多种液体混合PLC 课 程 设 计
plc液料混合控制课程设计
plc液料混合控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和液料混合控制的基本流程。
2. 学生能够掌握液料混合过程中涉及的传感器、执行器及其在PLC系统中的作用。
3. 学生能够运用PLC编程软件进行简单的液料混合控制程序的编写和调试。
技能目标：1. 学生能够运用所学的PLC知识，分析和解决实际液料混合过程中出现的问题。
2. 学生能够通过小组合作，设计并实现一个液料混合控制系统，提高实践操作能力。
3. 学生能够熟练使用PLC编程软件及相关设备，具备一定的自动化设备维护和调试能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过本课程的学习，培养对自动化技术的兴趣，增强学习动力。
2. 学生在小组合作中，学会沟通、协作，培养团队精神和集体荣誉感。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，树立正确的职业观念，为未来从事相关工作打下基础。
课程性质：本课程为专业实践课程，注重理论与实践相结合，以提高学生的动手能力和解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础和PLC基础知识，对实践操作有较高的兴趣。
教学要求：教师需采用案例教学、小组合作等方式，引导学生主动参与课堂，提高实践操作能力。
同时，注重培养学生的自主学习能力，提高课程的学习效果。
通过对课程目标的分解，使学生在学习过程中达到预期的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基础理论复习：包括PLC的工作原理、结构组成、编程语言等，重点回顾与液料混合控制相关的知识点，确保学生对基础知识有扎实掌握。
2. 液料混合控制系统认知：介绍液料混合过程中涉及的传感器（如液位传感器、流量计等）、执行器（如电磁阀、搅拌电机等）及其在PLC系统中的作用。
3. PLC编程软件操作：讲解PLC编程软件的使用方法，使学生能够独立进行程序编写、调试和运行。
4. 液料混合控制程序设计：根据实际液料混合工艺要求，引导学生运用所学知识设计控制程序，包括输入输出信号的分配、逻辑控制等。
项目3-1 多种液体混合
知识准备
步进顺控指令功能及梯形图符号
功 能 梯形图符号 程 序 步
指令助记符、 名称
STL步进接点 指令 RET步进返回 指令
步进接点 驱动 步进程序 结束返回
STL S
1
RET
1
9
知识准备
步进顺控指令的意义
GX软件编制的状态转移图与状态梯形图对照
STL指令的作用一是将上一状态复位，二是
明确各状态的任务、状态转移条件和转移方向,
再依据总的控制顺序要求,将这些状态组合形成状态
转移图,
最后依一定的规则将状态转移图转绘为梯形图程序。
任务实施
思考
一、I/O接口分配表
1、电磁阀采用交流220V，接触器和加热丝都采用交流 220V,如何分配输入输出接口？
I/O分配表
输入
启动按钮 高液位传感器 中液位传感器 低液位传感器 温度传感器 停止按钮 热保护 SB1 S1 S2 S3 S4 SB2 FR
(Y4) 电机搅拌10秒 (T0 K100)
热保护
FR
X3
X6
S26
时间到
(T1 K50)
T1
排液延时
S27
停止
(RST Y3) 排液阀关闭
S0
M0 S20
RET
M0 不停止 则循环
END
五、系统安装及调试
设计元件布置图，检查元器件的好坏，按照图的要求， 正确安装元件。 根据PLC外部接线图完成PLC的输入输出接线，并检查有 无断路及短路现象。 给PLC上电，用GX软件输入状态转移图程序并下载到PLC。 将运行模式选择开关拨到“RUN”位置，使PLC进入运行 方式，按下启动按钮SB1和停止按钮SB2，以及模拟操作 行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的动作，观察交流接触器 KM，电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4和加热器的线圈是否按 要求动作。 接入主电路的三相电，并接上电动机进行调试运行。 在电动机运转状态下，手动按下热保护继电器动断触点， 模拟电动机过载，观察电路是否能够立刻停止运行，具 有过载保护作用。
基于PLC的多种液体混合控制系统设计演示
Network 11
M0.4
Network 12
Q0.0
Network 13
T37
