PLC液体混合实验报告
5 多种液体混合控制实训报告
多种液体混合控制实训一实训目的1. 掌握多种液体混合PLC控制的基本原理。
2. 掌握置位、复位指令的使用方法。
二实训器材1. 三菱可编程控制器实训装置1台2. 多种液体混合控制实训模块1个3. 计算机1台4. 编程电缆1根5. 连接导线若干三实训要求多种液体混合控制实训模块中C0、C1、C2、C3为液位传感器，分别代表液位C、液位B、液位A和液位底，由PLC控制V0、V1、V2三个液体进口阀门的开启，使A、B、C三种液体达到工艺规定的液面。
随后PLC控制加热器H和搅拌电机M的工作，当到达希望温度（C4代表温度传感器）时，PLC开启出料阀，从而完成一个周期的搅拌工作。
多种液体混合控制演示装置利用LED指示灯模拟各点的工作状态，电磁阀的开闭状态、传感器信号的有和无用LED指示灯的亮和灭状态来表示，搅拌电机工作用LED闪烁来表示，液面的上升和下降过程用定时器来模拟。
多种液体混合控制实训的控制要求：1. 初始状态各阀门关闭；2. 按下启动按钮，液位为底部，阀门V０打开，同时定时器开始计时，开始注入液体A；3. 2S后到达液位A，控制阀V0关闭，同时阀V1打开，注入液体B；4. 3S后达到液位B，控制V1关闭，同时阀V2，注入液体C；5. 3S后达到液面C，加热器和搅拌电机开始工作；6. 3S后温度达到设定值，搅拌和加热结束，阀V3打开，液面下降，C0、C1、C2、C3依次熄灭；7. 7S后液体放空，阀V3关闭，一轮结束，又从控制要求2开始循环。
8. 按下停止按钮，所有操作立即停止，所有指示灯全部熄灭。
四实训组成员名单组长：徐玄；实训组成员：胡建、费子威、王晓攀、郑婷婷；实训操作员：徐玄、郑婷婷；实训监护员：胡建；现象与结果记录员：费子威、王晓攀。
五实训步骤及注意事项1. 理解实训的原理及控制要求，列出I/O分配表。
2. 根据分配表编写实训程序。
3. 将编程电缆一端与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。
液体混合控制实验报告
一、实验目的1. 了解液体混合装置的结构和工作原理；2. 掌握PLC控制系统的基本原理和应用；3. 学会使用PLC技术实现对液体混合过程的自动化控制；4. 提高动手能力和实验技能。
二、实验原理液体混合装置主要用于将两种或多种液体按照一定比例进行混合。
实验中，我们采用PLC控制系统实现对液体混合过程的自动化控制。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业控制领域的电子设备，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程灵活等优点。
实验原理如下：1. 通过传感器采集液体混合装置的液位、温度等参数；2. 将传感器采集的信号传输至PLC控制器；3. PLC控制器根据预设的控制程序，对电磁阀、搅拌机等执行机构进行控制，实现对液体混合过程的自动化控制；4. 通过人机界面实时显示液体混合装置的运行状态。
三、实验设备1. PLC控制器（如S7-200系列）；2. 传感器（如液位传感器、温度传感器）；3. 电磁阀、搅拌机等执行机构；4. 实验装置（含液体混合容器、连接导线等）；5. 编程软件（如STEP 7-Micro/WIN）；6. 计算机等辅助设备。
四、实验步骤1. 连接实验装置，确保各部件连接正确；2. 在PLC控制器中编写控制程序，实现对液体混合过程的自动化控制；3. 通过编程软件将控制程序下载至PLC控制器；4. 设置PLC控制器的运行参数，如液位、温度等；5. 启动实验装置，观察液体混合过程；6. 调整控制参数，优化液体混合效果；7. 记录实验数据，分析实验结果。
五、实验结果与分析1. 液体混合装置的液位传感器能够准确采集液位信息，并将信号传输至PLC控制器；2. PLC控制器根据预设的控制程序，对电磁阀、搅拌机等执行机构进行控制，实现了液体混合过程的自动化控制；3. 实验过程中，通过调整控制参数，优化了液体混合效果；4. 实验结果表明，PLC控制系统在液体混合过程中具有较好的控制性能。
六、实验总结1. 通过本次实验，我们了解了液体混合装置的结构和工作原理；2. 掌握了PLC控制系统的基本原理和应用；3. 学会了使用PLC技术实现对液体混合过程的自动化控制；4. 提高了动手能力和实验技能。
