proE 直齿圆柱齿轮的画法

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Proe5.0柱形直齿轮建模详细图文教程

Proe5.0柱形直齿轮建模详细图文教程
/*齿宽度关系式 d8=b (8)将圆角尺寸添加到“关系”对话框,在模型树中右键单击刚刚草绘的截面,在弹 出的快捷菜单中单击“编辑”。在主菜单上单击“工具”→“关系”,系统弹出“关系”对 话框。此时系统显示截面圆角的尺寸代号。单击该尺寸代号,尺寸代号将自动显示在“关系” 对话框中,输入的关系式为: /*截面圆角半径关系式 if hax>=1 d9=0.38*m endif if hax<1 d9=0.46*m endif 完成后的“关系”对话框如图35所示,在“关系”对话框内单击【确定】完成添加关系 式。
图 1 “参数”对话框
(3)在“参数”对话框内单击 按钮,可以看到“参数”对话框增加了一行,依次输 入新参数的名称、值、和说明等。
需要输入的参数如表 1 所示。
表 1 齿轮参数设置
名称

说明
名称

说明
z
25
齿数
ha
0
齿顶高
m
3
模数
hf
0
齿根高
angle
20
压力角
da
0
齿顶圆直径
hax
1
齿顶高系数
d
0
图 17 “基准轴”对话框
图 18 “基准轴”创建完成 -8-
(5)在工具栏内单击 按钮,或者依次在主菜单上单击“插入”→“模型基准”→“平
面”,系统弹出“基准平面”对话框。 (6)在绘图区单击选取“A_1”轴作为参照,按住Ctrl键,继续单击基准点“PNT0”作
为参照,如图19所示,点击确定完成基准面“DTM1”的创建。
图 24 完成后的镜像渐开线
- 10 -
5. 创建齿根圆 (1)在工具栏内单击 按钮,或者依次在主菜单内单击“插入”→“拉伸”,弹出 “拉伸”定义操控面板,在面板内单击“放置”→“定义”,弹出“草绘”定义对话框。 (2)选择“FRONT”面作为草绘平面,选取“RIGHT”面作为参考平面,参考方向为向 “顶”,如图25所示。单击【草绘】进入草绘环境。

PROE画直齿轮简单步骤

PROE画直齿轮简单步骤

PROE画直齿轮简单步骤PROE(Pro/ENGINEER)是Parametric Technology Corporation (PTC)开发的三维计算机辅助设计(CAD)软件,广泛应用于制造业。