Network 14
Q0.0
M0.4
P
()
Q0.3
(R)
1
Q0.0
(S)
1
T37
IN
TON
+600 PT 100ms
Q0.0
(R) 1
M0.5
N
()
Network 6 I0.4 P
Network 7
M0.2
Network 8 I0.5 P
完成系统的两个工作循环：第一工作循环，主要验证
系统启动运行后各控制设备与被控设备动作之间的连
续性及关联性，同时验证系统在完成本次工作循环后
能够自动进入下一循环以及组态画面在整个过程中的
同步性；第二工作循环，主要验证在此工作循环完成
之前按下停止按钮后，系统还能够按正常工作次序及
要求完成本循环剩余工作后才停止运行，同时也验证
组态画面的同步性。
PPT学习交流
12
PPT学习交流
13
PPT学习交流
14
PPT学习交流
15
PPT学习交流
16
PPT学习交流
17
• 设计总结
经过将近两个月的时间完成设计任务，设 计结果通过多次运行调试后，已符合设计任务 要求。
设计中可能还存在一些不足，但我从中得 到了一次很好的锻炼。
PPT学习交流
Network 9
M0.3
M0.2
()
Q0.1
( R)
1
Q0.2
( S) 1
M0.3
()
Q0.2
液体混合装置plc课程设计
液体混合装置plc课程设计一、教学目标本课程旨在通过液体混合装置PLC课程设计，让学生掌握以下知识目标：1.理解PLC的工作原理和基本结构；2.掌握PLC编程软件的使用；3.学会使用PLC控制系统进行液体混合装置的设计和调试。
4.能够独立完成液体混合装置的PLC编程；5.能够进行PLC控制系统的安装和调试；6.能够对液体混合装置进行故障分析和维修。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和团队合作精神；2.增强学生对自动化技术的认识和兴趣；3.培养学生对工程实践的热爱和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基础知识：介绍PLC的工作原理、基本结构和编程软件的使用；2.液体混合装置设计：讲解液体混合装置的工作原理、设计和调试方法；3.PLC编程实践：通过案例教学，让学生掌握PLC编程的方法和技巧；4.实验操作：进行液体混合装置的PLC控制系统安装、调试和故障分析。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解PLC基础知识和液体混合装置设计原理；2.案例分析法：通过案例教学，让学生掌握PLC编程方法和技巧；3.实验法：进行液体混合装置的PLC控制系统安装、调试和故障分析；4.小组讨论法：鼓励学生团队合作，进行课程设计和实验操作。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：《PLC原理与应用》、《液体混合装置设计》；2.参考书：提供相关的技术资料和论文；3.多媒体资料：制作课件和教学视频；4.实验设备：准备液体混合装置和PLC控制系统进行实验操作。
五、教学评估为了全面、客观、公正地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与度、提问回答和团队协作表现；2.作业：布置适量的作业，评估学生的理解和应用能力；3.实验报告：评估学生在实验操作中的表现和故障分析能力；4.课程设计：评估学生对液体混合装置PLC控制系统的理解和设计能力；5.期末考试：采用闭卷考试，评估学生对PLC基础知识和液体混合装置设计的掌握程度。
液体混合装置控制系统plc课程设计
液体混合装置控制系统plc课程设计液体混合装置控制系统PLC课程设计引言：液体混合装置是工业生产中常见的设备，通过控制系统的设计，可以实现液体的精确配比和混合。
本文将介绍液体混合装置控制系统PLC课程设计的相关内容。
液体混合装置控制系统的设计旨在实现液体的准确配比和混合，提高生产效率和产品质量。
一、设计目标液体混合装置控制系统的设计目标是实现液体的精确配比和混合，确保产品的质量稳定和生产效率的提高。
具体包括以下几个方面：1. 实现液体的精确配比，保证混合比例准确无误；2. 控制液体流量和压力，确保液体供应的稳定；3. 控制液体温度，适应不同的生产需求；4. 监测液体混合过程中的参数，实时调整控制策略，确保混合效果。
二、系统架构液体混合装置控制系统采用PLC作为控制核心，通过传感器和执行器与液体混合装置进行信息交互。
