油田修井机底盘转向系统的优化设计
修井机多桥间转向传动机构的设计
这种方案使每个转向桥按各 自 传动比规律转
向，转向规律容易保证 ，只要直拉杆跳动瞬心与摆
少有资料涉及 ，因此笔者拟重点探讨这方面的设计
问题 。
Hale Waihona Puke 个瞬时转向中心行驶 ，以避免轮胎侧滑 。如图 １ 所 示 ， 略轮胎侧偏 因素的影响 ，个转 向桥在转 向 忽 ３
， ＿
Ｌ
Ｃ
多桥转向汽车与单桥转向汽车的一个根本 区别 是前者不仅要求同一轴两侧车轮之间的转角应互相 匹配，而且不同的转向桥 同侧车轮之间的转角也应 很好地匹配 ，桥间转向传动机构就是用来保证汽车
２ ．多桥转向理论转向角匹配规律 多桥转 向汽车要保证所有车轮在转 向时均绕一
备操作正常或恢复 油井原有产量 的重要设备之一 。 特别是大型修井设备 ，由于有专用装置多、外形尺
寸大、整机质量重 （ｏ ８ ７ 一 ０ｔ ）等特点 ，所 以必须
开发专用的重型运载车底盘 ，其 中，多桥转向系统
角匹配 ，须调整各桥转向节臂长 。由于转向桥单独 开发成本费用高，实际上多是选购批量生产的重型 底盘上的定型车桥 ，厂家原定转 向节臂的长度一般
引
言
合理匹配 以保 证底盘 沿着设 想 的轨迹运 动 的¨ 。 Ｊ
转向传动机构设计 时主要考虑以下几条原则 ：①所
在油田专用特车中，修井机是用于保证井下设
有转向轮转角间的匹配合理 ，保证行驶时全部车轮 应绕瞬时转 向中心旋转 ，任何车轮不应有侧滑；② 转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运 动不协调使车轮产生的摆动应最小；③转向盘和各 转向轮的转角间要保证在运动学关 系和力学关系方 面的协调 ； ④保证汽车有较高的机动性 ，具有迅速 和小转弯行驶能力 ；⑤ 转 向轮在碰撞到 障碍物 以 后 ，传给转 向盘的反冲力要小 ； ⑥操纵要轻便Ｈ 。 ］
XT—12系列通井机转向故障及其维护改进
XT—12系列通井机转向故障及其维护改进作者：杨辉礼来源：《山东工业技术》2013年第12期【摘要】XT-12型通井机及XT-12C/B/E等改型通井机的转向离合器都采用干式多片常结合式磨擦离合器，由于江汉油区气候原因该设备在使用过程中经常会出现转向失灵、打滑、卡死等故障现象。
【关键词】转向离合器；故障；维护；改进0 前言XT-12系列通井机是青海青工机械股份有限公司汇集各油田的意见，引进美国CATERPILLAR公司D7G的先进结构和技术，为石油战线研制的一种专用底盘的履带式通井机，它具有结构紧凑、整体布局合理、操作方便，转弯半径小，很适合油田井场；在油田的作用很广泛：在4000米深的油井范围内可以升降油管和抽油杆、打捞井底落物或排除故障、为捞砂滚筒提供动力、还可以试油时抽吸；同时在井场还可以作为辅助动力使用：提供井口装置拆卸动力、作为牵引动力、其本身还含有动力输出轴可以佩带有关辅助工具。
是油田用来试油作业的较为普及的主力通用设备。
1 转向离合器结构XT-12系列通井机采用的是干式多片常结合式离合器。
它由短半轴、松放圈、压盘、内毂、外毂、内齿片、外齿片、弹簧组成两套左右都能单独转向的系统。
该离合器的优点是结构较简单且传递转矩大，能满足国内大部分地区气候条件。
2 转向离合器工作原理1）转向离合器的结合力是依靠压盘上的8个弹簧变形的弹性力压紧内齿片和外齿片来提供的，弹性力压紧主从动磨擦片从而传递转矩使通井机行驶；XT-12通井机的转向原理是当通井机直线行驶时，两个转向离合器是处于完全接合状态，于是均等地向左右两侧的驱动轮传递转矩。
当通井机向一侧转向时，将该侧的转向离合器彻底分离，切断动力的输入，使该侧驱动轮为零，则通井机就会沿较大的半径缓慢转向，如果想以较小的半径转向，就将一侧转向离合器彻底分离，再将制动器踩死，使该侧驱动轮完全不转动，就可以达到目的。
2）通井机的转向操纵系统采用油压增力器来降低驾驶员的劳动强度；通井机转弯时拉动操纵杆使内外齿片分离，导致动力中断，使左右两侧履带发生速差来实现转向。
石油钻机和修井机基本配置
SY/T 6724－2008 《石油钻机和修井机基本配置》节选本标准用列表的形式，分别叙述了钻机的基本配置、车装钻机的基本配置和车装修井机的基本配置。
在钻机的基本配置部分，标准列举了常用的七个级别16种钻机类型，并对其基本参数、结构特点等进行了描述。
七个级别钻机包括：ZJ15/900、ZJ30/1800、ZJ40/2250、ZJ50/3150、ZJ70/4500、ZJ90/6750、ZJ120/9000。
每种级别钻机根据驱动形式和传动形式不同，选择2～3种典型钻机类型，并用配置清单的形式详述了钻机所配设备的名称、基本参数和配套数量，以及可选择的配置设备。
在车装钻机的基本配置部分，标准列举了常用的五个级别10种车装钻机类型，并对其基本参数、结构特点等进行了描述。
五个级别车装钻机包括：ZJ10/600、ZJ15/900、ZJ20/1350、ZJ30/1700、ZJ40/2250。
每种级别车装钻机根据钻机布置的不同，又分为车载式和拖挂式，并用配置清单的形式详述了车装钻机所配设备的名称、基本参数和配套数量，以及可选择的配置设备。
