dsp-ev-事件管理器
第八章DSP事件管理器
8.2 通用定时器
1个可读写的16位计数器TxCNT(x=1~4) 1个可读写的16位比较寄存器（双缓冲）TxCMPR(x=1~4) 1个可读写的16位的周期寄存器（双缓冲） TxPR(x=1~4) 可读写的定时器控制寄存器TxCON(x=1~4) 输入时钟可编程预定标器 控制和中断逻辑 定时器比较输出 输出控制逻辑 定时器2（4）可以选择定时器1（3）的周期寄存器值作为自己的 定时周期
B B B B B B B B B B B B B B B
PHANTOM PHANTOM PHANTOM PHANTOM PHANTOM PHANTOM PHANTOM PHANTOM PHANTOM PHANTOM PHANTOM PHANTOM PHANTOM PHANTOM PHANTOM
连续增减计数：GP定时器按照定标的输入时钟加计
数，直到计数器的值和周期寄存器的值匹配，之后的 下一个时钟的上升沿，GP减计数直到计数器为0，并开 始以加计数的方式开始下一个计数周期，其间外设周 期匹配、下溢、上溢等中断事件产生并产生可以启动 ADC模块的事件（中断允许的条件下）。 定时周期： 2*TxPR*定标时钟 说明：TxCON.TENABLE位控制定时器的启动计数； GPTCONA/B中的状态位指示当前的计数方向； 适合产生对称的PWM波形。
说明：TDIRA/B引脚变化后，计数方向的改变在当前计
数完成一个时钟周期之后。在该方式下，第一个计数 脉冲将会丢失。
该方式能够用于事件管理器模块的QEP脉 冲计数或者作为外部脉冲计数。
例子
通用定时器1在定向增减计数模式下的初始化 LDP #DP_EVA ;指向7400h～7480h单元 SPLK #41H，GPTCONA ;TCOMPOE=1 允许定时器比较输出 SPLK #5H，T1PR ;设置周期寄存器 SPLK #3H，T1CMPR ;设置比较寄存器 SPLK #0H，T1CNT ;设置计数寄存器 SPLK #9852H，T1CON ;TMODE=11 定向增/减计数模式，TPS=000，预分频为1 ;TENABLE=1 定时器计数使能，TCLKS=01 外部时钟 ;TECMPR=1 定时器1比较使能，SELT1PR=0
DSP原理与应用-【第6章-事件管理器EV】
第13页，共59页。
6.2.3.1 PWM信号概述
通用定时器的比较操作用来产生脉宽调制PWM信号。
方波高电平时间跟周期的比例叫占空比，例如，1秒高 电平1秒低电平的PWM波占空比是50%
要产生一个PWM信号：
➢ 1.需要一个定时器计数；计数周期与PWM载波周期相 同；
第21页，共59页。
6.4 PWM电路
PWM单元由对称/不对称波形发生器、可编程死区单元 DBU、PWM输出逻辑和空间向量SVPWM状态机组成；
对称/不对称波形发生器与通用定时器中的波形发生器 是相同的；
PWM电路能够在电机控制和运动控制应用领域中，将 CPU开销和用户工作量降到最低程度；
产生PWM波形时要涉及的寄存器主要有：定时器1控制 寄存器T1CON、比较控制寄存器COMCONA、比较动 作控制寄存器ACTRA和死区控制寄存器DBTCONA。
供电 输出
晶体管导通比截止快 同时导通的瞬间会发生直流电压短路
第24页，共59页。
可编程死区模块
外设时钟 对称/ 非对称 波形 死区
DTPHx
DTPHx_
死区
非对称PWM
HSPCLK
PHx 边沿 检测
预分频
DBTCONA . 4 - 2
ENA 4-bit reset 计数器
第25页，共59页。
比较器
➢ 如果比较中断未被屏蔽，将产生一个外设中断申请；
在PWM输出引脚TxPWM上可以产生对称或不对称的PWM波形 。
第15页，共59页。
6.2.3.3 不对称 PWM 波形发生
定时周期 周期结束 比较值
计数值
DSP课件 事件管理器EV
停止/保持模式
当TMODE的值为0时，定时器工作于停止/保持模式。 在这种模式下，通用定时器停止计数并保持当前的状态。 此时，定时器的计数寄存器T1CNT、比较输出 T1PWM_T1CMP将保持不变。
连续增/减计数模式
