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高等测量学(姜晨光) 第6章 控制测量与GPS技术

高等测量学(姜晨光) 第6章 控制测量与GPS技术

6.2 国家控制网
(1)国家平面大地控制网 )
国家平面大地控制网的建立方法包括常规大地测量法、天文测量法、空间大地测量法。常 规大地测量法包括三角测量法、导线测量法、三边测量法及边角同测法。 我国天文大地网在20世纪50年代初~60年代末基本完成,1982年完成天文大地网的整体平 差工作。2000国家GPS大地控制网将我国非地心大地坐标框架整体的、科学的转换为地心大 地坐标框架,2000国家GPS大地网、与该网联合平差后的全国天文大地网和2000国家重力基 本网统称为“2000国家大地控制网”,该网的构建为全国3维地心坐标系统提供了高精度的坐 标框架,为全国提供了高精度的重力基准,为国家的经济建设、国防建设和科学研究提供了 高精度、3维的、统一协调的几何大地测量与物理大地测量的基础地理信息。三网平差后得到 2000国家GPS大地网点的地心坐标在ITRF97坐标框架内,历元为2000.0时的中误差在±3cm 以内。
CORS系统(连续运行卫星定位服务系统)是建立在现代GNSS(Global Navigation Satelite System--全球导航卫星系统)技术、计算机网络技术、网络化实时定位服务技术、现代移动 通信技术基础之上的大型区域性定位与导航综合服务网络,它是卫星导航定位技术、测绘学、 气象学、地理信息系统、计算机技术与现代通讯技术等的有机结合,是大区域“空间数据基 础设施”的最为重要的组成部分,也是大区域数字化多种空间数据采集的基准参考框架,是 大区域自动化获取和采集各类空间信息的位置、时间和与此相关的动态变化的一种基础设施。 系统通常是由分布于整个区域内的若干卫星基准站、系统控制中心、发播系统、用户应用系 统等组成,各种数据服务通过各种无线或有线公众数据网络完成(如因特网、手机通讯网及 广播网等)。由于其服务方式符合国际标准,因此整个区域及邻近地区的不同用户都可使用 其数据服务,完成各种精密定位、快速和实时定位、导航等工作。CORS系统的出现可满足 城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、船舶、车辆导航、交通 监控等多种现代信息化管理的社会需求。CORS系统的技术目前已经非常成熟,国内、外运 用较多,我国在较大地理区域建成并运行的CORS系统目前只有广东和江苏。Leica的连续运 行参考站系统(CORS系统)见图6-4-1,GPS参考站(CORS系统)设备安装连接见图6-4-2 (示意图)。

第6章 工程控制测量

第6章  工程控制测量

• 一等控制网采用“三角锁”的形式。大致沿经线 和纬线布设成纵横交叉的三角锁系,锁长200~ 250km,构成许多锁环。锁内由近于等边的三角 形组成,边长为20~30km。 • 二等控制网有两种布网形式。一种是由纵横交叉 的两条二等基本锁将一等锁环划分成4个大致相 等的部分,这4个空白部分用二等补充网填充, 称纵横锁系布网方案 纵横锁系布网方案;另一种是在一等锁环内布 纵横锁系布网方案 设全面二等三角网,称全面布网方案 全面布网方案。二等基本 全面布网方案 锁的边长为20~25km,二等网的平均边长为 13km。 • 三、四等三角网在二等三角网内进一步加密,平 均边长为4~5km和2~3km。

用经纬仪测量出网中所有三角形的内角。当已知两个点的坐标, 或已知一个点的坐标和一条边的长度(用测距仪或钢尺测距) 与方位角(用陀螺经纬仪测定),便可求算网中所有控制点的 平面坐标(由正弦定理传递边长)。