在PROE中,绘制直齿轮的步骤如下:步骤1:新建一个零部件在PROE的操作界面中,点击“文件”-“新建”-“零部件”,新建一个零部件文件。

步骤2:绘制基础轮廓在绘制直齿轮之前,首先需要绘制基础轮廓。

通过选择“图元绘制”工具栏中的圆形工具,绘制一个圆来代表齿轮的外径。

然后,绘制一个小圆来代表齿轮的内径。

这两个圆的中心位置应相同。

步骤3:创建齿形选择“表达式”工具栏中的“螺旋线”命令创建齿形。

首先,定义齿数、齿轮直径、齿距等参数。

然后,选择两个圆的中心为坐标原点和一个点,点击鼠标左键绘制螺旋线。

根据定义的参数和齿轮几何关系,螺旋线会自动绘制为齿形。

步骤4:切割齿形在齿形创建完成后,选择“插入”-“切割”命令将齿形切割出来。

选择绘制的齿形线作为剖面,选择要进行切割的对象,然后点击鼠标左键完成切割。

步骤5:创建孔和轴在直齿轮中,通常需要一个孔来安装在轴上。

选择“绘制”-“穿孔”命令,绘制一个圆形孔作为轴的连接点。

选择一个表达式作为孔径,以确保孔的尺寸与轴的尺寸一致。

步骤6:添加其它特征根据需求,可以添加其它一些特征,如倒角、圆角等。

选择“倒角”或“圆角”命令,选择要添加特征的边或面,定义倒角或圆角的尺寸。

通过添加这些特征,可以提高齿轮的强度和耐久性。

步骤7:施加材质属性为了使零件模型更加真实,可以施加材质属性。

选择“外观”-“材料”命令,从材料库中选择合适的材质。

点击鼠标左键将选定的材质应用到齿轮上。

步骤8:完成绘制完成齿轮的绘制后,可以保存文件并输出到其他文件格式,如.STL、STEP等。

选择“文件”-“保存”命令,设置文件的存储路径和名称,点击保存按钮即可。

以上就是使用PROE绘制直齿轮的简单步骤。

通过以上步骤,可以在PROE中绘制直齿轮并加入一些特征,使模型更加真实和准确。

proe创建标准直齿圆柱齿轮

proe创建标准直齿圆柱齿轮

PRO/E小设计山东大学机械工程学院09级工业工程班宋戈标准直齿圆柱齿轮【知识要点】使用【拉伸】工具、【基准曲线】工具、【倒圆角】工具、【阵列】工具、【倒角】工具等完成模型的绘制。

绘制一个模数为3,齿数为20的标准直齿圆柱齿轮三维模型,效果如图1所示图1【操作步骤】1)选择【文件】/【新建】菜单命令,弹出【新建】对话框。

选择新建类型为【零件】,子类型为【实体】,取消【使用缺省模板】选择框,单击【确定】按钮,弹出【新文件选项】对话框,选择模板为【mmns_part_solid】,单击【确定】按钮,创建一个新文件。

2)选择【拉伸】工具,弹出拉伸特征操作控制面板,单击按钮,弹出【放置】上滑面板,单击按钮,弹出【草绘】对话框。

悬着基准面FRONT作为草绘平面,采用默认的参照平面及草绘方向,单击按钮,系统进入草绘。

3)选择【圆】工具,绘制一个直径为66的圆作为齿轮的齿顶圆,如图2所示。

绘制完成后,单击按钮,返回拉伸特征操作控制面板,输入拉伸的深度为30,单击按钮完成拉伸特征,如图3所示。

4)选择【基准曲线】工具,系统弹出【菜单管理器】,如图4所示,选择【从方程】/【完成】命令,系统弹出【曲线:从方程】对话框,同时提示选取坐标系,如图5所示。

在绘图区域选择系统坐标系作为曲线方程坐标系,如图6所示。

选择完成后菜单管理器提示设置坐标系类型,设置坐标系类型为【笛卡儿】,如图7所示。

接着系统又弹出记事本,在记事本中输入渐开线方程,如图8所示,方程输入完成后首先保存然后单击按钮关闭记事本,单击【曲线:从方程】对话框中的确定按钮,完成渐开线曲线的绘制,效果如图9所示。

图4图2 图3图6图7图9 图85)选择【拉伸】工具,弹出拉伸特征操作控制面板,单击按钮,图5弹出【放置】上滑面面板。

单击按钮,系统弹出【草绘】对话框,单击按钮,使用上一次拉伸特征的草绘平面,系统直接进入草绘。

6)选择【隐藏线】工具,以隐藏线模式观察图形。

pro-e 直齿圆柱齿轮画法(自己总结)

pro-e 直齿圆柱齿轮画法(自己总结)