在车装修井机的基本配置部分，标准列举了常用的九个级别21种车装修井机类型，并对其基本参数、结构特点等进行了描述。
九个级别车装修井机包括：XJ350、XJ600、XJ700、XJ900、XJ1100、XJ1350、XJ1600、XJ1800、XJ2250。
每种级别车装修井机根据底盘型式的不同，又分为自走底盘、汽车底盘和牵引底盘，并用配置清单的形式详述了修井机所配设备的名称、基本参数和配套数量，以及可选择的配置设备。
下面分别以ZJ70/4500钻机、ZJ20/1350车装钻机和XJ1800车装修井机为例说明标准的主要内容。
ZJ70/4500钻机：1)基本参数：最大钩载、绞车最大输入功率、最大快绳拉力、提升绳系、转盘开口直径、钻井泵台数、井架型式、底座型式、底座高度、主动力机组功率、辅助发电机组等。
四轮转向液压底盘自动驾驶系统设计
四轮转向液压底盘自动驾驶系统设计范晓冬;魏新华【摘要】针对“精准农业”的作业需求，为提高植保机械的作业精度，降低驾驶人员的工作强度，设计了一种四轮转向液压底盘自动驾驶系统。
该系统主要由车载电脑、行车控制器、RTK－DGPS 采集装置、电控液压转向装置及行车状态采集装置等组成。
行车状态采集装置采集行车参数信息并基于 iCAN 通信协议进行系统通信。
车载电脑根据导航控制模型和各传感器实时参数生成控制指令，行车控制器根据车载电脑指令根据四轮车运动模型生成电控信号，并通过各电磁阀控制液压马达和转向油缸实现对底盘4个轮的转向。
试验结果表明：当底盘前进速度为2m／s 时，平均跟踪误差不超过0．04m。
%According to the operation requirement of "precision agriculture", in order to improve the accuracy of the plant protection machinery operation , reduce the work intensity of drivers , this paper designs a kind of four wheel steer-ing hydraulic chassis automatic driving system .This system mainly includes the vehicle computer , the driving controller , the RTK-DGPS collection device , the electric control hydraulic steering device , the driving state collection equipment and so on .The driving state acquisition device collects the driving parameter information and communicates with the vehi -cle computer based on the iCAN communication protocol .The on-board computer according to the navigation control model of each sensor and real-time parameters to generate a control command , the driving controller according to the in-structions of the on-board computer according to four wheel vehicle motion model to generate control signalsand through the electromagnetic valve control hydraulic motor and steering oil cylinder on the chassis of a four wheel steering control . Test results showed that:when forward speed is 2 m/s, the average tracking error is no more than 0.04m.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2017(039)005【总页数】6页(P253-258)【关键词】四轮转向;液压系统;CAN总线;RTK-DGPS;自动驾驶【作者】范晓冬;魏新华【作者单位】江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，江苏镇江212013;江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，江苏镇江 212013【正文语种】中文【中图分类】S219.032;S49农业机械智能化、自动化是“精准农业”的发展方向。
4轴汽车起重机专用底盘转向系设计_姜书霞
因为动力缸活塞两侧的工作面积不同，应以较小一侧的
(4)式中， D为动力缸内径