构建、测定三角网点的工作叫三角测量。
• 三角测量在过去(20世纪80年代以前)是平面控制测量 的主要方法。过去已经建成、目前仍在使用的国家一、 二、三、四等平面控制点基本上都是采用三角测量方法 获得的。当时,高精度测边很难实现。 • 三角测量的观测量主要是水平角,边长观测很少,距离 传递误差较大;此外,三角网对相邻控制点之间的通视 条件要求很高(多边形的中点须与多点通视),实地选 点难度较大,一般只能位于高处(如山头或房顶),使 用也不方便。因此,在光电测距仪和全站仪已普遍应用 的现代,城市控制测量和工程控制测量基本上不采用三 角网。 • 除了测角三角网之外,还有在此基础上发展起来的、形 状与测角三角网相类似的测边(三角)网和边角组合网。 与测角网一样,测边网和边角网目前也很少采用。

• 导线点埋好之后,根据需要可绘制“点之记”。

测量学第六章控制测量

测量学第六章控制测量
根据已知点的坐标,反算坐标方位角
R tan1 y2 y1 tan1 y12
x2 x1
x12
12 R ,当 x 0, y 0 时
12 180 R ,当 x 0 时
12 360 R ,当 x 0, y 0 时
表6-5 闭合导线坐标计算表
1.闭合导线 起讫于同一已知点的导线,称为闭合导线
2.附合导线
布设在两已知点间的导线,称为附合导线。 此种布设形式,具有检核观测成果的作用,
并能提高成果的精度。
3.支导线
由一已知点和一已知边的方向出发,既不附合到 另一已知点,又不回到原起始点的导线,称为支 导线。
因支导线缺乏检核条件,故其边数一般不超过4条。
-61.10
85.66
-61.12 +85.68
2 107 48 30 +13 107 48 43
438.88 585.68
-0.02 +0.02
53 18 43 80.18
+47.88 +64.32
47.90 64.30
3 73 00 20 +12 73 00 32
486.76 650.00
-0.03 +0.02
当 A、B、C、P 四点共圆时,则

ac


bd

k

ac

0

bd 0
(6-31)
为不定解。因此,式(6-31)就是 P 点落在危险圆上的判别式。
量改正数,即
Vxi
fx D

Di
Vyi
f
y
D

Di

控制测量学试题六及参考答案

控制测量学试题六及参考答案

控制测量学试题六及参考答案一、名词解释:1、子午圈2、卯酉圈3、椭圆偏心率4、大地坐标系5、空间坐标系6、法截线7、相对法截线8、大地线9、垂线偏差改正10、标高差改正11、截面差改正12、起始方位角的归算13、勒让德尔定理14、大地元素15、地图投影16、高斯投影17、平面子午线收敛角18、方向改化19、长度比20、参心坐标系21、地心坐标系二、填空题:1、旋转椭球的形状和大小是由子午椭圆的个基本几何参数来决定的,它们分别是。

2、决定旋转椭球的形状和大小,只需知道个参数中的个参数就够了,但其中至少有一个。

3、传统大地测量利用天文大地测量和重力测量资料推算地球椭球的几何参数,我国1954年北京坐标系应用是椭球,1980年国家大地坐标系应用的是椭球,而全球定位系统(GPS)应用的是椭球。

