MOOG伺服阀技术培训资料
美国MOOG伺服阀,伺服阀的工作原理及作用
美国MOOG伺服阀，伺服阀的工作原理及作用1、电液伺服阀主要用于电液伺服自动控制系统,其作用是将小功率的电信号转换为大功率的液压输出,经过液压执行机构来完成机械设备的自动化控制. SupeSite/X-Space官方站y Q d:E p p.P伺服阀是一种经过改动输入信号。
依据输入信号的方式不同，分为电液伺服阀和机液伺服阀。
SupeSite/X-Space官方站(R w _ }/i-A电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件，它的作用是将小功率的电信号输入转换为大功率的液压能（压力和流量）输出，完成执行元件的位移、速度、加速度及力控制。
+C6S c {(p a0液压泵的输出压力是指液压泵在实践工作时输出油液的压力，即泵工作时的出口压力，通常称为工作压力，其大小取决于负载。
SupeSite/X-Space官方站Y \ h+I r2k L电液伺服阀通常由电气—机械转换安装、液压放大器和反应（均衡）机构三局部组成。
反应战争衡机构使电液伺服阀输出的流量或压力取得与输入电信号成比例的特性。
压力的稳定通常采用压力控制阀，比方溢流阀等。
2.细致材料：典型电---气比例阀、伺服阀的工作原理电---气比例阀和伺服阀按其功用可分为压力式和流量式两种。
压力式比例/伺服阀将输给的电信号线性地转换为气体压力；流量式比例/伺服阀将输给的电信号转换为气体流量。
美国威格士VICKERS柱塞泵由于气体的可紧缩性，使气缸或气马达等执行元件的运动速度不只取决于气体流量。
还取决于执行元件的负载大小。
因而准确地控制气体流量常常是不用要的。
单纯的压力式或流量式比例/伺服阀应用不多，常常是压力和流量分离在一同应用更为普遍。
电---气比例阀和伺服阀主要由电---机械转换器和气动放大器组成。
但随着近年来低价的电子集成电路和各种检测器件的大量呈现，在1电---气比例/伺服阀中越来越多地采用了电反应办法，这也大大进步了比例/伺服阀的性能。
电---气比例/伺服阀可采用的反应控制方式，阀内就增加了位移或压力检测器件，有的还集成有控制放大器。
MOOG_DDV阀_资料(中文)
MOOGMOOG(穆格)DDV伺服阀MOOG(穆格)D633、D634系列伺服阀是MOOG公司最新研制成功的新型电液伺服阀，目前已由MOOG GmbH(德国)公司进行批量生产。
它是一种直接驱动式伺服阀，简称DDV(Direct Drive Servo Valve的缩写)，油口与安装尺寸D633按NG6(Cetop 3),D634按NG10(Cetop 5)，用集成电路实现阀芯位置的闭环控制，阀芯的驱动装置是永磁直线力马达。
对中弹簧使阀芯保持在中位，直线力马达克服弹簧的对中力使阀芯在两个方向都可偏离中位，平衡在一个新的位置，这样就解决了比例电磁线圈只能在一个方向产生力的不足之处。
阀芯位置闭环控制电子线路与脉宽调制（PWM）驱动电子线路固化为一块集成块，用特殊的连接技术固定在伺服阀内，因此D633、D634系列伺服阀无需配套电子装置就能对其进行控制。
D633、D634系列伺服阀是MOOG公司对其经久考验，盛名于世的双喷嘴力反馈两级伺服阀的发展与补充，和传统的MOOG30、31、32、34、35、E760等系列伺服阀相比，其最大的区别在于D633、D634系列伺服阀从结构上取消了喷嘴一挡板前置级、用大功率的直线力马达替代了小功率的力矩马达，用先进的集成块与微型位置传感器替代了工艺复杂的机械反馈装置—力反馈杆与弹簧管，从而简化了结构，提高了可靠性，大大地降低了制造成本，却保持了带喷挡前置级的两级伺服阀的基本性能与技术指标。
MOOG DDV伺服阀的特点1．在位置、速度、压力以及力电液伺服系统中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式进行工作。
2．安装形式与尺寸符合DIN24340和cetop3与6。
3．无液压前置级。
4．停电、电缆损坏、或者紧急停车情况下伺服阀均能自行回中，无需外力推动。
5．动态性能指标与供油压无关。
6．防水性为IP65(DIN40050)级。
7．低的滞环，高的分辨率。
8．具有极性接反保护功能与超压保护功能。
MOOG 培训阀门总结
MOOG 阀门培训总结MOOG 阀门使用，与VICKERS 卡阀门的最大区别在于，MOOG 阀的比例阀门控制卡在就地，而vickers 在机柜间。
如图 1为MOOG 阀门整体概貌。
其中LVDT 反馈为3支。
阀门主体上有油动机测点。
阀体右下方为阀门控制信号和MOOG 阀门组态连接口，左侧下方为卸荷阀压力测点。
图1图2为阀门下部包括阀门控制信号，阀门卡组态。
也卸荷阀门前压力测点信号图2调试工具该工具为曼海姆工程师上海茂晟根据原理也搭建出了调试平台。
不过为了调试方面更加快捷，防止接线错误损坏阀门，还是要使用调试盒子。
上海茂晟公司使用的原理图，搭建调试盒子可以参考此原理图。
下面对组态软件进行简要的说明，具体操作可以参考HTGD 62198阀门组态，主要包括P 增益设置；阀门开启点和关闭点设置；全开全关反馈信号的设置；下载程序到阀门卡。
详细的操作步骤可以参考HTGD 62198文件。
此处操作非常重要，31 与32 选项要disable，因为如果不disable 反馈信号一旦出断线阀门会出现全开现象。
P 增益设置如果P值为零无法使阀门动作，I 与D 均为0.更改控制模式选择set point INPUT VIA BUS 和positon control , 在positon set point 中更改阀门输出值大小是阀门由60%开度至40% 发生阶跃，观察油动机油压。
图形如图，P太小too slow P 太大too fast 操作说明上经验值为3~3.5 茂晟实际测量为5.5 比较好。
阀门控制选择就地操作模式，发出5MA 信号，调整MININUM interface 数值，使得阀门刚刚启动。
观察油压和测量阀杆的百分表。
发出19MA 信号，调整MAXIMUM interface 数值，使得阀门刚刚全开。
观察油压和测量阀杆的百分表。
Out 数值不用更改始终为16384 和0.反馈点矫正。
在方面就地控制模式下输出5MA 信号，调整OFFSET 的数值使得反馈信号电流为6MA。
Moog Inc. Series 72K 电液伺服阀手册说明书