系统架构主要包括以下几个模块：1. 传感器模块：用于采集液体流量、压力和温度等信息，将采集到的数据传输给PLC；2. PLC控制模块：接收传感器模块传输的数据并进行处理，根据设定的控制策略生成控制信号；3. 执行器模块：根据PLC生成的控制信号，控制液体的供给和混合过程；4. 人机界面模块：提供对液体混合装置控制系统的监控和操作界面，方便操作员进行参数设定和实时监测。
三、系统设计1. 传感器选择：根据不同的控制需求选择合适的传感器，如流量传感器、压力传感器和温度传感器等，确保采集到的数据准确可靠。
2. PLC编程：根据设计目标和控制策略，编写PLC程序，实现液体的精确配比和混合控制。
程序应包括液体流量、压力和温度的控制算法，以及实时监测和报警机制。
3. 执行器控制：根据PLC生成的控制信号，控制液体的供给和混合过程。
可采用电磁阀、变频器等执行器设备，确保液体供给的准确性和稳定性。
4. 人机界面设计：设计人机界面，提供参数设定、实时监测和报警信息等功能。
界面应简洁明了，操作方便，能够满足操作员的需求。
多种液体混合的PLC控制(共7页).doc
目录一、背景与意义 (1)二、任务导入 (1)1、装置示意图 (2)2、装置说明 (2)3、控制要求 (2)三、任务实施 (3)1、I/O分配 (3)2、P L C外部硬件接线图 (3)3、顺序功能图 (4)4、梯形图设计 (4)四、课程设计总结 (5)五、参考文献 (6)一、背景与意义随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛。
在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。
另外，生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。
所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合,就是摆在我们眼前的一大课题。
随着计算机技术的发展，对原有液体混合装置进行技术改造后，设计出多种液体混合装置,可编程控制器在混合过程中控制精确，运行稳定、自动化程度高，适合工业生产的需要。
可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点：①可自动工作②控制的单周期运行方式；③由传感器送入设定的参数实现自动控制；④启动后就能自动完成一个周期的工作，并循环。
本系统采用PLC是基于以下两个原因：①PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；②编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。
根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。
本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对多种液体自动混合实现控制。
二、任务导入1、装置示意图如图1所示图1 装置示意图2、装置说明①L1、L2、L3分别为高水位、中水位和低水位液位传感器，被液体淹没时为ON。
液体混合装置控制系统plc课程设计
液体混合装置控制系统plc课程设计液体混合装置控制系统是一种能够实现液体混合工艺的自动化设备。
在工业生产中，液体混合是一项常见的操作，涉及到多种液体的配比和混合。
而液体混合装置控制系统的设计与实现，旨在提高混合过程的精度和效率，降低人力成本和工艺风险。
PLC（可编程逻辑控制器）作为控制系统的核心，具备可编程、实时性强、可靠性高等特点，被广泛应用于工业自动化领域。
在液体混合装置控制系统中，PLC可以实现对混合设备的自动控制和监测，确保液体的配比和混合过程的准确性和稳定性。
液体混合装置控制系统的设计需要从硬件和软件两个方面进行考虑。
在硬件方面，需要选择适用的传感器、执行器和控制器等设备，并进行布线和连接。
传感器可以用于实时监测液体的流量、温度和浓度等参数，以便控制系统根据设定值进行调节。
执行器可以根据PLC的指令控制液体流量阀门、搅拌器等设备，实现液体混合过程的自动化控制。
在软件方面，需要编写PLC控制程序，实现对液体混合装置的控制逻辑。
控制程序可以根据预设的混合配比和工艺要求，通过采集传感器数据并进行处理，控制执行器的动作，达到准确的液体混合效果。
此外，还需要考虑异常情况的处理，比如液体流量异常、温度过高等，及时报警或进行相应的处理措施，确保工艺的安全和稳定。
液体混合装置控制系统的PLC课程设计应包括以下内容：1. 系统需求分析：对液体混合装置的工艺流程和控制要求进行分析和总结，明确系统设计的目标和功能。
