全停车,即提升机停止运行后能够快速、稳定地制动;二是保证提升机在卸载煤炭等物资的过程中能够安全地保持位置,防止提升机的滑动或滑动。

二、制动器故障分析1.制动力不足:制动力不足可能是由于制动盘磨损、摩擦片老化、制动液压系统故障等原因引起。

解决方法是更换磨损的制动盘、更换老化的摩擦片,修复或更换故障的液压系统。

2.制动器噪音过大:制动器噪音过大可能是由于摩擦盘与摩擦片间的不平衡力、制动盘不平衡、制动盘与摩擦片之间的干涉等原因引起。

解决方法是调整制动盘与摩擦片之间的间隙,使其达到平衡状态。

3.制动器卡滞:制动器卡滞可能是由于腐蚀、摩擦片老化、制动盘磨损等原因引起。

解决方法是清理腐蚀物,更换老化的摩擦片,更换磨损的制动盘。

三、制动器可靠性评估制动器的可靠性评估可以采用故障模式与效果分析(FMEA)方法。

FMEA方法通过对制动器的故障模式进行分析,评估制动器故障对系统可靠性的影响程度和频率,从而确定制定相应的维修和改进措施。

在进行FMEA分析时,需要从制动器的结构、工作原理、使用环境等方面进行考虑。

同时,通过对历史数据、实验数据和专家经验的分析,确定制动器故障的概率和影响程度,为制定维修计划和改进措施提供依据。

在制动器的维护过程中,还可以采用振动监测、温度监测等手段,对制动器的工作状态进行实时监测,并及时发现和处理故障,提高系统的可靠性。

综上所述,矿井提升机盘式制动器的工作可靠性分析是保证矿井提升机安全运行的重要环节。

矿用提升机盘形制动器制动安全

矿用提升机盘形制动器制动安全

电气系统事故防范
定期检查电气元件
定期对电气元件进行检查,包括电动机、控制柜、电缆等,确保 其正常运转。
防雷措施
在雷电多发区,应采取防雷措施,如安装避雷针、避雷带等。
防止电气火灾
加强电缆绝缘层保护,防止因短路或过载引起的电气火灾。
润滑系统事故防范
定期润滑
01
定期对需要润滑的部位进行润滑,如轴承、齿轮等,防止因缺
润滑系统的维护与保养
01
检查润滑油
定期检查润滑油的油位、油质和油温,确保进行处理,保证润滑系统的正常运行。
02
清洗润滑元件
定期清洗润滑元件,清除杂质和污垢,防止堵塞和磨损。清洗时应选用
合适的清洗剂,避免对元件造成损害。
03
检查密封件
润滑系统中密封件的质量直接影响系统的正常运行。应定期检查密封件
防止异物进入
保持制动系统内部清洁,防止任何异物进入,特 别是金属颗粒和尘埃。
液压系统事故防范
保持液压油清洁
定期过滤和更换液压油,防止油液污染,确保液压系统的正常运 转。
检查液压管路
定期检查液压管路是否有漏油、破裂、接头松动等问题,及时修复 。
防止液压油泄漏
液压油泄漏不仅会污染环境,还会影响制动效果,应采取措施防止 泄漏。
矿用提升机盘形制动器的作用
矿用提升机盘形制动器是矿井提升机的重要组成部分,其主要作用是在提升机运 行过程中进行制动,以确保提升机的安全运行。
矿用提升机盘形制动器的重要性
由于矿井提升机的运行环境复杂,需要承受较大的载荷和冲击,因此对制动器的 性能要求较高。矿用提升机盘形制动器具有较高的制动性能和稳定性,能够满足 矿井提升机的运行需求,对于保障矿工生命安全具有重要意义。