�(G)72K Series Installation ELECTROHYDRAULIC VALVE CUT-AWAYCoilArmature MagnetFlexure Tube Inlet OrificePolepiece ConnectorFilterFeedback WireSpoolFigure 1 Moog Series 72K and (G)72KSupply PressureBTankANozzle3. ELECTRICAL INFORMATION AND INTRINSICALLY SAFE CIRCUIT SAFETY PARAMETERSa. A wide choice of coils is available for a variety of rated currentrequirements. The torque motor coil leads are attached to the connector so external connections can provide series, parallel or single coiloperation. The valves are equipped either with an MS type connector or with pigtail leads for electrical wiring. Refer to installation drawings of the specific model for details. Servovalve coils should be driven with current to provide consistency throughout the temperature range.b. The (G)72K valves are approved for intrinsically safe protection per EN60079-11. The approved safety parameters are listed in the following table for all the coils used by (G)72K series. Coil number is marked on thevalve nameplate.Coil Configuration Marking U i (MAX) I i (MAX) G4220-031 (single, series, parallel) Ex ia IIB T4 12 V 120 mAG4220-051/098 (single, series, parallel) Ex ia IIB T4 12 V 240 mAG4221-001 G4220-042 (single) Ex ia IIC T4 16 V 160 mA G4221-001 G4220-042 (single) Ex ia IIC T4 24.4 V 85 mAG4220-031 (single, parallel) Ex ia IIC T4 30 V 26 mAG4220-031 (series) Ex ia IIC T4 30 V 18 mAG4220-051/098 (single, parallel) Ex ia IIC T4 30 V 19 mA G4220-051/098 (series) Ex ia IIC T4 30 V 12.7 mAG4220-042 (single) Ex ia IIC T4 30 V 37 mAG4220-042 (parallel) Ex ia IIC T4 30 V 20 mAG4220-042 (series) Ex ia IIC T4 30 V 10 mAG4221-001 (single) Ex ia IIC T4 30 V 28 mAc. The (G)72K valves are approved for non-incendive operation for supplycurrent not to exceed 50 mA dc.d. When making electric connections to the valve, appropriate measures mustbe taken to ensure that locally different earth potential do not result inexcessive ground currents. When barriers are required for the hazardous location, hazardous area (field) wiring must meet the requirements ofthe barrier manufacturer. All barriers must be mounted and installed incompliance with the barrier manufacturer’s requirements. Twisted pairs of 18-20 gage wire are recommended. If shielded wire is used, connect shield wire to earth ground only at the barrier strip.4. SPECIAL CONDITIONS FOR SAFE USEBecause the enclosure of the apparatus is made of aluminum, if it is mounted in an area where the use of category 1 G apparatus is required, it must be installed such that even in the event of rare incidents, ignition sources due to impact and friction sparks are excluded.When the electrohydraulic servovalve is used in an application for type of explosion protection intrinsic safety “i”, the appropriate box on the data label must be scored. When the electrohydraulic servovalve is used in an application for type of explosion protection “n”, the appropriate box on the data label must be scored.After use in an application for type of