当TMODE的值为1时，定时器工作于连续增/减计数模式。
连续增/减计数模式时不同初始值情况下的计数
每个事件管理器有两个16位通用定时器。 EVA：T1、T2 EVB：T3、T4 通用定时器作用： 1.计时 2.使用定时器的比较功能产生PWM波 3.给其他子模块提供时基
通用定时器的结构框图
阴影寄存器的作用
Shadowed register-阴影寄存器
定时器比较寄存器重载条件——T1CON
T1产生对称的PWM波形
12.3 比较单元与PWM电路
桥电路理想的驱动波形 三相全桥电路
开关管状态切换
桥电路所需的实际带有死区的驱动波形
全比较单元
带有死区控制的PWM电路
死区单元模块图
比较单元1产生不对称PWM波
比较单元1产生对称PWM波
比较单元的中断事件
比较中断 功率驱动保护中断
电机转过的角度为
T2CNT[(K 1)t] T2CNT[kt] *360 4096
电机的转速n为
n
T2CNT[(K 1)t] T2CNT[kt] *60rpm 4096*t
模块
信号引脚 T1PWM_T1CMP T2PWM_T2CMP PWM1 PWM2 定时器3 定时器4
模块
信号引脚 T3PWM_T3CMP T4PWM_T4CMP PWM4 PWM5
比较单元1 比较单元 比较单元2
“简简单单DSP”系列学习活动——第七期事件管理器——通用定时器
“简简单单DSP”系列学习活动第七期事件管理器——通用定时器事件管理器（EV）强大的功能使它特别适用于运动控制和电机控制领域。
DSP 有两个相同的事件管理器EVA、EVB。
每个事件管理器模块包括通用定时器CP、全比较单元、可编程的死区发生器，PWM波形发生器、捕获单元CAP和和正交编码单元，A/D转换器的外部启动信号，功率驱动保护单元、EV寄存器以及EV中断等多个部分。
每一个EV还包含两路单独的PWM输出。
事件管理器的接口框图下图所示：从图中我们可以看出，每一个事件管理器模块都包含有：两个通用定时器、3个比较单元、三个捕获单元、一个正交编码电路，还可以有外部时钟、外部触发功率保护模块等。
常用的就是通用定时器、全比较PWM单元、和输入捕获单元，下面重点介绍这三个单元。
一、通用定时器CP1、通用定时器有四个中断：A、通用定时器1上溢中断B、通用定时器下溢中断C、通用定时器比较中断D、通用定时器周期中断这四个中断标志位在EVA中断标志寄存器A（EVAIFRA）中，这四个中断的使能位在EVA屏蔽寄存器EVAIMRA中设置。
2、通用定时器有三个16位的和定时比较有关的寄存器：A、通用定时器计数寄存器TXCNTB、通用定时器周期寄存器TxPRC、通用定时器比较寄存器TXCMPR通用定时器计数寄存器TxCNT根据通用定时器的时钟和计数模式开始计数，不停的和周期寄存器和比较寄存器从而产生中断或者各种事件。
当工作在定时器的模式时，TxCNT得值和TxPR中设置的值比较，当比较匹配后的一个时钟后，产生相应的事件当工作在比较的模式时，TxCNT得值和TxCMPR中设置的值比较，当比较匹配后的一个时钟后，产生相应的比较事件TxPR和TxCMPR都是带有影子寄存器的，在一个周期的任何时刻都可以对这两个寄存器进行读写，读写的是他们的影子寄存器。
对于TxCMPR，只有当TxCON 寄存器指定的特定条件满足时，影子寄存器中的值才加载到比较寄存器中；对于周期寄存器，只有当计数寄存器为0时，影子寄存器的值才能重新加载到周期寄存器。
DSP学习 7)_事件管理器及其应用
D5
R/W-0
D4
R/W-0
D3
R/W-0
D2
D1
R/W-0
D0
T1TOADC TCMPOE T2CMPOE T1CMPOE
通用定时器A控制寄存器
T2PIN
T1PIN
D15
R-0
D14
R-1
D13
R-1
D12
R/W-1
D11
R/W-1
D10
D9
D8
R/W-0
Reserved T4STAT T3STATT4CTRIPE T3CTRIPE T4TOADC T3TOADC
T3PWM/T3CMPT4 PWM/T4CMP
PWM1/2 PWM3/4 PWM5/6 CAP1 CAP 2 CAP3 QEP1 QEP2 QEPI1 TDIRA TCLKINA