煤矿立井提升机新型盘形制动器的应用分析

煤矿立井提升机新型盘形制动器的应用分析

煤矿立井提升机新型盘形制动器的应用分析摘要:针对煤矿立井提升机使用的传统盘形制动器存在制动效果不佳、寿命短等问题,本文通过对新型盘形制动器进行应用分析。

首先介绍了新型盘形制动器的结构及工作原理,其采用了先进的液力控制装置,能够实现更精确、快速的刹车效果,并提高了制动系统的稳定性。

然后对新型盘形制动器的性能进行了实验测试,结果表明其制动力矩高、使用寿命长。

最后,从经济性和可靠性的角度对新型盘形制动器的应用进行了分析,证明其在煤矿立井提升机中的应用具有广泛的推广价值。

本研究为提升煤矿立井提升机制动效果和安全性提供了有效的技术支撑。

关键词:煤矿立井;盘形制动器;制动系统引言本文旨在针对煤矿立井提升机使用的传统盘形制动器存在的问题,通过应用分析探究一种新型盘形制动器的可行性。

以往的制动器效果不佳、寿命短等问题已引起广泛关注。

为此,本文首先介绍了新型盘形制动器的结构和工作原理,重点在于其先进的液力控制装置所带来的精确刹车效果和制动系统稳定性的提升。

接着,我们通过实验测试验证了新型盘形制动器的性能优势,包括较高制动力矩和较长使用寿命。

最后,我们从经济性和可靠性的角度对新型盘形制动器的应用进行了分析,并得出其在煤矿立井提升机领域具有广泛推广价值的结论。

该研究为改善煤矿立井提升机的制动效果和安全性提供了有效的技术支持。

1.新型盘形制动器的结构及工作原理1.1结构介绍新型盘形制动器由以下几个主要部件组成:刹车盘、刹车活塞、刹车片、液压缸和液力控制装置。

刹车盘,它是一个圆形的金属盘,固定在提升机主轴上。

当刹车工作时,刹车盘会受到外力作用,产生制动力矩。

刹车盘通常采用高强度合金材料制成,以保证其耐用性和承载能力。

刹车活塞是控制刹车盘与刹车片之间的接触力的关键部件。

它通过液压系统的作用,在刹车片与刹车盘之间施加压力,从而实现刹车效果的调节。

刹车活塞通常由高强度钢材制成,以确保其稳定性和可靠性。

刹车片则是与刹车盘接触的部分。

浅谈矿用提升机制动器的分析及应用

浅谈矿用提升机制动器的分析及应用
转服 务。
【 关 键词l提升机; 制动器; 制动力矩; 二级制动; 紧急制动
式制 动器, 这种 制动器 实际上是盘 型制 动器的一种 衍生 产品, 制动副 的 运 动仍是直线运 动, 但 是制动副的形状不是平面 , 而是 圆弧面 。
2 . 3盘式 闸制动器 在矿山矿井提 升机 是极其重要的设备, 它 承担矿物 的提 升运输 、 人 盘 式制动 系统 是应 用于矿井 提升机 上的新 型制动系统 , 用于xK T 员上下、 材料和 设备的运送 , 直接 决定了矿 山的 开采量, 是联 系井下与地 系列和J K 系列矿井提 升机 及J K D 型多绳摩擦 轮提升机 上。 面的枢 纽设备 , 因此又被 人们称 为矿 山的 “ 咽喉 设备” 。 因此 也就 意味 着提 升机和 一般 的起 重设备不同 , 除了提 升物 料, 还 要升 降人员, 一旦
术, 采用碟形弹簧制动 , 而适 应于 老提升机带闸轮 的结 构。 过 滑轴 上复位弹簧 的N’ 迅 速离 开制动盘 , 当通 入缶 【 体 内的油压 减 小至 第 三类是 盘型制动 器, 属 轴向制动器, 分为 固定式 盘型 闸和 浮动式 P = F 时, 主动刹 车片贴合制 动盘 , 下 钳体通过 N’ 的整体位 移 , 对 制动 盘 产生制 动力, 随着油压P 越小, 制动 力会越 大。 盘 型闸。 2 . 1 第一类 块闸制动器 浮 动式 盘式制 动器的特点 : 浮动 式安装 , 自 动对 准制动 盘; 制动 块 闸式制 动系统用于 老产 品KJ 系列提 升机上 , 它包括 块 闸式制动 器退距均等 , 不会发生偏刹 、 千 磨等现 象, 具有 自动补偿功能 , 不需人
运行, 通过 分析几种矿 用 提 升机制动器的工作 原理 及性 能, 查找 出其优缺 点 。 该种 类型的改 造适用于苏制 或仿苏型、 老J K A型。 这 种改造 是仍然 点, 能够根据生产实际情况选择合适 的制动器, 来更好 的为 提 升机安全运 使 用原装制 动轮 的圆柱面作为摩擦 副的接 触面 配以液压径 向推力平移

《提升机盘式制动器闸瓦摩擦学特性试验与机理分析》范文

《提升机盘式制动器闸瓦摩擦学特性试验与机理分析》范文

《提升机盘式制动器闸瓦摩擦学特性试验与机理分析》篇一一、引言提升机盘式制动器是矿山、冶金、电力等行业中重要的安全设备之一,其性能的稳定性和可靠性直接关系到生产的安全性和效率。