直齿圆柱齿轮画法MODULE=7TOOTH_NUMBER=64PRESSURE_ANGLE=20R=0.5*MODULE*TOOTH_NUMBERRB=R*COS(PRESSURE_ANGLE)P=PI*MODULES=P/2RA=R+MODULERF=R-1.25*MODULEINV_A=TAN(PRESSURE_ANGLE)-PRESSURE_ANGLE*PI/180SB=2*RB*(S/2/R+INV_A)ANGLE_TOOTH_THICK=SB/RB*180/PIANGLE_TOOTH_SPACE=360/TOOTH_NUMBER-ANGLE_TOOTH_THICK创建齿轮毛胚基础实体特征1 插入------拉伸随便画一个圆柱(从中向两侧拉伸)(细节决定成败啊!)注意:圆柱体的径向尺寸一定要用半径来标注!因为涉及到以后的d1=ra问题!2 工具-----关系----特征输入以下程序d0=face_widthd1=ra (ra为半径,一定要注意!)3 编辑-----再生------当前值创建基准平面DTM11 插入-----模型基准----平面按住CTRL 选中中心线和RIGHT面默认45度角会出现如上图所视的红面DTM12 工具------关系-----特征选中DTM1输入d2=360/tooth_number3 编辑-------再生------当前值4 草绘以下图中的上表面为基准面画一条如下图所视的红色弧线(尺寸任意)5 工具------关系------特征选中红色弧线输入以下程序d12=angle_tooth_space/2d13=angle_tooth_thickd14=rb(也许每个图的数字不同,但是要一一对应)6 编辑-------再生-----当前值7 选中红色弧线选择镜像以中心面TOP 面为镜像面8 插入-------可变剖面扫描选中刚画的两条曲线选中此安纽画一条线尺寸任意,如图所视不打钩9 工具----关系选中红色直线sd6为到圆柱中心线的距离!输入todeg=180/piroll_angle=0solveroll_angle*todeg-atan(roll_angle)=trajpar*angle_tooth_thickfor roll_anglesd6=rb*(1+roll_angle^2)^0.5 注意:尺寸代号一定要对应!得到如图所视的一个面10 镜像以DTM1 面为镜像面创建第一个齿槽1 插入-------拉伸以中心面TOP 面为基准平面,DTM1 面为参考面2 草绘--------边------使用选择刚画的两个面绘如图所视最后效果如下图3 工具-------关系------特征输入d37=rf 拉伸长度为face_width (一定要严格按照图纸,明确相应的关系!明确各个尺寸究竟指的是什么!)d37为齿根圆的半径,一定要注意位半径!4 编辑-------再生------当前值5 隐藏多余的曲面选中两曲面和两曲线视图--------可见性-------隐藏效果如图6 插入-----倒圆角选中四条边7 工具-------关系--------特征选中四条边输入d44=rad_fillet8 编辑------再生-------当前值创建阵列特征1 编辑-----特征操作------组-------创建-------局部组名称为gear_tooth把模型树中的DTM1以下的所有特征都选中2 编辑-----阵列选中DTM1 的角度参数18度打钩3 工具----关系-----特征选中刚生成的DTM2输入d45=360/tooth_numberp46=tooth_number注意一定要与图中的参数对应4 编辑----再生-----当前值下图是最后的效果如果以后想画齿轮,只需要打开这个齿轮,然后编辑------再生------输入值输入不同的参数就可以得到自己想画的效果变位程序(直齿轮)INPUTTOOTH_NUMBER NUMBER=17MODULE NUMBER=5PRESSURE_ANGLE NUMBER=20X NUMBER=0.401HA1 NUMBER=1C1 NUMBER=0.4FACE_WIDTH NUMBER=92END INPUTRELATIONSR=0.5*MODULE*TOOTH_NUMBERRB=R*COS(PRESSURE_ANGLE)S1=PI/2+2*X* TAN(PRESSURE_ANGLE)S=S1* MODULEHA=(HA1+X)* MODULEHF=(HA1+C1-X)* MODULERA=R+HARF=R-HFINV_A=TAN(PRESSURE_ANGLE)-PRESSURE_ANGLE*PI/180SB=2*RB*(S/2/R+INV_A)ANGLE_TOOTH_THICK=SB/RB*180/PIANGLE_TOOTH_SPACE=360/TOOTH_NUMBER-ANGLE_TOOTH_THICK END RELATIONSINPUTJTOOTH_NUMBER NUMBER=19JMODULE NUMBER=4JPRESSURE_ANGLE NUMBER=30JX NUMBER=0JHA1 NUMBER=1JC1 NUMBER=0.25JFACE_WIDTH NUMBER=110END INPUTRELATIONSJR=0.5*JMODULE*JTOOTH_NUMBERJRB=JR*COS(JPRESSURE_ANGLE)JS1=PI/2+2*JX* TAN(JPRESSURE_ANGLE)JS=JS1*J MODULEJHA=(JHA1+JX)* JMODULEJHF=(JHA1+JC1-JX)*J MODULEJRA=JR+JHAJRF=JR-JHFJINV_A=TAN(JPRESSURE_ANGLE)-JPRESSURE_ANGLE*PI/180JSB=2*JRB*(JS/2/JR+JINV_A)JANGLE_TOOTH_THICK=JSB/JRB*180/PIJANGLE_TOOTH_SPACE=360/JTOOTH_NUMBER-JANGLE_TOOTH_THICK END RELATIONS。