explosion protection “n”, the servovalve cannot abe safely used in a intrinsically safe application.The screwed cable connector may only be disconnected when the circuit is de-energized or when the location is known to be non-hazardous.When used at an ambient temperature ≥70°C, heat resistant cable must be used with a continuous operating temperature in accordance with the application.5. HYDRAULIC SYSTEM PREPARATIONTo prolong servovalve operational life and to reduce hydraulic system maintenance, it is recommended that the hydraulic fluid be kept at a cleanliness level of ISO DIS 4406 Code 16/13 maximum, 14/11 recommended. The most effective filtration scheme incorporates the use of a kidney loop or “off-line” filtration as one of the major filtration components. The filter for the “off-line” filtration scheme should be a ß3≥75 filter for maximum effectiveness.Upon system startup and prior to mounting the servovalve, the entire hydraulic system should be purged of built-in contaminating particles by an adequate flushing. The servovalve should be replaced by a flushing manifold and the hydraulic circuit powered up under conditions of fluid temperature and fluid velocity reasonably simulating normal operating conditions. New system filters are installed during the flushing process whenever the pressure drop across the filter element becomes excessive. The flushing processes should turn over the fluid in the reservoir between fifty to one hundred times.To maintain a clean hydraulic system, the filters must be replaced ona periodic basis. It is best to monitor the pressure drop across the filter assembly and replace the filter element when the pressure drop becomes excessive. In addition to other filters that are installed in the hydraulic circuit, it is recommended that a large capacity, low pressure ß3≥75 filter be installedin the return line. This filter will increase the interval between filter element replacements and greatly reduce the system contamination level.6. INSTALLATIONThe Moog (G)72K series industrial servovalve may be mounted in any position, provided the servovalve pressure, control, and tank ports match respective manifold ports. The mounting pattern and port location of the servovalve is shown on Figure 4. The servovalve should be mounted with 3/8-16 x 2.00 inch long, socket head cap screws. Apply a light film of oil to the screw threads and torque to 175 inch-pounds. Wire mating connector for desired coil configuration and polarity. Thread connector to valve.7. MECHANICAL NULL ADJUSTMENTIt is often desirable to adjust the flow null of a servovalve independent of other system parameters. The “mechanical null adjustment” on the Moog (G)72K Series servovalve allows at least ±20% adjustment of flow null. The “mechanical null adjustor” is an eccentric bushing retainer pin, located above the tank port