而闸瓦摩擦学特性作为制动器性能的关键因素,其研究对于提升机盘式制动器的设计和优化具有重要意义。

本文通过实验研究和机理分析,探讨了提升机盘式制动器闸瓦摩擦学特性的影响因素及作用机理,为制动器的设计和优化提供理论依据。

二、实验设计1. 实验材料与设备实验采用不同材质的闸瓦材料,包括铸铁、合金钢、半金属等。

实验设备包括提升机盘式制动器试验台、摩擦系数测试仪、光学显微镜等。

2. 实验方法实验在提升机盘式制动器试验台上进行,通过改变闸瓦压力、制动速度、制动时间等参数,观察不同材质闸瓦的摩擦系数变化情况,并利用光学显微镜观察闸瓦磨损情况。

三、实验结果与分析1. 摩擦系数变化规律实验结果表明,不同材质的闸瓦在不同参数下表现出不同的摩擦系数变化规律。

铸铁闸瓦在低速时摩擦系数较高,但随着速度的增加,摩擦系数逐渐降低;合金钢和半金属闸瓦则表现出相对稳定的摩擦系数。

此外,闸瓦压力对摩擦系数也有显著影响,压力增大时,摩擦系数也会相应增大。

2. 闸瓦磨损情况光学显微镜观察结果显示,不同材质的闸瓦在制动过程中均会发生磨损。

铸铁闸瓦磨损较为严重,表面出现较多划痕和凹陷;合金钢和半金属闸瓦磨损相对较轻,表面较为平整。

此外,闸瓦的磨损情况还与制动次数和制动时间有关,制动次数和时间的增加会导致闸瓦磨损加剧。

3. 影响摩擦学特性的因素通过实验分析,影响提升机盘式制动器闸瓦摩擦学特性的主要因素包括闸瓦材料、闸瓦压力、制动速度、制动时间等。

不同材质的闸瓦具有不同的硬度、耐磨性和抗疲劳性能,这些因素都会影响闸瓦的摩擦学特性。

此外,制动过程中的温度变化也会对闸瓦的摩擦学特性产生影响。

四、机理分析根据实验结果和分析,本文提出以下机理分析:1. 摩擦系数变化机理不同材质的闸瓦在制动过程中表现出不同的摩擦系数变化规律,这主要与闸瓦材料的硬度、耐磨性和抗疲劳性能有关。

矿井提升机盘形制动器的故障及预防对策

矿井提升机盘形制动器的故障及预防对策

矿井提升机盘形制动器的故障及预防对策针对矿井提升机盘形制动器的常见故障,通过对盘形制动器工作原理的分析,总结导致其故障的主要原因,列举了预防盘形制动器故障的相应对策,并对典型案例进行分析,给出了解决方案,可为今后盘形制动器的日常维护和故障处理提供参考。

矿井提升机主要用于煤矿、金属矿与非金属矿提升、下放人员、材料和设备等,它是联系井上和井下的重要交通运输工具,是矿山的咽喉设备。

盘形制动器作为矿井提升机安全制动系统的关键部件,其工作可靠性直接关系着矿井提升机的安全性能,影响着矿山的安全生产,盘形制动器一旦发生故障,轻则影响生产进度,重则导致恶性事故的发生。

常见的盘形制动器故障主要表现为刹不住车或敞不开闸,导致其故障的原因多种多样。

笔者从盘形制动器工作原理的角度分析产生故障的原因,提出相应的预防对策及今后的维护措施,并列举典型案例进行分析。

1盘形制动器的工作原理目前大多数新型矿井提升机的制动系统都使用盘形制动器,与块式制动器相比,盘形制动器具有结构紧凑、动作灵敏、质量轻和散热快等特点0如图1所示,FI为油压力,F2为弹簧预压缩力。

显而易见,盘形制动器是靠油压力Fl松闸,弹簧预压缩力F2制动来实现其功能的。

油压力K=PA, (1)式中:P为工作油压,Pa;A为盘形制动器中的液压缸面积,m2。

弹簧预压缩力Fz=KAo,(2)式中:K为碟簧的刚度,N/m;△。

为油压力P=O时碟簧的预压缩量,mo图1盘形制动器工作原理1.制动盘2.闸瓦3.液压缸4.活塞5.碟形弹簧当油压力P=O时,即Fl=O,闸瓦与制动盘之间的间隙△=(),此时为全制动状态。

由于存在活塞运动阻力和工作残压的作用,使得全制动状态下盘形制动器输出的正压力/N=F?-C-p0A=K∆o∙C-P Q A,式中:C为盘形制动器中活塞的运动阻力,N:PO为液压系统中的残压,Pa e当油压力P增大到某一值Pn时,闸瓦脱离制动盘,闸瓦与制动盘之间的间隙△>0,两者之间无正压力存在,此时制动器处于完全松闸状态。