ProE-齿轮画法大全

ProE-齿轮画法大全

第3章齿轮零件齿轮传动是最重要的机械传动之一。

齿轮零件具有传动效率高、传动比稳定、结构紧凑等优点。

因而齿轮零件应用广泛,同时齿轮零件的结构形式也多种多样。

根据齿廓的发生线不同,齿轮可以分为渐开线齿轮和圆弧齿轮。

根据齿轮的结构形式的不同,齿轮又可以分为直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。

本章将详细介绍用Pro/E创建标准直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮、圆弧齿轮以及蜗轮蜗杆的设计过程。

3.1直齿轮的创建3.1.1渐开线的几何分析图3-1 渐开线的几何分析渐开线是由一条线段绕齿轮基圆旋转形成的曲线。

渐开线的几何分析如图3-1所示。

线段s绕圆弧旋转,其一端点A划过的一条轨迹即为渐开线。

图中点(x1,y1)的坐标为:x1=r*cos(ang),y1=r*sin(ang) 。

(其中r为圆半径,ang为图示角度)对于Pro/E关系式,系统存在一个变量t,t的变化范围是0~1。

从而可以通过(x1,y1)建立(x,y)的坐标,即为渐开线的方程。

ang=t*90s=(PI*r*t)/2x1=r*cos(ang)y1=r*sin(ang)x=x1+(s*sin(ang))y=y1-(s*cos(ang))z=0以上为定义在xy平面上的渐开线方程,可通过修改x,y,z的坐标关系来定义在其它面上的方程,在此不再重复。

3.1.2直齿轮的建模分析本小节将介绍参数化创建直齿圆柱齿轮的方法,参数化创建齿轮的过程相对复杂,其中要用到许多与齿轮有关的参数以及关系式。

直齿轮的建模分析(如图3-2所示):(1)创建齿轮的基本圆这一步用草绘曲线的方法,创建齿轮的基本圆,包括齿顶圆、基圆、分度圆、齿根圆。

并且用事先设置好的参数来控制圆的大小。

(2)创建渐开线用从方程来生成渐开线的方法,创建渐开线,本章的第一小节分析了渐开线方程的相关知识。

(3)镜像渐开线首先创建一个用于镜像的平面,然后通过该平面,镜像第2步创建的渐开线,并且用关系式来控制镜像平面的角度。

(4)拉伸形成实体拉伸创建实体,包括齿轮的齿根圆实体和齿轮的一个齿形实体。

PROE画直齿轮简单步骤

PROE画直齿轮简单步骤

(1)在工具栏内单击按钮,系统弹出“草绘”对话框;(2)选择“FRONT”面作为草绘平面,选取“RIGHT”面作为参考平面,参考方向为向“左”,如图3-6所示。

单击【草绘】进入草绘环境;图3-6 “草绘”对话框(3)在绘图区以系统提供的原点为圆心,绘制一个直径为基圆直径的圆,在工具栏内单击按钮,完成草图的绘制;(4)继续在工具栏内单击按钮,系统弹出“草绘”对话框;(5)在“草绘”对话框内单击按钮,进入草绘环境;(6)在绘图区以系统提供的原点为圆心,绘制齿轮的分度圆,在工具栏内单击按钮,完成草图的绘制;(7)重复创建齿轮的齿顶圆和齿根圆图3-8 完成后的基本圆曲线(1)依次在主菜单上单击“插入”→“模型基准”→“曲线”,或者在工具栏上单击按钮,系统弹出“曲线选项”菜单管理器,如图3-10所示;图3-10 “曲线选项”菜单管理器(2)在“曲线选项”菜单管理器上依次单击“从方程”→“完成”,弹出“得到坐标系”菜单管理器,如图3-11所示;图3-11“得到坐标系”菜单管理器(3)在绘图区单击选取系统坐标系为曲线的坐标系,弹出“设置坐标类型”菜单管理器,如图3-12所示;图3-12 “设置坐标系类型”菜单管理器(4)在“设置坐标类型”菜单管理器中单击“笛卡尔”,系统弹出一个记事本窗口;(5)在弹出的记事本窗口中输入曲线的方程,如下:ang=90*tr=db/2s=PI*r*t/2xc=r*cos(ang)yc=r*sin(ang)x=xc+s*sin(ang)y=yc-s*cos(ang)z=0其中方程第二行r=db/2中的db为齿轮的基圆直径(6)保存数据,退出记事本,单击“曲线:从方程”对话框中的【确定】,如图3-13所示;图3-13“曲线:从方程”对话框(7)完成后的曲线如图3-14所示;图3-14 完成后的渐开线4.镜像渐开线(1)在工具栏内单击按钮,或者依次在主菜单上单击“插入”→“模型基准”→“点”→“点”,系统弹出“基准点”对话框,如图3-15所示;图3-15“基准点”对话框(2)单击分度圆曲线作为参照,按住Ctrl键,单击渐开线作为参照,如图3-16所示。

