AOI自动光学检测仪矢量特征定位技术优势特点
A0I的定义及技术原理与特点
●AOI扫描：利用AOI资料，设定相关参数，对板面进行对位扫描，扫
描时实际板面数据会和AOI资料数据形成对比，找出不良缺陷。
●VRS检修：利用AOI扫描数据，调取AOI测试资料，设定VRS定位
点，所有数据必须与AOI测试一致，进行找点，VRS人员对报点处检修，开
路或缺口用水性笔划2竖，短路及其它缺点则划圈圈。
| AOI的流程
1、流程介绍说明：
蚀刻出板→AOI机双面扫描→检修第一面→检修第二面→出板，并视情况
对需补线的板进行补线。
2.备注：
1.AOI双面扫描原则：有大铜面板的先扫大铜面，双面线路板线路稀少面
先扫。
2.大量采用颜色管理的方法，不同的颜色代表不同的含义。比如说用来装
板的红色框就是代表有缺陷的问题板。
|典型问题图文分析
●Veriwide
●PI8000 & PI8200（Screen）
AOI机型图片：
| AOI技术原理与特点
●AOI的原理：通过光学扫描出PCB板的图像与标准板（CAM资料）比
较，检测出PCB线路图形中的缺点。
●AOI资料制作：利用工程给出文件解压，优化，制作AOI测试资料，
AOI扫描时资料与实际板面图形对比，图形有差异时，就会报点，找出不良
检查出有缺陷的PCB，提高PCB板的质量，减少报废；检查出有缺陷的
PCB，以便可以分析产生缺陷的原因，改善制程。
种类机型
●Discovery(Orbotech)D8/D8000/D8200/DXL
●Vision 309（Orbotech）
●VT1800
●Verismart
●Verismart–A(有UV光)
| AOI的作用
AOI简介
Material introduction(原物料介绍)
标准板的介绍
每班工作之前都要对机台进行点检,点检板的设计是根据机台不 同灰偕值检测不同缺点的原理设计时专门设计了4个缺口,3个线细,2 个开路,3个短路,1个漏铜还有PAD缺损方面的几个点,每次必须在完全 把这些缺点点检到后才可以生产使用. 点检板在使用很多次后就出现其他的不良,比如由于刮伤导致的 开路,那么在点检的时候容易出现错认的现象,这样很容易出现漏扫的, 所以SOP规定点检板的更换频率为3个月一次!但是如果发现有明显的 刮伤时也要更换点检板的.
短路(short)
D/F残留
孔偏破
孔未透 / 漏钻
缺口(Nick)
under etching
over etching
铜线剥离
Equipment introduction(设备介绍)
改变TH值对检查影像黑白图的影响 - 1
原始灰阶TH设定值 – 对位时产生 对uction(设备介绍)
Capability (制程能力)
AOI制程能力:
1. 现阶段AOI在分辨率制程能力上为0.15的分辨率,也就是2/2线路. 2. AOI在检测缺点的方法主要采用三重检测逻辑(见附件)方式,可以 准确检测到开路.短路.铜面击起.缺口.线宽/线距不足.残铜 .针孔等 一些不良.但是对于铜面凹陷,目前的制程还是不稳定. 3. 在产能方面制程能力 :扫描速度随着分辨率的大小变化而变化化. 目前最常用0.3的分辨率,扫描速度:15S/面,随着分辨率的增大扫描速 度不断的提高,分辨率越小扫描的速度越慢!
改变TH值对检查影像黑白图的影响 - 2
将DRC Min TH值更改为10
对应的黑白图
白色的部份增 加，黑色减少
AOI测试简介
四.AOI在SMT的应用
实施目标:实施AOI有以下两类主要的目标：
（1）最终品质。对产品走下生产线时的最终状态进行监 控。当生产问题非常清楚、产品混合度高、数量和速度为 关键因素的时候，优先采用这个目标。AOI通常放置在生 产线最末端。在这个位置，设备可以产生范围广泛的过程 控制信息。
偏移
侧立
缺件
空焊
反白
六:针对我们现有的AOI都有哪 些盲点及改善方案
IC 脚翘虚焊
困
如左图所示,由于目前SMT用的SAKI 的
难 AOI只具备2D的检测功能，故检测不出来
点 IC
的脚翘虚焊.