浅谈矿用提升机制动器的分析及应用

浅谈矿用提升机制动器的分析及应用

浅谈矿用提升机制动器的分析及应用【摘要】在矿山矿井提升机是极其重要的设备,它承担矿物的提升运输、人员上下、材料和设备的运送,是联系井下与地面的枢纽设备。

制动器是提升机(提升绞车)的重要组成部分之一,直接关系着提升机设备的安全运行,通过分析几种矿用提升机制动器的工作原理及性能,查找出其优缺点,能够根据生产实际情况选择合适的制动器,来更好的为提升机安全运转服务。

【关键词】提升机;制动器;制动力矩;二级制动;紧急制动在矿山矿井提升机是极其重要的设备,它承担矿物的提升运输、人员上下、材料和设备的运送,直接决定了矿山的开采量,是联系井下与地面的枢纽设备,因此又被人们称为矿山的“咽喉设备”。

因此也就意味着提升机和一般的起重设备不同,除了提升物料,还要升降人员,一旦出现事故,直接关系到人员的生命安全。

所以这就要求提升机必须具备非常高的安全性,而确保提升机安全性与制动系统是有直接作用,在最终的工作机构——卷筒上,从而更加安全可靠。

制动系统是保证提升机安全停车的部件,任何环节失效都要由制动器来完成最终保护。

1.制动器的作用及要求1.1制动系统的作用①保证提升容器按给定状态运动,并在需要的位置制动—工作制动;②在可能造成事故的不正常工作状态下,紧急制动以保障人员和设备的安全—紧急制动。

1.2制动系统的要求①提升机除有制动装置外,还装有zM定车装置,一边在调整卷筒位置时使用;②全部制动力矩,不得小于提升机最大设计静载荷所需转矩的3倍;③一副制动器的制动力矩应大于调绳力矩的1.2倍;④紧急制动时,对于提升重物,减速度必须小于5m/s2;对于下放重物,减速度应大于1.5m/s2;⑤对于摩擦轮式提升,紧急制动时的减速度不应使钢丝绳在摩擦轮上产生滑动。