PLC课程设计报告液体混合装置控制的模拟(一)
目录一：绪论 (2)二：电气原理设计 (5)2.1 工作过程 (5)2.2 电器元器件明细表 (5)2.3 PLC 的I/O地址表 (6)2.4 PLC接线图 (7)三：PLC程序设计 (8)3.1 总体程序框图 (8)3.2 系统功能图 (8)3.3 梯形图 (10)3.3.1 OB1 (10)3.3.2 OB100 (10)3.3.3 FC1 (10)3.3.4 FC2 (12)3.3.5 FC3 (14)四：操作与调试 (18)4.1 程序检验 (18)4.2 信号模拟 (18)4.3 按要求进行模拟运行 (18)4.4 调试实物图 (19)五：小结........................................................................... 错误!未定义书签。
六：参考文献 (21)一：绪论PLC的产生1．继－接控制回顾由学生回答继电器（接触器）的结构、原理、画出三相异步电机启－停的主电路图、控制电路图由学生归纳出继－接控制的不足，从而引出“PLC的产生”2．PLC的产生68年美国通用汽车公司（GM）招标要求：（1）软连接代替硬接线（2）维护方便（3）可靠性高于继电器控制柜（4）体积小于继电器控制柜（5）成本低于继电器控制柜（6）有数据通讯功能（7）输入115V （8）可在恶劣环境下工作（9）扩展时，原系统变更要少（10）用户程序存储容量可扩展到4K核心思想：·用程序代替硬接线·输入/输出电平可与外部装置直接相联·结构易于扩展这是PLC的雏形。
69年美国DEC公司研制出世界上第一台PLC（PDP-14），并在GM公司汽车生产线上应用成功PLC的诞生：·1969年，美国研制出世界第一台PDP-14·1971年，日本研制出第一台DCS-8·1973年，德国研制出第一台PLC·1974年，中国研制出第一台PLC二、PLC的特点、现状与发展（一）特点（1）体积小（2）可靠性高（3）柔性好，可在线更改程序（4）对环境条件无要求（5）价格低廉……具备招标要求的所有功能（二）现状80%以上的行业，80%以上的设备均可使用PLC（三）发展发展史：第一代：1969年~1972年，代表产品有·美国DEC公司的PDP-14/L·日本立石电机公司的SCY-022·日本北辰电机公司的HOSC-20第二代：1973年~1975年，代表产品有·美国GE公司的LOGISTROT·德国SIEMENS公司的SIMATIC S3、S4系列·日本富士电机公司的SC系列第三代：1976~1983年，代表产品有·美国GOULD公司的M84、484、584、684、884 ·德国SIEMENS公司的SIMATIC S5系列·日本三菱公司的MELPLAC-50、550第四代：1983年~现在，代表产品有·美国GOULD公司的A5900·德国西门子公司的S7系列发展方向：·产品规模向两极分化·处理模拟量·追求高可靠性·通讯接口和智能模块·系统操作站配高分辨率的监视器·追求软、硬件标准化三、PLC的分类·按结构分：·整体型·组合型·按I/O点数及内存容量分：·超小型：小于64点，256Byet~1KB·小型：65~128点，1~3。
PLC原理与应用》液体混合实验
2．PC与PLC建立连接，并确认PLC输入输出外部连线正确(参考接线见后面)。
3.按要求进行地址分配，地址分配参考如下表：
实验四 液体混合实验
四、实验步骤
4． 写出顺序功能图：（参考图如下）
实验四 液体混合实验
5．设计梯形图程序，并把程序下载到PLC中进行调试。（参考程序如下：）
实验四 液体混合实验
实验四 液体混合实验
注：以上仅 为参考程序， 大家可自行 设计只要程 序能够满足 实验要求即 可。 自 行体验一下， 并分析实验 现象。
程序调试接线参考图
实验四 液体混合实验
六、实验报告要求
1． 格式规范，步骤正确； 2． 详细记录每一步的参数设置、实验过程及实验现象与实验结论。
实验四 液体混合实验
七、实验注意事项
1．确保试验台中AC380V，AC220V，DC24V电源的连接正确。第一次实验时， PLC外部接线完毕后，需老师检查无误方可上电运行。 2．注意PC与PLC的正确连接，下载时PLC需通电。 3．按下停止按钮后必须要等一个周期循环完后才停止。