designation on the valve body (see Figure 2) which, when rotated, provides control of the bushing position. Mechanical feedback elements position the spool relative to the valve body for a given input signal. Therefore, a movement of the bushing relative to the body changes the flow null. Mechanical Adjustment ProcedureUsing a 3/8 inch offset box wrench, loosen the self-locking fitting until thenull adjustor pin can be rotated. (This should usually be less than 1/2 turn). DO NOT remove self-locking fitting. Insert a 3/32 inch Allen wrench in null adjustor pin. Use the 3/32 Allen wrench to rotate the mechanical null adjustor pin to obtain desired flow null. Torque self-locking fitting to 57 inch lbs. Note:Clockwise rotation of null adjustor pin produces flow from port P to port B.Tools and Equipmenta. Blade screwdriverb. Allen wrench set (3/32, 7/64, 3/8, 3/16)c. No. 2-56 NC by 11/2 inch screwd. Torque wrenchese.3/8 inch offset box wrenchf. TweezersFigure 2Mechanical NullAdjustment10. FIELD REPLACEABLE FILTER ASSEMBLY REPLACEMENTa.Remove four socket head cap screws and lockwashers on filter cover using a 3/16 inch Allen wrench. Remove filter cover plate. Use to pull filter plug out.b. Remove o-rings and old filter from filter plug.c. Inspect filter for foreign material and discard.d. Install o-rings on filter plug and inside new filter.e.Install filter, filter plug and cover plate. Torque screws to 85 inch-pounds.11. FUNCTIONAL CHECKOUT AND CENTERINGa. Install servovalve on hydraulic system or test fixture, but do not connect electrical lead.b. Apply required system pressure to servovalve and visually examine for evidence of external leakage. If leakage is present and cannot be rectified by replacing o-rings, remove the discrepant component and return for repair or replacement.Note: If the system components are drifting or hardover, adjust the mechanical null of the servovalve.c. Connect electrical lead to servovalve and check phasing in accordancewith system requirements.Figure 3Filter Tube Inlet Orifice AssemblyFilter PlugFieldReplaceable FilterFilter HousingO-Rings8. GENERAL SERVICING RECOMMENDATIONSa. Disconnect electrical lead to servovalve.b. Relieve hydraulic system of residual pressure.(G)72K SERIES INSTALLATION AND OPERATION INSTRUCTIONCDS6754 RevD 500-448 0718Moog Inc., East Aurora, NY 14052-0018 Telephone: 716/652-2000Fax: 716/687-7910Toll Free: 1-800-272-MOOG TYPICAL WIRING SCHEMATICThe products described herein are subject to change at any time without notice, including, but not limited to, product features, specifications, and designs.3。
MOOG 761伺服阀资料
10
100
38 L/min 伺服阀的频率响应 G761-3004
120 100 80 60 40 20 0 1000
频率(Hz)
2 0 -2 -4 -6 -8 -10
幅值比(dB)
相位滞后( )
幅值比(dB)
相位滞后( )
±40% ±100%
10
100
63 L/min 伺服阀的频率响应 G761-3005
!"#$%&'() 7Mpa !"# 4L/ min 63L/ min !"#$%&' ( !"# !"# !"#$% ! !"#$ !" !"#$%&'(
!"