PWM7/8 PWM9/10 PWM11/12 CAP4 CAP5 CAP6 QEP4 QEP5 QEPI2 TDIRB TCLKINB
TxOFINT位（x=1，2，3，4，下同）置1。
▲ 下溢：定时器计数器的值达到0000H，产生下溢中断。此时TxUFINT置1。 ▲ 比较匹配：当计数器值与比较器相等时，产生比较匹配中断。此时TxCINT置1。 ▲ 周期匹配：当计数器值与周期寄存器相等时，产生周期匹配中断。TxPINT置1。
一、通用定时器
▲ 比较输出TxCMP ▲ ADC转换启动信号 ▲ 提供上溢、下溢、
比较匹配和周期 匹配信号 ▲ 计数方向标识位
一、通用定时器
通用定时器 控制寄存器 TxCON
▲ 选择4种计数模式的一种 ▲ 使用内部还是外部时钟 ▲ 确定输入时钟使用的预定标参数 ▲ 确定比较寄存器重新装载的条件 ▲ 使能或禁止通用定时器 ▲ 使能或禁止通用定时器的比较操作 ▲ 定时器2或1的周期寄存器 ▲ 定时器4或3的周期寄存器
2005.2dsp EV模块功能简介
QEN时钟 QEN时钟
心得：QEP并不是一个单独的电路模块， 心得：QEP并不是一个单独的电路模块， 而是以上模块功能的集合。 工作：由捕捉模块对两个脉冲进行检测， 把CAPCONA的CAPQEPN设为11就把捕捉 CAPCONA的CAPQEPN设为11就把捕捉 模块设成了QEP模式，其实就是指捕捉模 模块设成了QEP模式，其实就是指捕捉模 块的时钟源来自两个引脚CAP1,2(对EVA)而 块的时钟源来自两个引脚CAP1,2(对EVA)而 不是GP。 不是GP。
相关寄存器
注意：捕获单元是由GP提供时钟 注意：捕获单元是由GP提供时钟 FIFO中存放的是TxCNT的值，要在中断时 FIFO中存放的是TxCNT的值，要在中断时 及时读出以免下一个值覆盖
四、QEP（正交编码脉冲模块） QEP（正交编码脉冲模块）
QEP:指两个频率变化且正交（相位相差90 QEP:指两个频率变化且正交（相位相差90 度）的脉冲，由电机轴上的光电编码器产 生。 功能：通过检测两个脉冲序列中的哪一列 先到可以判断出电机旋转方向，通过检测 脉冲数和脉冲频率可以检测电机旋转的角 位置和转速。
EV模块功能简介 EV模块功能简介
作者： 王世伟
学习心得
1 不用管内部硬件结构，即不管事件管理器 的功能是如何通过硬件实现的，会用即可 2 有些工作过程是cpu自动完成的，编程时 有些工作过程是cpu自动完成的，编程时 可不用管 3分别学习每一个部分功能（GP,比较，捕 分别学习每一个部分功能（GP,比较，捕 捉，QEP），最后再归纳一下各个部分的 捉，QEP），最后再归纳一下各个部分的 联系 4 EVA,EVB功能完全相同，仅仅是对其定义 EVA,EVB功能完全相同，仅仅是对其定义 的寄存器有A,B之分 的寄存器有A,B之分
第六章 DSP EV事件管理器
寄存器 EVBIMRA EVBIMRB EVBIMRC EVBIFRA EVBIFRB EVBIFRC
名
称
中断屏蔽寄存器A
中断屏蔽寄存器B
中断屏蔽寄存器C
中断标志寄存器A
中断标志寄存器B
中断标志寄存器C
6.2 通用定时器
6.2.1 通用定时器(GPT-General Purpose Timer)概述
TPWM/T1CMP 输出引脚
输出逻辑 T1PWM
预定标计数分频器，可
中断标志
设置为对内部时钟或外 部时钟进行分频计数
ADC启动 CPU时钟
T1CNT 控制逻辑
可选择方向的 输入引脚TDIRx
ＧPTCONA
TDIRA
GP控制寄存器
TCLKINA<1/4fc（外部时钟）
预定标：1－1/128fc
T1CON 可选择的内部或外部输入时钟
6.1.1 事件管理器结构、引脚
比较/PWM输出引脚：每个事件管理器都有8个比较/PWM输出引脚。 其中，2个为通用定时器的比较/PWM输出，6个全比较器的
比较/PWM输出。
片外时钟输入引脚：定时器可以通过软件编程决定使用片内时钟 还是片外时钟。当使用片外时钟时，TCLKINA、TCLKINB 作为片外时钟输入引脚。
通用定时器的控制寄存器