2. 硬件选型与布置：根据系统需求和性能要求，选择适合的传感器、执行器和控制器等硬件设备，并进行布线和连接。
3. 软件编程：编写PLC控制程序，实现液体混合装置的自动控制逻辑。
包括传感器数据采集、控制逻辑设计和执行器控制等功能。
4. 系统调试与优化：对设计的液体混合装置控制系统进行调试，检查系统的稳定性和准确性，并进行优化调整，使系统达到预期的性能指标。
5. 系统安全与故障处理：考虑液体混合过程中可能出现的异常情况，设计相应的安全保护机制和故障处理策略，保证工艺的安全和稳定。
液体混合装置PLC控制设计课件
液体混合装置PLC控制设计
液体混合装置PLC控制设计
三、梯形图设计
液体混合装置PLC控制设计
按下开始按钮后出料X1打开
I0.0
Q0.0
到达中液位X1关闭
I0.0 I0.3
Q0.0
三、梯形图设计
液体混合装置PLC控制设计
到达中液位X1关闭，出料X2打开
I0.3
Q0.1
到达高液位X2关闭
液体混合装置PLC控制设计
液体混合装置PLC控制设计
一、控制要求
按下开始按钮后出料X1打开，到达中液位 X1关闭，出料X2打开，到达高液位后X2关闭， 搅拌机M启动，定时时间到，搅拌机M关，出 料X3开，到达低水位关闭X3。
二、IO分配
液体混合装置PLC控制设计
输入端 I0.0 I0.1 I0.Байду номын сангаас I0.3 I0.4
I0.3 I0.4
Q0.1
三、梯形图设计
液体混合装置PLC控制设计
到达高液位搅拌机M打开 定时时间到M关闭
I0.4
Q0.2
I0.4 T0.Q Q0.2
I0.4
T0
TON
三、梯形图设计
液体混合装置PLC控制设计
定时时间到X3打开
到达低水位关闭X3
到达低水位
低于低水位
T0.Q
Q0.3
常开
T0.Q I0.2
Q0.3
X3
Q0.3
三、梯形图设计
液体混合装置PLC控制设计
I0.0 I0.1
M0.0
停止
高水位
M0.0 I0.4 T0.Q
Q0.2 M
M0.0 中水位
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北京工业大学PLC 课程设计说明书题目：多种液体自动混合监控系统的设计及组态学院：电子信息与控制工程学院专业：自动化学号： 1202姓名：指导教师：张会清刘红云成绩：2015年6月PLC课程设计报告提纲及要求目录一、课程设计题目：多种液体自动混合监控系统的设计及组态二、课程设计目的：在先修课程《现代电气控制技术》中可编程控制器部分学习与实验的基础上，通过松下系列PLC对多种液体自动混合监控系统的设计及组态进行控制的编程设计与调试，进一步熟悉并掌握PLC的工作原理，了解控制对象的工艺流程和技术要求, 运用所学知识进行系统设计，初步掌握PLC控制系统设计的基本方法，培养灵活运用专业知识解决工程技术问题的能力。
通过使用天工组态软件，掌握组态设计的方法及调试方面的知识。
三、课程设计任务：1．设计任务用PLC和组态软件构建多种液体自动混合监控系统，完成系统的组建和调试工作，写出设计说明书。
2．实验设备TVT-90DT台式可编程序控制器训练装置一套；TVT90HC-7 多种液体自动混合实验板；天工组态软件一套；连接导线若干。
3．动作过程（1）初始状态容器是空的，4个电磁阀和搅拌机均为OFF，3个液面传感器均为OFF。
（2）起动按下启动按钮，开始下列操作：电磁阀1和2闭合，开始注入液体A和B，至液面高度为L2，停止注入，同时起动电磁阀3，开始注入液体C，当液面高度为L1时，停止注入。
停止液体C注入时，开起搅拌机，搅拌混合时间为10s。
停止搅拌后放出混合液体，至液体高度将为L3时，再经5s停止放出。
（3）停止按下停止按钮后，在当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。
4．控制要求根据动作要求设计I/O接口，画出I/O接线图，编写PLC程序，在PLC实验设备上调试并运行。
5．用天工组态软件构建监控系统，并与PLC进行联调。
6．设计成果完成整个系统上位机和下位机程序的编写和调试，写出设计说明书。
7．考核方式平时出勤、查找资料、方案设计、编写程序和最终调试情况、设计说明书的撰写等情况综合考虑，并进行答辩。
四、课程设计地点及设备：课程设计地点：综合科技楼708（或709）运动控制实验室实验设备：TVT—90DT PLC训练装置（含FPX系列PLC主机）微型电子计算机（PC机）；自制实验板；天工组态软件五、课程设计整体方案1.设计方案介绍系统为多种液体自动混合，需要对各种液体的液面的高度监控，因此，需要运用到传感器进行液面高度的监控。