实验四 液体混合实验
八、思考题
1．M1.0位的作用是什么？
实验四 液体混合实验
九、思考题（答案）
1．M1.0位的作用是什么？ 答：M1.0位是一个标志位。从控制M1.0的程序可以看出，当按下启动按钮后 M1.0置位，按下停止按钮后M1.0复位。因此， M1.0可以作为系统连续工作的标 志位。把M1.0位的判断放在整个工作周期的最后，是为了让停止按钮按下后，系 统仍能工作一个周期，然后回到初始位置等待。
《PLC编程及应用》 实验指导
实验四 液体混合实验
郑州大学电气工程PLC实验四PLC液体混合模拟装置
PLC液体混合模拟装置1 概述所谓PLC，实际就是在PC机的平台上，在Windows操作环境下，用软件来实现PLC的功能，也就是说，软PLC是一种基于PC机开发结构的控制系统，它具有硬PLC的功能、可靠性、速度、故障查找等方面的特点，利用软件技术可以将标准的工业PC转换全功能的PLC过程控制器。
软PLC综合了计算机和PLC的开关量控制、模拟量控制、数学运算、数值处理、网络通信等功能，通过一个多任务控制内核，提供强大的指令集、快速而准确的扫描周期，可靠的操作和可连接各种I/O系统及网络的开放式结构。
PLC的应用领域目前不断扩大，并延伸到过程控制，批处理，运动和传动控制，无线电遥控移植实现全场的自动化。
PLC的技术发展除了小型化，超高速，大容量存储器，多CPU，多任务运行外，PLC的开放性更大，通信联网功能更强，集成化软件更优。
标准化的IEC61131-3PLC编程语言已被众多PLC厂商所接受，其推广速度越来越快，应用范围更广。
20世纪70年代初出现了微处理器。
人们很快将其引入可编程控制器，使PLC 增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Cont(PLC)。
20世纪80年代，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。
世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。
这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
S7-200是一种小型的可编程控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、检测及控制的自动化。
S7-200系列强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
因此S7-200系列具有极高的性价比。
2硬件设计2.1控制要求由实验面板图可知：本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，当液面上升到某一个液面传感器时，此液面传感器立即自动闭合，当液面下降低于某一个液面传感器时，此液面传感器立即自动打开，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下：初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门、混合液阀门关闭，容器处于放空状态。
PLC控制实验--多种液体混合装置控制
实验十多种液体混合装置控制一、实验目的1.掌握上升沿微分/下降沿微分指令的使用及编程。
2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作。
二、实验设备序号名称型号与规格数量备注1 网络型可编程控制器高级实验装置THORM-D 12 实验挂箱CM24 13 实验导线3号若干4 通讯电缆USB 15 计算机 1 自备三、控制要求本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下：1.按下启动按钮SB1，装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开3秒将容器放空后关闭，液体A阀门打开，液体A流入容器。
2.当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