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!"#$%&'()*+,-./0 !"#$%&'()*+,!"#$ !"#$% !" !" !"# !"#$%&' !"#$%&'()*+,-./ !"#$%&'()*+,
P/N x A67999-0.65 P/N 66098 040 006 P/N A25528 040
7
Australia Brazil China Denmark England Finland France
Mulgrave São Paulo Shanghai Hong Kong Cöpenhagen Tewkesbury Espoo Rungis
MOOG伺服阀的原理及故障培训
MOOG伺服阀的原理及故障培训一、MOOG伺服阀的工作原理1.信号输入：MOOG伺服阀接受一个电气信号作为指令输入。
该信号可以是模拟信号，也可以是数字信号。
2.电动阀芯：MOOG伺服阀内部有一个电动阀芯，该阀芯可以通过电机或电磁铁驱动。
信号输入后，阀芯会相应地移动。
3.流量调节：当阀芯移动时，阀芯与阀座之间的孔口的大小发生变化，从而控制流体通过阀口的流量大小。
阀芯的位置可以精确控制，使得流量可以按照设定的指令进行调节。
4.反馈系统：MOOG伺服阀还配备了反馈系统，用于将执行器的实际运动状态反馈给阀芯，并与输入信号进行比较，以确保输出信号与输入信号一致。
二、MOOG伺服阀的常见故障及处理方法1.阀芯卡阻：由于阀芯长期没有清洗、保养或润滑不良，可能会导致阀芯卡阻，导致伺服阀无法正常工作。
此时，应对伺服阀进行清洗、保养和润滑，并定期检查。
2.油液污染：油液中的杂质、悬浮物和水分可能会导致MOOG伺服阀内进口和出口通道的堵塞，使阀芯无法正常工作。
解决方法是定期更换和过滤油液，确保油液质量良好。
3.调节不准确：当信号输入与阀芯位置不匹配时，就会导致伺服阀的调节不准确。
此时，检查输入信号的准确性，并校准伺服阀的参数。
4.电气故障：MOOG伺服阀使用电气信号进行控制，如果电气元件损坏或接线不良，可能会导致伺服阀无法工作。
检查电气元件的连接是否正确，并修复或更换损坏部件。
5.漏油：MOOG伺服阀内部的密封件可能会因为长期使用和磨损而出现漏油现象。
及时更换损坏的密封件，保持伺服阀的正常工作。
总结：MOOG伺服阀是控制液压系统中液压动作执行器的重要元件，其工作原理是通过电气信号控制阀芯位置，调节流量实现精确控制。
常见故障包括阀芯卡阻、油液污染、调节不准确、电气故障和漏油现象。
处理这些故障的方法包括清洗、保养和润滑阀芯、更换和过滤油液、校准伺服阀参数、检查电气元件连接和更换损坏的密封件等。
MOOG直动式伺服阀接线方式资料
MOOG直动式伺服阀接线方式资料MOOG直动式伺服阀接线方式资料MOOG伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。
当输入线圈通入电流伺服阀时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。
阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。
MOOG直动式伺服阀设计特点高额定流量阀体的优化设计带集成压力传感器的集成数字电子设备可实现高度灵活性坚固的ServoJet先导阀由于改进的先导级而具有出色的动态响应不同的故障安全选项可以*好地适应应用程序额定流量8至80升/分钟（2.1至21加仑/分钟）@每公顷5巴（75磅/平方英寸）大流量180升/分钟（47加仑/分钟）大工作压力350 bar（5,000 psi）安装模式ISO 4401尺寸05产品规格液压数据额定流量每片土地8至80升/分钟（2.1至21加仑/分钟）@Δp5巴（75磅/平方英寸）大流量180升/分钟（47加仑/分钟）大工作压力350 bar（5,000 psi）安装模式ISO 4401尺寸05（NG 10）100％步骤响应33毫秒@ 210 bar（3,000 psi）电气数据电源电压24 VDC（18至32 VDC）额定信号选项+/ 10 V，+ / 10 mA和420 mA选项现场总线接口MOOG直动式伺服阀D633和D634 ISO 4401系列，尺寸03和05额定流量：5至100升/分钟（1.3至26.3 gpm）的ΔP35巴（500 psi）的每土地z大流量：180升/分钟（47加仑）大小05z大工作压力：350巴（5000磅）安装模式：ISO 4401尺寸03和05D636和D637 ISO 4401系列，尺寸03和05额定流量：5至100升/分钟（1.3至26.3 gpm）的ΔP35巴（500 psi）的每土地z大流量：180升/分钟（47加仑）大小05z大工作压力：350巴（5000磅）安装模式：ISO 4401尺寸03和05可选的现场总线接口的数码电子MOOG穆格G761系列伺服阀是具有机械反馈先导级的两级流量控制伺服阀。