各种液体入池的比例需要应用电磁阀控制，入池后的搅拌，则需要电机控制。
对各个控件的控制，需要一个完整的控制流程，运用PLC技术进行编程，可以实现对各个控件的控制。
具体控制方法根据题目要求，按下启动按钮时，A种液体进入容器，当达到一定值时，停止进入，B种液体开始进入，当达到一定值时，停止进入C种液体开始进入，当达到一定深度停止所有液体进入。
搅拌机进行搅拌，t1时间后搅拌均匀，停止搅拌，放出液体。
经t2s后停止放出，按停止键停止操作。
液体的进入和放出，需要电磁阀的控制，液面的深度需要传感器的控制。
对于本课题来说，如果液体混合系统部分是一个较大规模工业控制系统的改造升级，新控制装置需要根据企业设备和工艺现况来构成并需尽可能的利用旧系统中的元器件。
对于人机交互方式改造后系统的操作模式应尽量和改造前的相类似，以便于操作人员迅速掌握。
从企业的改造要求可以看出在新控制系统中既需要处理模拟量也需要处理大量的开关量，系统的可靠性要高，人机交互界面友好，应具备数据储存和分析汇总的能力。
要实现整个液体混合控制系统的设计，需要从怎样实现各电磁阀的开关以及电动机启动的控制这个角度去考虑，现在就这个问题的如何实现以及选择怎样的方法来确定系统方案。
2.松下PLC特点（1）超高速处理基本指令只需0.32μs，可快速扫描。
小型PLC内，通过高速处理速度0.32μsec，也可对应要求高速扫描的用途。
（2）充裕的大容量充裕的程序容量达到32k步。
注释区域也可以充分保证。
※2通过超过小型PLC范畴的高程序容量32K步，可对应随着将来设备扩展而产生的范围广泛的各种应用。
（3）广泛的扩展性I/O最多300点。
可通过功能扩展插件，使扩展范围更进一步扩大。
也可控制成本。
还有，利用扩展FP0适配器，最多可连3台现有的FP0扩展单元。
（4）可靠的安全性通过8位密码和禁止上传功能，有效保护程序。
（5）配备USB端口※3通过普通USB电缆（AB型），可与计算机实现简便连接。
松下公司近几年PLC产品，具有指令系统功能强的特点；有的机型还提供可以用FP-BASIC语言编程的CPU及多种智能模块，为复杂系统的开发提供了软件支持；FP系列各种PLC都配置通信机制，由于它们使用的应用层通信协议具有一致性，这给构成多级PLC网络和开发PLC网络应用程序带来方便。
3.松下PLC应用我们所用的是松下FP∑PLC 即FP SIGMAFP∑型的PLC采用通信模块插件充实通信功能，可以实现最大100KHZ的位置控制，体现免维护性及考虑数据备份的结构，具有高速、丰富的实数运算功能。
FP∑依照小型PLC的标准在保持机身小巧、使用简便的同时，加载中型PLC的功能。
大幅度充实通信功能、大幅度提升位置控制性能，实现卓越的维护性。
考虑到设备组装后的维护问题，采用Flash Rom内置方式。
FP∑可以对数据寄存器区进行完全备份，日历时钟的数据也能由电池后备，配备有2个分辨率为1/1000的模拟量调节旋钮，可以作为模拟量定时器等使用。
在16点输出中的12点，采用了带短路保护功能的晶体管。
为了防止出厂后的意外改写程序或保护原始程序不被窃取，FP∑可以设置密码功能。
其I/O注释可以与程序一同写入本体，大幅提高了系统保存性。
同时，FP∑PLC实现了PID控制的指令化，可以进行自整定，实现简便、高性能的控制4.松下PLC选择在系统的实现过程中，PLC的编程问题是非常重要的。
用户应当对所选择PLC产品的软件功能有所了解。
通常情况下，一个系统的软件总是用于处理控制器具备的控制硬件的。
但是，有些应用系统也需要控制硬件部件以外的软件功能。
例如，一个应用系统可能包括需要复杂数学计算和数据处理操作的特殊控制或数据采集功能。
指令集的选择将决定实现软件任务的难易程度。
可用的指令集将直接影响实现控制程序所需的时间和程序执行的时间。
六、系统设计：（一）实验板的设计及制作实验板用的是实验室自带的TVT90HC-7多种液体自动混合物理模块板。
通过液位指示灯来模拟液体上升的液位，液面上也有3个液面传感器L1，L2，L3对应实验板上的S1，S2，S3。
物理模块板上通过旋转叶片上的指示灯来模拟液体搅拌过程。
（二）PLC硬件接线、控制程序设计与调试这是我们的硬件接线图程序流程图（三）上位机组态软件设计1、控制要求（1）初始状态容器是空的，4个电磁阀和搅拌机均为OFF，3个液面传感器均为OFF。
（2）起动按下启动按钮，开始下列操作：电磁阀1和2闭合，开始注入液体A和B，至液面高度为L2，停止注入，同时起动电磁阀3，开始注入液体C，当液面高度为L1时，停止注入。