4、两个互相垂直的法截弧的曲率半径,在微分几何中统称为主曲率半径,它们是指和。

5、椭球面上任意一点的平均曲率半径R等于该点和的几何平均值。

6、克莱洛定理(克莱洛方程)表达式为。

7、拉普拉斯方程的表达式为。

8、若球面三角形的各角减去,即可得到一个对应边相等的平面三角形。

9、投影变形一般分为、和变形。

10、地图投影中有、和投影等。

11、高斯投影是投影,保证了投影的的不变性,图形的性,以及在某点各方向上的的同一性。

12、采用分带投影,既限制了,又保证了在不同投影带中采用相同的简便公式进行由于引起的各项改正数的计算。

13、长度比只与点的有关,而与点的无关。

14、高斯—克吕格投影类中,当m0=1时,称为,当m0=0.9996时,称为。

15、写出工程测量中几种可能采用的直角坐标系名称(写出其中三种):、、。

16、所谓建立大地坐标系,就是指确定椭球的,以及。

17、参考椭球的定位和定向,就是依据一定的条件,将具有确定参数的椭球与确定下来。

18、参考椭球的定位和定向,应选择六个独立参数,即表示参考椭球定位的三个参数和表示参考椭球定向的三个参数。

控制测量练习题

控制测量练习题

控制测量练习题1. 什么是控制测量?控制测量是一种技术手段,用于监测和调节生产过程的各项参数和指标。

通过监测和测量数据,可以实时掌握生产过程中的状态和变化,并采取相应的控制措施,以确保生产的稳定性和质量。

2. 为什么需要控制测量?控制测量的目的是为了保证生产过程的稳定性和一致性,以提高产品质量和降低生产成本。

通过对生产过程中各项参数和指标进行监测和测量,可以实时掌握生产状态,及时发现和纠正问题,从而保证产品的稳定品质。

3. 控制测量的常用工具有哪些?控制测量的常用工具包括传感器、仪器仪表、自动控制系统等。

传感器用于将被测量的物理量转换成电信号,仪器仪表用于测量和显示物理量的数值,自动控制系统用于根据测量结果进行控制操作。

4. 控制测量的步骤有哪些?控制测量的步骤包括确定测量目标、选择合适的测量方法和仪器、进行测量操作、分析和处理测量结果、采取控制措施,并进行反馈和验证。

5. 控制测量中的常见问题有哪些?控制测量中常见的问题包括测量误差、信号干扰、测量不准确和仪器仪表故障等。

这些问题可能会导致测量结果的偏差,从而影响控制决策和控制效果。

6. 如何提高控制测量的准确性?提高控制测量准确性的方法包括选择合适的测量仪器和方法、对仪器进行校准和维护、减小系统误差、降低信号干扰等。

此外,还可以采用多重测量和数据处理方法来提高测量的准确性和可靠性。

7. 控制测量在不同领域的应用有哪些?控制测量在工业生产、科学研究、医疗健康、环境监测等领域都有广泛的应用。

在工业生产中,控制测量被用于监测和调节各种工艺参数,以提高产品质量和生产效率。

在科学研究中,控制测量用于实验数据的采集和分析。

在医疗健康领域,控制测量用于监测和诊断病情。

在环境监测中,控制测量用于监测大气、水质和土壤等环境指标。

8. 控制测量的发展趋势是什么?随着科技的不断进步,控制测量技术也在不断发展。

未来的控制测量将更加智能化和自动化,利用人工智能、物联网和大数据等技术,实现数据的远程采集、智能分析和自动控制。

园林测量第六章图根控制测量

园林测量第六章图根控制测量

直接以测图为目的建立的控制网,称为图根控制网,其控制点成为图根点。
图根控制网尽可能与国家或城市控制网连接,形成统一坐标系统,也可建立独 立图根控制网。图根控制网中图根点的密度和精度要满足测图的要求。
下图是对平坦地区图根密度的规定,山区或特殊地区图根点密度可适当增加。
图根平面控制可采用导线测量等方法,图根高程控制采用水准和三角高程测量等方法。
第一节 控制测量概述
测量工作的基本原则是:由整体到局部,先控制后碎部,从高级到低级。
“先控制后碎部”是指在测区内,先选择一些有控制意义的控制点构成几 何图形,组成测量控制网,用来控制全局,然后根据控制点测定其周围地物 和地貌,或进行放样测量。
控制测量就是用精密的仪器、工具和相应的方法准确地测定出控制点的平 面位置和高程的工作,其中测定控制点平面位置的工作称为平面控制测量, 测定控制点高程的工作称为高程控制测量。 控制测量按其控制的范围,可分为国家控制网、城市控制网、图根控制网。
第二节 经纬仪导线测量
(二)测角
即用经纬仪测定导线相邻两边的转折角。观测时,附合导线一般观测导线前
进方向的左角;闭合导线一般观测内角。如闭合导线点为顺时针编号时内角 为右角,逆时针编号时内角为左角。一般采用DJ6经纬仪测回法进行观测, 上下半测回角值之差不超过±40",取其平均值作为最终结果。
(三)测距
第一节 控制测量概述
在城市的范围内,为了城市规划、市政建设、工业与民用建筑设计和施工放样 的需要,在国家控制网的基础上建立起来的控制网称为城市控制网。精度比国 家控制网略低,并分级建立。
三、图根控制网
国家平面控制网中最低级四等控制网的控制点间距仍有2~6km,不能满足小范 围测图的需要。因此,必须在国家控制网的基础上,进一步加密控制点,作为 地形测量和工程测量的依据。