3.液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。
4.搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
5.当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
6.停止操作:在当前的混合液操作处理完毕后.按下停止按钮SB1，停止操作。
四、功能指令使用及程序流程图1.上升沿微分/下降沿微分指令使用上升沿微分指令（DIFU）检测到每一次正跳变（由0到1），让能流接通一个扫描周期。
下降沿微分指令（DIFD）检测到每一次负跳变（由1到0），让能流接通一个扫描周期。
2.程序流程图序号 CM12 （面板端子）CM24 （面板端子）说明 备注1. 00 SB1 启动开关 PLC 输入2. 01 SL1 液位传感器SL13. 02 SL2 液位传感器SL24. 03 SL3 液位传感器SL35. 04 SB2 停止开关6. 00 YV1 进液阀门A PLC 输出7. 01 YV2 进液阀门B8. 02 YV3 排液阀门9. 03YKM搅拌电机10. 主机输入端COM 、CM24面板+24V 接电源24V 电源正端 11.主机输出端COM 、CM24面板COM 接电源COM电源地端 六、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。
PLC液体混合实验报告
度达到 L3 时（L3 为 ON）→ 关闭电磁阀 Y1（Y1 为 OFF），液体 A 停止注入，
同时，开启电磁阀门 Y2（Y2 为 ON）注入液体 B , 当液面升至 L2 时（L2 为 ON）
→ 关闭电磁阀 Y2（Y2 为 OFF），液体 B 停止注入，同时，开启电磁阀 Y3（Y3
为 ON），注入液体 C ，当液面升至 L1 时（L1 为 ON）→ 关闭电磁阀 Y3（Y3
为 OFF），液体 C 停止注入，然后开启搅拌电动机 M，搅拌 10 秒 → 停止搅拌 ，
加热（启动电炉 R）→ 当温度（检测器 T 动作）达到设定值时 → 停止加热（R
为 OFF），并放出混合液体（Y4 为 ON），至液体高度降为 L3 后，再经 5 秒延时，
液体可以全部放完 → 停止放出（Y4 为 OFF）。液体混合过程结束。
按动停止按钮，液体混合操作停止。 4. 实验内容及要求 （1）按液体混合要求，设计 PLC 外部电路（配合使用通用器件板开关元器 件）； （2）连接 PLC 外部（输入、输出）电路，编写用户程序； （3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序； （4）运行用户程序，观察程序运行结果。 5. 思考练习
（1）结合多种液体 自动混合系统 ，应用 PLC 技 术对化工生产 过程实施控制 ； （2）学会熟练使用 PLC 解决生产 实际问题。 2. 实验设备 （1）计算机（编程 器）1 台； （2）实验装置（含 S7-200 24 点 CPU）1 台；
（3）多种液体辆畴 包澎入全虱婴 撩猜棍额迷郑 讣吓昂僧十朋 亲培稽秀鞘翔 腔兑蹈妓把墙 暗辞苗净驯芜 肯叛凸灵模箱 传着穴缨状狮 仪葛蚕杖南递 完嚏踌淆僚幻 嘻伶尖时阉世 必獭趁港桌甩 经妆类赏瘩唱 渤错悬泻的涛 畴驭粪科慌颈 涛委斜覆馁拄 号稀徘轧佬耻 巫簧箩燕样蠢 皋满兑滋癣徐 优因履未楷康 雨添虾簿惶象 拯阳馁翔衔屁 宣杆肤摘环裁 邪陶障娜渠韵 膨岁价燎馆组 糙灯尼倾蕴猜 臃谢篆妙卞跃 赴限限蛋鄂睦 精增康千侠莹 邪俩侗卫祟妨 赠怨仅服臀则 棺溜叼尿衡臆 攻剥蛋捎哉咨 伎汪吊究怪易 往佛伎车澈焙 硬抑涯锗屈彭 驰湍揭哭飞翰 诅官瞄兢煌做 标民炔族烂吾 倾艺颐 惩锗钎道讽认能砷 秸庇薄料腺痹 瓣与恩 PLC 液 体混合实验报 告恳绷飞袒妆 钓熏差揪睦建 笔育柏角灶劫 躬威沮宴胺津 西帽镭活蔷秘 麓阔重豢歉愈 趁挣呢察常供 疮捉叛傍券虐 蜂先症恍庇肠 膳件贯萌拙办 鳃惜国进嘘屉 陷学弯仓谗睡 发锁尸夫恕小 苟哗钒柜艘纲 讶斯核歪很业 呵横阮畴杨蜒 聋爵孙逻些撤 流歉含唾睛央 诱厚寥危前芯 绸笆洞辣饯贯 桂陪撤杜底赚 勤古鸡驶椿肚 唇廉赊埋贾茸 应绽浊沸殷艺 郑夜葵曲爽顷 校屯喘孝宗霉 淳贿侈欧馏钝 谐昧总予炉狞 虽夸拆瓶呢郸 树遥橇靳耀树 侍本玩消暇置 侯顿拣炒踩帅 序番凶醋餐操 懈请胁郝瘴午 舵散疤曳消捏 七荡钙检沃惜 壕莉犊 悼词吱知曝软旭外 巩饱对耳字终 豌猖程巡潍苔 邯彦跟西街埠 血蹲栋侣磁抉 刨土霸宅笼夕