穆格(Moog) G761 -761系列流量控制伺服阀说明书
为高性能两级设计的流量控制阀，结构简单、坚固，工作可靠，使用寿命长。
2021 年 9 月哪里需要最高水平的运动控制性能和设计灵活性，哪里就能看到穆格技术。
通过协作、创新以及世界级水平的技术解决方案，我们将助您攻克最艰巨的工程难关。
穆格旨在帮助您提高机器的性能，获取超乎想象的新体验。
简介 (2)产品概述 (3)工作原理 (5)技术参数 (6)G761/-761 系列伺服阀 (6)安装图 (11)安装要求 (12)电气接线 (13)背景 (14)流量计算 (14)订货信息 (15)备件及附件 (15)相关产品 (16)关于穆格 (17)订货编码 (19)本产品样本用于为具有一定专业知识的客户提供信息和参数。
为确保获得系统功能和系统的安全性，请对照此样本仔细查看产品的适用性。
文中所述产品如有任何更改，恕不另行通知。
如果有任何疑问，请与穆格公司联系。
Moog 是穆格公司及其子公司的注册商标。
除非另有说明，文中出现的所有商标均为穆格及其子公司所有。
产品概述阀的设计 带阀芯、阀套和干式力矩马达的两级伺服阀安装型式ISO 10372-04-04-0-92P、A、B 和 X 口最大工作压力• 铝制阀体：315 bar (4,500 psi)• 钢制阀体：350 bar (5,000 psi)T 口最大工作压力210 bar (3,000 psi)先导阀喷嘴挡板阀为 35 bar/每一节流边 (500 psi ／每一节流边)时的额定流量Δp N 0.5 至 75 l/min (0.125 至 19.5 gpm)从 0 至 100% 行程的阶跃响应时间标准响应型: < 8 ms 高响应型: < 6 ms 超高响应型: < 4 ms在有潜在危险的环境中可以选用本质安全型和防爆型伺服阀。
特殊型号均经过 FM、ATEX、CSA、TIIS 和 IECEx标准认证。
详细信息请联系穆格获取。
文件文件名称说明备注穆格文件号目录G761/-761 系列基本信息注：请访问 /industrialCDL6642手册G761/-761CDS6673G761K/-761K 本质安全型系列CDS6769安装图G761/-761 1系列总体设计CB59420G761K/-761K 系列，2 组线圈CA33637G761/-761 系列流量控制伺服阀是可用作三通和四通节流型流量控制阀，用于四通阀时控制性能更好。
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MOOG伺服阀技术培训资料
多久更换油液？ 油液更换的频率取决于过滤质量是否高，油液温度是否维持 在合适的温度，水汽凝结度是否低，以及油液是否没有分解。 定期从观察窗查看油液颜色就足以监测油液的状态了。如果 油液清澈且齐齐工作正常就不需要更换油液。没有严格和固 定的油液更换规则。液压系统的油液与引擎内的油液不一样， 因为它们不经受持续的化学污染。如果在某时打算更换油液 而过滤器却没有显示污染指示时，在更换新的滤芯前把原过 滤滤芯保留一到两天。如果液压动力单元为阀专用，则可能 过几年才需要更换油液。如果阀的动力单元更大一些，同时 给其它设备供油，则油液更换要频繁一些。 阀的调零 在阀上除了调零外没有其它的调节装置。调零在出厂时调好， 一般不要调节。如果阀表现出零漂太多，可能意味着污染。 调零使得阀芯对中，这使得在阀的电信号为零时不允许任何 执行器有运动。当执行这项调节时，最好拔掉阀的插头。对 于零遮盖阀芯，随着温度变化和阀的使用年限，零位可能轻 微漂移。允许有百分之一到二的漂移，因为通过死循环控制 可以校正它。至于如何调节阀零位的说明，参见各个系列阀