题第六章控制测量

题第六章控制测量

第七章控制测量试题7.1.1名词解释题(2)图根点 (3)图根控制测量 (4)大地点 (5)导线(6)导线测量 (7)坐标增量闭合差 (8)三角高程测量 (9)高程闭合差(10)两差改正图根点:直接为测绘地形图而布设的控制点,作为测图的根据点。

图根控制测量:为测绘地形图而布设控制点进行的控制测量,一般有图根三角测量及图根导线测量两种。

大地点:国家基本控制网的各类控制点,包括三角点、导线点、水准点及GPS点。

导线:将测区内相邻控制点连成直线而构成的折线。

导线测量:在测区布设控制点成闭合多边形或折线形,测量导线边长及导线边所夹的水平角。

坐标增量闭合差:闭合导线所有坐标增量总和,理论上应为零,如不为零,其值即为坐标增量闭合差。

附合导线坐标增量闭合差是指坐标增量总和与已知两高级点之间坐标差的较差。

三角高程测量:在测站上通过观测目标的竖角,丈量仪器高及目标高,已知测站与目标间水平距,按三角学的原理,便可求得测站与目标的高差。

高程闭合差:测量得高差总和不等于理论值或不等于所附合的两已知点的高程之差。

7.1.2填空题(1)控制测量主要包括_平面_控制测量和_高程__控制测量;前者主要的方法有_三角测量__、_三边测量__、_边角测量__、_导线测量__等,后者主要方法有__水准测量_和_三角高程测量__。

(3)直接为测图服务而建立的控制测量称_图根_控制测量,它的精度比较低,边长短,一般可采用_小三角测量_、__测角交会_、__侧边交会__、导线测量_等方法进行。