脚翘虚焊
改善方案
1 把此类问题列为AOI盲点，加强人工 目检
第2之8页
AOI测试难点
丝印及极性不清晰组件
AOI测试简介
一： 什么是AOI？
AOI 是英文 Automatic Optical Inspector 的简写, 中文名为 自动光学检测仪 。
第1之8页
二：AOI的工作原理是什么？
AOI的基本工作原理即用光学手段获取被测物图形，一般 通过一传感器（摄像机）获得检测物的照明图象并数字化， 然后以某种方法进行比较，分析和判断，相当于将人工目 检自动化，智能化。
பைடு நூலகம்
三： AOI设备与传统人员目检方式 之优点比较
AOI优点 节省人力，降低人工成本。 增加生产效率，提高生产产能。 及时回馈生产问题点，减少维修成本。 正确之数据收集，提供制程分析，加强制程能力。 可适用于任何机种，不需治具，减少治具成本。 统一之检测标准，不因线别不同而有差异。 可脱机制作程序。 可适用于任何组件。
困
如左图所示,组件上的丝印文字或Mark很
AOI工作原理
AOI工作原理引言概述：AOI（Automated Optical Inspection）自动光学检测是一种利用光学技术对电子产品进行自动检测的方法。
它可以快速、准确地检测电子产品的表面缺陷和组装问题，提高生产效率和产品质量。
本文将详细介绍AOI的工作原理，并从五个大点展开讨论。
正文内容：1. AOI的基本原理1.1 光学成像AOI利用光学成像技术获取电子产品的图像，通过光学透镜和相机等设备将产品表面的图像转化为电子信号，以便进行后续的图像处理和分析。
1.2 图像处理AOI通过图像处理算法对获取的图像进行处理，包括去噪、增强对比度、边缘检测等操作，以提高图像的质量和清晰度，便于后续的缺陷检测和分析。
1.3 缺陷检测AOI利用图像处理技术对电子产品的图像进行缺陷检测。
它可以检测表面缺陷、焊接问题、元件位置偏移等各种组装问题，大大提高了产品的质量和可靠性。
2. AOI的工作流程2.1 图像采集AOI首先对电子产品进行图像采集，通过相机等设备获取产品表面的图像，并将其转化为数字信号。
2.2 图像处理采集到的图像经过预处理，如去噪、增强对比度等，以提高图像的质量和清晰度，便于后续的缺陷检测和分析。
2.3 缺陷检测AOI利用图像处理算法对图像进行缺陷检测，通过比对产品的实际图像与标准图像进行分析，检测出表面缺陷和组装问题。
2.4 缺陷分类AOI对检测到的缺陷进行分类，将其归类为不同的类型，如焊接问题、元件位置偏移等，以便后续的处理和修复。
2.5 结果输出AOI将检测结果输出给操作员或下一道工序，以便及时处理缺陷和调整生产流程，提高产品的质量和生产效率。
3. AOI的优势和应用领域3.1 高效性AOI能够快速进行图像采集、处理和缺陷检测，大大提高了生产效率，减少了人工检测的时间和成本。
3.2 准确性AOI利用高精度的光学成像和图像处理技术，能够准确地检测出电子产品的表面缺陷和组装问题，降低了人为判断的误差。
AOI技术
> AOI技术在SMT生产上的实施技巧与策略> 摘要：本文简要介绍了当今SMT应用的先进自动光学检查技术，通过分析SMT生产方式，有针对性地提出了配合SMT柔性生产模式的实施技巧与策略，并分析了其在SMT生产上的应用时需注意的几个问题和工艺要点。
引言经过近10年的努力，自动光学检测系统（AOI）最终被成功地运用在印刷电路板（PCB）的贴装生产线上。
在这段时间内，AOI供应商数量急剧增加，各种AOI技术也得到了长足发展。
目前，从简单的摄像系统到复杂的3-D X光检测系统，众多供应商们已几乎能够提供可以适用于所有自动生产线的AOI设备。
过去十年当中，锡膏印刷机和SMT 贴片机的性能得到了改善，这使得产品组装的速度、精确度和可靠性都得到了提高，大制造商的成品率也因此得以提高。
元器件生产商提供的越来越多的SMT封装元件，也推动了印刷电路板组装线自动化的发展，而SMT元件的自动贴装几乎可以完全杜绝生产线上人工组装可能产生的错误。
在电子组装业中，元件的微型化和密集化一直以来是发展趋势，这促使制造商为其生产线安装AOI设备，因为依靠人工已经不可能对分布细密的元件进行可靠而一致的检测，并且保存精确的检测记录。