停止液体C注入时，开起搅拌机，搅拌混合时间为10s。
停止搅拌后放出混合液体，至液体高度将为L3时，再经5s停止放出。
（3）停止按下停止按钮后，在当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。
2、I/O地址表输入点地址功能输出点地址功能X1 SB0启动按钮Y1 电磁阀Y1X0 SB1停止按钮Y2 电磁阀Y2X2 L2液位传感器Y3 电磁阀Y3X4 L3液位传感器Y4 搅拌机MX3 L1液位传感器Y5 电磁阀Y43、I/O接线图4、梯形图（此处附完整梯形图）其中y6为小车控制阀，物理模型上并没有小车模块，此处为上位机添加内容，因此与i/o接口连线图相比多了对小车起停的控制。
5、设计说明（此处详细解释每行或每块梯形图的功能，设计说明）x0常开为停止按钮，按下后，当操作完毕后，停止操作，回到初始状态。
二行为按下x0常闭按钮后，y1，y2阀工作并自锁，阀1与阀2的液体开始流入液体混合器中。
第三行，当液位达到液位传感器L2（s2）位置时，即x2，打开阀3，同时并关闭阀1阀2，此时阀3的液体开始流入液体混合器中。
第四行，当液位达到液位传感器L1（s1）位置时，即x3，阀3关闭，同时电动机y5开始搅拌。
第五行为计时器TMY1在液位传感器x3工作时开始计时搅拌时间t1。
第六行，搅拌时间结束后，开始打开阀4，放出液体。
第七行为，当液位达到液位传感器L3（s3）位置时，即x4，计时器TMY2开始计时放水时间t2。
第八行为，当放水结束后，小车开始离开，送往目的地。
其中t1，t2可以通过上位机来进行设定。
6、调试过程（此处说明调试过程、调试中出现的问题及解决办法）由于梯形图略为简单，连好i/o接线图后,第一次就能循环,但是停止按钮还不能让有些情况返回初始状态,经过加上互锁,和稍作改善后就能稳定运行。
7、上位机组态软件通信设计、变量字典、组态画面设计、上下位机联调等1.画面设计上图为上位机的画面截图，具体可以看动画演示过程。
2.变量词典x0-x4，y1-y6对应于下位机的x0-x4，y1-y6；a1为混合液体的水位，a3小车水平位移距离；b1-b4为计时器的设定时间与剩余时间；c1-c9，d1-d9为模拟的液体上升过程；f是一个外加的判断条件，yanshi1为液位上升过程中液位上升所需的延时。
3.画面程序if (y1==1 and y2==1 and y4==0) then c1=1;endif;if(x4==1) then c2=1;c1=1;endif;if (c2==1 and yanshi1<2 and y4==0) thenyanshi1=yanshi1+1;endif;if(yanshi1>=2) thenc3=1;endif;if (c3==1 and yanshi1<4 and y4==0) thenyanshi1=yanshi1+1;endif;if(yanshi1>=4 and y4==0) thenc4=1;endif;if(x2==1 and y4==0) then c5=1;endif;if (y3==1 and yanshi1<6 and y4==0) thenyanshi1=yanshi1+1;endif;if (yanshi1>=6 and y4==0) then c6=1;endif;if (c6==1 and yanshi1<8 and y4==0) thenyanshi1=yanshi1+1;endif;if (yanshi1>=8 and y4==0) then c7=1;endif;if (c7==1 and yanshi1<10 and y4==0) thenyanshi1=yanshi1+1;endif;if (yanshi1>=10 and y4==0) then c8=1;endif;if (x3==1 and y4==0) then c9=1;endif;if (y5==1 and yanshi1<12) thenyanshi1=yanshi1+1;endif;if (y4==1 or y6==1 or yanshi1>=12) thenc1=0;c2=0;c3=0;c4=0;c5=0;c6=0;c7=0;c8=0;c9=0;f=1;endif;if(f==1 and yanshi1<=12) thena1=100;yanshi1=yanshi1+1;endif;if (y4==1) then a1=a1-20;endif;if (y6==1 and a3<400 ) thena3=a3+50;endif;七、总结及感想：课程设计总结、收获和体会及改进建议等。