(8)小地区平面控制网应视测区面积大小分级,建立测区的__首级控制__和___图根控制___。

(9)小地区控制网的控制点密度通常取决于_测图比例尺_和 __地物地貌的复杂程度_。

(10)导线按形状可分为:①_闭合导线_;②__附和导线__;③___支导线___。

(11)闭合导线角度闭合差的分配原则是_平均分配角度闭合差,而符号相反。

如果不能平均分配,则可以对短边夹角和长、短边夹角给以较大的改正数。

第六章 桥 梁 控 制 测量

第六章  桥 梁 控 制 测量

(4)全桥长度相对中误差: )全桥长度相对中误差:
mD 42.4 1 = = D 1465300 34600
宜选四等网6z短跨简支钢桁梁) 跨等跨64 例2:(短跨简支钢桁梁)某大桥由 23 跨等跨 m 的简支钢桁梁组
长的节间组成。 成,每跨由8个8m长的节间组成。墩上支座间距为 每跨由 个 长的节间组成 墩上支座间距为1.1m,桥台前 , 背墙至两端支座中心间距为0.55m,试求桥轴线长度必要精度。 背墙至两端支座中心间距为 ,试求桥轴线长度必要精度。
解: (1)全桥长: D = 39.6 × 36 + 1.1× 35+ 0.6 × 2=1465.3 m )全桥长:
∆D 10 =± = 7.07 (mm) (2)每跨中误差: md = ± )每跨中误差: 2 2
(3)全桥长度中误差: )全桥长度中误差:
mD = md N = ±7.07 36 = ± 42.4 (mm)
z
组成,每跨由 个 长的节间组成。 组成,每跨由10个16m长的节间组成。墩上支座间距为 长的节间组成 墩上支座间距为1.2m, , 桥台前背墙至两端支座中心间距为0.6m。试求桥轴线长度必要 桥台前背墙至两端支座中心间距为 。 精度。 精度。
解: (1)全桥长: D = 160 × 9 + 1.2 × 8+ 0.6 × 2=1450.8 m )全桥长: (2)每跨中误差: )每跨中误差: 1 1 2 2 md = n∆ l + 2 × δ = ± 10 × 22 + 2 × 52 = ±4.74 (mm)
z
解: (1)全桥长: D = 160 × 9 + 2.0 × 2+ 1.0 × 2=1446 m )全桥长: (2)每联钢梁中误差: )每联钢梁中误差: 1 1 2 2 md = n∆l + 2 × δ = ± 10 × 3 × 22 + 2 × 52 = ±6.5 (mm)
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单结点导线(导线网) 支导线
三、导线的外业
1.踏勘选点及建立标志
2.测水平角——转折角(左角、右角)、
连接角
3、量水平边长
附合导线外业:
已知数据:AB,XB,YB;CD,XC,YC。点1、2、3、 4为新建导线点。
C CD
D34 4 D4C
3 B DB1 1
AB A
B (XB,YB)
天文或陀螺仪测定 罗盘仪测定 坐标反算而得
真北方向(真子午线方向) 真方位角A 磁北方向(磁子午线方向) 磁方位角Am 坐标纵轴(轴子午线方向)
标 准 方 向 真 北
坐标方位角
坐 标 纵 轴
简称:方位角
磁 北
δ γ
O O P
Am A
Pห้องสมุดไป่ตู้
分类及关系:
(1)真方位角A=磁方位角Am+磁偏角δ=坐
标方位角α+子午线收敛角γ
坐标方位角推算的基本公式 “左加右减,符号相反”
前 后 左 180
或:

前 后 右 180

注意:若计算出的方位角>360°,则减去360°; 若为负值,则加上360°。
例题:方位角的推算
已知:α12 ,各观测角β 如图,求各边坐标方位角 α23、α34、α45、α51。
解: α23= α
2
2
30 12
130
=300
1
1 95
122
3
65
3
-β 2±1800=800 12 ±1800=1950
5
128
5
4
α34= α23-β3
4
α45=2470
α51=3050
α
=300(检查) 12
四、坐标正反算
1、坐标正算
已知:A点坐标,A、B两点边长DAB和坐标方 位角αAB,计算B点坐标。见图有: X
二、国家控制网

平面:国家平面控制网由一、二、三、四等三
角网(triangulation network)组成。

高程:国家高程控制网是由一、二、三、四等
水准网(leveling network)组成。
国家控制网的特点:高级点逐级控制低级点。
图形1:国家一、二等平面控制网布置形式
一等三角网
二等三角网
多用于面积较宽阔的独立地区。
2.附合导线(connecting traverse)
多用于带状地区及公路、铁路、水利等工程 的勘测与施工。 3.支导线(open traverse) 支导线的点数不宜超过2个,仅作补点使用。 还有导线网,其多用于测区情况较复杂地区。
图形:导线的布设形式
附合导线
闭合导线
导 线 (traverse) 测量
一、定义及分类
1.导线的定义:将测区内相邻控制点(导线点)
(traverse point)连成直线而构成的折线图
形。
2.适用范围:主要用于带状地区 (如:公路、铁 路和水利) 、隐蔽地区、城建区、地下工程 等控制点的测量。
二、导线布设形式
1.闭合导线(closed traverse)
2 AB
A
y AB x AB
0
y
αAB的具体计算方法如下:
(1)计算: y
x AB x B x A
AB
yB y A
AB锐 arctg (2)计算:
y AB x AB
(3)根据ΔXAB、ΔYAB的正负号判断αAB所在的象限。
计算器Pol函数计算方向角θ
§6.3
XAB =DAB cos AB
YAB XAB AB DAB
YAB =DAB sin AB
其中,ΔXAB=XB-XA ΔYAB=YB-YA
0
B
A
y
2、坐标反算公式
由A、B两点坐标来计算αAB、DAB
D AB tg AB x
2 AB
X
YAB XAB AB DAB
B
y
方位角测量