而AOI则可以进行反复而精确的检测，检测结果的存贮和发布还可以实现电子化。
AOI已成为有效的过程控制工具，它可以帮助制造商提高在线测试(ICT)或功能测试的通过率、降低目检和ICT的人工成本、避免ICT成为产能瓶颈、缩短新产品产能提升周期以及通过统计过程控制(SPC)改善成品率。
作为对传统测试方法经济、可靠的补充，AOI被用做测量印刷机或组件贴装机性能的过程监测工具，其优点如下。
检查和纠正PCB缺陷，在过程监测期间进行的成本远远低于在最终测试和检查之后进行的成本。
能尽早发现重复性错误，如贴装位移或不正确的料盘安装等。
为工艺技术人员提供SPC资料。
AOI技术的统计分龉δ苡隨PC工艺管理技术的结合为SMT生产工艺的适时完善提供了有力的武器，PCB装配的成品率进而得到明显的提高。
AOI工作原理
AOI工作原理AOI（Automated Optical Inspection）是一种在电子制造过程中广泛应用的自动光学检测技术。
该技术通过使用高分辨率相机和图像处理算法，能够快速准确地检测电子产品的组装质量和焊接连接情况。
以下是对AOI工作原理的详细描述。
1. AOI系统组成AOI系统由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括光源、相机、镜头、传感器、机械结构等。
软件部分则包括图像处理算法、检测规则和用户界面。
2. 工作流程AOI工作的基本流程包括图像采集、图像处理和缺陷检测。
2.1 图像采集AOI系统通过相机采集电子产品的图像。
相机通常位于一个固定的位置，可以通过机械结构进行调整以适应不同尺寸和形状的产品。
2.2 图像处理采集到的图像会经过一系列的图像处理算法进行预处理。
这些算法包括灰度化、滤波、增强和几何校正等。
预处理的目的是消除图像中的噪声和失真，提高后续缺陷检测的准确性。
2.3 缺陷检测在图像处理完成后，系统会根据预设的检测规则对图像进行缺陷检测。
检测规则通常由用户根据产品的特点和要求进行设定。
常见的缺陷检测包括焊接缺陷（如短路、开路、错位等）、组装缺陷（如缺件、错件等）和表面缺陷（如划痕、氧化等）等。
3. 检测结果与处理AOI系统会将检测结果以图像或数据的形式输出。
对于图像输出，系统会在图像上标记出检测到的缺陷位置，以便操作员进行查看和分析。
对于数据输出，系统会提供缺陷的类型、位置、数量等信息，方便后续的质量分析和改进。
4. 优势和应用AOI工作原理的优势主要体现在以下几个方面：- 自动化：AOI系统能够自动完成图像采集、处理和缺陷检测，提高生产效率和一致性。
- 高精度：高分辨率相机和图像处理算法能够检测微小的缺陷，提高产品质量。
- 快速性：AOI系统能够在短时间内完成大量产品的检测，适应高速生产线的需求。
- 可追溯性：AOI系统能够记录和存储每个产品的检测结果，方便质量追溯和改进。
AOI工作原理广泛应用于电子制造行业，特别是PCB（Printed Circuit Board）组装过程中。
AOI工作原理
AOI工作原理AOI（Automated Optical Inspection）是一种自动光学检测技术，广泛应用于电子制造行业中的印刷电路板（PCB）生产过程中。
它利用光学系统和图像处理算法，对印刷电路板上的元器件、焊点和电路连接进行检测和分析，以确保产品质量和制造过程的稳定性。
AOI工作原理的基本步骤如下：1. 图像采集：AOI系统通过摄像头或光学传感器对PCB进行图像采集。
采集的图像可以是单个元器件、焊点或整个PCB的图像，具体取决于需要检测的目标。
2. 图像预处理：采集到的图像需要进行预处理，以提高后续图像处理算法的准确性和效率。
预处理包括图像去噪、图像增强和图像平滑等步骤。
3. 特征提取：在预处理后，AOI系统会使用一系列图像处理算法来提取图像中的特征。
这些特征可以是焊点的形状、元器件的位置和尺寸等。
特征提取的准确性直接影响后续的缺陷检测和分析结果。
4. 缺陷检测：AOI系统会将提取到的特征与预设的标准进行比对，以检测出可能存在的缺陷。
常见的缺陷包括焊点的缺失、错位、短路、开路等。
检测算法可以基于图像处理技术、机器学习或深度学习等方法。
5. 缺陷分析：一旦检测到缺陷，AOI系统会对缺陷进行分析和分类。