proE直齿圆柱齿轮的画法_proe标准零件库

proE直齿圆柱齿轮的画法_proe标准零件库

proE直齿圆柱齿轮的画法_proe标准零件库proE 直齿圆柱齿轮的画法1 使⽤front 平⾯草绘4 个任意半径的同⼼圆,确定,按“√”退出草绘。

2 点击“⼯具—>参数”弹出参数设置框,点击“+”增加参数⾏,在“名称”列输⼊直齿圆柱齿轮的参数符号,在“值”列输⼊需要指定的参数值。

其中:m(模数)、z(齿数)、Prsangle(齿形⾓)ha(齿⾼)、c(齿隙系数)、3 点击“⼯具—>关系”弹出“关系”框,对齿轮的参数建⽴参数关系式。

3.1 将⿏标移到⾄同⼼圆上,4 个同⼼圆同时加亮,点击,显⽰同⼼圆的尺⼨符号。

3.2 在“关系”栏中输⼊如下关系式,点击“确定”关闭窗⼝。

d=m*zdb=d*(cos(prsangle))da=d+2*m*hadf=d-2*(ha+c)*mD0=dD1=dbD2=daD3=df4 执⾏“编辑—>再⽣”,图形中通过关系式赋值的4 个同⼼圆的直径确定,即d、db、da、df 的值,再次打开参数栏可以看到这4 个参数已经被赋值。

5 绘制齿轮的渐开线点击窗⼝“创建基准曲线”按钮,选取“从⽅程”,确定,选取模型树中的坐标系,类型为圆柱坐标系后弹出程序运⾏框和记事本,在记事本中输⼊渐开线⽅程如下:x=t*sqrt((da/db)^2-1)y=180/pir=0.5*db*sqrt(1+x^2)theta=x*y-atan(x)z=0若为笛卡尔坐标系,则⽅程为r=db/2theta=t*60x=r*cos(theta)+r*(theta*pi/180)*sin(theta)y=r*sin(theta)-r*(theta*pi/180)*cos(theta)z=0点击记事本“⽂件—>保存”后关闭记事本,在“曲线:从⽅程”的右下⾓点击“预览”或直接确定,渐开线绘制成功。

6 创建渐开线与分度圆的交点为基准点。

执⾏“基准点创建”⼯具,选取渐开线后,按下“ctrl”选取分度圆,“确定”,基准点PNT0 创建成功。

proe齿轮画法大全(完全的方法,要勤加练习啊)解读

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第3章齿轮零件齿轮传动是最重要的机械传动之一。

齿轮零件具有传动效率高、传动比稳定、结构紧凑等优点。

因而齿轮零件应用广泛,同时齿轮零件的结构形式也多种多样。

根据齿廓的发生线不同,齿轮可以分为渐开线齿轮和圆弧齿轮。

根据齿轮的结构形式的不同,齿轮又可以分为直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。

本章将详细介绍用Pro/E创建标准直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮、圆弧齿轮以及蜗轮蜗杆的设计过程。

3.1直齿轮的创建3.1.1渐开线的几何分析图3-1 渐开线的几何分析渐开线是由一条线段绕齿轮基圆旋转形成的曲线。

渐开线的几何分析如图3-1所示。

线段s绕圆弧旋转,其一端点A划过的一条轨迹即为渐开线。

图中点(x1,y1)的坐标为:x1=r*cos(ang),y1=r*sin(ang) 。

(其中r为圆半径,ang为图示角度)对于Pro/E关系式,系统存在一个变量t,t的变化范围是0~1。

从而可以通过(x1,y1)建立(x,y)的坐标,即为渐开线的方程。

ang=t*90s=(PI*r*t)/2x1=r*cos(ang)y1=r*sin(ang)x=x1+(s*sin(ang))y=y1-(s*cos(ang))z=0以上为定义在xy平面上的渐开线方程,可通过修改x,y,z的坐标关系来定义在其它面上的方程,在此不再重复。

