PLC与各类传感器的接线方法
PLC与传感器的接线方法
PLC与传感器的接线方法收藏此信息打印该信息添加：佚名来源：未知一、概述PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Co m）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二、输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。
2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
国内对这两种方式的说法有各种表达：2.1 根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流2.2 由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。
这样的表述比较容易分清楚。
2.3 SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。
2.4 SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。
PLC与NPN或PNP传感器的接法(DI数字输入模块)
PLC源型输入漏型输入与外置NPN,PNP传感器示意图
源与漏是对数字输入模块的公共点com端而言的。
漏型是指从com端漏出去的，即com端接负,电流从外面经IO.x点流入内部再从公共点com漏出去构成回路，如左图所示。
相反，com端接正，电流从com 端为源头开始，经内部回路，一组信号点流出去的，如右图所示。
NPN就是有信号时，OUT点与负极产生动作。
NPN常开指没信号时，OUT点与负极断开，有信号时，OUT点与负极闭合。
NPN常闭指没信号时，OUT点一直与负极闭合，有信号时OUT点与负极断开。
PNP就是有信号时，OUT点与正极产生动作。
PNP常开指没信号时,OUT点与正极断开，有信号时，OUT点与正极闭合。
PNP常闭指没信号时，OUT点一直与正极闭合，有信号时，OUT点与正极断开。
如果PLC的COM端接负极，那么信号点必定要接正极才能与内部构成回路。
因为PNP的OUT点与正极动作，所以此时必定用PNP型传感器。
如果PLC的COM端接正极，那么信号点必定要接负极才能在内部构成回路。
因为NPN的OUT点与负极动作，所以此时必定用PNP型号传感器。
PLC与传感器的连接
PLC与传感器的连接--PLC与常用设备的连接PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。
正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
1.PLC与主令电器类设备的连接如图6-4所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。
图中的PLC 为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。
若是分组式输入，也可参照图6-4的方法进行分组连接２. 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图6-7所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
３. 传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。
当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC 输入端并联旁路电阻Ｒ，如图6-8所示。
当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。
式中：I为传感器的漏电流（mA），UOFF为PLC输入电压低电平的上限值（V），RC为PLC的输入阻抗（KΩ），RC的值根据输入点不同有差异。
PLC与各类传感器的接线方法
PLC与各类传感器的接线方法
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01 概述
PLC的数字量输入接口并不复杂，PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
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目前PLC数字量输入端口—般分单端共点与双端输入，由于有区别，用户在选配外部传感器时接法上需要—定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
O P T O!SO
(2)单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM--+24V-,外部共线--+24V+)。
如图15:
O P TO I SO
(3)S/S端子接法参考图5-图6、图11-图12以及图14-图15。
PLC输入接口电路形式和外接元件（传感器）输出信号形式的多样性，因此在PLC输入模块接线前必要了解PLC输入电路形式和传感器输出信号的形式，才能确保PLC输入模块接线正确无误，在实际应用中才能游刃有余，后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