这些分析结果可以帮助制造商了解缺陷的原因和影响，并采取相应的纠正措施。
例如，如果检测到焊点缺失，制造商可以检查焊接工艺或元器件的质量。
6. 结果输出：AOI系统会将检测和分析结果输出给操作员或其他自动化设备。
结果可以以图像、报告或数据格式呈现，以便于制造商进行进一步的决策和处理。
AOI工作原理的关键技术和优势：1. 光学系统：AOI系统使用高分辨率的摄像头或光学传感器来获取清晰的图像。
光学系统的性能直接影响到检测的准确性和效率。
2. 图像处理算法：AOI系统依靠图像处理算法来提取特征、检测缺陷和分析结果。
优化的图像处理算法可以提高检测的准确性和速度。
3. 自动化：AOI系统是一种自动化设备，可以实现高效、快速和准确的检测过程。
SMT生产中的AOI检测技术现状分析
SMT生产中的AOI检测技术现状分析
一、AOI检测技术的简介
AOI，即自动光学检测技术，是利用摄像机或相机拍摄照片，使用视
觉检测来识别生产线上产品的质量错误的检测技术。
AOI技术被广泛应用
于电子行业的SMT生产线上，具有快速、准确、高效的特点，是最常用的
一种SMT检测技术。
AOI检测技术首先使用摄像头或相机拍摄照片，使用照片模板和视觉
检测系统比较实际照片，以判断元件的准确性、元件间距正确性、元件平
行度、元件是否倒装等信息。
二、AOI检测技术的发展趋势
1.加强数据的采集
目前，AOI检测技术的发展趋势主要是加强数据的采集和处理，建立
更完善的检测系统，以确保有效的检测结果和质量保证。
2.更加准确灵活的技术
将高精度和更高速度的技术应用于AOI检测技术，使它更加灵活可靠，可以检测元件芯片的形状尺寸、位置、间距等，更加准确。
3.提升算法的能力
AOI检测技术的发展也在加强算法应用，以提升其检测准确率和可靠性，建立更加完善的视觉检测技术，使传统的检测技术不断完善。
4.提高自动抓取能力
为了提高AOI技术的自动性，让其自动对元件进行抓取。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
３ .矢量特征成像技术优势特点
矢量图是可以无限放大缩小的，而且不失真，传统的图像对比AOI是像素图即 位图在放大的情况下是会失真的，图像放得越大越模糊，理念认为，矢量图 比位图更有利PCBA检测。
矢量特徵成像技術能够从几何特征与空间关系出发分析产品外形，从而可以 高重复性地准确确定元件在板上的具体位置，不受元件旋转角度与元件尺寸 或元件外观及背景变化的影响。
矢量成像技術是一種圖形位置搜索技術，它可以在PCB板裝配過程中提高元 件識別定位的精密度、速度和可靠性。
自動生成之“矢量成像“(不受温度及焦距影响)！特征矢量分析 (直接計算角 度及大小比例), IPC 標準完美結合。先进矢量成像技術国际領先！矢量特徵 成像 - 高精度定位技術！
３ .矢量特征成像技术优势特点
矢量图形与分辨率无关，可以将它缩放到任意大小和以任意分辨率在 输出设备上打印出来，都不会影响清晰度。因此，矢量图形是文字（尤其是小 字）和线条图形（比如徽标）的最佳选择。
矢量成像 - 高精度定位技術,矢量分析AOI产品特点：
重点推介优异的矢量特征抽取、逻辑算法优化运算技术， 提供超高检出能力及增強缺陷测試涵盖率！
息。当产品可靠性很重要、低混合度的大批量制造、和元件供应稳定时，制造商优 先采用这个目标。这经常要求把检查设备放置到生产线上的几个位置，在线地监控 具体生产状况，并为生产工艺的调整提供必要的依据。
2 . AOI的算法分为两种：学习型和调试型
总体而言，AOI的算法分为两种：学习型和调试型，学习型的算法主要采取了图像对比， 即使有些人 搞了些新的名词，如：‘图像对比’,‘权值技术’等等，但从 根本上都还是 ‘图像对比’。
随着工业检测等应用对精度要求的不断提高,矢量特征定位技术AOI受到了 广大SMT工程技术人员的注意,成为近年来图像处理领域中热门研究方向之一。
矢量图像，也叫向量图，在数学上定义为一系列由线连接的点。像 Adobe Illustrator、CorelDraw、CAD等软件是以矢量图形为基础进行创作的。 矢量文件中的图形元素称为对象。每个对象都是一个自成一体的实体，它具有 颜色、形状、轮廓、大小和屏幕位置等属性。既然每个对象都是一个自成一体 的实体，就可以在维持它原有清晰度和弯曲度的同时，多次移动和改变它的属 性，而不会影响图例中的其它对象。这些特征使基于矢量的程序特别适用于图 例和三维建模，因为它们通常要求能创建和操作单个对象。基于矢量的绘图同 分辨率无关。这意味着它们可以按最高分辨率显示到输出设备上。