真方位角——可用天文观测方法或用陀螺
经纬仪(gyro theodolite)来测定。

磁方位角——可用罗盘仪(compass)来测
定。不宜作精密定向。

坐标方位角——由2个已知点坐标经“坐标
反算”求得。
2、象限角
三.坐标方位角的推算
已知:AB的方位角,转折角; 推算:B1,12,23,34的方位角
磁偏角(magnetic declination)δ——地 面上同一点的真、磁子午线方向不重合, 其夹角称为磁偏角。磁子午线方向在真子 午线方向东侧,称为东偏,δ为正。反之 称为西偏,δ为负。 子午线收敛角(mapping angle)γ——当轴 子午线方向在真子午线方向以东,称为东 偏,γ为正。反之称为西偏,γ为负。可 见在中央子午线上,真子午线与轴子午线 重合,其他地区不重合,两者的夹角即为 γ。
讲题:控制测量概述及导线外业
内容提要:
第六章:小区域控制测量
§6.1 概 述 §6.2 直线定向与坐标正反算
第六章:小区域控制测量
§6.1
1、目的与作用
概 述
一、控制测量(control survey)
为测图或工程建设的测区建立统一的平面控制
网(horizontal control network)和高程控制
1、真子午线方向(ture meridian direction)——地面上任一点在其真子午线 处的切线方向。 2、磁子午线方向(magnetic meridian direction )——地面上任一点在其磁子午 线处的切线方向。 3、 坐标纵轴方向(ordinates axis direction )— —地面上任一点与其高斯平面直角坐标系 或假定坐标系的坐标纵轴平行的方向。
1
D12
2
D23
3
4
(XC,YC)
C
D
2
附合导线图
观测数据:连接角B 、C ;
导线转折角1, 2, 3 ,4 ; 导线各边长DB1,D12,……,D4C。
网(vertical control network)。
控制误差的积累。
作为进行各种细部测量的基准
2、有关名词
小地区(小区域)(block, region) :不必考 虑地球曲率对水平角和水平距离影响的范围。 控制点(control point) :具有精确可靠平面 坐标或高程的测量基准点。 控制网(control network):由控制点分布和测 量方法决定所组成的图形。 控制测量(control survey):为建立控制网所进 行的测量工作。
三、小区域(10km2以内)控制测量

小区域平面控制:
国家城市控制点——首级控制——图根控制。

小区域高程控制:
国家或城市水准点——三、四等水准——图根 点高程。
§6.2 直线定向及坐标正反算
直线定向(line orientation):确定一条直线 的方向,即确定地面直线与标准方向间的 水平夹角。 一.标准方向(基本方向)分类
二、直线定向
1、方位角 由标准方向线北端顺时针方向量到测线上的 夹角,称为该直线的方位角。其范围为0°~ 360°。
有: 真方位角(ture meridian azimuth)
磁方位角(magnetic meridian azimuth)
坐标方位角(grid bearing)
标准方向
方位角名称
测定方法
(2)同一直线正反坐标方位角相差180°,即:
正 反 180
0
图形:正反方位角关系图及例题
正反方位角
X AB
例1 已知 CD= 78 20 24, JK=326 12 30 , 求 DC ,KJ:
解:DC=258 20 24 KJ=146 12 30
B
AB A Y BA
3、控制测量分类
按内容分:
平面控制测量:测定各平面控制点的坐标X、Y。 高程控制测量:测定各高程控制点的高程H。
按精度分:一等、二等、三等、四等;一级、二级、
三级
按方法分:天文测量、常规测量(三角测量、导线测
量、水准测量)、卫星定位测量
按区域分:国家控制测量、城市控制测量、小区域
工程控制测量
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