图1 动力转向缸的布置L
D
F
F
1
L1
式中，压力p 一般在
3.2 控制阀的参数选择与设计计算
式中，为相对应预开隙 3.2.3 局部压力降Δ图 2 转向动力缸尺寸简图
10
s 1
e
B
t
滑阀结构简图
e e
e 1e 1e 1e 1
式中，为油液密度，kg/m
式中，Q为溢流阀限制下的油液最大排量
3.2.7 控制阀的泄漏量ΔQ
式中，δ为滑阀与阀
式中，F h
式中，T r为转向车轮的转向阻力矩。
反向作用性能指标=0.02
式中，D sw为方向盘直径；为方向盘转角；
转向灵敏度也可以用动力转向开始起作用时的方向；=10°。
修井机使用维护
("& 用于大修作业的修井机应使用牢固的底座，要保证井架与主机、钻台与主机的稳固连接。 ("’ 调整修井机的停放位置，使其纵向中心线与地锚中心重合。修井机对正井口时，尾梁到井口的 距离应符合产品使用说明书的要求。 ("! 脱开运载车的驱动，挂合台上作业动力输出。 ("$ 按照使用说明书要求挂合液压油泵，操纵液压支腿控制阀将整机调平，并使各轮胎低于可承受 的负载，用锁紧螺母锁定支腿。如有辅助机械支腿，应调整机械支腿使其受力并锁紧。 ("% 使用链轮驱动转盘时，两链轮共面误差不应大于中心距的’3)%4（一般不超过/55）。如果使 用传动轴驱动转盘，传动轴的轴线与水平面的夹角不宜大于)’6。 ("( 转盘中心应与井口中心重合，转盘安装应保持水平。
!"／#$%&$ 钻井和修井井架、底座规范 !"／#$%’%—())& 修井转盘 !"／#$(*% 石油天然气工业用钢丝绳规范 !"／#$&%& 石油修井机技术条件 !"／#$&%’ 石油修井主要提升设备 !"／#$+*% 石油修井绞车 !"／#$+*(—)& 修井钻台技术条件 !"／#$$,+—)& 石油专用车通用技术条件 !"／#$$)$ 油田链条和链轮 !"／#$-(% 石油修井机型式与基本参数
&
+,／-*&&.—#))$
!"# 链传动 链传动运转应平稳，无异常响声，并且润滑良好。时无明显跳动，无异常响声。
% 绞车
%"& 在完全松开滚筒刹车时，无钩载的大钩应能自由下落。刹带与刹车毂之间间隙的调整应满足在 刹把完全松开时为!""!#""。刹车片磨损到固定螺栓头与刹车毂接触时，应全部更换新刹车块。 刹车毂磨损超过说明书所规定的范围时应及时更换或修复。每班应检查曲拐绞支点相对于刹车轴和刹 带活端连线距离，是否符合使用说明书的要求，并应检查刹带死端连接螺栓的连接状况。 %"# 滚筒离合器的摩擦片的调整间隙为$""!%""，而且在充气或放气时离合器能迅速结合或脱 开。 %"$ 每班应检查维护天车防碰装置，使其在游车到达设定高度时能迅速动作，脱开滚筒离合器，在 $&#’内实现滚筒制动。天车防碰装置起作用后，应及时使其复位。 %"’ 游动系统钢丝绳应经常检查和润滑。更换新的钢丝绳时，绳头应固定牢固。绕在滚筒上的钢丝 绳圈数，在大钩处于下死点位置时，对于带绳槽的滚筒，在滚筒上最少应留$(圈；对于光筒身滚筒， 则为一整层，必要时再加)圈!*圈。 %"( 辅助刹车、内循环或喷水冷却系统： %"("& 对于装有辅助刹车的修井机，若工作钩载达到额定钩载的三分之一，应在下放管柱前使用辅 助刹车。禁止在下放管柱中途突然挂合辅助刹车。 %"("# 辅助刹车和内循环冷却系统所用水应是清洁的软化水。 %"("$ 在寒冷的季节，辅助刹车水箱和内循环冷却水箱应加防冻液。如果使用长效防冻液应每年检 查一次，并应符合要求。修井机停用时，应将未加防冻液的水箱里的水及时放净。 %"("’ 滚筒离合器及气路压力应定时调整，使滚筒离合器在大钩载荷达到$&(#倍额定载荷时打滑。
海洋石油电驱修井机转盘驱动系统的基本设计要点
第48卷 第5期 2021年5月天 津 科 技TIANJIN SCIENCE & TECHNOLOGYV ol.48 No.5May 2021收稿日期：2021-04-21应用技术海洋石油电驱修井机转盘驱动系统的基本设计要点冯守宇1，邓忠彬2，李 浩2，蒋代强3(1. 天津滨海概念人力资源有限公司 天津300452；2. 中海油服油田生产事业部 天津300452；3.中海油能源发展装备技术有限公司 天津300452)摘 要：转盘驱动系统是海洋石油电驱修井机旋转系统的核心部件，在钻井和修井过程中，用来承托管柱重量，进行管柱的连接和卸扣，提供不同方向的转速和动态扭矩，达到钻进的目的。
在海洋石油电驱修井机设计中，采用独立的交流变频电机和链条减速箱为转盘提供足够大的扭矩，通过控制按钮和触摸屏完成对转盘方向和扭矩控制，实现了无极变速，能更精确地完成作业任务。
在介绍海洋石油电驱修井机转盘驱动系统的组成原理及基本设计要点的同时，对转盘驱动系统的选型设计提出了相应的建议。