3.1.2直齿轮的建模分析本小节将介绍参数化创建直齿圆柱齿轮的方法,参数化创建齿轮的过程相对复杂,其中要用到许多与齿轮有关的参数以及关系式。

直齿轮的建模分析(如图3-2所示):(1)创建齿轮的基本圆这一步用草绘曲线的方法,创建齿轮的基本圆,包括齿顶圆、基圆、分度圆、齿根圆。

并且用事先设置好的参数来控制圆的大小。

(2)创建渐开线用从方程来生成渐开线的方法,创建渐开线,本章的第一小节分析了渐开线方程的相关知识。

(3)镜像渐开线首先创建一个用于镜像的平面,然后通过该平面,镜像第2步创建的渐开线,并且用关系式来控制镜像平面的角度。

(4)拉伸形成实体拉伸创建实体,包括齿轮的齿根圆实体和齿轮的一个齿形实体。

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proE 直齿圆柱齿轮的画法
1 使用front 平面草绘4 个任意半径的同心圆,确定,按“√”退出草绘。

2 点击“工具—>参数”弹出参数设置框,点击“+”增加参数行,在“名称”列输入直齿圆柱齿轮的参数符号,在“值”列输入需要指定的参数值。

其中:m(模数)、z(齿数)、Prsangle(齿形角)ha(齿高)、c(齿隙系数)、
3 点击“工具—>关系”弹出“关系”框,对齿轮的参数建立参数关系式。

3.1 将鼠标移到至同心圆上,4 个同心圆同时加亮,点击,显示同心圆的尺寸符
号。

3.2 在“关系”栏中输入如下关系式,点击“确定”关闭窗口。

d=m*z
db=d*(cos(prsangle))
da=d+2*m*ha
df=d-2*(ha+c)*m
D0=d
D1=db
D2=da
D3=df
4 执行“编辑—>再生”,图形中通过关系式赋值的4 个同心圆的直径确定,即d分度圆、db基圆、da齿
顶圆、df齿根圆的值,再次打开参数栏可以看到这4 个参数已经被赋值。

5 绘制齿轮的渐开线
点击窗口“创建基准曲线”按钮,选取“从方程”,确定,选取模型树中的坐标系,类型为圆柱
坐标系后弹出程序运行框和记事本,在记事本中输入渐开线方程如下:
x=t*sqrt((da/db)^2-1)
y=180/pi
r=0.5*db*sqrt(1+x^2)
theta=x*y-atan(x)
z=0
若为笛卡尔坐标系,则方程为
r=db/2
theta=t*60
x=r*cos(theta)+r*(theta*pi/180)*sin(theta)
y=r*sin(theta)-r*(theta*pi/180)*cos(theta)
z=0
点击记事本“文件—>保存”后关闭记事本,在“曲线:从方程”的右下角点击“预览”或直接确定,
渐开线绘制成功。

6 创建渐开线与分度圆的交点为基准点。

执行“基准点创建”工具,选取渐开线后,按下“ctrl”选取分度圆,“确定”,基准点PNT0 创建成功。

7 创建基准轴A-1
执行“基准轴”创建工具,选取TOP 平面后按“ctrl”选取RIGHT 平面,取两个平面的交线为基准轴。

8 创建基准平面DTM1
执行“基准平面”工具,选取基准轴后按“ctrl”选取基准点PNT0(直接在图上选取,不能在模型树中选择),“确定”基准平面创建成功。

9 创建基准平面DTM2
执行“基准平面”工具,选取基准平面DTM1 后按“ctrl”选取基准轴A-1,在偏距中输入旋转角度值
“360/4/Z”,选取“是”添加“360/4/Z”作为特征关系,“确定”。

11 拉伸-Front-复制 -齿顶圆-厚度(60)-确定。

12 拉伸-Front-复制 -渐开线-齿根圆-倒角-修剪-确定。

13 阵列齿形
阵列-轴-数量为Z-阵列角度为“360/z”-确定。

X:红色 Y:绿色 Z:蓝色Top:X,Z
Front:X,Y
Right:Y,Z。

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