简单说位图是以无数的色彩点组成的图案，当你逐渐放大时你会看到一块一块的像素色块， 效果会失真.点阵图像是与分辨率有关的，即在一定面积的图像上包含有固定数量的像素。
因此，如果在屏幕上以较大的倍数放大显示图像，或以过低的分辨率打印，位图图像会出 现锯齿边缘。在下图中，您可以清楚地看到将图像放大后的效果 。
• 矢量特征成像技术在AOI行业设立了新的行业标准，原因 如下：
• 1.能够极大缩短编程时间《智能矢量特征自动生成》。
• 2.提供高精确度的缺陷检测<高精度定位技术>。 • 3.提供极低的误报率。
• 4.FPC软板适用-独有的矢量测量不受温度及焦距 影响： 精确测量PCBA线路板孔槽，SMD元件长度、宽 度、面积等。
The end !ThankS !
当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCBA，采集图像，测试的焊 点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCBA上缺陷， 并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整与SMT工 艺改善。
随着目前线路板密度不断增高以及封装不断缩小，过去的检测算法已 不能满足高速生产的要求，一种新的矢量检测法应运而生。在PCBA装配过 程中采用矢量特征定位技术来识别和放置元件，可以提高检测的精度、速 度和可靠性。
AOI自动光学检测仪矢量特征定位技术优势特点
--EKT 2012.03.18
矢量特征分析定位技术优势特点
• 1.AOI自动光学检测仪矢量特征定位技术优势特点 • ２.AOI的算法分为两种：学习型和调试型 • ３.调试型矢量特征技术AOI优势特点
1.AOI自动光学检测仪矢量特征定位技术优势特点
AOI（Automatic Optic Inspection）的全称是AOI自动光学检测仪， 是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是 近几年才兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，目前很多厂家都推出了 多种运算技术的AOI检测设备。
高精度定位技术--自动生成矢量特征图像
矢量特征检测IC元件定位精准
矢量成像—国内首创PFC检测AOI机型
矢量特征成像分析技术， 国产高端AOI技術的里程碑！
跨越图像对比的创新！
国内首创PFC检测AOI机型硬件配置
灯光组合图
彩色数字CCD高速摄像机，远心镜头，保证了
采样图片的质量，图片光学失真<0.1%。 500万物理像素CCD数字彩色相机， 15um~23µm/像素，可测检最小元件： 01005(Inch)CHIP，最小IC脚距：0.3mm。 自动亮度调节，通过不同照射角度，让产品缺陷 无所遁形！ 。
实施AOI有以下两类主要的目标：
（1）最终品质(End quality) 对产品走下生产线时的最终状态进行监控。当生产问题非常清楚、产品混合度
高、数量和速度为关键因素的时候，优先采用这个目标。AOI通常放置在生产线最 末端。在这个位置，设备可以产生范围广泛的过程控制信息。
（2）过程跟踪(Process tracking) 使用检查设备来监视生产过程。典型地包括详细的缺陷分类和元件贴放偏移信
调试型的算法，主要采用了‘灰‘文 字识别（OCR/OCV）’等等。几年前，国内的产品几乎都是采用的是‘图像对比’技术，国外 的几乎采用的是调试技术《矢量分析技术》。
图像对比过程中图像数字化产生的图叫位图,也叫点阵图,栅格图像,像素图,简单的说,就是 最小单位由像素构成的图;位图就是由像素阵列的方式排列来实现其显示效果的,每个像素都有 自己的颜色信息.在对位图图像进行编辑操作的时候，可操作的对象是每个像素，我们可以改 变图像的色相、饱和度、明度，从而改变图像的显示效果。