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PLC与传感器的连接
PLC与传感器的连接--PLC与常用设备的连接PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。
正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
1.PLC与主令电器类设备的连接如图6-4所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。
图中的PLC 为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。
若是分组式输入，也可参照图6-4的方法进行分组连接２. 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图6-7所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
３. 传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。
当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作，此时可在PLC 输入端并联旁路电阻Ｒ，如图6-8所示。
当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。
式中：I为传感器的漏电流（mA），UOFF为PLC输入电压低电平的上限值（V），RC为PLC的输入阻抗（KΩ），RC的值根据输入点不同有差异。
西门子PLC与NPN(源型)和PNP(漏型)传感器地接线说明书
西门子PLC与NPN（源型）和PNP（漏型）传感器的接线说明传感器根据输出类型可以分为NPN(有人称为源型传感器）和PNP（有人称为漏型传感器）两大类；两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、0V、Out（信号输出），那么西门子S7系列PLC都支持什么类型的传感器呢？西门子PLC和模块所支持的传感器类型1、西门子S7-200所支持的传感器类型？S7-200系列的输入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：2、西门子S7-200smart所支持的传感器类型？S7-200smart与S7-200一样输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：3、西门子S7-1200所支持的传感器类型？S7-1200输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器。
（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：4、西门子S7-300所支持的传感器类型？S7-300的DI模块很多，要具参数分需要在硬件组态中查看（具体接法请参考第二步）（1）S7-300的大部分DI模块均为漏型（应该选取PNP型的传感器），在硬件组态时不提示源型还是漏型，就是默认为漏型的意思，如：321-1BL00:（2）S7-300的源型DI模块（应该选取NPN传感器），如：6ES7 321-1BH50-0AA0：（3）源型/漏型两用式DI模块（既可NPN也可以PNP型传感器）：如：6ES7 321-1BP00-0AA05、西门子S7-1500所支持的传感器类型？S7-1500系列中现推出的DI模块有漏型，接PNP型传感器（具体接法请参考第二步）。
如：6ES7 523-1BL00-0AA0有支持源型的DI模块，接NPN型传感器（具体接法请参考第二步）。
PLC与传感器的接线方法
直流形式
无源二线制
无源干接点（按钮开关、行程开 关、舌簧磁性开关、继电器触点 等因素。
有源两线制传感器
有源两线制传感器（接近开关、有源舌簧磁性开关） 有源两线接近开关分直流与交流，此传感器的特点就 是两根线，传器输出端导通后，为了保证电路正常工 作需要一个保持电压来维持电路工作，通常在3.5-5V 的压降，静态泄露电流要小于1mA，这个指标很重要； 如果过大，在接近开关没检测信号时，就使PLC的输 入端的光电耦合器导通。 直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性 保护，前者在接PLC时需要注意极性，后者就不需要 注意极性。内部有双向二极管回路，因此不需要注意 极性；交流两线制接近开关就不需要注意极性。
交流形式
三线制 原理图
如果COM为电源24V+（正极），外部共 线就要接24V-（负极），此接法称SINK （sink Current 拉电流）输入方式；也称 之PLC接口共电源正极。
如果COM为电源24V-（负极），外部共线就要接 24V+（正极），此接法称SRCE（source Current 灌电流）输入方式；也称之PLC接口共电 源负极。
SINK一般与NPN型连接
SRCE 一般与PNP型连接
PLC与传感器的接线方法
二线制
三线制
无源 （触头动作） 有源
NPN
直流 交流
PNP
NPN
PNP