6.2.1 通用定时器概述
1)单个通用定时器控制寄存器TxCON(x=1,2,3,4) TxCON决定着定时器的操作模式
15
14
13
12
11
10
9
8
Free Soft 保留位 TMODE1 TMODE0 TPS2 TPS1 TPS0
7
6
DSP事件管理器实验报告
实验报告一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求(一)实验目的1.通过实验了解TMS320F2812事件管理器模块的原理和应用方法；2.学习利用事件管理器的通用定时器与全比较单元点亮8盏红灯。
(二)实验要求1.读懂老师提供的例程，运行例程观察实验结果进行验证；2.修改例程，点亮8盏红灯并实现亮度正弦分布的渐变交替闪烁；3.分析实验结果，并根据实验过程写出心得、体会。
二、实验内容和原理事件管理器（Event Manager，简称EV）是F2812的重要功能模块。
F2812 DSP具有两个功能完全相同的事件管理器EVA和EVB，它们都具有通用定时器、比较单元、捕获单元、正交编码电路，两者尽在命名上有所区别。
以其一为例，EVA模块具有2个16位的通用定时器（T1、T2）、3个比较单元、3个捕获单元和1个正交编码脉冲电路。
本次试验主要运用了通用定时器1的周期中断T1PINT、比较中断T1CMP和3个比较单元的比较中断CMP1INT、CMP2INT、CMP3INT。
通用定时器的中断事件是典型的外设中断，以T1为例，相关的中断有上溢中断、下溢中断、比较中断和周期中断。
当T1CNT的值与T1比较寄存器T1CMPR的值相等时，发生定时器T1的比较中断。
当发生比较匹配后，再过1个定时器时钟周期，则比较中断的标志位被置位。
当T1CNT的值与T1周期寄存器T1PR的值相等时，发生定时器T1的周期中断。
再过1个定时器时钟周期，则周期中断的标志位被置位。
置位后，如果该中断已经使能，则外设会立刻向PIE控制器发送中断请求。
在退出中断时要通过程序手动清除外设中断的标志位。
每个比较单元都有一个比较中断，当T1CNT的值和比较单元的比较寄存器CMPRx的值相等是，发生比较单元x的比较中断CMPxINT。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第12章事件管理器EV（重点）
重要性：事件管理器为用户提供了众多的功能使其在电机控制、变频器、逆变器等应用场合中特别重要。
在电力电子中的应用
切断比较输出的外部控制输入、切断定时器比较输出的外部控制输入定时器的功能：1是比较功能产生pwm波、2是给事件管理器的其他模块提供基准时钟。
__PR周期寄存器、__CMPR比较寄存器、__CNT计数器
产生比较中断、中期中断等事件
重载的重要性：在需要改变pwm频率或者脉宽的时候就需要重载值
TMODE0、TMODE1
停止、保持模式（00）；连续增减模式（01）；连续增计数模式（10）；定向增减计数模式（11）连续增减：TPR（4）01234 43210
关于ADCSOC信号的理解:应当把中断当成一个事件，并不是中断本身产生了这个信号，因为中断的产生还跟有没有屏蔽、使能等有关系。
不能认为是中断导致了信号，只能说事件导致产生了信号。
同步：通过相关寄存器的设置，T2可以使用T1的寄存器，忽略自身的寄存器，同理T1也可以用T2的，从而达到同步的目的。
定时器比较输出的极性：
GPTcona的位0、位1决定了输出高电平还是低电平或者强制高低电平。
在电力电子的应用中：定时器产生的PWM不能满足要求，因此时间管理器还提供了全比较单元和带有死区控制的PWM电路。
全比较单元：TPR CMPR
比较控制寄存器COMCONA
行为控制寄存器ACTR决定是高电平有效还是低电平有效。
最主要是其中含有可编程死区单元
产生两类中断：
比较中断、功率驱动保护中断
死区时间mpt
捕获单元
捕获单元可以测量脉冲或数字信号的宽度 估计电机的转速
正交编码电路光电编码测速
输入两路正交脉冲
1024格 4096个时钟脉冲
如何输出占空比可变的pwm波呢？关键：多设置一个变量存储累加次数。