关键词：转盘驱动系统 海洋石油电驱修井机 动态扭矩 交流变频电机 基本设计 中图分类号：TE52 文献标志码：A 文章编号：1006-8945(2021)05-0043-03Basic Design of Turntable Drive System for OffshoreOil Electric Drive Workover RigFENG Shouyu 1，DENG Zhongbin 2，LI Hao 2，JIANG Daiqiang 3(1. Tianjin Binhai Concept Human Resources. Co.，Ltd.，Tianjin 300452，China ；2. Production Optimization Division, COSL ，Tianjin 300452，China ；3. CNOOC EnerTech Equipment Technology Co.，Ltd.，Tianjin 300452，China )Abstract ：The turntable drive system is the core component of the offshore oil electric drive workover rig rotary system. In the drilling and workover process ，the turntable drive system is used to support the string weight ，connect and break out the string ，and provide different directions of speed and dynamic torque to achieve the purpose of drilling. In the design of off-shore oil electric drive workover rig ，independent AC variable-frequency motors and chain reduction gearboxes are used to provide sufficient torque for the turntables ，and the control of the direction and torque of the turntables is completed through the control buttons and the touch screen , which realizes infinitely variable speeds and can complete the task more accurately. This paper introduces the composition principle and basic design of the turntable drive system for offshore oil electric drive workover rig ，and puts forward some suggestions on the selection design of turntable drive system.Key words ：turntable drive system ；offshore oil electric drive workover rig ；dynamic torque ；AC variable frequency motor ；basic design1 转盘驱动系统的功能随着海洋石油产业的发展，海洋石油工程取得了巨大的进步，海洋石油修井机的驱动方式也发生了巨变，由传统的柴油机变速箱驱动方式改为电机驱动方式。
应用旋转导向系统实现钻井优化_SLB-黄南
实现钻井优化
黄南 北中国区钻井工程中心经理
内容
斯伦贝谢旋转导向系统简介 为什么旋转导向系统能优化钻井作业 Xceed在大港油田和塔里木的成功应用 Vortex在渤海湾和西南油气田的应用 下一代旋转导向工具PD15简介
斯伦贝谢旋转导向工具系列
第一代旋转导向系统 全程全部旋转 累积进尺超过一千万 英尺
井 号 塔中47 1073.27 底界深度( m) 4682 4820 4890.5 4947.5 4970.5 5093.5 厚度(m) 98 137 70.5 57 23 123 垂深(m) 4668 4804.8 4875.1 4932.1 4955 5077.9 底界(m) -3594.73 -3731.53 -3801.83 -3858.83 -3881.73 -4004.63 导眼井 垂深(m) 4657.66 4792.66 4862.66 4922.66 4947.66 5050▽ 塔中47-1H 1060.66(实测) 导眼井 底界海拔(m) -3597 -3732 -3802 -3862 -3887 -3989.34 导眼井 厚度(m) 100 135 70 60 25 102.34 水平井 斜深(m) 4657.66 4798 4886 4992 5085 5964▽ 补心海拔（m） 层 位 上泥岩段 志 留 系 S 砂泥岩段 红泥岩段 上沥青砂岩段 灰色泥岩段 下沥青砂岩段
12-1/4”井段 从 2000m开始造斜 狗腿度3度 井斜角85度 摩擦系数： 套管内0.15;裸眼段0.25
Maximum Buckling WOB 7 6 5
WOB (ton)
13 3/8” 套管下至 1500m
3350m 最大有效钻压6.5吨 3850m最大有效钻压4.2吨 4350m最大有效钻压2吨