两线制电流的两根信号线既要给传感器或者变送器供电又 要提供电流信号，通常提供两线制电流信号的传感器或者 变送器是无源的；当PLC的模板输入通道设定为连接二线 制传感器时，PLC的模拟输入模板的通道上还要向外输出 一个直流24V的电源，以驱动两线制传感器工作。
NPN和PNP型传感器如何接入PLC？
NPN和PNP型传感器如何接入PLC？
NPN型传感器和PNP型传感器在工控行业应用广泛，以接近开关居多，经常用作到位检测，为PLC提供到位检测信号实现自动控制。
这两种类型的传感器其核心元器件是NPN型三极管和PNP型三极管，集电极输出是OC的，所以在使用时需要接上拉电阻和下拉电阻。
1 NPN型传感器需要接上拉电阻NPN型传感器内部核心元器件是NPN 三极管，三极管的集电极开集电极输出。
所以在接线的时候，需要接上拉电阻。
将电源负和PLC的电源负连接，将电源正和PLC的电源正连接，将信号线接入PLC的DI口，并且在信号线和电源正之间接入一个电阻，这个电阻称为上拉电阻。
接线如下图所示。
当有障碍物靠近时，三极管导通输出低电平；否则输出高电平。
2 PNP型传感器需要接下拉电阻PNP型传感器的内部核心元器件为PNP 三极管，集电极为开集电极输出，在接线时需要接下拉电阻。
将传感器的电源正和PLC的电源正连接，电源负和PLC的电源负连接，将传感器的信号线接入PLC的DI接口，同时在信号线和电源负之间接入一个电阻，该电阻称之为下拉电阻。
接线如下图所示。
没有障碍物时，三极管截止，输出低电平；当有障碍物靠近时，三极管导通，输出高电平。
各种形式的接近开关如下图所示。
简单介绍一下接近开关，其实现原理有多种：如光电式、霍尔式，电容式、涡流式等，光电式接近开关主要利用光电效应原理，检测对象主要为非透明固体；涡流式接近开关的检测对象物质必须是导电材质；电容式接近开关的检测对象物质可以是导体材料、粉末状物质、液体等；霍尔式接近开关的检测对象必须得磁性物质。
感应距离在选型时也是一个非常重要的技术指标。
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PLC与各类传感器的接线方法
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备。
它以可编程的方式操作不同的输入和输出设备，用于监测和控制生产过程中的各种参数和操作。
PLC与各类传感器的接线方法，旨在实现传感器与PLC之间的数据传输和控制。
下面将详细介绍PLC与常见传感器的接线方法。
1.光电传感器：
光电传感器可以用来检测物体的存在、位置和运动等信息。
它通常由一个光源和一个接收器组成。
光源发射出光束，当有物体阻挡光束时，接收器将会检测到变化。
光电传感器的输出通常是一个开关信号，可以用来触发PLC的输入。
接线方法：
光电传感器通常有两个输出线，一个是电源线，一个是信号线。
电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源，信号线连接到PLC的数字输入模块。
此外，如果光电传感器具有调节灵敏度的功能，还需要将调节线连接到PLC的模拟输入模块，以便进行灵敏度的调整。
2.接近传感器：
接近传感器用于检测接近感应器的物体的存在。
它通常使用电磁感应或者电容感应原理。
接近传感器可以检测金属、塑料、液体等物体。
接近传感器的输出信号可以是模拟信号或者数字信号，可以用来触发PLC的输入模块。
接线方法：
接近传感器通常有两根输出线和一个电源线。
输出线连接到PLC的数字输入模块，电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源。
接近传感器使用的是PNP（感应性开关）或NPN（感应性负载）的输出方式，需要根据传感器的类型和PLC输入模块的类型选择合适的接线方式。
3.压力传感器：
压力传感器用于测量液体或气体的压力，可以将压力转化为与压力成正比的信号输出。
压力传感器通常有一个感应元件和一个信号放大电路。
压力传感器的输出可以是模拟信号或者数字信号，可以用来触发PLC的模拟输入模块。
接线方法：
压力传感器通常有两个输出线和一个电源线。
输出线连接到PLC的模拟输入模块，电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源。
另外，还需要将压力传感器的接地线连接到PLC的接地线，以确保信号的稳定性。
4.温度传感器：
温度传感器用于测量物体的温度。
常见的温度传感器包括热敏电阻、热电偶和红外线传感器等。
温度传感器的输出可以是模拟信号或者数字信号，可以用来触发PLC的模拟输入模块。
接线方法：
温度传感器的接线方法根据传感器的类型有所不同。
例如，热敏电阻通常有两个输出线，一个连接到PLC的电源模块或者外部电源，一个连接到PLC的模拟输入模块。
热电偶的接线方式类似于热敏电阻，它还需要连接到一个放大器电路来放大输出信号。
红外线传感器通常有两个输出线，
一个是电源线，一个是信号线，分别连接到PLC的电源模块和数字输入模块。
总结：
PLC与各类传感器的接线方法主要包括将传感器的输出线连接到PLC 的输入模块，将传感器的电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源。
根据传感器的类型和PLC的输入模块类型，还可能需要连接调节线、接地线等。
在进行实际接线时，需参考PLC和传感器的技术规格书，以确保正确和安全的接线。