2.提升机制动器种类分析提升机制动器至今为止有三大类形式:第一类是块闸制动器,属径向制动器,分为角移式、平移式、综合式三种。

第二类是液压径向推力平移式制动器,利用盘型制动器的先进技术,采用碟形弹簧制动,而适应于老提升机带闸轮的结构。

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也是 液压 盘 式制 动器 。为此, 盘式 制动 器 工作 可靠 性 的分 析 及监 测, 客观 现 实的 角度 讲也 是 具有 一定 性 意义 的 。 对 从 一 [ 键词] 井提 升机 盘 式制 动器 可靠性 分析 关 矿 中图分 类号 :D 3 T 54 文献 标识码 : A 文章 编号 :09 94 (0 0 1—0 8O 10 — 1X 21 )2 00 一 1
1概 述 在 煤矿 生产 中, 井提 升机 也是 一个 关键 环节 , 负着提 升煤 炭 、矿石 、 矿 肩 和人 员 、设备 、材 料下 放 等提 升 任务 , 是煤 矿生 产 的咽 喉要 道, 系井 下 与 联 地面 的主要提 升运 输工 具 。因此, 它在 整个矿 井 生产 中 占有 重要 的地位 , 其提 升机 的制动装 置也是非 常重 要的组成 部分之 一, 直接 关系着提 升设 备能否安 全 运 行 。提升 机 的安全 运行 , 大程 度上 决 定于 设备 的完 善、保 护设 施 的可靠 很 性和 自动化 程度 等 。要想 减少 维修 量, 长使用 寿命, 重要 的是取 决于 制动 延 更 系统 的可靠 性, 防止 和杜 绝故 障的 发生 。所 以, 高液压 传动装 置和 盘形 制动 提 器 的可靠 性很 关 键, 对保 障 安全 运 行有 着 十分 重要 的意义 。 2可 靠性 定 义 对于 盘式 制动器 来说 , 狭义 的可靠 性理 解, 从 盘式制 动器 则包含 一些不 可 维修 的因素 ( 如制动 弹簧失效 之后, 响制动力矩 , 影 需要 更换新 弹簧才 能使制 动 器 可靠性 达到 原有水平) 闸瓦 与闸盘之 间摩擦 系数衰 减, 只能靠 更换新 闸瓦 : 也 方能维 持 原有 可靠 性水 平 。从广 义可 靠性 来说 , 式制 动器合 有 可维 修 因素 盘 ( 如闸瓦 磨损后 产生 的间 隙增 大, 经调整 便可达 到原 有可 靠性) 液压站 零件 发 : 生故 障, 修理后 也 能使制 动器 可靠性 达 到设计 水平 。从 以上 定义 可知 , 式制 盘 动器 的工作 可靠 性是 固有可 靠性 和使用 可靠 性 的综合 反映 。而 固有可靠 性是 由制动 器设 计制造 及材 料等 因素 决定 的, 在制动 器产 品 出厂时便 已明确, 使用
工 业技 术
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提 高矿 井提 升机盘 式制动器可靠 性的研究 与探 讨
李 广锋
( 淮北矿 业 集 团公 司朔 里矿 安徽 淮北 2 55 ) 30 2 [ 摘 要] 本文 从 矿 井提 升 机盘 式制 动 器 的可 靠性 定 义 、故障 分析 、 工作可 靠 评 性定 、维 护可 靠 性评 定 及监 测制 动 器与 液压 传 动系 统等 几 方面 进行 研 究分析 与探 讨 。对于 制动器 来 说, 生 制动力 矩 的机构 , 结构上 又 可分 为块 闸和盘 闸 。现 在矿 井提 升机用 的 制动器 大部 分 从
靠 性也就越低 。
6监 测制 动器 与液 压传 动 系统 人们为 了进一步提 高制动 器与液 压传动装 置的可靠 性, 往往 在增强监 测功 能上下 了功 夫, 这也 是很 必要 的。如 果制 动器 和液 压传动 装置 出现故 障, 别 特 是 液 压的残 压 及油 污染 , 导致 电磁 换 向阀 的卡住 等 , 会 都会 造成 严 重后 果 。 常用 的监 测方 法有 : () B 监 测方 法 。就 是利 用该 仪器 与液压 站油压 制动 阀联合 使用 , 测 1P M 监
以下几 点 :
() 1制动 闸瓦与 闸盘 间隙 的调整 :2 闸盘污染控制 :3液压 站油压值整 定 () () 及残 压 限制 。这 些维护 工作 中, 若有 一项 维护不 当, 都会 影响 制动器 的固有 可 靠 性发挥 。所 以, 维护可 靠性 是这个 单元 可靠性 的 串联组 合 ( 闸瓦同步 贴 闸 即 可 靠性 、 闸盘 污 染可靠 性与 液 压站残 压可 靠性 三 者 的乘积)。贴 闸可靠 性 则 是 指制 动器所 有 制动 闸 同步贴 闸 的能力 。若贴 闸 同步 能力差 , 制动力 矩 达 则 不 到设计 值 , 固有 可靠 性 的保 障能 力也 差 。闸盘污 染可 靠性 是指 污染 闸盘 与 闸瓦摩擦 制动 力矩不 减值 的 能力 。残压 可靠 性则 是指 液压站 残压 不超过 规定 值 的 能力 。如今 人 们对 维 护 工作 和 结构 设计 中的 闸盘 污染 都给 予 了 高度 重 视 , 以一 般发 生非人 为 污染 的概 率也 比较 小 。残 压可 靠性 与液 压 系统故 障 所 和 电 液阀 调整 、 阀弹簧 的 抗疲 劳能 力 有关 。所 以, 于维 护可 靠性 的 重点, 对 应 放在 闸 瓦 间隙调 整 , 不至 于影 响 贴 闸可 靠性 。 制动 闸不 同步 的原 因在 于 闸瓦间 隙差 别和油 缸阻 力差别 。贴 闸油压 的离 散 程度 能够 充 分反 映制动 闸 的贴 闸可靠 性 。贴 闸油压越 集 中, 同步贴 闸数 目 越 大, 闸可靠 性也 就越高 。反之, 闸油压 愈分散 , 闸同步性 愈差 , 闸可 贴 贴 贴 贴
制 动力矩, 闸瓦 间隙和 闸瓦同步 状态, 而且还具 有检测 制动 闸空动时 间, 闸瓦 摩
可靠 性则 是安 装、 维护及 操作 等 因素 决定 的, 它反 映 了制动 器 固有可靠 性 在 实 际运行 中 的发挥 程度 。所 以, 固有可 靠性 的体 现, 受使用 可 靠性 的限制 , 固
障 模式分 析也 可看 到, 保证制 动器 的 固有 可靠 性 的主要维 护工作 包括 : 主要 有
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