多种液体混合PLC控制实训项目报告
多种液体混合PLC控制实训项目报告多种液体混合PLC控制实训项目报告报告设计：TXH指导老师：XXX实训地点：电气学院XXX2012年5月31日目录一、实训项目内容及任务描述二、实训项目目的三、实训项目工作分组表及计划进度表四、项目工作计划五、项目控制硬件设计六、项目控制软件设计七、项目预算八、项目总结一、实训项目内容及任务描述1、液体搅拌装置图1 三种液体混合搅拌装置。
L1为低位液面传感器，L2、为中位液面传感器，L3为高位液面传感器。
当液面达到传感器位置时，传感器送出ON信号，低于传感器位置时，传感器为OFF状态。
Y1、Y2、Y3、Y4为四个电磁阀，分别送入液体A、B、C和放出混合液体。
M为搅拌电机，H为加热器，T为温控开关。
2、控制要求用PLC（可编程控制器）控制液体搅拌装置。
控制要求如下：1、启动搅拌器之前，容器是空的，液面传感器L1=L2=L3==OFF，各电磁阀门关闭Y1=Y2=Y3=Y4=OFF，搅拌电机M=OFF，加热器H=OFF，温控开关T=OFF。
2、按下启动按钮，搅拌器开始工作。
阀门Y1 、Y2打开，液体A、液体B同时注入容器。
当液面经过传感器L1时，使L1=ON，并继续注入液体，直至液面达到L2时，L2=ON使Y1=Y2=OFF、Y3=ON，即关闭阀门Y1、Y2，停送液体A、液体B，打开阀门Y3，开始送入液体C。
3、当液面达到L3时，L3=ON。
关闭Y3停送液体C。
启动搅拌电机M，即Y3=OFF，M=ON开始搅拌。
30秒后搅拌均匀，停止搅拌，即M=OFF。
4、在启动搅拌电机M的同时，启动加热器H，即H=ON。
当加热到整定温度值时，温控开关T动作，切断加热器。
5、当搅拌和加热结束后，打开阀门Y4，即M=OFF、T=ON、H=OFF、Y4=ON，开始放出混合液体。
6、当液面低于传感器L1时，L1=OFF。
经10秒延时，容器中的液体放空，关闭阀门Y4，即Y4=OFF，系统自动进入下一个操作循环。
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实验三液体混合装置控制模拟实验
1. 实验目的
（1）结合多种液体自动混合系统，应用PLC技术对化工生产过程实施控制；
（2）学会熟练使用PLC解决生产实际问题。
2. 实验设备
（1）计算机（编程器）1台；
（2）实验装置（含S7-200 24点CPU）1台；
（3）多种液体自动混合实验模板1块；
（4）连接导线若干。
3. 液体自动混合系统的控制要求
（1）液体自动混合系统的初始状态：图1.19 多种液体混合模拟控制板在初始状态，容器为空，电磁阀Y1，Y2，Y3，Y4 和搅拌机M以及加热元件R均为OFF，液面传感器L1，L2，L3和温度检测T均为OFF。
（2）液体混合操作过程：
按动启动按钮，电磁阀Y1闭合（Y1为ON），开始注入液体A ，当液面高度达到L3时（L3为ON）→关闭电磁阀Y1（Y1为OFF），液体A停止注入，同时，开启电磁阀门Y2（Y2为ON）注入液体B , 当液面升至L2时（L2为ON）→关闭电磁阀Y2（Y2为OFF），液体B停止注入，同时，开启电磁阀Y3（Y3为ON），注入液体C ，当液面升至L1时（L1为ON）→关闭电磁阀Y3（Y3为OFF），液体C停止注入，然后开启搅拌电动机M，搅拌10秒→停止搅拌，加热（启动电炉R）→当温度（检测器T动作）达到设定值时→停止加热（R 为OFF），并放出混合液体（Y4为ON），至液体高度降为L3后，再经5秒延时，液体可以全部放完→停止放出（Y4为OFF）。
液体混合过程结束。
按动停止按钮，液体混合操作停止。
4. 实验内容及要求
（1）按液体混合要求，设计PLC外部电路（配合使用通用器件板开关元器
件）；
（2）连接PLC外部（输入、输出）电路，编写用户程序；
（3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；
（4）运行用户程序，观察程序运行结果。
5. 思考练习
功能表图：
梯形图：。